1. IES Vega Baja

• PROYECTO:

Rastreador

2. Titulo proyecto

Segundo ciclo

4 ESO

3. PROPUESTA

Descripcin del proyecto .

DISEAR Y CONSTRUIR UN PEQUEO ROBOT QUE SEA CAPAZ DE SEGUIR UN RASTRO DE FORMA AUTONOMA

4. DOCUMENTACIN

Objetivos

Llevar a cabo todas las fases del proyecto tecnolgico

Conocer el funcionamiento de los componentes electrnicos

Saber montar circuitos con componentes electrnicos

5. DOCUMENTACIN

Perspectiva

6. DOCUMENTACIN

Explicacin del funcionamiento

Cuando los sensores se mueven por una superficie clara el fotodiodo emite y el fototransistor recibe, al rebotar los rayos en dicha superficie. En esta situacin al recibir seal el fototransistor ste conduce haciendo que el T1 no conduzca y s el T2, de esta manera el motor funciona y el robot se mueve.

En el caso que una de los sensores barra una superficie oscura el fotodiodo emite pero el fototransistor no recibe el no rebotar la seal en la superficie oscura. De esta manera el fototransistor no conduce, haciendo que el T1 si conduzca y el T2 no. As el motor controlado por ese sensor no funcionar.

Para un buen funcionamiento se recomienda trazar un circuito con cinta aislante negra sobre el suelo o una superficie blanca.

7. DOCUMENTACIN

Vistas del conjunto

8. DOCUMENTACIN

Detalles constructivos (Fotos)

9. DOCUMENTACIN

Detalles constructivos (Fotos)

10. DOCUMENTACIN

Detalles constructivos (Fotos)

11. DOCUMENTACIN

Esquema mecnico

Motor 1 Motor 2 Plataforma 12. DOCUMENTACIN

Esquemas elctricos/electrnicos

13. DOCUMENTACIN

Presupuesto

Total presupuesto= 17,36

Unidades Material Precio Ud. Total 2 CNY70 1 2 3 R 120 Ohm W 0,02 0,06 3 R 220 Ohm W 0,02 0,06 3 R 330 Ohm W 0,02 0,06 2 R 1K W 0,05 0,10 2 R 10K W 0,05 0,10 2 BC 549 0,3 0,06 2 BD 135 0,6 0,12 2 DIODOS 1N4001 0,15 0,30 1 LED AMARILLOS PEQUEOS 0,25 0,25 1 LED VERDES PEQUEOS 0,25 0,25 2 Motores 3 6 2 Placa circuito 4 8 14. DOCUMENTACIN

Principales inconvenientes y Valoracin personal final

El inconveniente de este proyecto puede ser la dificultad de la realizacin de los circuitos electrnicos para los alumnos.

Es un proyecto bastante completo para el desarrollo de los conocimientos de electrnica.