respuesta en frecuencia
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TEORIA DE CONTROL
AUTOR:Daniel Rivero Graterol
C.I: 24.437.413Profesor:Alejandro Bolívar
RESPUESTA EN
FRECUENCIA
El programa llamado MATLAB es un software que fue desarrollado por primera vez en 1984, y especialmente creado para trabajar con matrices, aunque también sirve para diversos campos de las Matemáticas, este dispone de un código básico y de varias librerías especializadas. Se puede considerar, que MATLAB es una calculadora totalmente equipada aunque, en realidad es mucho más versátil para hacer cálculos numéricos.
INTRODUCCION.
Diagrama Polar o Nyquist:
El diagrama polar de una función de transferencia senoidal G(jω) es una gráfica de la magnitud de G(jω) contra el ángulo de fase de G(jω) en coordenadas polares, conforme ω varía de cero a infinito
Considere la siguiente función de transferencia de segundo orden
Dando por resultado.
En MATLAB
Diagrama De BodeConsta de dos trazados: • Diagrama del logaritmo del módulo de una función de transferencia sinusoidal. • Diagrama del ángulo de fase. Ambos representados en función de la frecuencia en escala logarítmica.
Un ejemplo:
Donde nos da:
En MATLAB
CONCLUCION
El control a partir de la función de transferencia mediante la técnica del lugar de las raíces permite obtener especificaciones muy precisas que se pretenden alcanzar, usando la herramienta MATLAB al analizar dichos sistemas de control ya que proporciona confianza cuando realizamos operaciones que requieran de una rigurosa exactitud.
Al realizar los diagramas previos se uso esta herramienta, que además de permitir visualizar los diagramas, permite ver los valores dados en cada punto de la grafica, al igual de dar anotaciones sobre ella.