rcp2 i 20p · 2020. 5. 15. · rcp2 电缸伺服压力机夹爪型、其他旋转型 rcp4 rcp2 rcd...

RCP2　电缸

伺服压力机

夹爪型、旋转型

其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

RCP2-RTBS/RTBSL

记号说明　 ① 适用控制器　 ② 电缆长　 ③ 选项

1/45 0.36 0.0035RCP2-RTBSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

减速比

1/30

1/30

0.24

0.24

允许转动惯量（kg・㎡）

最大扭矩（N・m）型号

0.0023

0.0023

动作角度（度）

330

360

■旋转速度与输出扭矩的关系图

■旋转速度与允许转动惯量的关系图

4-81　RCP2-RTBS/RTBSL

输出力矩

（N・m）

0.000 100 200

旋转速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50

允许转动惯量︵×10-3

kg・m2

︶0

旋转速度（度/sec）

0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24

減速比1/45减速比1/45




输出力矩

（N・m）

0.000 100 200

旋转速度（度/sec）300 40050 150 250 350 450

0.050.100.150.200.250.300.350.400.450.50


kg・m2

︶0

旋转速度（度/sec）

0.51

21.5

32.5

3.5

4.54

5

0 100 200 300 40050 150 250 350 450

0.360.36

2.32.3

0.240.24





各型号 ②电缆长

③选项驱动轴规格内容项目

驱动方式重复定位精度原点复位精度空转值允许轴向负荷允许负载力矩质量适用环境温度・湿度

20P: 脉冲伺服马达

20□尺寸

I: 增量型※使用简易绝对型　时型号也为“I”。

N : 无P : 1mS : 3mM : 5mX □□：指定长度

请参考下述选项330:330度（RTBS专用）

360:360度（RTBSL专用）

30 : 减速比1/30

45 : 减速比1/45

■型号项目　 RCP2 　　 I 　 20P 　　　　　

系列　类型　编码器种类　马达种类　减速比　动作角度　适用控制器　电缆长　选项

（单位为度/s）

驱动轴性能■减速比与最高速度

动作角度减速比

330/360（度）

400

266

1/30

1/45

指定长度

种类电缆记号

标准型（柔性电缆）

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜X10（10m）X11（11m）〜X15（15m）X16（16m）〜X20（20m）

※ 马达・编码器一体型电缆的标准规格为柔性电缆。※维护保养用的电缆请参考1-269页。

RTBS :330度旋转规格RTBSL:多旋转规格

准双曲面齿轮±0.05度±0.05度以内（RTBS）/±0.05度以内（RTBSL）±0.1度30N3.6N・m0.52kg0〜40℃、 85％RH以下（无结露）

○○

RTBSRTBSL

330360

类型动作角度（度）对应

P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL

PO I N T

选型注意

（1）输出扭矩随旋转速度的提升会逐渐降低。能否达到动作所需的速度请参考右侧的输出扭矩−转速的相关图表。

（2）因脉冲伺服马达的特性，允许转动惯量随转速提升而变小。请根据右侧的允许转动惯量−转速的相关图表确定动作所需的工件转动惯量是否在适用范围内。

（3）移动时的额定加速度为0.2G。（4）多旋转规格根据控制器不同，可能无法在分度盘模式下进行控制。（1-489参考）

※不附带控制器。※型号项目的详细内容请参考第1-265页。

水平

侧立

垂

直

吊顶※垂直安装时，根据机型差异

有不同的安装限制。详细内容请参考1-345页。

24 V脉冲伺服马达

小型旋转

本体宽45mm

名称选项记号参考页反向旋转规格 NM →4-129轴接头 SA →4-130平台接头 TA →4-132

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

RCP2-RTBS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

1/45 0.36 0.0035

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

免费咨询电话800-988-1594 RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

4-Ｍ 3深7

4-Ｍ 3深5.5

（20）48 确保100以上

4

（11

）11

39

4-Ｍ3深3.5（等分）

5.5

7.526

22

11.667

17.5

（6）

633

4

12

6168.570

3645

21.872

45 48

12.512.5（25）（35.5）

φ3 H7（　　）深4

φ13

＋0.010　0 深

φ36 h7（　）　0-0.025

φ20 g6（　）-0.007-0.020

φ7 H7（　）深7.5＋0.15　0

4　

　

