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Présentation groupe 1
● Les membres du groupe SIN :
Joris Mollon, responsable du codage de la pince.
Aucan Loïs, responsable du codage du châssis.
● Les membres du groupe ITEC :
Iamonte Rémy, responsable de la conception de la pince.
Boukoula Sofiane, responsable de la conception du châssis.
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Projet :ITER
Iter est une entreprise essayant de reproduire l’énergie des étoiles
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Robot Transport 1
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Cahier des charges
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Diagrammes exigences
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Diagramme bloc
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Solution
● Solution 1 : Pince fixe /châssis 2 roues, une bille et un servomoteur, 4 capteurs
● Solution 2 : Pince avec plateau rotatif/ châssis 2 roues, 2 billes et 2 servomoteur, 6 capteurs
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SOLUTION 1
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SOLUTION 2
Solution choisie :
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Programme
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Simulation Proteus
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FIN
Merci de votre attention;)