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RELATÓRIO DE ACURÁCIA TÉCNICA
COMPOSIÇÃO E PROCESSAMENTO DE PRODUTOS
AEROFOGRAMÉTRICOS
PROJETO: Geração de bases cartográ�cas para estudos do projeto de otimização dos sistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça e Pampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA) BELO HORIZONTE - MG
CONTRATO: 029/2017
CLIENTE:ENGESOLO ENGENHARIA LTDA
AERODRONEBRASIL.COM
1. INTRODUÇÃO ................................................................................................................................................................. 022. ÁREA CONTRATUAL ...................................................................................................................................................... 03 2.1. LOCALIZAÇÃO .............................................................................................................................................. 03 2.2. DIMENSÕES ................................................................................................................................................... 033. FERRAMENTAS E BASES DE DADOS ........................................................................................................................ 04 3.1. SOFTWARES EMPREGADOS NO PROCESSO ...................................................................................... 04 3.2. EQUIPAMENTOS DE BASE TOPOGRÁFICA PARA COLETA DE DADOS EM SUPERFÍCIE ........ 044. PROCEDIMENTOS DE ANÁLISE ................................................................................................................................. 045. AVALIAÇÃO DE ORTOMOSAICOS E PRODUTOS CARTOGRÁFICOS .............................................................. 056. PONTOS DE APOIO EM SOLO .................................................................................................................................... 06 6.1. METODOLOGIA ........................................................................................................................................... 06 6.2. VISUALIZAÇÃO DOS PONTOS DE APOIO E COLETA DE DADOS EM SOLO .............................. 07 6.3. COORDENADAS DOS PONTOS DE APOIO UTILIZADOS ................................................................ 077. RESULTADOS E DISCUSSÕES ..................................................................................................................................... 08 7.1. CONJUNTO DE DADOS ANALISADOS .................................................................................................. 08 7.1.1. IMAGENS COLETADAS ............................................................................................................. 08 7.1.2. OTIMIZAÇÃO DOS PARÂMETROS DA CÂMERA .............................................................. 08 7.1.3. IMAGENS ...................................................................................................................................... 08 7.1.4. INTERPOLAÇÃO DE IMAGEM ................................................................................................ 09 7.2 RESULTADOS APURADOS ...........................................................................................................................09 7.2.1. AREA DE COBERTURA .............................................................................................................. 09 7.2.2. GSD - Ground Sample Distance ........................................................................................... 09 7.2.3. RMS - Erro Médio quadrático ................................................................................................. 09 7.2.4. PEC - Padrão de Exatidão Cartográ�ca .............................................................................. 10 7.2.5. VARIAÇÃO DOS PONTOS DE GEOLOCALIZAÇÃO ........................................................... 108. DADOS COMPLEMENTARES ....................................................................................................................................... 11 8.1. SISTEMA DE COORDENADAS ................................................................................................................... 11 8.2. IMAGEM CALCULADA / GCPs / POSIÇÕES MANUAIS DE PONTOS DE INTERPOLAÇÃO ...... 11 8.3. VISUALIZAÇÃO PREVIA DOS MODELOS DIGITAIS ............................................................................. 12 8.4. SOBREPOSIÇÃO ........................................................................................................................................... 12
ANEXOS
i. MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOS
SUMÁRIO
1. INTRODUÇÃO
02
Em cumprimento ao contrato de número 029/2017, cons�tuído em 08/06/2017, celebrado entre a Engesolo Engenharia LTDA e a Aero Drone Brasil, foram realizados levantamentos fotogramétricos com o obje�vo de obter-se produtos cartográficos finais com validação técnica e u�lização de algoritmos posteriores para analise baseado nos modelos digitais gerados pelo processo inicial de aerotriangulação, com obje�vo de geração de anteprojetos e projetos de engenharia referentes à o�mização do sistema de macro e microdrenagem das bacias dos Ribeirões do Onça e da Pampulha e do córrego Cachoeirinha.