深4

＋0

.05

　0

3 　深2.5＋0.04　0

φ3 　　深2.5＋0.02　0

4-M 3深5.5

φ3 　　深2.5＋0.02　0

3　　深2.5＋0.04　0

27

45°

45°

A

A部放大图

原点位置

电缆中继接头※1

尺寸图

RCP2-RTBS/RTBSL　4-82

※正视图的斜线部分为旋转部分。

注意

※1　连接马达・编码器电缆。电缆的详情请参考1-269页。

注意标准规格/反向旋转规格（选项）的原点位置相同，即正视图的旋转部所示位置。原点复位时，从正视图看，标准规格为先逆时针旋转，原点复位完成后顺时针旋转为正方向。反向旋转规格为向右旋转执行原点复位，原点复位完成后逆时针方向为正方向。因为设计结构的原因，出厂后无法变更旋转方向，敬请注意。

CAD图纸可从IAI主页下载。

www.iai-robot.co.jp

①适用控制器RCP2系列的驱动轴可以连接以下控制器。请根据需求选择合适的型号。

名称外观最多可连接轴数电源电压控制方法最大定位点数参考页定位脉冲串程序现场网络※可选

PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※可选

●※可选 −

注　・PCON-CYB/PLB/POB 不支持现场网络

・根据控制器类型不同，可选用的现场网络种类也不同。详情请在参考页确认。

512（现场网络规格为768） →6-51

PCON-CYB/PLB/POB 1 ●

※可选●

※可选 − 64 →6-67

MCON-C/CG 8 本机型为现场网络专用控制器 256 →6-29

MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 →6-29

MSEL-PC/PG 4 单相AC100〜230V − − ● 30000 →6-193

其他可连接机种 PSEL（→6-161）

二维

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

RCP2-RTCS/RTCSL


1/45

1/45

0.36

0.36

0.0035

0.0035

RCP2-RTCS-I-20P-45-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCSL-I-20P-45-360- ① - ② - ③

减速比

1/30

1/30

0.24

0.24



0.0023

0.0023


RCP2-RTCS-I-20P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCSL-I-20P-30-360- ① - ② - ③

330

360

4-83　RCP2-RTCS/RTCSL

各型号


N : 无P : 1mS : 3mM : 5mX □□：指定长度

请参考下述选项330:330度（RTCS专用）

360:360度（RTCSL专用）

30 : 减速比1/30

45 : 减速比1/45

■型号项目　 RCP2 　　 I 　 20P 　　　　　系列　类型　编码器种类　马达种类　减速比　动作角度　适用控制器　电缆长　选项




330/360（度）

400

266

1/30

1/45

RTCS :330度旋转规格RTCSL :多旋转规格


20□尺寸

②电缆长

③选项驱动轴规格内容项目

驱动方式重复定位精度原点复位精度空转值允许轴向负荷允许负载力矩质量适用环境温度・湿度

指定长度

种类电缆记号

标准型（柔性电缆）

P（1m）S（3m）M（5m）X06（6m）〜X10（10m）X11（11m）〜X15（15m）X16（16m）〜X20（20m）

※ 马达・编码器一体型电缆的标准规格为柔性电缆。※维护保养用的电缆请参考1-269页。

准双曲面齿轮±0.05度±0.05度以内（RTCS）/±0.05度以内（RTCSL）±0.1度30N3.6N・m0.48kg0〜40℃、 85％RH以下（无结露）

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


kg・m2

︶0

0 100 200旋转速度（度/sec）

300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

○○

RTCSRTCSL

330360


PO I N T

选型注意



（3）移动时的额定加速度为0.2G。（4）多旋转规格根据控制器不同，可能无法在分度盘模式下进行控制。（1-489参考）




P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL


小型扁平旋转

本体宽68mm

名称选项记号参考页反向旋转规格 NM →4-129轴接头 SA →4-130平台接头 TA →4-132

※垂直安装时，根据机型差异有不同的安装限制。详细内容请参考1-345页。

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

水平

侧立

垂

直

吊顶

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS


伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

确保100以上11.6 17

.5

68

3 6

22.5

45 43.5

42 22（

7）7

12 365.5

7.526

22 21.872

48

27

φ13

4-M3深7

4-M3深3.5（等分）

4-M3深5.5

Φ11 深0.9贯通孔φ6

4-M3深5.5

3448

4

298

φ3 H7（　）深4

φ7 H7（　）深7.5

+0.0100 深

+0.0150

3 深2.5+0.040

φ3 深2.5+0.020

φ20 g6（　）-0.007-0.020

φ36 h7（　）0-0.025

4

深

4+0

.05

0

φ3 深2.5+0.020

3 深2.5+0.040

4


45°

45° A

A部放大图

原点位置

尺寸图

RCP2-RTCS/RTCSL　4-84


注意 ※1　连接马达・编码器电缆。电缆详细内容请参考1-269页。

注意标准规格/反向旋转规格（选项）的原点位置相同，即正视图的旋转部所示位置。原点复位时，从正视图看，标准规格为先逆时针旋转，原点复位完成后顺时针旋转为正方向。反向旋转规格为向右旋转执行原点复位，原点复位完成后逆时针方向为正方向。因为设计结构的原因，出厂后无法变更旋转方向，请务必注意。



PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※可选

●※可选 −



512（现场网络规格为768） →6-51


※可选●

※可选 − 64 →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 →6-29

MSEL-PC/PG 4 单相AC100〜230V − − ● 30000 →6-193



www.iai-robot.co.jp二维

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

RCP2-RTB/RTBL


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2-RTB-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

减速比

1/20

1/20

1.1

1.1



0.01

0.01


RCP2-RTB-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

4-85　RCP2-RTB/RTBL

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.51

1.52

2.53

3.5


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

5101520253035

输出力矩

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

允许转动惯量

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

1.71.1

0.850.55

0.850.55

7.55

7.55

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.51

1.52

2.53

3.5


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

5101520253035

输出力矩

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

允许转动惯量

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

1.71.1

0.850.55

0.850.55

7.55

7.55

各型号 ②电缆长

③选项驱动轴规格


28□尺寸


N : 无P : 1mS : 3mM : 5mX □□：指定长度R□□：柔性电缆

请参考下述选项330:330度（RTB专用）

360:360度（RTBL专用）

20 : 减速比1/20

30 : 减速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTB :330度旋转规格RTBL:多旋转规格

○○

RTBRTBL

330360


PO I N T

选型注意



（3）移动时的额定加速度为0.3G。（4）多旋转规格根据控制器不同，可能无法在分度盘模式下进行控制。（1-489参考）（5）刹车为保持用途。请勿用于进行制动/紧急停止。（6）允许转动惯量与允许刹车扭矩并非一定兼顾。请务必确认负荷扭矩低于保持扭矩。

※维护保养用的电缆请参考1-269页。




P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL


中型旋转

本体宽50mm

名称选项记号参考页刹车 B →4-127反向旋转规格 NM →4-129轴接头 SA →4-130平台接头 TA →4-132

项目内容驱动方式准双曲面齿轮重复定位精度 ±0.01度原点复位精度 ±0.01度以内（RTB）/±0.05度以内（RTBL）空转值 ±0.1度允许轴向负荷 50N允许负载力矩 3.9N・m刹车保持扭矩 0.4N・m

质量无刹车 0.86kg带刹车 1.2kg

适用环境温度・湿度 0〜40℃、 85％RH以下（无结露）

种类电缆记号 P1 P3

标准型P（1m） ○ ○S（3m） ○ ○M（5m） ○ ○

指定长度X06（6m）〜X10（10m） ○ ○X11（11m）〜X15（15m） ○ ○X16（16m）〜X20（20m） ○ ○

柔性电缆

R01（1m）〜R03（3m） ○

○R04（4m）〜R05（5m） ○R06（6m）〜R10（10m） ○R11（11m）〜R15（15m） ○R16（16m）〜R20（20m） ○

※垂直安装时，根据机型差异有不同的安装限制。详细内容容请参考1-345页。

技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

水平

侧立

垂

直

吊顶

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS


伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

6

φ4 +0.03W 深2.5

φ4 +0.030 深2.5

4-M4深8

4-M4深7

（34）

56

34

4+0.050 深2.5

5

5.5

（5.5）

34

56

（10）

（28）4+0.050 深2.5

5

9

2212

3088

71

26.5

50

φ24h7

5-M3深6（等分）φ3Ｈ７深437

φ45h7

φ11Ｈ７深10

+0.05 0

4深3

确保100以上

φ17


52

39

4-M4深8

83.5

4282.2

77.2

A

A部放大图

原点位置

70.8

114 30 （2）

■带刹车型尺寸图

72°

※ 电缆弯曲R与其他机种相同。

尺寸图

RCP2-RTB/RTBL　4-86

※1　连接马达・编码器电缆。详细内容请参考1-269页。

注意标准规格/反向旋转规格（选项）的原点位置相同，即正视图的旋转部所示位置。原点复位时，从正视图看，标准规格为先逆时针旋转，原点复位完成后顺时针旋转为正方向。反向旋转规格为向右旋转执行原点复位，原点复位完成后逆时针方向为正方向。因为设计结构的原因，出厂后无法变更旋转方向，请务必注意。※正视图的斜线部分

