pronet serİsİ ac servo İÇİn gÜvenlİ kullanim talİmatlari ...2… · pronet serİsİ ac...

ProNet SERİSİ AC SERVO İÇİN

GÜVENLİ KULLANIM

TALİMATLARI VE UYARILARI

(Versiyon V1.00)

Ekipmanı kullanmadan önce her zaman bu kitabı okuyunuz.

1. Model belirlenmesi

1.1 ProNet servo sürücü model belirlenmesi

PRONET – 10 A E A -P

* Resolver, daha uzun ömrü ve güvenilirliği ile zor çalışma koşulları ve geniş ısı ve nem aralıklarına daha uygundur. ESTUN servo sürücülerde resolver hassasiyetinin fabrika ayarı 4096’dır. * ProNet-□□□E□ , AE100 modelini destekler. ProNet-□□□M□ harici modül desteklemez.

1.2 ProNet servo sürücü model belirlenmesi

PRONET-E – 10 A

* ProNet-E sadece Incremental enkoder ile bulunmaktadır. (2500 P/R) * ProNet-E harici modülleri desteklemez.

Çıkış gücü 02 0.2kW 04 0.4 kW 08 0.75 kW 10 1.0 kW 15 1.5 kW 20 2.0 kW 30 3.0 kW 50 5.0 kW 75 7.5 kW 1A 11 kW 1E 15 Kw 2B 22kW

Voltaj A 200VAC D 400VAC

Kontrol modu M Hız kontrolü, tork kontrolü, pozisyon kontrolü E Hız kontrolü, tork kontrolü, pozisyon kontrolü (Harici modül destekler)

ProNet Model

Extended module type

-D DP100

-E EC100

-P PL100

Harici modül tipi -D DP100 -E EC100 -P PL100

Enkoder tipi A 17-bit seri enkoder B Resolver *

Çıkış gücü 02 0.2kW 04 0.4 kW 08 0.75 kW 10 1.0 kW 15 1.5 kW 20 2.0 kW 30 3.0 kW 50 5.0 kW

Voltaj A 200VAC D 400VAC

ProNet-E Model

Extended module type

-D DP100

-E EC100

-P PL100

2. Kurulum

2.1 Depolama

Servo motor kullanılmadığı sürede -25C ve 55C arası ısısı olan bir mekânda güç kabloları bağlı

olmadan saklanmalıdır.

2.2 Kurulum alanları

Kurulum alanları ile ilgili uyarılar aşağıdaki gibidir.

Durum Uyarı Bir kontrol paneline kurulum yapıldığında Kontrol panelinin boyutları, birim tasarımı ve

soğutma metodu servo sürücünün ısısının 55C’yi geçmeyecek şekilde olması sağlanmalıdır.

Bir ısı birimsinin yanına kurulum yapıldığında Isı birimsinden gelen radyasyon ısısını ve ısıyayımdan kaynaklanan ısıyı bastırıp servo sürücünün civarındaki ısının 55C’yi geçmemesi sağlanmalıdır.

Bir vibrasyon kaynağının yanına kurulum yapıldığında

Servo sürücünün altına vibrasyondan etkilenmemesi için vibrasyon yalıtımı yapılmalıdır.

Korozif gazlara maruz kalan bir yere kurulum yapıldığında

Korozif gazları engellemek için önlem alınmalı. Korozif gazlar servo sürücüyü hemen etkilemez, fakat zaman içinde kontaktör türü cihazların bozulmasına sebep verir.

Diğer Sıcak ve nemli yerler veya aşırı toz veya demir tozu olan yerlerde kurulum yapmayınız.

2.3 Kurulum yönü

Servo sürücü resimde görüldüğü gibi duvara dik kurulmalıdır.

Bu şekilde montajının yapılmasının sebebi doğal ısı yayım

ile soğutulabilmesi veya gerekli olursa bir fan ile

soğutulabilmesidir. Servo sürücüyü iki montaj deliğinden

sabitleyiniz.

2.3 Kurulum metodu

Yan yana birçok servo sürücünün kurulumu yapılırken resimde görülen özelliklere dikkat

edilmelidir.

Kurulum yönü

Kurulumu duvara dik olarak yapınız. Böylelikle konektörlerinde içinde bulunduğu ön panel

dışarıya doğru bakacaktır.

Soğutma

Her servo sürücünün arasına yeterli boşluk bırakarak sürücülerin doğal yollardan ve fan

ile soğumasını sağlayın.

Yan yana kurulum

Yan yana kurulumlarda her servo sürücü arasına resimde görüldüğü üzere en az

yanlardan 10 mm. alt ve üstten de 50 mm. boşluk bırakınız. Kontrol panelinin içindeki

ısının eşit bir şekilde dağıldığına emin olun. Eğer gerekirse servo sürücülerin ısılarının aşırı

artmaması için servo sürücülerin üzerlerine fan takınız.

Çalışma koşulları:

1. ISI : -20 ~ 55C

2. Nem: 5% ~ 95% RH

3. Vibrasyon: 4,9 m/s² veya daha az

4. Uzun süreli güvenilir çalışma için ortam ısısı: 45C veya daha az.

5. Yoğunlaşma ve donma: Hiç

3. Standart bağlantı örnekleri

3.1 Tek faz 200V bağlantı şeması (ProNet-02A~04A/ProNet-E-02A~04A)

Not:

1. L1,L2,L3 ve L1C,L2C terminallerinin kablolaması ProNet02A~04A/ProNet-E 02A~04A modellerinde diğer

modellere göre farklıdır. Kablolama yaparken dikkat ediniz.

2. ProNet02A~04A/ProNet-E 02A~04A modellerinin güç kaynağı tek faz 200V’tur.

3. ProNet02A~04A/ProNet-E 02A~04A modellerinin dış direnci müşteri tarafından sağlanır. 60W, 50Ω tavsiye

edilir.

4. ProNet02A~04A/ProNet-E 02A~04A modellerinde dış direnç kullanıldığında Pn521.0’ın değeri “1”’den “0”’a

değişmelidir.

3.2 Üç faz 200V bağlantı şeması (ProNet-08A~50A/ProNet-08A~50A)

3.3 Üç faz 400V bağlantı şeması (ProNet-10D~75D/ProNet-E-10D~50D)

Not:

1. 1500W/20Ω direnç ProNet-1AD için tavsiye edilir.

2. 1500W/15Ω direnç ProNet-1ED için tavsiye edilir.

3. 1500W/20Ω direnç ProNet-2BD için tavsiye edilir.

