UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE FRANCISCO I. MADERO

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

NOMBRE DEL ALUMNO: ARACELY CÁNDIDO GÓMEZ, Ma. JESUS NAJERA HERNANDEZ, & OSCAR SILVA ZAMORA

GRUPO: DOS

NOMBRE DE LA ASIGNATURA: APLICACIONES DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL

DOCENTE: ING. MOISES BALTAZAR HERNANDEZ

TRABAJO: REPORTE DE PRACTICA

PERIODO CUATRIMESTRAL: MAYO-AGOSTO 2014.

FECHA: 31-07-14

Practica 1 Especificaciones de diseño - Laberinto Desafío Descripción:

Este desafío cuenta con una secuencia de vueltas que el robot debe realizar con el fin de llegar a la

"Fin" del Laberinto. El robot debe empezar primero en el punto de partida, y llegar a la meta área, completando de inflexión y las conductas de movimiento hacia adelante.

Materiales Necesarios:

Especificaciones de diseño - Laberinto

• Cinta eléctrica Negro

• cinta aislante roja

• Tijeras (o herramienta de corte)

• Regla (o regla)

Especificaciones de la tarjeta:

1 Robot debe comenzar aquí y, a continuación, maniobrar el robot para llegar a la zona de meta.

2 Robot debe llegar a esta área, sin cruzar las líneas negras (líneas de área de portería

Código en ROBOTC:

Imágenes en ROBOTC

Practica 2 Laboratorio de Ingeniería

Su empresa se encargó de diseñar un robot para patrullar alrededor del exterior de un edificio. Usted es el plomo ingeniero y encargado de desarrollar una "prueba de concepto" prototipo que de manera autónoma puede viajar alrededor de un objeto.

Lineamientos:

1. Usted está obligado a mostrar una solución que use turnos de swing.

2. Usted está obligado a mostrar una solución que utiliza giros puntuales.

3. El banco de pruebas tendrá 1 posts "de diámetro de PVC en las esquinas del objeto y el 4'x4 ' banco de pruebas; si te encuentras con un pedazo de PVC o de dejar el banco de pruebas de su robot es descalificado.

(Véase el siguiente diagrama)

Desafío Descripción

Eran giros del robot más fiable cuando se utiliza el punto gira o gira de swing? ¿Por qué?

¿Qué le pasaría a su programa si ha cambiado el diámetro de la rueda de tu robot?

¿Qué sucede cuando los robots de los cambios de potencia de la batería?

• Ocho piezas de PVC de diámetro 1 "

• Un objeto

Materiales Necesarios

Banco de pruebas Especificaciones

Nota: Los diagramas no están dibujados a escala

4'Object

"PVC 1

4 'Sentry Simulación Nivel Uno

Código en ROBOTC

Imágenes en ROBOTC

Practica 3 Sumo Bot

En esta investigación se determinará si existe una relación proporcional entre el nivel de potencia del motor del robot y su capacidad de empujar cargas de un anillo. Programa tu robot para moverse a ¼, ½, ¾ y los niveles de los plenos

poderes y registrar el número máximo de latas es capaz para moverse fuera del ring.

Materiales Necesarios

Par de rotación vs Investigación Nivel Descripción de la Alimentación

Desafío de Programación

• Cinta eléctrica Negro

• Tijeras (o herramienta de corte)

• 20 latas de soda (o algo similar)

Especificaciones de la tarjeta

Codigo en ROBOTC

Imágenes en ROBOTC:

Practica 4 Desafío de Programación

Robo-Slalom Reto Nivel 2

Desafío Descripción

Para completar este desafío, tendrá que programar su robot para viajar desde el primer día zona a la zona de acabado siguiendo la línea curva. Tu robot debe detenerse por sí solo en el Termine zona, y no podrá golpear cualquiera de los obstáculos a lo largo de la línea curva. Usted puede usar retroalimentación de sus codificadores o temporizadores para controlar el tiempo que el robot sigue la línea.

Materiales Necesarios

• Un área abierta y plana para el robot para recorrer

• Cinta eléctrica Negro para crear la línea curva

• Hay varios objetos (latas de refrescos funcionan)

Diseño del Curso

CODIGO EN ROBOTC

Imágenes en ROBOTC