IntroduccinSistemas de lazo cerrado o sistemas con realimentacin o feedback. La toma de decisiones del sistema no depende solo da la entrada sino tambin de la salida. El sistema es ms flexible y capaz de reaccionar si el resultado que est obteniendo no es el esperado; los sistemas que podemos llamar robots casi siempre son de lazo cerrado.Control retroalimentado: operacin que en presencia de perturbaciones tiende a reducir la diferencia entre la salida de un sistema y alguna entrada de referencia. Esta reduccin se logra manipulando alguna variable de entrada del sistema, siendo la magnitud de dicha variable de entrada funciona de la diferencia entre la variable de referencia y la salida del sistema [1].

Fig.1 Diagrama de lazo cerrado con retroalimentacin

Frmula 1. Funcin de transferencia de lazo cerrado

Un sistema de control en lazo cerrado se puede clasificar: Manuales: controlador humano Automtico: controlador dispositivo

ObjetivoObtener la funcin de transferencia de un sistema de lazo cerrado, utilizando el circuito LM741.

Resultados 1. Qu caractersticas debe de tener un sistema realimentado para que funcione correctamente?Los elementos esenciales que aparecen en un sistema de control por realimentacin son: Un elemento que mida las variables de estado (output) Un medio para comparar las salidas con el valor deseado para la misma. Un mtodo para realimentar esta informacin a la entrada (variables de control) de tal forma que se minimiza la desviacin de la salida respecto al nivel deseado.La estabilidad es una cualidad deseable de cualquier sistema de control. Es necesario que la perturbacin que se efecta en los controladores a fin de corregir el error de desviacin en la salida no cause una alteracin excesiva en sentido contrario al de dicha desviacin. De ser as, el error del proceso pasara alternativamente de un sentido al otro [2].Por ultimo una funcin de transferencia de la planta, del controlador y del sensor [3]. 2. Obtener a funcin de transferencias de lazo cerrado del circuito implementado, empleando diagrama de bloques o reogramas (incluya todo el desarrollo)Diagrama de bloques:

Simplificando k1+k2

Simplificando la retroalimentacin

La funcin de transferencia es: 3. Calcular la ganancia terica de la funcin de transferencia anterior para ambos circuitos desarrollados en la prctica. Con :

Con :

4. Con los voltajes pico a pico calcular la ganancia prctica para los mismos circuitos, comprelos con los tericos. Con :

Por lo tanto,

Con

Investigar porque varia la salida al incrementar la frecuencia de la seal de entrada F=1[kHz],

F=2[kHz],

F=3[kHz],

F=4[kHz],

F=5[kHz],

F=6.5[kHz],

La salida vara ya que, para los amplificadores de alta ganancia que son estables y se neutralicen con facilidad, es necesario una frecuencia intermedia baja, sea depende de la frecuencia, es por eso que vara la salida al modificar la frecuencia.

ConclusionesAndrea: con este circuito se pudo observar que corrige errores para que la seal de salida no tenga tantas desviaciones y obtengamos lo que queremos todo esto con ayuda de los amplificadores operacionales.Laura: se observ el comportamiento de un sistema de lazo cerrado implementado con amplificadores operacionales. La ganancia que se obtiene al modificar la resistencia de salida y la frecuencia de entrada haciendo que la seal de salida se hiciera senoidal a los 6.5 [kHz]

Bibliografa y Mesografa [1] http://www.academia.edu/7885227/Sistemas_de_control_-_lazo_abierto_-lazo_cerrado[2] http://unicrom.com/Tut_opamp1.asp[3]http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/ftp/material_asignaturas/Ing_Sistemas_I/Transparencias%20de%20Clase/Tema%2005%20-%20Sistemas%20Realimentados.pdf