4. Enkoder kablolama

4.1 Incremental enkoder (2500P/R) (Su geçirmez)

4.2 Incremental enkoder (2500P/R) (Standart)

4.3 17 bit Incremental/Mutlak enkoder

4.4 Resolver

5. Panel

5.1 Temel operasyonlar

5.1.1 Panel fonksiyonları

Panel, servo sürücünün ön tarafında bulunan ve ekran ile tuşlardan oluşan bölümdür.

Parametre ayarları, durum göstergeleri ve fonksiyonların çalışması panel kullanılarak

yapılmaktadır.

MODE INC DEC ENTER

Panel üzerindeki tuşların fonksiyonları ve isimleri aşağıdaki tablodaki gibidir:

Sembol İsim İşlev

▲ INC (Arttırma) tuşu Parametre ayarlarını görüntüleme ve ayar değiştirme Ayar değerini yükseltme Ayar değerini düşürme ▼ DEC (Azaltma) tuşu

M MODE (Mod) tuşu İzleme modu, parametre ayar modu, fonksiyon modu gibi

temel bir mod seçme. Parametre ayarlarında ayarları kayıt edip çıkış yapmak.

◄ ENTER (Seçim) tuşu Parametre ayarlarını görüntüleme, değerleri ayarlama ve

alarmı silme.

Not: Bu kitapçıkta, panel sembolleri kolaylık olsun diye isimleri ile yazılmıştır.

5.1.2 Servo alarmlarını sıfırlamak

Servo alarmları panel durum görüntüleme modunda iken ENTER tuşuna basılarak sıfırlanabilir.

Servo alarmları ayrıca CN1-39(/ALM-RST) giriş sinyali gönderilerek sıfırlanabilir. Eğer ana güç

kaynağının enerjisini kesiyorsa servo alarmını temizlemeye gerek yoktur.

Not: Bir alarm oluştuktan sonra, sıfırlamadan önce alarmın sebebini ortadan kaldırınız.

5.1.3 Temel mod seçimi

Temel modlar durum görüntüleme modu, parametre ayar modu, görüntüleme modu ve

fonksiyon modunu kapsar. Her MODE tuşuna basıldığında sırada olan bir sonraki mod seçilir.

Çalışma durumu, parametre ayarlama ve çalışma referanslarını seçmek için temel modlar

kullanılır.

Temel mod seçimi şu sıralama ile olur.

Servo ON

Durum görüntüleme modu

Parametre ayar modu

İzleme modu

Fonksiyon modu

5.1.4 Durum görüntüleme modu

Durum görüntüleme modu servo sürücünün durumunu bit verisi ve kodlar olarak görüntüler.

Durum görüntüleme modunun seçilmesi

Güç kaynağına enerji geldiğinde durum gösterme modu seçilir. Eğer görünmüyorsa, bu

modu MODE tuşuna basarak seçebilirsiniz.

Hız/tork kontrolü ve pozisyon kontrolü modlarında görüntünün farklı olacağını göz önünde

bulundurunuz.

{ {

Bit Data Code

⑦

①

②

③

④ ⑤ ⑥

Bit verisi görünümü

No. Hız/Tork kontrol modu Pozisyon kontrol modu

Bit verisi Açıklama Bit verisi Açıklama

① Hız çakışması

Servo motor ve referans hızın arasındaki aynı olduğunda veya önceden saptanmış olan değerin altında olduğunda bu ışık yanar. Ön tanımlı değer: Pn501 (fabrika ayarı 10rpm) Tork modunda her zaman yanar.

Pozisyonlama Tamamlandı

Pozisyon referansı ve anlık servo motor pozisyonunun farkı ön tanımlı değerden küçükse yanar. Ön tanımlı değer: Pn500 (Fabrika ayarı 10 pals)

② Base lock Base block’ta yanar. Servo ON’da yanmaz.

Base block Base block’ta yanar. Servo ON’da yanmaz.

③ Kontrol gücü açık

Servo sürücünün kontrol gücü açıkken yanar.

Kontrol gücü açık

Servo sürücünün kontrol gücü açıkken yanar.

④ Hız referans girişi

Eğer hız referansı ön tanımlı değerden yüksekse yanar, değilse yanmaz. Ön tanımlı değer: Pn503 (fabrika ayarı 20 rpm)

Referans palsı girişi

Referans palsı geldiğinde yanar, gelmiyorsa yanmaz.

⑤ Tork referans girişi

Tork referansı ön tanımlı değerden yüksekse yanar. Daha düşükse yanmaz. Ön tanımlı değer: belirtilen tork’un %10’udur.

Hata sayacı temizleme sinyali girişi

Hata sayacı temizleme sinyali geldiğinde yanar. Sinyal gelmiyorsa yanmaz.

⑥ Güç hazır Ana devre güç kaynağı açıkken ve normalken yanar. Kapalıyken yanmaz.

Güç hazır Ana devre güç kaynağı açıkken ve normalken yanar. Kapalıyken yanmaz.

⑦ Dönüş tespiti /TGON

Servo motor hızı ön tanımlı değeri aşarsa yanar, aşmazsa yanmaz. Ön tanımlı değer: Pn503 (fabrika ayarı 20 rpm)

Dönüş tespiti /TGON

Servo motor hızı ön tanımlı değeri aşarsa yanar, aşmazsa yanmaz. Ön tanımlı değer: Pn503 (fabrika ayarı 20 rpm)

Kod görünümü

Kod Anlamı

Baseblock Servo OFF(servomotor gücü kapalı)

Run

Servo ON（Servo motor gücü açık）

Pozitif limit iptali

CN1-16（P-OT）sinyali kapalı.

Negatif limit iptali

CN1-17（N-OT）sinyali kapalı.

Alarm durumu Alarm numarasını görüntüler.

O anki servo alarmını temizlemek için ENTER tuşuna basınız.

5.1.5 Parametre ayar modunda çalışma

Servo sürücü seçilebilen ya da ayarlanabilen birçok fonksiyon sunmaktadır. Detaylar için A.1 Parametre listesi

bölümüne başvurabilirsiniz.

Parametre ayarlama prosedürü

Parametre ayarları parametre verisini değiştirmek için kullanılır. Veriyi değiştirmeden önce izin verilen

değer aralığını kontrol ediniz.

Aşağıdaki örnek Pn102 parametresinin değerini “100” ‘den “85” ‘e nasıl değiştireceğinizi göstermektedir.

1. MODE tuşuna basarak parametre ayar modunu seçin

2. INC ve DEC tuşlarını kullanarak değiştirilecek parametreyi seçin.

3. ENTER tuşuna basarak parametrenin değerini görüntüleyin.

4. INC ve DEC tuşlarını kullanarak değeri istenilen değer olan 00085 değerine getiriniz. Tuşa basılı tutarak

ilerlemeyi hızlandırınız. Maksimum veya minimum değere ulaşıldığında, INC veya DEC tuşlarına

basmanın bir etkisi olmayacaktır.