为旋转部分。

注意



PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※可选

●※可选 −



512（现场网络规格为768） →6-51


※可选●

※可选 − 64 →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 →6-29

MSEL-PC/PG 4 单相AC100〜230V − − ● 30000 →6-193




RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

RCP2-RTC/RTCL


1/30

1/30

1.7

1.7

0.015

0.015

RCP2-RTC-I-28P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCL-I-28P-30-360- ① - ② - ③

减速比

1/20

1/20

1.1

1.1

允许转动惯量（kg・m2）


0.01

0.01


RCP2-RTC-I-28P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCL-I-28P-20-360- ① - ② - ③

330

360

4-87　RCP2-RTC/RTCL

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.51

1.52

2.53

3.5


kg・m2

︶ 00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

5101520253035

输出力矩

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

0.850.55

7.55

0.850.55

7.55

1.71.1

减速比1/20

允许转动惯量

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

0.51

1.52

2.53

3.5


kg・m2

︶ 00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

5101520253035

输出力矩

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

0.850.55

7.55

0.850.55

7.55

1.71.1

减速比1/20

允许转动惯量

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

各型号



28□尺寸



请参考下述选项330:330度（RTC专用）

360:360度（RTCL专用）

20 : 减速比1/20

30 : 减速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTC :330度旋转规格RTCL:多旋转规格

○○

RTCRTCL

330360


PO I N T

选型注意







P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL


中型扁平旋转

本体宽81mm


项目内容驱动方式准双曲面齿轮重复定位精度 ±0.01度原点复位精度 ±0.01度以内（RTC）/±0.05度以内（RTCL）空转值 ±0.1度允许轴向负荷 50N允许负载力矩 3.9N・m刹车保持扭矩 0.4N・m



②电缆长



标准型P（1m） ○ ○S（3m） ○ ○M（5m） ○ ○


柔性电缆

R01（1m）〜R03（3m） ○



技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

水平

侧立

垂

直

吊顶

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS


伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

确保100以上


4+0.0

50

深3

4-M4深8Φ4 深2.5+0.030

4-M4深7

4-M4深8

Φ4 深2.5+0.030

44

34

5

56

625

56

357.5

4 深2.5+0.0505

5581

3088

6

26.5φ3H7深45-M3深6（等分）

φ24h7

42

φ45h7

46

φ11H7深10

Φ15.4 深5.5贯通孔 φ10

37

4 深2.5+0.050

φ17

3453.7 52.2

A

A部放大图

原点位置

■带刹车型尺寸图11

4

30

（2）

46

72°

34.5

尺寸图

※ 电缆弯曲R与其他机种相同。

RCP2-RTC/RTCL　4-88

※右图斜线部为旋转部。注意





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※可选

●※可选 −



512（现场网络规格为768） →6-51


※可选●

※可选 − 64 →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 →6-29

MSEL-PC/PG 4 单相AC100〜230V − − ● 30000 →6-193




RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

RCP2-RTBB/RTBBL


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2-RTBB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

减速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2-RTBB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTBBL-I-35P-20-360- ① - ② - ③

330

360

4-89　RCP2-RTBB/RTBBL

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

510152025303540

4.64.6

1.73 1.13

11.3

1.73

11.37.5

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

各型号




请参考下述选项330:330度（RTBB专用）

360:360度（RTBBL专用）

20 : 减速比1/20

30 : 减速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTBB :330度旋转规格RTBBL :多旋转规格


35□尺寸

○○

RTBBRTBBL

330360





P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL


大型旋转

本体宽76mm

PO I N T

选型注意





项目内容驱动方式准双曲面齿轮重复定位精度 ±0.01度原点复位精度 ±0.01度以内（RTBB）/±0.03度以内（RTBBL）空转值 ±0.1度允许轴向负荷 200N允许负载力矩 17.7N・m刹车保持扭矩 2.9N・m



②电缆长



标准型P（1m） ○ ○S（3m） ○ ○M（5m） ○ ○


柔性电缆

R01（1m）〜R03（3m） ○



技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

水平

侧立

垂

直

吊顶

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS


伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

φ14

φ30

7

5443

7678.5

34 34（68）（44.5）

4-M5 深10

55

（40.5）78.5

6

1616

63

14.5

103

（9.

5）9.