A u�lização de Veículos Aéreos Não-Tripulados (VANTs) tem se mostrado uma excelente solução na geração de produtos topográficos, já que dispõe de uma maior flexibilidade, menor custo operacional e por serem menos susce�veis ao erro de intervenção humana, comparado aos modelos tradicionais, uma vez que são empregados nestes processos algoritmos de ul�ma tecnologia para a geração de produtos finais.
A fotogrametria digital é caracterizada pela realização dos processos fotogramétricos em um ambiente computacional, com reconhecidas vantagens quando comparada aos processos realizados em meio analógico. Destacam-se, por exemplo, a coleta automá�ca de pontos de passagem ou de ligação; a obtenção dos parâmetros de orientação exterior de forma direta; a geração automá�ca de MDT/MDS; a geração de ortofotografias; e a junção automá�ca de fotografias para a geração do mosaico georreferenciado.
2. ÁREA CONTRATUAL
A Figura 1 - Indicação de localização dessas áreas de contrato.
Tabela 1 – Dimensões da área contratada
2.2 DIMENSÕES
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2.1. LOCALIZAÇÃO
A área urbana objeto de levantamento deste contrato, encontra-se situada em trecho da av. Cris�ano Machado entre as vias Bernardo Vasconcelos e Sebas�ão de Brito e interseção com Via-240 até a Estação São Gabriel, no município de Belo horizonte.
Considerada como área de objeto, a área poligonal, sinalizados em arquivo KML.
O processo de aerolevantamento, objeto deste contrato, se iniciaram com o planejamento dos voos aerofotogramétricos que foram executados em campo. Fator importante considerado no planejamento dos voos foi a verificação das condições atmosféricas para as datas previstas da execução dos mesmos. O trabalho de campo foi executado em três etapas:
• Na primeira etapa foi realizada a implantação dos alvos pré-sinalizados usados como pontos de apoio e de verificação. Esses alvos foram pintados sobre o solo, com o obje�vo de serem inequivocamente e facilmente iden�ficáveis nas fotografias e no ortomosaico. A forma e dimensões dos alvos pré- sinalizados seguiram as recomendações do Manual de Aerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), e foram distribuídos de forma homogênea nos blocos.
• A segunda etapa realizada foi a determinação das coordenadas tridimensionais dos pontos de apoio ou verificação, u�lizando receptores de sinais GNSS. Os receptores u�lizados são classificados como geodésicos de dupla frequência; os métodos de posicionamento adotados foram o RTK (Real Time Kinema�c) e o está�co rápido. No posicionamento u�lizando o método RTK, o receptor denominado de base foi posicionado em um local de coordenadas previamente conhecidas e de maior al�tude da área de estudo de modo a facilitar a comunicação entre o receptor móvel e o receptor base em todos os pontos ocupados.
• A terceira e úl�ma etapa do trabalho de campo realizada foi a execução dos voos fotogramétricos. Os voos foram realizados em modo autônomo, sendo o VANT conduzido na linha de visada (VLOS), nas faixas previamente es�puladas, pelo programa computacional Mission Planner. Os parâmetros de orientação exterior (posição e a�tude) ob�dos de forma direta, pelo sistema inercial e GPS instalados no VANT, foram repassados para as fotografias pelo programa PostFlight.
A aerotriangulação, a geração do MDS, das ortofotografias e do ortomosaico foram realizadas no programa Pix4Dmapper.
A avaliação dos mosaicos foi realizada pela verificação da acurácia e das precisões planimétrica e al�métrica em função do PEC, classificando-os quanto à exa�dão e precisão.
3. FERRAMENTAS E BASES DE DADOS
4. PROCEDIMENTOS DE ANÁLISE
3.1 SOFTWARES EMPREGADOS NO PROCESSO
Dentre as ferramentas u�lizadas neste levantamento, se destacam: plataforma aérea de sensoriamento remoto (VANT Swinglet CAM); So�ware de planejamento de missões autônomas (Mission Planner), E-mo-�on (Electronic MOnitoring staTION), PostFlight Suit e Pix4Dmapper (processamento em base).
