proyecto taller investigacion ii
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MATERIA:
TALLER DE INVESTIGACION II
PROFESOR:
ING. JULIO CESAR HUCHIN CARRILLO
PRESENTAN:
NOMBRE: SEMESTRE
RODRIGUEZ ROJAS JAVIER EDUARDO
VIIILOPEZ LUNA ISRAEL DE JESUS
PAT CHAN IRVIN DAVID
CARRERA:
INGENIERIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
FECHA DE ENTREGA:
22 de Aprel de 2023
INSTITUTO TECNOLOGICO SUPERIOR DE
FELIPE CARRILLO PUERTO
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PRESENTACIÓN:
El presente anteproyecto propone desarrollar basureros inteligentes
(orgánico, inorgánicos y PET), con la finalidad de coadyuvar a la
disminución de la contaminación que existe en el municipio de Felipe
Carrillo Puerto y generar un hábito en las personas, en relación con
la separación correcta de los desechos orgánico, inorgánico y PET.
De esta manera contribuir a la preservación del medio ambiente para
las futuras generaciones, de igual manera inculcar en los niños la
importancia de la separación de la basura.
Este proyecto constara de tres etapas, en la primera etapa se
realizara un estudio sobre la cantidad de basura que se genera en el
municipio de Felipe Carrillo Puerto, esto con la finalidad de poner
tener una idea para poder establecer la capacidad, tamaño y el
diseño que va a tener los basureros inteligentes. También servirá
para ubicar de manera estratégica los basureros en la ciudad de
Felipe carrillo, lograr optimizar la recolección de la basura.
Mediante estas estadísticas se optó por realizar un programa para la
separación de los desechos y se obtuvo un resultado favorable ya
que la participación ciudadana en el programa de separación tuvo
una aceptación positiva de 119 casos de 135 invitados, realizando la
separación con una eficiencia de 53%, por lo que se deduce que
este programa tuvo aceptación y participación regular de la
comunidad aunque es obvio que debe de complementarse con más
pláticas informativas, incentivos y material de difusión.
La comunidad en general tiene una percepción general del problema
que representa la basura, el principal impedimento es el factor
económico para la operación del programa y finalmente la poca
cantidad de residuos separados con aprovechamiento ante un
mercado de reciclaje incipiente y distante. Bueno si se aplicara el
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proyecto de los basureros inteligentes estos porcentajes aumentarían
por ser un método novedoso e innovador que las personas
aceptarían de buena manera ya que les facilitaría la tarea de
separación
La segunda etapa corresponde a la adquisición de la tecnología que
nos servirá para el desarrollo del basurero inteligente estos son:
Los arduinos
Los motores
El software de programación
Los botes de basura
Herramientas (destornilladores, tornillos, rondanas, etc…)
En la tercera etapa, aquí se realizara el diseño de los basureros
inteligentes y así mismo se pondrá en marcha el proyecto se
integrara la tecnología y el desarrollo del basurero inteligente.
Contaran con distintos sensores que se encargaran de identificar el
tipo de basura, también se le agregar un servo motor y una pinza que
va realizar la labor de colocar la basura en sus contenedores
correctos. Luego se mantendrá en un periodo de prueba, para
identificar y corregir posibles fallas que vayan surgiendo.
Por último se pretende realizar la implementación de los basureros.
Es decir, se implementaran los basureros en los lugares que se han
definido para que se obtengan los resultados que pretendemos
alcanzar y se logre la concientización de la sociedad en cuanto a la
separación de la basura. También se realizara el debido
mantenimiento a estos, se dará en cada cierto periodo para asegurar
el funcionamiento correcto de los basureros.
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PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA:
En el municipio de Felipe Carrillo Puerto ha existido una problemática
latente con respecto a los desechos que se generan (orgánicos,
inorgánicos y plástico) debido a esto el municipio cuenta con una
gran cantidad de contaminación, desafortunadamente esta
problemática es algo que ha existido desde años anteriores por tal
motivo se pretende llevar a cabo el desarrollo de basureros
inteligentes que permitirán disminuir la contaminación.