5. ENTER veya MODE tuşuna basarak tekrardan Pn102 ekranına dönüş yapılır.

5.1.6 İzleme modunda çalışma

İzleme modu servo sürücünün giriş referans değerlerini, G/Ç sinyal durumlarını ve servo sürücünün iç

durumunun izlenmesini sağlar.

İzleme modunu kullanma

Aşağıdaki örnek Un001’de bulunan 1500 değerinin nasıl izleneceğini göstermektedir.

Mod tuşuna basarak izleme modunu seçin.

INC/DEC tuşları ile Un001’i seçin.

ENTER tuşuna basarak 2. Adımda seçilen izleme numarasının değerini görüntüleyebilirsiniz.

Tekrar ENTER tuşuna basarak izleme numarası seçilen ekrana dönüş yapılabilir.

İzleme modlarının listesi

İzleme numarası Açıklama

Dahili durum bit göstergesi

Un000 Anlık servo motor hızı. Birim: rpm

Un001 Hız referansı. Birim: rpm

Un002 Tork referansı. Birim: % (Motorun belirlenmiş torkuna göre.)

Un003 Dahili tork referans. Birim: % (Motorun belirlenmiş torkuna göre.)

Un004 Enkoder dönme açısı palsı

Un005 Giriş sinyal monitörü

Un006 Enkoder sinyal monitörü

Un007 Çıkış sinyal monitörü

Un008 Pals frekansı. Birim:1kHZ

Un009 Servo motor dönüş pals sayısı.

Un010 Servo motor dönüş pals oranı.（x104）

Un011 Hata pals sayacı düşük 16 basamak

Un012 Hata palsı sayacı yüksek 16 basamak

Un013 Gönderilen pals

Un014 Gönderilen pals（×10000）

Un015 Yük ataleti yüzdesi

Un016 Servo motor aşırı yüklenme oranı

Un017 Servo motor ısısı Sadece ProNet-7.5kW～22kW sürücülerde resolver ile.

Bit göstergesi içerikleri:

İzleme numarası Göstergedeki LED numarası İçerik

Un005

0 /S-ON (CN1-14)

1 /P-ON (CN1-15)

2 P-OT (CN1-16)

3 N-OT (CN1-17)

4 /ALM-RST (CN1-39)

5 /CLR (CN1-40)

6 /PCL (CN1-41)

7 /NCL (CN1-42)


Un006

0 (Kullanılmıyor)

1 (Kullanılmıyor)

2 (Kullanılmıyor)

3 C-Fazı

4 B-Fazı

5 A-Fazı

6 (Kullanılmıyor)

7 (Kullanılmıyor)

01234567


Un007

0 CN1_05, CN1_06

1 CN1_07, CN1_08

2 CN1_09, CN1_10

3 CN1_11, CN1_12

5.2 Fonksiyon modunda çalışma

Fonksiyon modunda panel servo sürücü ve servo motoru çalıştırmak ve ayarlamak için

kullanılabilir. Aşağıdaki tablo fonksiyon modundaki parametreleri göstermektedir.

Parametre no. Fonksiyon

Fn000 Alarm geçmişi görüntüleme

Fn001 Parametre ayarlarını sıfırlama

Fn002 JOG modu

Fn003 Hız referans ofsetinin otomatik ayarlanması

Fn004 Hız referans ofsetinin manuel ayarlanması

Fn005 Servo motor akım tespit sinyal ofsetinin ayarlaması

Fn006 Servo motor akım tespit sinyal ofsetinin manuel ayarlaması

Fn007 Yazılım versiyonu görüntüleme

Fn008 Pozisyon öğretme fonksiyonu

Fn009 Statik atalet tespiti

Fn010 Mutlak enkoder dönüş verisi ve alarm sıfırlama

Fn011 Mutlak enkoder ile ilgili alarmların sıfırlanması

Not: Fn010 ve Fn011 sadece servo motor üzerinde mutlak enkoder varken kullanılabilir.

5.2.1 Alarm geçmişi görüntüleme

Alarm geçmişi son 10 taneye kadar oluşmuş hataları görüntüleyebilir. Alarmlar, geçmişi içinde

tutan Fn000’dan görüntülenebilir.

Oluşan alarmları görüntülemek için aşağıdaki adımları takip edin.

1. Fonksiyonlar (Fn) seçilinceye kadar MODE tuşuna basın.

2. INC/DEC tuşlarını kullanarak alarm geçmişi fonksiyonuna gelin.

3. ENTER tuşuna bir kere basarak son oluşmuş olan alarmı görüntüleyin.

4. INC/DEC tuşları ile daha önceden oluşmuş olan alarmları görüntüleyin.

5. ENTER tuşuna bir kere daha basarsanız görüntü Fn000’a dönecektir.

Not: Ekranda alarm görüntülenirken ENTER tuşuna bir saniye basılı tutarsanız tüm alarm

geçmişi silinecektir.

5.2.2 Parametre ayarlarını sıfırlama

Aşağıdaki adımları takip ederek parametre değerlerini sıfırlayabilirsiniz.

1. Fonksiyonları (Fn) seçilinceye kadar MODE tuşuna basın.

2. INC/DEC tuşlarını parametre ayarları modunu seçin.

3. ENTER tuşuna bir kere basarak parametre ayarları moduna girin.

4. ENTER tuşuna bir saniye basılı tutun, parametreler sıfırlanacaktır.

5. ENTER tuşuna bir kere daha basarsanız görüntü Fn001’e dönecektir.

Not: Servo ON durumunda ENTER tuşuna basarak parametreleri sıfırlayamazsınız. Sadece

Servo OFF durumundayken parametreler sıfırlanabilir.

5.2.3 JOG Modu

Servo motoru JOG modunda çalıştırmak için aşağıdaki adımları takip edin.


2. INC/DEC tuşlarını JOG operasyonu seçeneğini seçin.

3. ENTER tuşuna bir kere basarak JOG moduna geçin.

4. MODE tuşuna basarak Servo ON durumuna gelin.

5. MODE tuşu ile Servo ON ve OFF durumları arasında geçiş yapılabilir. JOG işlemi için Servo

ON durumunda olmalıdır.

6. INC/DEC tuşları ile servo motor döndürülebilir.

7. ENTER tuşuna bir kere daha basarsanız görüntü Fn001’e dönecektir. Servo OFF durumuna

geçecektir. (Servo motor gücü kapalı)

5.2.4 Hız referans ofsetinin otomatik ayarlanması

Hız/tork (analog referans) kontrolü kullanılırken, servo motor analog voltaj referansı olarak 0V

tanımlanmış olsa da yavaş bir şekilde dönmeye devam edebilir.