As bases de dados foram cons�tuídas por fotografias aéreas tomadas com uma câmera métrica acoplada ao VANT e pelos receptores de sinais GNSS.
3.2 EQUIPAMENTOS DE BASE TOPOGRÁFICA PARA COLETA DE DADOS EM SUPERFÍCIE:
Receptores geodésicos; Receptor GNSS L1L2 TOPOMAP T10 RTK integrado Indicado para levantamentos está�cos, cinemá�cos e RTK com placa Trimble BD930 com 220 canais universais capaz de receber sinais de GPS, GLONASS, GALILEO E BEIDOU. Taxas de atualização opcionais de 20 Hz. Precisão horizontal de 3mm+ 0,5ppm para levantamento planial�métrico.
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5. AVALIAÇÃO DE ORTOMOSAICOS E PRODUTOS CARTOGRÁFICOS
Tabela 02 - Valores dos erros admi�dos em uma carta com PEC Classe A, B e C.
O PEC (Padrão de Exa�dão Cartográfica) foi regulamentado no Decreto Nº 89.817 de 20 de junho de 1984, que estabelece as Instruções Reguladoras das Normas Técnicas da Cartografia Brasileira através de procedimentos e padrões a serem obedecidos na elaboração e apresentação de documentos cartográficos no território brasileiro. A norma a ser seguida em relação à exa�dão especifica.
As cartas devem obedecer ao Padrão de Exa�dão Cartográfico – PEC, segundo os critérios indicados:
1. Noventa por cento dos pontos bem definidos numa carta, quando testados no terreno, não deverão apresentar erro superior ao Padrão de Exa�dão Cartográfica, planimétrico, estabelecido;
2. Noventa por cento dos pontos isolados de al�tude, ob�dos por interpolação de curvas de nível, quando testados no terreno, não deverão apresentar erro superior ao Padrão de Exa�dão Cartográfica Al�métrico estabelecido. Padrão de Exa�dão Cartográfica é um indicador esta�s�co de dispersão, rela�vo a 90% de probabilidade, que define a exa�dão de trabalhos cartográficos. A probabilidade de 90% corresponde a 1,6449 vezes o Erro Padrão – PEC. O Erro-Padrão isolado num trabalho cartográfico, não ultrapassará 60,8% do Padrão de Exa�dão Cartográfica. As cartas, segundo sua exa�dão, são classificadas nas Classes A B e C, segundo os critérios apresentados no quadro abaixo:
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6. PONTOS DE APOIO EM SOLO
As coordenadas tridimensionais de todos os alvos pré-sinalizados foram ob�das por posicionamento geodésico pelo método de posicionamento RTK (Real Time Kinema�c), usando um par de receptores de sinais GNSS indicado no item 3.2. Ambos os receptores, base e móvel foram configurados com taxa de gravação de um segundo.
As coordenadas da base (GNSS) foram determinadas por PPP (Posicionamento por Ponto Preciso), no site do IBGE (Ins�tuto Brasileiro de Geografia e Esta�s�ca).
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6.1. METODOLOGIA
Para a verificação da acurácia e precisão do ortomosaico produzido, foram implantados na área de estudo 17 alvos pré-sinalizados, distribuídos entre pontos de controle e pontos de checagem, denominados pontos de apoio. Esses alvos foram distribuídos por toda a área. O modelo de alvo pré-sinalizado u�lizado foi adaptado dos modelos sugeridos por Wolf (2004) e Ministério da Defesa (1984).
Os modelos usados foram círculos, com as faixas laterais, obedecendo as norma�vas sinalizadas acima. As implantações dos alvos foram realizadas nas áreas pavimentadas, sempre considerando o uso das margens das vias exploradas ou seus respec�vos acessos para que não haja problemas de recobrimento por objetos moveis durante o processo de iden�ficação dos mesmos na ortofoto, o alvo foi representado por uma circunferência com 30 cen�metros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foram representados por uma matriz de 3x3 pixel.