Ahora bien sabemos bien que en la población de Felipe Carrillo
Puerto Q.Roo, de acuerdo al estudio realizado sobre la generación
per cápita se obtuvo el resultado de 0.625 gr. de basura generada
por persona por día y de acuerdo al estudio realizado sobre la
clasificación de los residuos sólidos en Sanitario, Orgánico e
Inorgánico que el residuo que se genera en mayor cantidad en
promedio por persona durante el muestreo es el de origen orgánico
con el 53 %, el 26.5 % de inorgánicos y el 20.5% de residuos
sanitarios. (Castillo P. A., 2012)
Se puede observar en las áreas de esparcimiento el mal uso de los
basureros o la falta de uso de los mimos, a causa de la falta de
concientización sobre el cuidado del medio ambiente. Esto genera de
igual manera que las personas de servicios generales destinen
mayor tiempo para la selección de la basura o que no se realice, por
decidía.
Por tal motivo se genera un índice de contaminación significativa que
repercute en los habitantes, el medio ambiente, espacios recreativos
y en el entorno del Municipio de Felipe Carrillo Puerto. Hoy en día se
puede observar que la falta de conciencia en cuanto a la separación
de los desechos orgánicos, inorgánicos y PET, es más frecuente ya
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que las personas no cuentan con amplia información para orientarse
en la correcta separación se la basura.
Uno de los lugares más frecuentes donde se puede observar este
mal hábito es en las escuelas, aunque en algunas existan programas
que implementan la separación de basura, pero los alumnos por falta
de interés social no le otorgan la importancia a estos programas y
contribuyen a la contaminación del medio ambiente.
De igual forma en los hogares de las familias carrilloportenses es otra
área que genera una cantidad considerable de basura ya que no
todos separan su basura, por mal hábito tienden a pensar: “Eso no
es mi trabajo”, “Para que lo hago si es basura”.
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JUSTIFICACIÓN:
La basura es uno de los factores que forma parte de la
contaminación ambiental que afecta a un gran número de
comunidades.
Principalmente en la cabecera del municipio de Felipe carrillo Puerto.
Lamentablemente esta problemática ya forma parte de la vida
cotidiana por lo que las autoridades encargadas no le dan la
importancia necesaria. Hoy en día existen programas que
implementan estrategias para tratar de solucionar o en su caso
disminuir esta problemática, sin embargo resultan insuficientes por lo
que se considera que hace falta fortalecer más aquellos programas
para que de esta manera los habitantes se interesen por ellos.
También esto afecta distintos ámbitos, ya que tampoco en las
escuelas se tiene el cuidado de organizar o clasificar la basura,
aspectos que luego dan como resultado, la indiferencia hacia estas
irregularidades
Por todo lo anterior se busca implementar un proyecto en el cual se
pretende diseñar un basurero inteligente que ayude a la selección y
separación correcta de la basura este dispositivo que va contar con
sensores, servo motores, pinzas y una placa Arduino que son
pequeños ordenadores con los que puedes leer información de
diferentes sensores, esto va permitir de una manera, automatizar la
separación de la basura, logrando de esta manera disminuir la
contaminación del medio ambiente, llevando a cabo una clasificación
de la basura de forma correcta, más rápida y eficiente.
Es importante mencionar que la basura puede ser reutilizada de
distintas maneras, como por ejemplo los desechos orgánicos, se
pueden reutilizar como fertilizante para el suelo, y los PET se pueden
reutilizar para elaborar productos con que consta del mismo material.
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En cuanto a los materiales inorgánicos, estos se podrán manipular y
desechar de forma correcta. Con esto se logrará una disminución en
la contaminación, y el uso correcto de los desperdicios que sean
generados, impulsando así el reciclado y reutilización de dichos
desperdicios. Otro de los beneficios que se lograra es en cuanto al
sector salud, con la separación correcta se podrá evitar la generación
de bacterias, al igual que evitar olores desagradables, que surgen al
combinar basura orgánica e inorgánica.
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OBJETIVO GENERAL:
Crear basureros inteligentes que identifiquen y controlen el tipo de
desechos (orgánicos. Inorgánicos y PET) que serán introducidos al
basurero, para la concientización de la correcta separación de la
basura en el Municipio de Felipe Carrillo Puerto.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS:
Elaborar los basureros con sensores para detectar los desechos.
Implementarlo en las zonas más concurrentes de la ciudad para ayudar a
las personas a identificar los desechos orgánicos, inorgánicos y PET.
Colocar los basureros frente escuelas preescolares y primarias.
Dar a conocer a las personas en general el beneficio de separar
correctamente la basura.