Bunun sebebi kontrolcü veya dış devrenin referans voltajda küçük bir kayıklığı olmasıdır (mV

olarak).

Referans ofseti otomatik ayarlama modu otomatik olarak ofseti ölçer ve referans voltajı

ayarlar. Hem hız hem de tork referans ofsetini ayarlar.

Servo sürücü, kontrolcü ya da dış devrenin referans voltajı ofsette olunca otomatikman kendi

ofsetini ayarlar.

Otomatik ayarlama tamamlandıktan sonra, Ofset miktarı servo sürücüde saklanır. Ofset

miktarı hız referansı ofseti manuel ayarlanma modundan (Fn004) kontrol edilebilir.

Referans ofsetinin otomatik ayarı (Fn003) kontrolcü ile pozisyon döngüsü oluşturulduğu

zaman ve servo kilitlenmesi durumunda servo motorun hata palsının sıfıra değiştirilmesi

durumunda kullanılamaz. Pozisyon döngüsü için hız referansı ofseti manuel ayarlanmasını

kullanın.

Sıfır durdurma hız kontrol fonksiyonu sıfır hız referansı verildiğinde servo motoru durmaya

zorlamak için kullanılabilir.

Not: Hız referans ofseti servo OFF durumunda otomatik olarak ayarlanmalıdır

Aşağıdaki adımları takip ederek hız referans ofseti otomatik olarak ayarlanabilir.

1. Servo sürücünün enerjisini kesin ve 0V referans voltajını kontrolcü veya dış devreden girin.


2. INC/DEC tuşlarını Fn003 fonksiyonunu seçin

3. ENTER tuşuna basarak hız referans ofseti otomatik ayar modunu seçin

4. MODE tuşuna bir saniyeden fazla basılı tutun, referans ofsetiniz otomatik olarak

ayarlanacaktır.


Böylelikle referans ofseti otomatik ayarlaması tamamlanmıştır.

5.2.5 Hız referans ofsetinin manuel ayarlanması

Hız/tork referans ofsetinin manuel ayarlanması şu durumlarda kullanılır:

Eğer kontrolcü ile bir pozisyon döngüsü oluşmuşsa ve servo kilidi durduğunda hata

sıfırlandıysa.

Ofsete bilinçli olarak bir değer atamak gerekirse.

Bu modu hız tork referans ofsetinin otomatik ayarlanma modunda belirlediği değeri kontrol

etmek için kullanabilirsiniz.

Bu mod otomatik ayar modu ile aynı şekilde çalışır, farkı ofset değeri ayarın el ile direkt olarak

giriliyor olmasıdır.

Ofset ayar aralığı ve ayarlama birimi aşağıdaki gibidir.

Not: Ofset otomatik ayarlanırken Otomatik ayardaki ofset, manuel ayar aralığını geçerse (-

1024~+1024), manuel ayarlama geçersiz olacaktır.

Analog referans ofsetini manuel olarak ayarlamak için aşağıdaki adımları takip edin.


2. INC/DEC tuşları ile Fn004 fonksiyonunu seçin.

3. ENTER tuşu ile hız referansı ofseti manuel ayarlama modunu seçin.

4. Servo ON sinyalini verin. Görüntü aşağıdaki gibi olacaktır.

5. ENTER tuşuna basın, hız referans ofseti görüntülenecektir.

6. INC/DEC tuşları ile ofseti değiştirin.

7. 4. Adıma dönmek için ENTER tuşuna basılı tutun.


Böylelikle hız referansı ofsetinin manuel ayarlanması tamamlanmıştır.

5.2.6 Servo motor akım tespit sinyal ofsetinin ayarlaması

Otomatik servo motor akım tespit ofset ayarı ESTUN’da yapılmaktadır. Temelde kullanıcı bu

ayarı yapmak durumunda değildir. Bu ayarı sadece anlık ofset yüzünden oluşan tork

dalgalanmasını engellemek için çok hassas ayar yapılması gerekirse kullanın.

Bu bölüm otomatik ve manuel servo motor akım tespit ofsetinin ayarlanmasını anlatmaktadır.

Not:

Servo motor akım tespit sinyalinin ofset ayarlaması ana devrenin güç kaynağına akım gelirken

ve servo OFF durumundayken mümkündür.

Otomatik ofset ayarını diğer servo sürücüler ile karşılaştırıldığında tork dalgalanması çok

büyükse kullanın.

Eğer bu fonksiyon, özellikle manuel ayar, dikkatsizce yapılırsa durumu daha kötü hale sokabilir.

Servo motor akım tespit sinyalinin ofsetinin otomatik ayarlaması

Servo motorun akım sinyalinin tespitini aşağıdaki adımlar ile otomatik olarak yapabilirsiniz:



3. ENTER tuşuna bir kere basarak servo motor akım tespit sinyalinin otomatik ayarlanması

moduna geçin.

4. MODE tuşuna bastığınızda görüntü bir saniye yanıp sönecektir. Otomatik olarak ofset

ayarlanacaktır.

5. ENTER tuşuna basarak tekrar Fn005 ekranına dönebilirsiniz.

Böylelikle servo motor akım tespit sinyalinin ofsetinin otomatik ayarlaması tamamlanmıştır.

Servo motor akım tespit sinyalinin ofsetinin manuel ayarlaması

Servo motorun akım sinyalinin tespitini aşağıdaki adımlar ile manuel olarak yapabilirsiniz:



3. ENTER tuşuna bir kere basarak servo motor akım tespit sinyalinin manuel ayarlanması

moduna geçin.

4. MODE tuşuna basarak U-fazı(o_CuA) ve V-fazı(1_Cub) arasında değişim yapılabilir.

5. ENTER tuşuna bir saniye basılı tutarak V-fazının ofset değeri görüntülenebilir.

6. INC/DEC tuşlarına basarak ofset ayarlanır.

7. ENTER tuşuna bir saniye basılı tutarak ekranı 3. Veya 4. Adıma döndürebilirsiniz.

8. ENTER tuşu ile tekrar Fn006 ekranına dönebilirsiniz.

Böylelikle servo motor akım tespit sinyalinin ofsetinin manuel ayarlaması tamamlanmıştır.

Not: Servo motor akım tespit ofsetinin ayar aralığı -1024 ile +1024 arasındadır.

5.2.7 Yazılım sürümü görüntüleme

Fn007 fonksiyonu ile sürücünün o anki yazılım sürümü kontrol edilebilir.



