remote terminal unit
TRANSCRIPT
REMOTE TERMINAL UNIT (RTU)
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 1
MATERI PELATIHAN TINGKAT DASAR SCADATEL
1. Pendahuluan (Sejarah SCADA)
2. Pengertian SCADA secara umum
3. SCADA yang dipergunakan di PLN
4. Remote Terminal Unit
5. Automation Substation
6. Protokol
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 2
Remote Terminal Unit
• Adalah suatu perangkat komputer yang dipasang di remote station atau dilokasi jaringan yang dipantau oleh control centre.
• RTU berfungsi sebagai pengumpul data dan melaksanakan perintah control centre.
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 3
TUGAS POKOK RTU Mengumpulkan data Status / Alarm dan
Pengukuran kemudian mengirimkannya ke Control Center.
Meneruskan perintah Control Center.
R T U
Input Analog
Output Digital
Output Analog
Input DigitalControl Center
MMI
Teleinformasi
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 4
GARDU
INDUK / DISTRIBUSI
KOMUNIKASI CONTROL CENTER DENGAN RTU
RTU
MEDIA KOMUNIKASI
( OPTIC, PLC, RADIO, KABEL DLL )
200, 300,1200 Bd
MODEM
KOMPUTERSLAVE
MODEM
KOMPUTERMASTER
MODEM
MODEM
DIFUSSER
DIFUSSER
KOMPUTER FRONT-END
KOMPUTERFRONT-END
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
5Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan
Konfigurasi SCADA
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 6
MASTER STATIONCONFIGURATION
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 7
KOMUNIKASI DATAMASTER RTU
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 8
CONTOH JARINGAN RTU
RTU
KOMPUTERSLAVE
KOMPUTERMASTER
KOMPUTER FRONT-END
KOMPUTERFRONT-END
RTU
RTU
RTURTU
RTU RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
RTU
POINT TO POINT
LOOP
MULTI POINT/PARTYLINE
SERIE STAR
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 9
PERALATAN PENUNJANG
Power Supply Modem. Media Komunikasi.
PERALATAN UTAMA REMOTE STATION
• RTU (Remote Terminal Unit ).• Transducer ( Pengubah).• Auxiliary Relay.
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 10
Bagian – Bagian RTU
1. Central Processing Unit (CPU)
2. Power Supply (PS)
3. Modem
4. Transmitter/Receiver (Tx/Rx)
5. Watchdog
6. Digital Input Card
7. Digital Output Card
8. Analog Input Card
9. Analog Output Card
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 11
Remote Kontrol
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 12
Alarm / Indikasi
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 13
Proses Teleinformasi Data
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 14
MD
CPU
TM
TC
TS
LFC
RC
CONTROL CENTER
MD
Hz
MXMW
AKV
R
L
TM
RC, TSS, TSD
KE UNIT PEMBANGKIT
PANEL CONTROLR T U I T F 2I T F 1 I T F 3 T D B
SERANDANG
ADC
RANGKAIAN PROSES SISTEM SCADA PLN
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 15
DISPATCHER CONSOLE DISPLAY
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 16
TELEINFORMASI
TELESIGNAL (TS) Circuit Breaker (CB) Disconnecting Switch (DS) Voltage Status (VS) Alarm L/R
TAP CHANGER (TC) Posisi Tap Trafo (TC)
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 17
TELEINFORMASI (Lanjutan)
TELEMETERING (TM) Megawatt (MW) Megavars (MVar) Ampere (A) Tegangan (kV) Frekuensi (Hz)
LOAD FREQUENCY CONTROL (LFC) Perintah naik/turun beban pembangkit
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 18
TELEINFORMASI (Lanjutan)
REMOTE CONTROL (RC) Perintah keluar/masuk CB, DS rel Perintah start/stop Unit Pembangkit Perintah naik/turun tap Trafo
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 19
ALARM GROUPING
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 20
ALARM GROUPING (Lanjutan)
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 21
RTU SUBSTATION OVERVIEW
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 22
SISTEM JARINGAN TELEKOMUNIKASI SERAT OPTIK
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 23
Macam – macam RTU yang ada di Pasaran saat ini1. EPC 32002. S 900 Programmable3. INDACTIC 33 / 20334. INDACTIC 233 Programmable5. SAT / AK 1703 Automation / Programmable6. FOXBORO7. SIEMENS8. GE (D20 / D60)9. INTROL10. SCADAPEC
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 24
Protokol – Protokol RTU yang ada di pasaran saat ini1. HNZ Perancis2. Indactic 33 ABB Swiss3. RP 570 ABB Germany4. MODBUS Amerika5. DNP 3.0 Amerika6. IEC 870-5-101 SCADA7. IEC 870-5-102 Telemetri8. IEC 870-5-103 Proteksi9. IEC 870-5-104 TCP/IP (ICL)10. X25 ICL Perancis11. ELCOM ICL ABB - ALSTHOM
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 25
MANFAAT PERALATAN SCADA PADA PENGOPERASIAN SISTEM TENAGA LISTRIK
1. Untuk mendapatkan sistem pengoperasian yang optimum2. Mempercepat proses pemulihan gangguan (Recovery)3. Meningkatkan kehandalan sistem4. Kecepatan memperoleh data/informasi yang akurat5. Memperkecil tingkat gangguan6. Memetakan sistem jaringan yang ada menjadi bentuk mikro
dan dapat dipantau secara luas7. Memudahkan untuk melakukan pengembangan ke depan8. Lebih ekonomis
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 26