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FUNDAMENTOS:
La tecnología es utilizada generalmente para traer confort a nuestra
vida diaria, pero a veces se le puede dar un uso inteligente para
apoyar la sustentabilidad. En este caso, los cestos de basura “high-
tech” funcionan con paneles solares y facilitan la gestión y
tratamiento de residuos. ¿Cómo? Compactando los residuos y
avisando al servicio de recolección cuando son necesarios sus
servicios.
Estos modernos y novedosos basureros fueron creados por la
empresa Big Belly Solar e implementados por la asociación de
comerciantes del barrio Jardins en la ciudad de San Pablo, Brasil y
necesitan 8 horas de sol para funcionar por un mes entero. Estos
dispositivos ya fueron instalados en 5 puntos de la ciudad, evitan el
derrame de residuos y además son antivandálicos.
La principal ventaja es que al compactar la basura se pueden
almacenar hasta 600 litros de residuos reciclables sin necesidad de
ser recolectados, esto además disminuye el uso de los camiones y
con ello el gasto de combustibles.
INICIOS EN CHILE
La idea la conocieron a través de un foro de investigación por internet
y se hizo un seguimiento respecto a la evolución que tenía el
proyecto. La implementación de este producto en el mercado
significaba grandes costos, por lo que tuvieron que esperar para que
se transformara en un proyecto viable y eficiente. Luego de esto se
determinó traerlo a Chile.
César Doenitz es director de Green Cargo y afirma que cada
contenedor BigBelly puede diseñarse de acuerdo a las necesidades
que apunte cada cliente que lo requiera. "Pueden solicitar basureros
para latas, plásticos o para basura en general", detalló.
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Los beneficios que entrega BigBelly Solar son, por ejemplo, que no
emite olores, promueve el reciclaje, mejora la imagen de
sustentabilidad y pro medioambiente, además, los basureros pueden
ser personalizados con el diseño de cada empresa.
BigBelly Solar recientemente se ha adjudicado una licitación con la
Municipalidad de Santiago para implementar dos basureros
inteligentes en la comuna y se está a la espera de determinar el lugar
de instalación.
Sin embargo, no les ha sido fácil encontrar auspiciadores debido a,
según lamentan, las burocracias internas del mercado.
MATERIALES Y COMPONENTES
Para llevar a cabo el desarrollo del prototipo del proyecto de
Basureros Inteligentes, se necesitara de la integración de diferentes
componentes como las que se expondrán a continuación, y
primeramente se conocerá su concepto, características y su
funcionalidad.
QUÉ ES UN SENSOR:
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un
dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del
exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que
seamos capaces de cuantificar y manipular. (Wikipedia, 2015)
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante
la utilización de componentes pasivos, y la utilización de
componentes activos.
Pero el tema constructivo de los captadores lo dejaremos a un lado,
ya que no es el tema que nos ocupa, más adelante incluiremos en el
WEB SITE algún diseño en particular de algún tipo de sensor.
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SENSORES DE MOVIMIENTOS:
Este tipo de sensores es uno de los más importantes en robótica, ya
que nos da información sobre las evoluciones de las distintas partes
que forman el robot, y de esta manera podemos controlar con un
grado de precisión elevada la evolución del robot en su entorno de
trabajo.
SENSORES DE PROXIMIDAD:
Un sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o
señales que se encuentran cerca del elemento sensor.
Existen varios tipos de sensores de proximidad según el principio
físico que utilizan. Los más comunes son los interruptores de
posición, los detectores capacitivos, los inductivos y
los fotoeléctricos, como el de infrarrojos.
SERVOMOTOR
Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a
un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse
estable en dicha posición. (Kosow, 1993)
Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto
en velocidad como en posición. (Lozano, 2014)
Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de
corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del
servo, conserva la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a
estos dispositivos.
CARACTERISTICAS.
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de
control. También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un
servo, por consiguiente, tiene un consumo de energía reducido.
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La corriente que requiere depende del tamaño del servo.
Normalmente el fabricante indica cuál es la corriente que consume.
La corriente depende principalmente del par, y puede exceder un
amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alta si el servo
está libre moviéndose todo camaro.