3. ENTER tuşuna basarak DSP yazılım sürümü görüntülenebilir (En yüksek bit d,E,F veya 0 olur).

4. MODE tuşuna basarak FGPA/CPLD yazılım sürümü görüntülenebilir (En yüksek bit P olur).

5. MODE tuşu ile tekrar DSP sürümü görüntülenir.

6. ENTER tuşu ile tekrar Fn007 ekranına dönebilirsiniz.

5.2.8 Pozisyon öğretme fonksiyonu

Pozisyon öğretme fonksiyonunu aşağıdaki adımları takip ederek kullanabilirsiniz.



3. ENTER tuşuna basılınca aşağıdaki görüntü ekrana gelecektir.

4. Tekrar ENTER tuşuna basılınca aşağıdaki görüntü ekrana gelecektir.

5. ENTER tuşunu bıraktığınızda pozisyon öğretme fonksiyonu tamamlanmış olacaktır.

5.2.9 Statik atalet tespiti




4. Servo motoru döndürmek için MODE tuşuna basın, ve servo motorun dinamik hızı

görüntülenecektir.

5. Servo motor durduğunda yükün toplam ataleti görüntülenir ve birimsi kg.cm ²’dir.

Not: Tespit öncesi servo motorun saat yönünün tersinde en az 6 tam tur attığına emin olun.

5.2.10 Mutlak enkoder dönüş verisi ve alarm sıfırlama




4. Mutlak enkoder dönüş verisi ve alarmı silmek için MODE tuşuna basın.

5. Böylelikle enkoder dönüş verisi ve alarmı sıfırlanmış olacaktır.

5.2.11 Mutlak enkoder ile ilgili alarmların sıfırlanması




4. Alarmları sıfırlamak için MODE tuşuna basın.

5. Böylelikle mutlak enkoder ile ilgili alarmlar sıfırlanmış olacaktır.

6. Parametre listesi

No. Açıklama Birimi Ayar

Aralığı

Fabrika

Ayarı

Ayar geçerliliği

Pn000

Binary Pn000.0: Servo ON Pn000.1: Pozitif limit iptali Pn000.2: Negatif limit iptali Pn000.3: Ani güç kaybında alarm çıkışı

- 0~1111 0 Yeniden

Başlatınca

Pn001

Binary Pn001.0: Motor dönüş yönünün değiştirilmesi Pn001.1: Analog hız limiti etkin Pn001.2: Analog tork limiti etkin Pn001.3: İkinci elektronik dişli etkin

- 0~1111 0 Yeniden

Başlatınca

Pn002

Binary Pn002.0: Elektronik dişli oranı değiştirme modu Pn002.1: Ayrılmış Pn002.2: Mutlak enkoder seçimi Pn002.3: Ayrılmış

- 0~0111 0010 Yeniden

Başlatınca

Pn003

Binary Pn003.0: Ayrılmış Pn003.1: Ayrılmış Pn003.2: Düşük hız kompanzasyonu Pn003.3: Aşırı yük iyileştirmesi

- 0~1111 0 Yeniden

Başlatınca

Pn004

Hex Pn004.0: Durma modu Pn004.1: Hata sayacı temizleme modu Pn004.2: Referans palsı formu Pn004.3: Pals'i ters çevir

- 0~0x3425 0 Yeniden

Başlatınca

Pn005

Hex Pn005.0: Tork ileri besleme modu. Pn005.1: Kontrol modu. [0] Hız kontrolü (Analog referans). [1] Pozisyon kontrolü (Pals ile). [2] Tork kontrolü (Analog referans). [3] Hız kontrolü (kontakt referans) <-> Hız kontrolü (Sıfır referans). [4] Hız kontrolü (Kontakt referans) <-> Hız kontrolü (Analog referans). [5] Hız kontrolü (Kontakt referans) <-> Pozisyon kontrolü (Pals ile). [6] Hız kontrolü (Kontakt referans) <-> Tork kontrolü (Analog referans). [7] Pozisyon kontrolü (Pals ile) <-> Hız kontrolü (Analog referans). [8] Pozisyon kontrolü (Pals ile) <-> Tork kontrolü (Analog referans). [9] Tork kontrolü (Analog referans) <-> Hız kontrolü (Analog referans). [A] Hız kontrolü (Analog referans) <-> Sıfır durdurma. [B] Pozisyon kontrolü (Pals ile) <-> Pozisyon kontrolü. [C] Pozisyon kontrolü (Kontakt referans). [D] Hız kontrolü (Parametre referans). [E] Özel kontrol. Pn005.2: Tolerans dışı alarm seçimi. Pn005.3: Servo motor modeli.

- 0~0x33E3 0 Yeniden

Başlatınca

Pn006

Hex Pn006.0: Veri yolu modu Pn006.1: Ayrılmış Pn006.2: Giriş pals frekans filtresi

- 0~0x2133 0~0x0

020 Yeniden

Başlatınca

Pn006.3: Open kolektör sinyali için referans giriş filtresi

Pn007

Binary Pn007.0: Geniş C-Palsi Pn007.1: Ayrılmış Pn007.2: Ayrılmış Pn007.3: Ayrılmış

- 0~0001 0 Yeniden

Başlatınca

Pn100

Otomatik kazanç ayarı 0: Manuel kazanç ayarı 1.2.3: Normal mod; 4,5,6: Dikey mod 1,4: Yükün ataleti değişken değil ise 2,5: Yükün ataleti az değişken ise 3,6: Yükün ataleti çok değişken ise

- 0~6 1 Yeniden

Başlatınca

Pn101 Makine rijidite ayarı (Otomatik kazanç ayarında) - 0~15 5 Anında

Pn102 Hız döngüsü kazancı Hz 1~4000 160 Anında

Pn103 Hız döngüsü integral zaman sabiti 0.1 ms 1~4096 200 Anında

Pn104 Pozisyon döngüsü kazancı 1/s 0~1000 40 Anında

Pn105 Tork referans filtresi zaman sabiti 0.1 ms 0~250 4 Anında

Pn106 Yük ataleti yüzdesi - 0~20000 0 Anında

Pn107 2.Hız döngüsü kazancı Hz 1~4000 40 Anında

Pn108 2.Hız döngüsü integral zaman sabiti 0.1 ms 1~4096 200 Anında

Pn109 2.Pozisyon döngüsü kazancı Hz 1~4000 40 Anında

Pn110 2.Tork referans filtresi zaman sabiti 0.1 ms 0~250 4 Anında

Pn111 Hız bias'ı rpm 0~300 0 Anında

Pn112 İleri besleme % 0~100 0 Anında

Pn113 İleri besleme filtresi 0.1 ms 0~640 0 Anında

Pn114 Tork ileri beslemesi % 0~100 0 Anında

Pn115 Tork ileri besleme filtresi 0.1 ms 0~640 0 Anında

Pn116

P/PI değişim durumu 0: Tork referans yüzdesi 1: Ofset sayacı değeri 2: İvme hız ayarı değeri 3: Hız ayarı değeri 4: Sabit PI