TABULASI TIPE CARD PADA TIAP – TIAP MERK RTU
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 27
Remote Terminal Unit
EPC 3200
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 28
KAPASITAS MAKSIMUM
1024 Telesinyal256 Remote Control
256128 Telemeasuring
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 29
TINGKATAN RTU
Level 1 : Central Processing Unit ( CPU )
Level 2 : PIA (Peripheral Interface Adapter)
ACIA (Asynchronous Comonication Interface Adapter)
Level 3 : Input / Output Interface
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 30
Interface
CPU
LEVEL- RTU
Interface
Level 2
Control Center
Level 1
Proses
Level 3
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 31
Interface
PC
Level 2
Level 1
Level 3
CPU MEM
Interface Interface
AI
MODEM
DI AODO
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 32
POWER SUPPLY
BD20
I/O
CPU
RACK RTU EPC3200
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 33
MODEMCPU
MODEM
DO
AO
DI
ADC
CD
AI
CONTROL CENTER
TRANSDUCER( MW, MX, V, A, Hz )
VT
CT
TSD ( CB, PMS )
TSS ( Alarm )
LOAD KORDINATORUNIT
PEMBANGKIT
O
CPROSES
POSISI TAP TRAFO
GARDU-INDUKRTU
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 34
POWER SUPPLYRTU EPC 3200 membutuhkan power supply + 5V, +12V,
+/- 15V yang didapatkan dari modul AI 01 dan AI 02
-Modul AI 01(merubah 48V menjadi +5V/12A dan +12V/1.5A)
-Modul AI 02 (merubah 48V menjadi +15V/3A dan -15V/2A)
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 35
MODEM
-Modem yang dipakai RTU EPC (MD50)
-Programable dengan Pocket Terminal / PC
-Frekwensi 300 s/d 3400 Hz
-Kecepatan 50 s/d 1200 Bauds
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 36
TELEINFORMASI
TSD / TSS, RC
PMS
TM ( kV , MW, MX, A )
Tap, RC
TSD
TM ( kV )
TM ( Kv )Busbar 1
PMT
Trafo
CT
PT
Busbar 2
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 37
SUMBER DC-48 VOLT & 110 VOLT
~~
__
Battery110 VDC
RECTIFIER FUSEBOX
MAIN USE220 / 380 VAC
LOAD
~~
__
Battery48 VDC
RECTIFIER FUSEBOX
MAIN USE220 / 380 VAC
PLC
T P
RTU
PABX
LOAD
+
-
+
-
+
-
+
-
DC-DB48V
PANELPROTEKSIMK
DC-DB110 VSISTEM DC 110V
SISTEM DC 48V
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 38
RTU C264
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 39
C264-R Functions MiCOM C264 : Design for RTU application
Time Stamping /Event Segregation
EnvironmentalConstraint
SCADA Communication
Substation IEDInterfacing Advanced
ConfigurationTool
Fast Peer to Peer Communication
Acquisition and Control
IO Box HardwareModularity
Communication
Additional facilities
Advanced MaintenanceTools
Local HMI
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
40
C264-R (RTU) Based on C264 :
Sequence of events recording IRIG-B / GPS time synchronization Main rack redundancy available Local printer Hardware self checks Field bus Communication to protection and
metering devices Local command Tap changer position indication & control
C264-R Functions
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 41
Two Front Face available
The HMI panel can be mounted separately from the rack (up to 5 meters)
With large LCD forLocal Control/ Measurement
With Leds Only
C264-R Functions
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 42
2 Typical 4U Modular Design19” and ½ 19”
MiCOM C264C - 4U / 40 TE with 6 slots for optional boards
MiCOM C264 - 4U / 80 TEwith 15 slots for optional boards
Mechanical Arrangement
C264-R Functions
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 43
Connections & Board Modularity – 80TE example
C264-R Functions
Removable wiring connectors (maintain by 2 screws)
14 available slots for board (project dependants)
1 slot for Ethernet switch board (project dependants)
Mandatory boards (CPU / Power supply)
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 44
Digital Inputs Acquisition
For
•Binary Inputs
•Counters
Digital outputs
for
•Controls Sequences
SCADA- IED management
Trough communications links
•Time management
•SOE Archiving
•Printing
•Front panel management
DIU20xDOU20x
CPU264
BIU20x
Analogue inputs acquisition
AIU2xx
AOU200
Analogue Outputs
Hardware overview
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Up to date SCADA communication port Ethernet IEC 60870-5-104, DNP3 over IP IEC 60870-5-101 (slave) DNP3.0 Level 3 (slave)
Open/Flexible IED interfacing Capability IEC 60870-5-103 (master) Modbus (master) IEC 60870-5-101 (Master) DNP3.0 Level 2 (master)
Communication Protocol Capability C264-R Functions
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 46
Event Recorder + Archive Data Records
from local I/Os or legacy bus connected devices
1ms time stamp SOE Files record CMT tool for file retrieval
over Ethernet Performances
Stored in SRAM (2 days saved)
Up to 2048 events stored (FIFO memory)
Last 200 events visualised on local HMI
Local settingmaintenance
IEDs Links
DI/AIDO/AO
C264-R Functions
PT PLN (Persero)PUSAT PENDIDIKAN DAN PELATIHAN
Belajar & Menyebarkan Ilmu Pengetahuan Serta Nilai – Nilai Perusahaan 47