En otras palabras, un servomotor es un motor especial al que se ha
añadido un sistema de control (tarjeta electrónica), un potenciómetro
y un conjunto de engranajes. Con anterioridad los servomotores no
permitían que el motor girara 360 grados, solo aproximadamente
180; sin embargo, hoy en día existen servomotores en los que puede
ser controlada su posición y velocidad en los 360 grados. Los
servomotores son comúnmente usados en modelismo como aviones,
barcos, helicópteros y trenes para controlar de manera eficaz los
sistemas motores y los de dirección.
CONTROL
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de
pulsos (PWM) para controlar la dirección o posición de los motores
de corriente continua. La mayoría trabaja en la frecuencia de los
cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de
veinte milisegundos.
La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal
modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de
entre 0,5 a 1,4 milisegundos, éste se moverá en sentido horario;
entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el servomotor en sentido anti
horario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de
cada caso:
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Señal de ancho de pulso modulado:
_ __ ____ ____ _
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |________| |_| |__________
Motor en sentido horario (ejemplo 0,7 ms):
_ _ _ _ _ _
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |________| |__| |__| |___________
Motor neutral (1,5ms):
___ ___ ___ ___ ___ ___
| | | | | | | | | | | |
| | | | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |__| |_____
Motor en sentido antihorario (ejemplo 1,8ms):
______ ______ ______ ______ ______
| | | | | | | | | |
| | | | | | | | | |
_________| |____| |___| |___| |__| |____
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Este tipo de motor no es muy usado en las industrias ni en los
trabajos mecánicos por tener baja potencia de trabajo y no arrancar
con carga.
VENTAJAS
Las máquinas que usan en su sistema de funcionamiento central
servomotores, presentan características que influyen positivamente
en la productividad de las empresas que las poseen.
Una de estas ventajas se da gracias a la energía utilizada; la
cantidad de voltaje aplicado al servomotor es proporcional a la
distancia que éste necesita desplazarse. En este caso, si el eje
requiere regresar una distancia amplia, el motor regresará a máxima
velocidad, si sólo requiere regresar un pequeño trayecto, el motor
correrá a velocidad lenta.
A esto se le llama control proporcional, por lo que emplea la energía
necesaria sin desperdicios.
Los servomotores brindan una capacidad de sobrecarga de trabajo
de entre 300 y 400 por ciento más, lo que quiere decir que puede
trabajar tres veces más rápido y potente que su velocidad y torque
nominal valor constante al que puede trabajar el motor, sin que sufra
daño alguno. Además, requieren menor mantenimiento porque es
electrónico; a falta de fricción entre los elementos el deterioro es
bajo.
El hecho de que el tamaño de los servomotores sea más reducido
no incide en su potencia, puesto que, precisamente, una
característica importante de estos equipos es la capacidad de torque
que tienen con una estructura física reducida, lo que implica un
menor peso (entre 40 y 50 por ciento más livianos que los
hidráulicos, dependiendo la aplicación).
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En fuerza y potencia, los servomotores igualan a los motores
mecánicos e hidráulicos, puesto que tienen variadas posibilidades.
Gracias a estas habilidades, los servos se usan en aplicaciones
como corte, impresión, etiquetado, empacado, manipulación de
alimentos, robótica y automatización de fábricas.
Las especificaciones del diseño también incluyen: reversa rápida,
auto ajuste y funciones programables para que el servo ejecute
tareas específicas.
En el mercado existen máquinas como plegadoras, punzonadoras,
prensas, entre otras, que mediante el uso de un servomotor eléctrico
ejercen su fuerza principal de trabajo, optimizando tareas y labores
en pro de una producción rentable.
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ARDUINO
Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en
una placa con un micro controlador y un entorno de desarrollo,
diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos
multidisciplinares.
El hardware consiste en una placa con un micro controlador Atmel
AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados
son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su
sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños.
Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que
implementa el lenguaje de programación Processing/Wiring y
el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.
Arduino se puede utilizar para desarrollar objetos interactivos
autónomos o puede ser conectado a software tal como Adobe
Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data. Las placas se pueden
montar a mano o adquirirse. El entorno de desarrollo integrado libre
se puede descargar gratuitamente.
Arduino puede tomar información del entorno a través de sus
entradas analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y
otros actuadores. El micro controlador en la placa Arduino se
programa mediante el lenguaje de programación Arduino (basado en
Wiring) y el entorno de desarrollo Arduino (basado en Processing).
Los proyectos hechos con Arduino pueden ejecutarse sin necesidad
de conectar a un computador.