6.2. VISUALIZAÇÃO DOS PONTOS DE APOIO E COLETA DE DADOS EM SOLO
Como descrito na metodologia do item 6.1 as visualizações dos pontos de apoio sinalizados em solo foram implantadas com o obje�vo de serem inequivocamente e facilmente iden�ficáveis nas fotografias e no ortomosaico. Como demonstrado nas figuras abaixo:
Obs: Relatório de referência à pontos de apoio projetados em campo, disponíveis no anexo i
Figura 2 - Iden�ficação dos pontos de apoio em área pavimentada
6.3. COORDENADAS DOS PONTOS DE APOIO UTILIZADOS
Tabela 03 – Coordenadas conhecidas dos pontos de apoio em solo. 07
Figura 3 - Iden�ficação do processo de coleta de dados em campo
7. RESULTADOS E DISCUSSÕES
7.1. CONJUNTO DE DADOS ANALISADOS
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7.1.1. IMAGENS COLETADAS
Foram coletadas durante o processo de levantamento fotogramétrico o total de 1019 imagens, das quais 993 imagens foram calibradas e interpoladas no ponto inicial de processamento (97%).
7.1.2. OTIMIZAÇÃO DOS PARÂMETROS DA CÂMERA
A diferença rela�va entre os parâmetros iniciais e os parâmetros de o�mização foram de 2,1%. Os parâmetros de distância focal são uma propriedade do sensor e da ó�ca da câmera. Isso varia com fatores como temperatura, choques, al�tude e tempo. É normal que o comprimento focal e seus parâmetros de transformação sejam ligeiramente diferentes para cada projeto, dentro de um limite aceitável, de acordo com os critérios abaixo:
7.1.3. IMAGENS
Foram iden�ficados 35.657 pontos chave por imagem. A quan�dade de pontos chave por imagem determinam a qualidade individual do conteúdo visual de cada imagem pertencente ao processamento, de acordo com os critérios abaixo:
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7.1.4. INTERPOLAÇÃO DE IMAGEM:
Em média foram iden�ficados 12.840 pontos correspondentes entre o processo de sobreposição de imagens. A média de pontos de interpolação entre as imagens define a qualidade visual do mosaico a ser construído, pois elas determinam o valor de pontos em comum no processo de sobreposição das imagens, de acordo com os critérios abaixo:
7.2 RESULTADOS APURADOS
7.2.1. AREA DE COBERTURA
Foi apurado no processo final de aerolevantamento da área �da como objeto de contrato as dimensões indicadas na tabela abaixo. Por normalidade a área mapeada possui dimensões superiores entre 20% a 50% da área contratada inicial, esse desvio se dá pelas necessidades de eliminação em caso de iden�ficação de distorção de bordas do ortomosaico.
7.2.2. GROUND SAMPLE DISTANCE (GSD)
O GSD é uma das variáveis mais importantes e é a primeira que deverá ser definida, ela garante a resolução espacial do mapeamento, ou seja, o nível de detalhamento. A escolha do GSD influência diretamente na ni�dez do mapeamento e resolução das convenções con�das na área de análise.
GSD apurado: GSD: 3.16 cm / 1.24 in
7.2.3. RMS (Erro Médio quadrá�co)
O RMS é �do como o principal indicador no processo de aerofotogrametria, pois ele determina a acurácia final de um levantamento. O RMS ou raiz do valor quadrá�co médio é a variação média apurada de cada ponto con�do no ortomosaico nos eixos X, Y e Z., ou seja, ele determina qual o erro máximo apurado no projeto.
RMS apurado: RMS médio = 0,034 m
7.2.4. PEC - Padrão de Exa�dão Cartográfica
Como citado no item 5, os padrões de exa�dão cartográfica são classificados nas Classes A, B ou C, vide tabela 02.
