raspberry pi三分クッキング(さいたま開発勉強会 vol 9)
DESCRIPTION
さいたま開発勉強会 Vol 9TRANSCRIPT
Raspberry Pi三分クッキング
12013年 12月 14日 土曜日
有り物ガジェットで作るiBeacons淺井 浩明(@integra)
22013年 12月 14日 土曜日
提供
32013年 12月 14日 土曜日
提供 自己紹介
42013年 12月 14日 土曜日
お名前 淺井 浩明 (Twitter @integra)
お仕事 インフラ屋さん(サーバやネットワーク機器がお友達)
オールドタイププログラマ(技術オタ)
陸に上がったバイク乗り(Twitter IDはCBX400F INTEGRAから)
さいたま開発勉強会 機材担当
提供 自己紹介
42013年 12月 14日 土曜日
よろしくお願いします
52013年 12月 14日 土曜日
個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
62013年 12月 14日 土曜日
SHINEを落としてなくしました。
個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
62013年 12月 14日 土曜日
SHINEを落としてなくしました。
個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
62013年 12月 14日 土曜日
SHINEを落としてなくしました。
個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
MacBook Air のSSD(OWC Aura Pro)が逝きました。
62013年 12月 14日 土曜日
SHINEを落としてなくしました。
個人的トピック(さいたまdev Vol.8の後)
MacBook Air のSSD(OWC Aura Pro)が逝きました。
elgato Thunderbolt SSDが逝きました。
62013年 12月 14日 土曜日
SSDは信用しては行けません！
バックアップはこまめに！
個人的教訓
72013年 12月 14日 土曜日
以上、前置きでした。
82013年 12月 14日 土曜日
閑話休題
92013年 12月 14日 土曜日
有り物ガジェットで作るiBeacons※技適有りの安全なw
102013年 12月 14日 土曜日
材料(一人前)Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) ••••• 1台
HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続
112013年 12月 14日 土曜日
材料(一人前)Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) ••••• 1台
HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続
122013年 12月 14日 土曜日
材料(一人前)Raspberry Pi ••••••••••••••••••• 1台
SDカード(4GB以上) ••••••••••••• 1枚
Bluetooh 4.0+EDR/LE USB
アダプタ (BSBT4D09BK相当品) • 1台
HDMIディスプレイ
USB HUB
USB キーボード
LAN ケーブル
SDカードReader/Writer
インターネット接続
132013年 12月 14日 土曜日
参考にしたもの
142013年 12月 14日 土曜日
参考にしたもの
Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/blog/
142013年 12月 14日 土曜日
参考にしたもの
Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/blog/
142013年 12月 14日 土曜日
参考にしたもの
Radius Network
How to Make an iBeacon Out of a Raspberry Pi
http://developer.radiusnetworks.com/blog/
GitHub
carsonmcdonald / bluez-ibeacon
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon
142013年 12月 14日 土曜日
Raspberry Pi設定
Raspbian(Wheezy)のセットアップ
パッケージ更新とライブラリの導入(apt-get)
ntpでの時刻同期設定(Raspberry Piはクロックを覚えてくれません)
BlueZの導入 (http://www.bluez.org) ※最新は5.12 (Dec/12リリース)
bluez-ibeacon導入 (https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon)
152013年 12月 14日 土曜日
BlueZ
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
• PS3 (sixaxis) controller support• smp-tester for LE Security Manager Protocol testing• AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)• LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
• PS3 (sixaxis) controller support• smp-tester for LE Security Manager Protocol testing• AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)• LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
• PS3 (sixaxis) controller support• smp-tester for LE Security Manager Protocol testing• AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)• LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
• PS3 (sixaxis) controller support• smp-tester for LE Security Manager Protocol testing• AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)• LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
• PS3 (sixaxis) controller support• smp-tester for LE Security Manager Protocol testing• AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)• LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBlueZ は Linux および Android で動作するオープンソースの Bluetooth プロトコルスタック