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PINZA ROBOTICA MIKII
La pinza robótica MKII te permite montarle una mano robot a tu
próximo proyecto. Es una pinza hecha de metal que funciona
mediante un servomotor para abrir o cerrar. El sistema funciona
bastante bien y además dispone de unos engranajes con una
relación 2:1 para mayor fuerza de agarre.
La pinza robótica MKII también tiene mangas de bronce en las
uniones, lo que las hace más rígidas y menos probable de volverse
flojas. La pinza se abre aproximadamente 2" y dependiendo del
servo motor utilizado, puede levantar objetos relativamente pesados.
El nuevo mecanismo de resorte permite proteger al servo además de
incrementar la relación de engranajes en 2:1, permitiéndole al servo
actuar en todo su rango, y proveyendo más fuerza de agarre. La
pinza tiene incluida una plataforma de montaje para un servo
mediano.
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PROTEUS
Proteus es una compilación de programas de diseño y
simulación electrónica, desarrollado por Labcenter Electronics que
consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los módulos
VSM y Electra.
ISIS (Sistema de Enrutado de esquemas inteligentes)
El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de
Enrutado de Esquemas Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico
del circuito que se desea realizar con componentes muy variados,
desde simples resistencias, hasta alguno que
otro microprocesador o micro controlador, incluyendo fuentes de
alimentación, generadores de señales y muchos otros componentes
con prestaciones diferentes.
VSM (Sistema virtual del modelado)
Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM,
el Virtual System Modeling (Sistema Virtual de Modelado), una
extensión integrada con ISIS, con la cual se puede simular,
en tiempo real, con posibilidad de más rapidez; todas las
características de varias familias de micro controladores,
introduciendo nosotros mismos el programa que controlará el micro
controlador y cada una de sus salidas, y a la vez, simulando las
tareas que queramos que lleve a cabo con el programa.
Se pueden simular circuitos con micro controladores conectados a
distintos dispositivos, como motores, lcd´s, teclados en matriz, etc.
Incluye, entre otras, las familias de
PIC's PIC10, PIC12, PIC16, PIC18,PIC24 y dsPIC33. ISIS es el
corazón del entorno integrado PROTEUS. Combina un entorno de
diseño de una potencia excepcional con una enorme capacidad de
controlar la apariencia final de los dibujos.
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MÉTODO
1. Planificación
En este apartado se va indagar e identificar el problema que existe
en cuanto a la contaminación con los desechos (orgánico, inorgánico
y PET) y la falta de conciencia en cuanto a la separación de la
basura. Para eso se va realizar la recolección de la información
mediante la aplicación de encuestas a los pobladores de Felipe
carrillo puerto para saber la situación que viven en cuanto a la basura
y saber los puntos clave en la se deben ubicar los basureros. De la
misma manera se va llevar a cabo entrevistas a los encargados del
honorable ayuntamiento de Felipe carrillo puerto para obtener datos
estadísticos sobre la cantidad de basura que se genera en la ciudad
en cada determinado tiempo.
2. Análisis y Diseño de Requerimientos
Con la planificación antes realizada ayudara a definir las
características que va contener los basureros inteligentes, así como
las funcionalidades que va tener Se realizara un análisis sobre la
construcción de los basureros inteligentes, también de todos los
componentes que va llevar. Se realizara el presupuesto de todos los
materiales que va contener así como del personal involucrado en el
desarrollo de los basureros inteligentes.
3. Diseño
En este punto lo que se pretende realizar es la recolección de
información necesaria para poder llevar a cabo la implementación de
los basureros inteligentes, esta información se podrá obtener por
medio de encuestas aplicadas a los habitantes del municipio de
Felipe carrillo Puerto para saber la situación actual en cuanto a sus
conocimientos de la correcta clasificación de la basura. Otro de los
métodos para la recolección de información relevante y saber las
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estadísticas precisas se llevara a cabo entrevistas a los trabajadores
y encargados del Honorable Ayuntamiento de Felipe Carrillo Puerto
para obtener datos sobre la cantidad de basura que se genera en la
ciudad en cada determinado tiempo. Así como el desarrollo del
prototipo de los basureros inteligentes para posteriormente poder
implementarlo. La realización de los basureros implicara la utilización
de diversas herramientas tecnológicas como por ejemplo:
Arduino: Nos ayudara para desarrollar objetos interactivos autónomos,
ya que puede tomar información del entorno a través de sus entradas
analógicas y digitales, puede controlar luces, motores y sensores que
implantaremos en los basureros.