5

6

57

95105

107

38.5124

6-Ｍ4深7（等分）

76 544-M5 深8.6 φ4H7（　　）深5＋0.012

　0

φ65 h7（　　）0-0.030

φ40 g6（　　）-0.009-0.025

φ21 H7（　　）深12.5＋0.021　0

5　

　深

5＋

0.0

5　

0

φ5 　深3.5＋0.05　0

5 　　深3.5＋0.05　0

φ5 　　深3.5

4-M5 深10

＋0.05　0

5 　　深3.5＋0.05　0

确保100以上

A

A部放大图

原点位置

■带刹车型尺寸图Ø

（2.5）36

95

30°

30°


尺寸图

RCP2-RTBB/RTBBL　4-90


注意





PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※可选

●※可选 −



512（现场网络规格为768） →6-51


※可选●

※可选 − 64 →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 →6-29

MSEL-PC/PG 4 单相AC100〜230V − − ● 30000 →6-193




RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

RCP2-RTCB/RTCBL


1/30

1/30

4.6

4.6

0.03

0.03

RCP2-RTCB-I-35P-30-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCBL-I-35P-30-360- ① - ② - ③

减速比

1/20

1/20

3.0

3.0



0.02

0.02


RCP2-RTCB-I-35P-20-330- ① - ② - ③

RCP2-RTCBL-I-35P-20-360 ① - ② - ③

330

360

4-91　RCP2-RTCB/RTCBL

各型号



请参考下述选项330:330度（RTCB专用）

360:360度（RTCBL专用）

20 : 减速比1/20

30 : 减速比1/30





330/360（度）

600

400

1/20

1/30

RTCB :330度旋转规格RTCBL :多旋转规格


35□尺寸


输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.73 1.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

输出力矩

（N・m）

00 100 200

旋转速度（度/sec）300 400 500 600 700

2.02.53.0

0.51.01.5

3.54.04.55.0


kg・m2

︶0


300 400 500 600 700

5101520253035

4.64.6

40

1.731.73 1.13

11.311.37.5

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

減速比1/30

減速比1/20

减速比1/30

减速比1/20

○○

RTCBRTCBL

330360





P1:PSELP3:PCON

MCONMSEL


大型扁平旋转

本体宽114

mm

PO I N T

选型注意





项目内容驱动方式准双曲面齿轮重复定位精度 ±0.01度原点复位精度 ±0.01度以内（RTCB）/±0.03度以内（RTCBL）空转值 ±0.1度允许轴向负荷 200N允许负载力矩 17.7N・m刹车保持扭矩 2.9N・m



②电缆长



标准型P（1m） ○ ○S（3m） ○ ○M（5m） ○ ○


柔性电缆

R01（1m）〜R03（3m） ○



技术资料

▲

1-323特规对应

▲

1-357

水平

侧立

垂

直

吊顶

RCP2　电缸

伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS


伺服压力机


其他

RCP4

RCP2

RCD

RCS2

DDA

DD

RS

78.5

68

64 408

6

566668

4-M5深10

贯通孔 φ20Φ27 深3.5

78.54-M5深10

1154

54

14.5

7

5438.543

3854

φ14

114

124

4-M5深8.6

6-M4深7（等分）φ4H7（）深5+0.012

0

φ21 H7（　　）深12.5+0.0210

φ40 g6（　　）-0.009-0.025

φ65 h7（　　）0-0.030

φ5 　深3.5+0.050

5 深3.5+0.050

5

深5

+0

.05

0

φ5 　深3.5+0.050

5 深3.5+0.050

φ30确保100以上

6

A

A部放大图

原点位置

■带刹车型尺寸图

2036

（2.5）

56

30°

30°


尺寸图

RCP2-RTCB/RTCBL　4-92


注意

※1　连接马达・编码器电缆。　　详细内容请参考1-269页。

注意标准规格/反向旋转规格（选项）的原点位置相同，即正视图的旋转部所示位置。原点复位时，从俯视图看，标准规格为先逆时针旋转，原点复位完成后顺时针旋转为正方向。反向旋转规格为向右旋转执行原点复位，原点复位完成后逆时针方向为正方向。因为设计结构的原因，出厂后无法变更旋转方向，请务必注意。



PCON-CB/CGB 1

DC24V

●※可选

●※可选 −



512（现场网络规格为768） →6-51


※可选●

※可选 − 64 →6-67


MCON-LC/LCG 6 − − ● 256 →6-29

MSEL-PC/PG 4 单相AC100〜230V − − ● 30000 →6-193




rcp2 i 20p · 2020. 5. 15. · rcp2 电缸 伺服压力机夹爪型、其他旋转型 rcp4 rcp2 rcd...

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