- 0~4 0 Yeniden

Başlatınca

Pn117 İkinci kazanca geçiş tork eşiği % 0~300 20 Anında

Pn118 İkinci kazaca geçiş ofset sayaç eşiği Referans

pals 0~10000 0 Anında

Pn119 İkinci kazaca geçiş ivme eşiği 10 rpm/s 0~3000 0 Anında

Pn120 İkinci kazaca geçiş hız eşiği rpm 0~10000 0 Anında

Pn121

Kazanç değişim şartı 0: Birinci grup kazanca sabitle 1: Dış değişim kazanç değiştirme 2: Tork yüzdesi 3: Ofset sayacı değeri 4: İvme hız ayarı değeri 5: Hız ayarı değeri 6: Hız referans girişi 7: Anlık motor hızı

- 0~6 0 Yeniden

Başlatınca

Pn122 İkinci kazanca geçiş gecikmesi 0.1 ms 0~20000 0 Anında

Pn123 Eşik değişim seviyesi - 0~20000 0 Anında

Pn124 Ayrılmış - - - -

Pn125 Pozisyon kazanç değişim zamanı 0.1 ms 0~20000 0 Anında

Pn126 Histerezis değişimi - 0~20000 0 Anında

Pn127 Düşük hız tespit filtresi 0.1 ms 0~100 10 Anında

Pn128 Otomatik kazanç ayarlarında hız kazancı ivme ilişkisi

- 0~3 0 Anında

Pn129 Düşük hız düzeltme katsayısı - 0~30000 0 Anında

Pn130 Sürtünme yükü 0.1% 0~3000 0 Anında

Pn131 Sürtünme telafisi hız histerezis alanı rpm 0~100 0 Anında

Pn132 Yapışkan sürtünme yükü 0.1%/1000r

pm 0~1000 0 Anında













Pn200 Bir turdaki enkoder çıkışı pals sayısı Pals 16~16384 16384 Yeniden

Başlatınca

Pn201 Birinci elektronik dişli çarpanı - 1~65536 1 Yeniden

Başlatınca

Pn202 Birinci elektronik dişli böleni - 1~65536 1 Yeniden

Başlatınca

Pn203 İkinci elektronik dişli çarpanı - 1~65536 1 Yeniden

Başlatınca

Pn204 Pozisyon referans ivmelenme zaman sabiti 0.1 ms 0~32767 0 Anında

Pn205 Pozisyon referans filtresi form seçimi - 0~1 0 Yeniden

Başlatınca

Pn300 Hız referans giriş çarpanı rpm/v 0~3000 150 Anında

Pn301 Analog hıza verilmiş sıfır bias 10Mv -1000~1000 0 Anında



Pn304 Dâhili hız modu hız değeri rpm -6000~6000 500 Anında

Pn305 JOG hızı rpm 0~6000 500 Anında

Pn306 Hızlanma ivmesi zamanı ms 0~10000 0 Anında

Pn307 Yavaşlama ivmesi zamanı ms 0~10000 0 Anında

Pn308 Hız filtresi zaman sabiti ms 0~10000 0 Anında

Pn309 S-eğimi yükselme zamanı ms 0~10000 0 Anında

Pn310

Hız referans eğimi formu 0: Eğim 1: S-eğimi 2: Birinci sıra filtresi 3: İkinci sıra filtresi