A Classificação ob�da através do levantamento para a área contratada: Classe A
7.2.5. VARIAÇÃO DOS PONTOS DE GEOLOCALIZAÇÃO:
Na tabela abaixo se faz possível a análise de cada ponto georreferenciado em solo e seus respec�vos desvios no plano X, Y e Z:
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8. DADOS COMPLEMENTARES
8.1. SISTEMA DE COORDENADAS
Abaixo a tabela com os sistemas de coordenadas definido no processo de levantamento de acordo com a determinação contratual para a área mapeada:
(Cruzamentos azuis) e suas posições calculadas (cruzes verdes) na vista superior (plano XY), na frente (plano XZ) e na vista lateral (plano YZ). Deslocamento entre as posições de imagem inicial (pontos azuis) e
calculadas (pontos verdes), bem como o deslocamento entre as posições iniciais dos GCPs
8.2. IMAGEM CALCULADA / GCPs / POSIÇÕES MANUAIS DE PONTOS DE INTERPOLAÇÃO
A unificação entre o bloco rela�vo, quando a ortofoto ainda não tem um sistema de georreferenciamento aplicado e os pontos coletados em solo através do uso de equipamento geodésicos, transforma o bloco de analise em um mosaico absoluto, tornando as duas bases em uma base única.
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8.3. VISUALIZAÇÃO PRÉVIA DOS MODELOS DIGITAIS
8.4. SOBREPOSIÇÃO
Na figura abaixo, uma representação do ortomosaico indicando, por cores, em quantas fotografias a mesma área foi imageada. Nota-se que em toda área de �da como objeto deste contrato a sobreposição superou o número de 5 (cinco) imagens por pixel, isso define que um mesmo pixel da ortofoto se faz visível em ao menos 5 (cinco) imagens, garan�ndo assim uma interpolação de alto nível qualita�vo.
Número de imagens sobrepostas calculadas para cada pixel do ortomosaico. As áreas vermelhas e amarelas indicam baixa sobreposição para o qual podem ser gerados resultados ruins. As áreas verdes indicam uma sobreposição de mais de 5 imagens para cada pixel. Serão gerados bons resultados
de qualidade.
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REDE DE APOIO BÁSICO TERRESTE PARA GERAÇÃO DE ORTO-GEORREFERENCIAMENTO
PONTOS DE APOIO
BELO HORIZONTE2017
MONOGRAFIA DE MARCOS GEODÉSICOS
ANEXO i
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P01 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P01Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
Sistema de Referência
Foto do Aero P01(identificação do processo de coleta em campo)
Localização Aero P01(localização do ponto em relação a base - itinerário )
Norte Este
17/08/2017
66.893Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%.
(identificação do ponto na orotofoto)Foto do Aero P01
Altitude OrtométricaCOORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
612.423.565 7.802.316.923 794,686
Ponto:Latitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal
S 19 52 19.214 O 43 55 34.235 788,176
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P02 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P02Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
EsteS 19 52 29.766 O 43 55 42.547 787,428 612.179.766 7.801.994.059
17/08/2017Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
793,938
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 444,03Foto do Aero P02 Foto do Aero P02 Localização Aero P02
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P03 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P03Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
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ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude Ortométrica790,423
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 115,57Foto do Aero P03 Foto do Aero P03 Localização Aero P03
Latitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte EsteO 43 55 38.666 S 19 52 15.654 783,913 612.295.389 7.802.427.187
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P04 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P04 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de checagemObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.)
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
Altitude Elipsoidal Norte EsteO 91 55 38.503 S 19 52 9.375 783,266 612.301.376 7.802.620.187
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
789,776
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 260,60Foto do Aero P04 Foto do Aero P04 Localização Aero P04
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P05 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P05Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) 788,511
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 47,627Foto do Aero P05 Foto do Aero P05 Localização Aero P05
Altitude Elipsoidal Norte EsteO 43 55 37.178 S 19 51 55.273 781,981 612.342.666 7.803.053.472
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P06 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P06Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.)
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
Altitude Elipsoidal Norte Este O 43 55 33.840 S 19 51 42.802 781,605 612.442.194 7.803.436.251
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
788,135
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 394,146Foto do Aero P06 Foto do Aero P06 Localização Aero P06
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P07 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P07Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de checagemObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) 788,841
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 472,19Foto do Aero P07 Foto do Aero P07 Localização Aero P07
Altitude Elipsoidal Norte EsteO 43 55 34.927 S 19 51 39.830 782,311 612.411.169 7.803.527.811
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P08 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P08Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de checagemObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.)