http://www.bluez.org
最新版は 5.12 (つい先日のDec/12リリース)
bug-fixおよびいくつかの機能追加
• PS3 (sixaxis) controller support• smp-tester for LE Security Manager Protocol testing• AVDTP qualification test cases (unit/test-avdtp)• LE Connection Oriented Channel test support with l2test (LE CoC is a feature of the newly released
Bluetooth 4.1 specification)• btmon decoding support for LE CoC signaling commands, CSA4 and Core spec 4.1 HCI commands
162013年 12月 14日 土曜日
BlueZBluetoothデバイスは hciconfig でLinuxのネットワークI/F と同じ感じで使う
root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfighci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 00:1B:DC:06:8A:2B ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 DOWN RX bytes:467 acl:0 sco:0 events:18 errors:0 TX bytes:317 acl:0 sco:0 commands:18 errors:0root@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig hci0 uproot@rasp-orange2:/home/pi/config/bluez-5.11# hciconfig rstathci0: Type: BR/EDR Bus: USB BD Address: 00:1B:DC:06:8A:2B ACL MTU: 310:10 SCO MTU: 64:8 UP RUNNING RX bytes:934 acl:0 sco:0 events:36 errors:0 TX bytes:634 acl:0 sco:0 commands:36 errors:0
172013年 12月 14日 土曜日
bluez-ibeaconBluezを使用した iBeaconのExample
https://github.com/carsonmcdonald/bluez-ibeacon
Beacon側向けプロセスとiOS側アプリの参照実装
Beacon側は以下のコマンドでアドバタイズを開始
# ./ibeacon 200 <UUID> <major> <minor> <1m先でのRSSI値>
182013年 12月 14日 土曜日
demo
192013年 12月 14日 土曜日
one more things ?
202013年 12月 14日 土曜日
iBeacons212013年 12月 14日 土曜日
Bluetoohでの測距って？222013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置測定
232013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置測定
242013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定
252013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定
実用になるの？
252013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定
iOS7でのBluetoothでの測距については
さいたま開発勉強会 Vol.8
岸川さんのターン参照
262013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定
iOS7でのBluetoothでの測距については
さいたま開発勉強会 Vol.8
岸川さんのターン参照
大変勉強になりました！
262013年 12月 14日 土曜日
論文等を参考にしてみる(ちょっと探した範囲)
RSSI方式における減衰定数の位置推定時決定手法(ユビキタス・センサネットワーク・プラットフォーム,一般) http://ci.nii.ac.jp/naid/110006453266
Bluetooth による位置情報提供システムの開発とその評価 http://www.sharp.co.jp/corporate/rd/22/pdf/87-06.pdf
無線センサネットワークにおける 電波到達特性の実測に基づくスニファ配置手法 http://www-nishio.ise.eng.osaka-u.ac.jp/Thesis/bachelor/2011/isobe/thesis.pdf
Bluetooth の電波強度を用いた位置推定方式の検討 http://db-event.jpn.org/deim2011/proceedings/pdf/b9-4.pdf
272013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
電波強度(RSSI)は目安(RSSIの値自体の変動、ロケーションによる減衰率の差などを考慮が必要) -> RSSIを正しく得るには、サンプリング数をある程度取らないといけないようだ
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定2.4 GHz帯の電波を使うBluetoothでの位置測定とは？
ISMバンド(WiFi、Bluetooth、HomeRF)、電子レンジ等
Bluetooth は周波数ホッピング方式（FHSS：Frequency Hopping Spread Spectrum）を採用しているから干渉には強いけど
2.4GHz帯の電波が出ていないクリアなロケーションばかりではない
自分自身がWiFiの電波を出している場合もある
電波強度(RSSI)は目安(RSSIの値自体の変動、ロケーションによる減衰率の差などを考慮が必要) -> RSSIを正しく得るには、サンプリング数をある程度取らないといけないようだ
282013年 12月 14日 土曜日
Bluetoothでの位置推定
正確な誘導の為にはBeaconの配置、電波環境なども制御しないとならない。
ノウハウの積み重ねとBluetoothの電波だけに頼らない工夫が必要？
292013年 12月 14日 土曜日
iBeaconsのエリアへの出入りを通知する落とし所って妥当な気がしてきた。
302013年 12月 14日 土曜日
AppleStoreでの設置例が見てみたいです
312013年 12月 14日 土曜日
ありがとうございました
322013年 12月 14日 土曜日
案(どうしても誘導をしたい場合)
誘導を想定して指向性を持たせたBeaconを組み合わせる
※進行方向左右のBeaconのペアのRSSI値を見て真ん中を通るように誘導
332013年 12月 14日 土曜日