- 0~3 0 Yeniden

Başlatınca

Pn311 S-Formu seçimi - 0~3 0 Anında

Pn312 DP haberleşme modu JOG hızı rpm -6000~6000 500 Anında




Pn316 Dâhili hız 1 rpm -6000~6000 100 Anında



Pn319 Dâhili hız 4 rpm -6000~6000 -100 Anında




Pn400 Tork referans kazancı 0.1V/100% 10~100 33 Anında

Pn401 Dâhili ileri tork limiti % 0~300 300 Anında

Pn402 Dâhili geri tork limiti % 0~300 300 Anında

Pn403 Harici ileri tork limiti % 0~300 100 Anında

Pn404 Harici geri tork limiti % 0~300 100 Anında

Pn405 Fren tutma tork limiti % 0~300 300 Anında

Pn406 Tork kontrolünde hız limiti rpm 0~6000 1500 Anında

Pn407 Birinci rezonans filtresi Hz 50~5000 5000 Anında

Pn408 Birinci rezonans derinliği - 0~11 1 Anında

Pn409 İkinci rezonans filtresi Hz 50~5000 5000 Anında

Pn410 İkinci rezonans derinliği - 0~11 1 Anında

Pn411 Düşük frekanslı titreşim filtresi 0.1Hz 50~500 100 Anında

Pn412 Düşük frekanslı titreşim sönümlendirme - 0~200 25 Anında

Pn413 Tork kontrolü bekleme zamanı 0.1 ms 1~2000 100 Anında

Pn414 Tork kontrolü hız histeresizi rpm 10~1000 50 Anında

Pn415 Analog torkta verilmiş sıfır bias 10mv -1000~1000 0 Anında

Pn500 Pozisyonlama hatası pals 0~5000 10 Anında

Pn501 Çakışma farkı (VCMP çıkış eşiği hızı) rpm 0~100 10 Anında

Pn502 Sıfır durdurma hızı rpm 0~3000 10 Anında

Pn503 Dönüş tespit hızı TGON rpm 0~3000 20 Anında

Pn504 Ofset sayacı taşma hatası 256 Pals 1~32767 1024 Anında

Pn505 Servo ON bekleme zamanı ms -2000~2000 0 Anında

Pn506 Temel bekleme akışı 10 ms 0~500 0 Anında

Pn507 Fren tutma hızı rpm 10~100 100 Anında

Pn508 Fren tutma zamanı 10ms 10~100 50 Anında

Pn509 Giriş pinlerine görev atanması - 0~0xFFFF 0x321

0 Yeniden

Başlatınca

Pn510 Giriş pinlerine görev atanması - 0~0xFFFF 0x765

4 Yeniden

Başlatınca

Pn511 Çıkış pinlerine görev atanması - 0~0x0999 0x021

0 Yeniden

Başlatınca

Pn512 Veri yolu kontrol giriş noktası düşük biti aktif - 0~1111 0 Anında

Pn513 Veri yolu kontrol giriş noktası düşük biti aktif - 0~1111 0 Anında

Pn514 Giriş portu filtresi 0.2 ms 0~1000 1 Anında

Pn515 Alarm portu filtresi 0.2 ms 0~3 1 Anında

Pn516 Giriş portu sinyalini ters çevirme - 0~1111 0 Anında

Pn517 Giriş portu sinyalini ters çevirme - 0~1111 0 Anında

Pn518 Dinamik fren zamanı 0.5 ms 50~2000 125 Anında

Pn519 Seri enkoder hata zamanı 0.1 ms 0~10000 3 Anında

Pn520 Pozisyon tamamlama zamanı 0.1 ms 0~60000 500 Anında

Pn521

Eğer dış direnç takılı ise 0: Dış direnç B1 ve B2 arasına takılı 1: Dış direnç bağlı değil, iç direnci kullanmaya devam et (Bu parametre sadece ProNet-02/04 ve ProNet-E 02/04 modellerinde aktiftir)

- 0~1 1 Anında

Pn522 Ayrılmış - - - Anında



Pn525 Aşırı yük alarm eşiği % 100~150 100 Anında

Pn526 Motor aşırı ısınma alarmının ısı eşiği °C 50~180 110 Anında

Pn528 Çıkış sinyalini ters çevir - 0~1111 0 Anında

Pn529 Tork tespiti dış sinyal eşik değeri % 3~300 100 Anında

Pn530 Tork tespiti dış sinyal zamanı mx 1~1000 10 Yeniden

Başlatınca

Pn600 Dahili pozisyonlamada pozisyon palsi 10000P -9999~9999 0 Anında


…..



Pn632 Dahili pozisyonlamada hız kontrolü rpm 0~3000 500 Anında

…..

Pn647 Dahili pozisyonlamada hız kontrolü rpm 0~3000 500 Anında

Pn648 Dahili pozisyonlamada kalkış/duruş ivmesi 0.1 ms 0~32767 0 Anında

…..

Pn663 Dahili pozisyonlamada kalkış/duruş ivmesi Anında

Pn664 Bekleme zamanı 50 ms 0~300 10 Anında

…..

Pn679 Bekleme zamanı 50 ms 0~300 10 Anında


Pn681

Hex Pn681.0: Tek/Döngüsel, başlangıç/referans noktası seçimi Pn681.1: Adım ve başlangıç modunu değiştir Pn681.2: Adım giriş sinyali modunu değiştir Pn681.3: Ayrılmış

- 0~0x0133 0x000

0 Anında

Pn682 Program modu - 0~1 0 Anında

Pn683 Program başlangıç adımı - 0~15 0 Anında

Pn684 Program bitiş adımı - 0~15 1 Anında

Pn685

Pozisyon kontrol modunda (kontakt referans) arama hızı; Pozisyon kontrolünde home referans noktasını bulma hızı (ORG origin sinyalinin gelişi)

rpm 0~3000 1500 Anında

Pn686

Pozisyon kontrol modunda (kontakt referans) sensörden kurtulma hızı; Pozisyon kontrolünde home referans noktasını bulma hızı (ORG origin sinyalinden ayrılma)

rpm 0~200 30 Anında

Pn687 Pozisyon öğretme palsı 10000P -9999~9999 0 Anında

Pn688 Pozisyon öğretme palsı 1P -9999~9999 0 Anında

Pn689 Home modu ayarı - 0~0111 0 Yeniden

Başlatınca

Pn690 Home sonrası ofset değeri 10000P -9999~9999 0 Anında

Pn691 Home sonrası ofset değeri 1P -9999~9999 0 Anında

Pn700

HEX Pn700.0: MODBUS haberleşme hızı Pn700.1: MODBUS protokol seçimi Pn700.2: Haberleşme protokol seçimi Pn700.3: Ayrılmış

- 0~0x0182 0x015

1 Yeniden

Başlatınca

Pn701 MODBUS eksen adresi - 1~247 1 Yeniden

Başlatınca


Pn703 CANOpen haberleşme hızı - 0x0005 0x004 Yeniden

Başlatınca

Pn704 CANOpen haberleşme adresi - 1~127 1 Yeniden

Başlatınca

Pn840

Hex Pn840.0: Enkoder model seçimi Pn840.1: Ayrılmış Pn840.2: Ayrılmış Pn840.3: Ayrılmış

- 0x0003~0x0B

06 -

Yeniden Başlatınca

Pn401’den Pn405’e kadar olan parametrelerin ayar aralığı ve fabrika ayarı, o an ki aşırı yük

kapasitesine bağlıdır.