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
Altitude Elipsoidal Norte Este O 43 55 41.275 S 19 51 47.334 781,042 612.225.065 7.803.298.284
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
787,57
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 240,35Foto do Aero P08 Foto do Aero P08 Localização Aero P08
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P09 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P09 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) 786,278
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 431,63Foto do Aero P09 Foto do Aero P09 Localização Aero P09
Altitude Elipsoidal Norte EsteO 43 55 51.101 S 19 51 47.050 779,748 611.939.312 7.803.308.842
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P10 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P10 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.)
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
Altitude Elipsoidal Norte EsteO 43 55 54.400 S 19 51 49.348 781,615 611.842.911 7.803.238.797
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
788,145
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 486Foto do Aero P10 Foto do Aero P10 Localização Aero P10
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P11 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P11 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 55 49.103 S 19 51 56.451 790,376 611.995.580 7.803.019.468 796,906
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 306,90Foto do Aero P11 Foto do Aero P11 Localização Aero P11
17/08/2017Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P12 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P12 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 56 3.124 S 19 51 28.549 781,745 611.593.215 7.803.879.838 788,285
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 100,84Foto do Aero P12 Foto do Aero P12 Localização Aero P12
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P13 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P13 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 56 6.046 S 19 51 14.146 788,268 611.511.017 7.804.323.161 794,808
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 539,95Foto do Aero P13 Foto do Aero P13 Localização Aero P13
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P14 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P14 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de checagemObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 56 19.521 S 19 51 39.802 789,751 611.114.080 7.803.536.885 796,291
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 508,81Foto do Aero P14 Foto do Aero P14 Localização Aero P14
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P15 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P15 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de checagemObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 56 13.476 S 19 51 37.525 786,070 611.290.345 7.803.605.791 792,610
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 322,30Foto do Aero P15 Foto do Aero P15 Localização Aero P15
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P16 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P16 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 56 4.768 S 19 51 41.375 790,123 611.542.905 7.803.485.823 796,663
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 300,25Foto do Aero P16 Foto do Aero P16 Localização Aero P16
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017
CLIENTE: PROJETO:
Vértice: Aero P17 Município/UF: BELO HORIZONTE / MGData:
BRAZIL/SAD69 Aero P17 Sumário do Processamento do marco: SIT_229_162953 Tipo de ponto: Ponto de apoioObservações: Classe de Nivelamento: Modelo geoidal IBGE MAPGEO 2015 V1
Distância Geodésica em referencia a base (m):
Executado por:Aero Drone Brasil LTDAwww.aerodronebrasil.com
(identificação do ponto na orotofoto) (identificação do processo de coleta em campo) (localização do ponto em relação a base - itinerário )
Características: Círculos, com faixas laterais, obedecendo as normativas e recomendações do Manual deAerotriangulação do Ministério da Defesa (1984) e de Wolf (2004), cada alvo foi representado por umacircunferência com 30 centímetros de diâmetro com faixas laterais. Na imagem os alvos foramrepresentados por uma matriz de 3x3 pixel.
O 43 55 59.803 S 19 51 41.646 780,984 611.687.260 7.803.476.582 787,524
Os desvios padrão (σ) apresentados nesta monografia possuem nível de confiança de 95%. 335,08Foto do Aero P17 Foto do Aero P17 Localização Aero P17
Sistema de Referência
Ponto:COORDENADAS GEODÉSICAS / SAD69 zone 23S COORDENADAS SAD69 (MC -45 WGr.)
Altitude OrtométricaLatitude (S) Longitude (WGr.) Altitude Elipsoidal Norte Este
MONOGRAFIA DOS VÉRTICES IMPLANTADOSAPOIO TERRESTRE
REDE DE APOIO BÁSICO
ENGESOLO ENGENHARIA LTDAGeração de bases cartográficas para estudo do projeto de otimização dossistemas de macro e micro drenagem das bacias dos Ribeirões do Onça ePampulha e córrego Cachoeirinha - (PAMCACHONÇA)
17/08/2017