Los sensores a utilizar serán los de proximidad estos tendrán la
función de detectar objetos o señales que se encuentran cerca del
elemento sensor en este caso detectara cuando la persona esté
cerca con el desecho que depositara en algún contenedor.
Y el otro sensor que utilizaremos será el de movimiento ya que estos
son los más implementados en la robótica y nos da información
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sobre las evoluciones de las distintas partes que forman el robot o en
este caso serán de los botes de basura.
Estas son herramientas que se implantaran en los botes de basura;
pero cabe mencionar que igual se utilizaran los diversos programas o
software de programación para lograr darle las diversas
funcionalidades que tendrá que realizar los basureros inteligentes.
4. Implementación
En la implementación lo que se va realizar es la entrega de la
documentación del proyecto, así mismo de integrar aquellos datos
estadísticos que se obtuvieron al momento de realizar encuestas a
las personas pertinentes y de esta manera poder determinar si la
realización del proyecto será o no factible. Las revisiones de la
información se realizaran durante un tiempo predeterminado para
que se puedan corregir algunos detalles que se hayan señalado. Por
ultimo después de que se hayan realizado las correcciones se
realizara una presentación para dar a conocer el proyecto. De ser
viable el proyecto se recolectara los materiales necesarios para
poder empezar a desarrollar los basureros inteligentes.
5. Operación y Mantenimiento
Se refiere a todas las operaciones de modificación llevadas a cabo
en el basurero desarrollado, dejando sus funcionalidades básicas
intactas. Así, el mantenimiento permite mantener el basurero, en
operación mientras corrige anomalías en el trabajo y tomar en cuenta
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los pedidos de mejoras de los usuarios. No se descartara la
realización de un mantenimiento actualizado, que consiste en la
modificación de los basureros inteligentes, para agregarle nuevas
funcionalidades.
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PRESUPUESTO
Todo lo necesario (personas, materiales y costo) para el desarrollo
del proyecto.
CONCEPTO CANTIDAD Importe TOTAL
Personal
Sueldo investigador 3 $
2,500.0
0
$ 7,500
Sueldo asistentes de
inv.
2 $
2,300.0
0
$ 4,600
Sueldo de
desarrolladores de
proyecto
4 $
2,000.0
0
$ 8,000
Equipo
Computadora 3 $
6,400.0
0
$
19,200
Internet 1 $
400.00
$ 400
Impresora 1 $
3,200.0
0
$ 3,200
Materiales
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Servomotor 3 $
820.00
$ 2,460
Sensores 3 $
399.00
$ 1,197
Motor 3 $
257.66
$
772.98
Arduino 3 $
750.00
$ 2,250
Total del proyecto $
49,579.98
Ahora suponiendo que ya se cuente con el personal y con el equipo
suficiente para elaborar el proyecto se toman en cuenta los
siguientes elementos:
CONCEPTO CANTIDAD Importe TOTAL
Materiales
Servomotor 3 $ 820.00 $ 2,460
Sensores 3 $ 399.00 $ 1,197
Motor 3 $ 257.66 $ 772.98
Arduino 3 $ 750.00 $ 2,250
Tornillos 1/2kg $ 80.00 $ 80.00
Desarmadores 9 $ 120.00 $
1,080.00
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Rondanas 1/2kg $ 75.00 $ 75.00
Botes de basura 3 $362.00 $
1,086.00
Diseño de botes (3
botes)
1 $1900.00 $
1,900.00
Cautín y estaño para
soldar
2 $800.00 $
1,600.00
Batería de 12 volts 3 $150.00 $ 450.00
Led’s 3 $20.00 $ 60.00
Sistemas de alarma 3 $120.00 $ 360.00
Manufacturación de
botes
3 $2200.00 $
6,600.00
Total del proyecto $19,970.98
Podemos apreciar que existe gran diferencia entre los dos
presupuestos y cabe mencionar que dicha cantidad seria para
construir un estante que contendría los 3 botes uno para cada tipo de
desecho (orgánico, inorgánico y PET).
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CRONOGRAMA
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BIBLIOGRAFIA:
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Castillo P. A., Guevara F. J. L. y Flores C. L. P (2012), MANEJO Y
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http://www.uaemex.mx/Red_Ambientales/docs/congresos/OAXACA
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