7. Alarmlar Alarm Alarm

Çıkışı Alarm Adı Anlamı

A. 01 X Parametre çökmesi Parametrelerde uyumsuzluk var.

A. 02 X Analog Dijital Çevirici Arızası Analog Dijital Çevirici devresi arızalı.

A. 03 X Aşırı hız Servo motorun hızı çok yüksek ve servo motor kontrol dışı.

A. 04 X Aşırı yük Servo motor uzun süreli anma torkundan daha büyük bir karşı kuvvetle karşılaştı.

A. 05 X Pozisyon hata sayaç aşımı İç sayaç taşması.

A. 06 X Pozisyon hata limit aşımı Pozisyon hata sayacı parametre değerini aştı (Pn504).

A. 07 X Hatalı elektronik dişli oranı Elektronik dişli oranı hatalı veya verilen pals frekansı çok yüksek.

A. 08 X Akım tespitinin 1. kanalı hatalı Akım ölçüm devresinde hata var.

A. 09 X Akım tespitinin 2. kanalı hatalı Akım ölçüm devresinde hata var.

A. 10 X Enkoder hatası Artımlı tip enkoder hatası.

A. 12 X Aşırı akım IPM'den aşırı akım geçti.

A. 13 X Aşırı voltaj Servo motor dönüşünün ana devre voltajı çok yüksek.

A. 14 X Düşük voltaj Servo motor dönüşünün ana devre voltajı çok düşük.

A. 15 X İç direnç hatası İç direnç arızalı.

A. 16 X Rejenerasyon direnci hatası Rejenerasyon devresi hatalı.

A. 17 X Resolver hatası Resolver haberleşmesi anormal.

A. 18 X IGBT ısı hatası IGBT ısısı çok yüksek.

A. 19 X Motor aşırı ısınma hatası Motor ısısı çok yüksek.

A. 20 X Faz eksiklikiği Bir faz ana hatta güç vermiyor.

A. 21 X Anlık güç kaybı Bir periyoddan daha düşük bir enerji kaybı oluştu.

A. 22 X Motor ısısı tespit sensörü arızalı Enkoder kablosu hatalı.

A. 23 X Fren aşırı akım alarmı Resistans yetersiz, rezistans hatalı.

A. 41 X Ayrılmış Ayrılmış.

A. 42 X Servo motor tipi hatası Servo sürücünün parametre ayarları servo motor tipi ile uyuşmuyor.

A. 43 X Servo sürücü tipi hatası Servo sürücünün parametre ayarları servo motor tipi ile uyuşmuyor.

A. 44 X Ayrılmış Ayrılmış.

A. 45 X Mutlak enkoder dönüş bilgisi error Mutlak enkoder dönüş bilgisi hatalı.

A. 46 X Mutlak enkoder dönüş bilgisi taşması Mutlak enkoder dönüş bilgisi taştı.

A. 47 X Pil voltajı 2.5V'tan düşük Mutlak enkoder dönüş bilgisi kaybedildi.

A. 48 X Pil voltajı 3.1V'tan düşük Pil voltajı çok düşük.

A. 50 X Seri enkoder haberleşme zaman aşımı Enkoder yerinden çıkmış; enkoder sinyali bozulmuş veya enkoder devresi arızalı.

A. 51 X Mutlak enkoder aşırı hız alarmı tespit edildi

Mutlak enkoder dönüş bilgisi hatalı olabilir. Hata sebepleri; 1. Pil bağlı değil veya pil voltajı yetersiz. 2. Pil voltajı normalken servo sürücünün güç kaynağı açık değili veya servo motorun ivmesi mekaniksel sebeplerden dolayı çok yüksek.

A. 52 X Seri enkoderin mutlak durum hatası Enkoder veya enkoder şifre çözücü devre hatalı.

A. 53 X Seri enkoder hesap hatası Enkoder veya enkoder şifre çözücü devre hatalı.

A. 54 X Seri enkoder kontrol alanındaki eşitlik veya sonlandırma biti hatası

Enkoder sinyali bozuldu veya enkoder çözücü devresi arızalı.

A. 55 X Seri enkoder haberleşme verisi kontrolü hatası Enkoder sinyali bozuldu veya enkoder çözücü devresi arızalı.

A. 56 X Seri enkoder kontrol alanındaki sonlandırma biti hatası

Enkoder sinyali bozuldu veya enkoder çözücü devresi arızalı.

A. 58 X Seri enkoder verisi boş Seri enkoderin EEPROM verisi boş.

A. 59 X Seri enkoder veri formatı hatası Seri enkoderin EEPROM veri formatı yanlış.

A. 60 X Haberleşme modülü tespit edilemedi Haberleşme modülü takılmamış ya da arızalı.

A. 61 X Bağlantı başarısız Haberleşme modülünün işlemcisi anormal bir şekilde çalıştı.

A. 62 X Servo sürücü haberleşme modülünün period verisini alamadı

Servo sürücünün alma kanalı veya haberleşme modülünün gönderme kanalı hatalı

A. 63 X Haberleşme modülü servo sürücünün cevap verisini alamadı

Haberleşme modülü arızalı.

A. 64 X Haberleşme modülü ve veri yolu bağlantısı yok Veriyolu haberleşmesi hatalı.

A. 66 X CAN haberleşmesi anormal CAN haberleşmesi anormal haberleşme bağlantısı yada parazit dolayısı ile hatalı.

A. 67 X Kalp atışı zaman aşımı alınıyor Ana istasyon kalp atışı zamanının dolduğunu bildiriyor.

A. 69 X Senkronizasyon sinyal gözetleme döngüsü ayarlandığından daha uzun

Senkronize sinyal döngüsü ve doldurma zamanı birbirine uymuyor.

A. 00 O Bir hata değil Normal operasyon devam ediyor.

O: Çıkış transistoru açık. X: Çıkış transistoru kapalı.

A45, A46, A47, A48, A51 hataları sadece mutlak enkoder ile ilgili alarmlar temizlendiğinde sıfırlanabilir.

8. Güvenlik uyarıları

Lütfen her şeyden önce burada yazan uyarıları dikkatlice okuyunuz.

Servo motoru kesinlikle doğrudan şebeke gerilimine bağlamayın. Servo motor çalışma mantığı gereğince

aynı marka uygun model sürücü ile çalışır.

Servo sürücü çalışırken kesinlikle motorun kablolarını sökmeyin veya takmayın. Motor bağlantılarını

sadece sürücüde enerji yokken yapmalısınız.

Servo sürücünün elektriğini kesseniz bile sürücü içindeki kapasitörler 5dk daha enerjiyi bünyesinde

saklarlar. Güvenliğiniz ve ürün garantisinin bozulmaması için ürünün kapağını sökmeyin, ızgaralardan

içeri sıvı metal gibi elektronik devreye zarar verebilecek bir madde atmayın.

Sürücünün pano montajında çevresindeki ekipmanlar en az 10m’ lik boşluklar bırakılmalıdır.

Topraklamanın doğru şekilde yapılması çok önemlidir. Aksi takdirde sistem doğru çalışmaz veya

motorun-sürücünün yanması ile sonuçlanabilir.

Elektriksel gürültünün azaltılması için

Yüksek voltaj ile düşük voltaj kablolarını ayırın

Mümkün olan en kısa kabloyu kullanın

Servo motor ve sürücü için tek noktadan topraklama gereklidir

Servo sürücüye için kullanılacak sigortanın hızlı tip olandan seçilmesi gerekmektedir. Zaman gecikmeli

tipi kesinlikle kullanmayınız.

Motorun U, V, W uçlarının sırası önemlidir. Yanlış sırada bağlantı motora, sürücüye kalıcı zarar verebilir.

Sürücünün sıklıkla-peş peşe açılıp-kapatılması sürücüye zarar verebilir veya beklenmedik sonuçlar

doğurabilir. Motoru durdurmak-çalıştırmak için servo on sinyalini kullanınız.

Sürücü – motor arası orijinal kablolar kullanınız.

Motorun miline doğrudan veya dolaylı yoldan gelecek darbeler motorun üstündeki cam diske zarar

verebilir ve motoru kullanılmaz hale getirebilir.

ESTUN AUTOMATION TECHNOLOGY CO., LTD.

Address: 16 Shuige road, Jiangning Development Zone

Nanjing 211106,P.R.China

Tel : +86-25-58325805/8507

Fax : +86-25-58328504

Web: www.estun.cn

E-mail: [email protected]

http://www.estun.cn/

pronet serİsİ ac servo İÇİn gÜvenlİ kullanim talİmatlari ...2… · pronet serİsİ ac...

Documents