razvoj i realizacija sistema radio daljinskog upravljnja na elektriČnim mostnim dizalicama
DESCRIPTION
CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA ZA VELIKE ELEKTRIČNE MREŽE - CIGRE. RAZVOJ I REALIZACIJA SISTEMA RADIO DALJINSKOG UPRAVLJNJA NA ELEKTRIČNIM MOSTNIM DIZALICAMA. Pavle Stepanić, dipl. in ž . el. Ranko Vukotić, dipl. in ž . el. Aleksa Krošnjar, dipl. in ž . el. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
RAZVOJ I REALIZACIJA SISTEMA RADIO DALJINSKOG UPRAVLJNJA NA
ELEKTRIČNIM MOSTNIM DIZALICAMA
Pavle Stepanić, dipl. inž. el.Ranko Vukotić, dipl. inž. el.Aleksa Krošnjar, dipl. inž. el.Dušan Katić, dipl. inž. el.Goran Milovanović, tehn.
CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA ZA VELIKE ELEKTRIČNE MREŽE - CIGRE
Uvod
Sigurnosne opasnosti zbog loše vidljivosti i nesporazuma prilikom signalizacije osoblja sa zemlje
Sigurnosne opasnosti zbog dugačkih visećih kablova
Problemi do kojih može doći prilikom konvencionalnih tehnika upravljanja dizalicama:
Rešenje: Ugradnja Radio Daljinskog Upravljanja (Radio Remote Control)
Transmitter Receiver
Funkcionalna šema modernih pogona sa radio daljinskim upravljanjem
upra
vljač
ki sig
nali
Transmitter
Receiver
PROFIBUS
MPI (PG/OP)
OP
PLC
FC 1 FC 2
AM 1 AM 2
FC 3
AM 3
ELEKTRIČNE MOSTNE DIZALICE U HE PERUĆICA Dve električne mostne dizalice nosivosti po 80 tona, raspona 13 metara i hoda 150 m Mogućnost rada nezavisno ili u tandemu
Tandem rad - Sinhronizacija
Automatska Sinhronizacija
~
R
M1 M2L1 L2
Električna Osovina
Radio Daljinski Sistem Upravljanja
Koristi nelicencirane frekvencijske opsege ISM (Industrial, Scientific, Medical)
Svaki sistem je programiran sa jedinstvenim adresnim kodom i dodeljena mu je odgovarajuća adresa
Prijemnik će prihvatati komande samo od predajnika sa istim adresnim kodom
Omogućen rad više radio daljinskih sistema u neposrednoj blizini, bez uticaja jedan na drugi
Svaka akcija na transmitter-u (preko džojstika, preklopnika, tastera itd.) se konvertuje u jedinstveni digitalni kod
Receiver dekodira samo signale adresirane ka njemu i izdvaja informacije neophodne za odgovarajuću akciju
Implementiranim rešenjem pored radio daljinskog upravljanja, zadržan je i stari način upravljanja iz kabina dizalica, čime je dobijen redudantan sistem
Izbor načina upravljanja vrši se izbornim preklopkama sa tri položaja "LOK−0−DALJ" koje su ugrađene na komandnim pultevima u kabinama obe dizalice
Funkcionalna šema daljinskog upravljanja dizalicama u tandem režimu
PLC
relejna logika
motorni kontaktori
MODBUS RTU
upra
vljač
ki sig
nali i
LED in
icijal
izacij
apovr
atni
signa
li za
LCD d
isplej
OP
KRAN 1 KRAN 2
kablovi za povezivanje elektro ormana kranova
Receiver 1
Transmitter 1
elektro orman krana 1 elektro orman krana 2
kabina krana 1
Komponente radio daljinskog sistema
Komponente radio daljinskog sistema
RF modul transceiver prijem upravljačkih signala
E-STOP monitoring
RF modul transceiverslanje upravljačkih signala
MODBUS RTU kartica za komunikaciju sa
PLC-om
relejni izlazi
RF modul receiverpovratni signali za LCD displej
RF modul transmitterpovratni signali za LCD displej
Transmitter Receiver
E–STOP funkcija Kada se pečurkasti taster E–STOP pritisne, relejni modul u prijemniku
prouzrokovaće da se sva kretanje na dizalici zaustave E-STOP modul vrši samokontrolu i testira kola u prijemniku i predajniku da li
rade pravilno Ako se bilo koja greška detektuje sistem automatski odlazi u bezbedni režim U bezbednom režimu prijemnik isključuje napajanje svih izlaznih modula i
aktivira E-STOP funkciju
Funkcionalna šema daljinskog upravljanja dizalicama u nezavisnom režimu
PLC
relejna logika
motorni kontaktori
MODBUS RTU
upra
vljač
ki sig
nali i
LED in
icijal
izacij
apovr
atni
signa
li za
LCD d
isplej
OP
KRAN 1 KRAN 2
Receiver 1
Transmitter 1
elektro orman krana 1 elektro orman krana 2
kabina krana 1 kabina krana 2
Transmiterr 2
Receiver 2
upravljački signali
Montaža RRC Sistema
Zaključak
Ugradnjom radio daljinskog sistema upravljanja, obezbeđen je pouzdan, efikasan i ekonomičan rad električnih mostnih dizalica
U pogledu bezbednosti, operator se fizički ne nalazi na dizalici, tako da opasne i teške operacije može vršiti sa bezbedne daljine
Ne postoji mogućnost nesporazuma do kojeg može doći prilikom signalizacije osoblja sa zemlje ka operatoru u kabini
Omogućeno je povećanje produktivnosti jer upravljanje se vrši bez ograničenja kretanja operatora što dopušta bolju vidljivost i tačnije pozicioniranje tereta, čime se smanjuje mogućnost nastanka materijalne štete
HVALA NA PAŽNJI !
CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA ZA VELIKE ELEKTRIČNE MREŽE - CIGRE
Za sve dodatne informacije:[email protected]