projekt dakar - unizg.hr · fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja motori i vozila ......
TRANSCRIPT
![Page 1: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/1.jpg)
Projekt DAKARProjekt DAKAR
Sveučilište u ZagrebuFakultet strojarstva i brodogradnje
Katedra za motore i vozila
Ivan MAHALEC
Konferencija o dizajnu automobila 2011.autoauto®®
![Page 2: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/2.jpg)
Dakar Team CroatiaAUTO®I PROJEKTA
• Kvočić d.o.o.
PobjedePobjede: : na preko na preko 120120 utrka u zemlji, utrka u zemlji, 1515 za prvenstvo Europe za prvenstvo Europe Plasmani: Plasmani: 44.. i i 3.3. mjesto u mjesto u prvenstvu Europe za kamioneprvenstvu Europe za kamione2008. i 2009.2008. i 2009.
![Page 3: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/3.jpg)
Dakar Team CroatiaAUTO®I PROJEKTA
• Fakultet strojarstva i brodogradnjeSveučilišta u Zagrebu
Prof. dr. sc. Ivan Mahalec – voditelj projektaGoran Šagi, dipl. ing. – FEM analize, dinamikaRudolf Tomić, dipl. ing. – 3D CADTomislav Petričević, dipl. ing. – ovjesPetar Ilinčić, dipl. ing. – mjerenjaDenis Gračanin, ing. – konfiguracija pogonskog sustava
(završni rad na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu, mentor prof. I. Mahalec) Alen Kovačević, ing. – nosiva rešetka
(završni rad na Tehničkom veleučilištu u Zagrebu, mentor prof. I. Mahalec)Studenti završnog semestra diplomskoga studija
Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila
• Dario Dropučić, Master of Transportation Design – dizajn vozilaIvan Šantić, MOTH3R - animacija
• Damir Gruičić, dipl. ing. - poslovna korespondencija
![Page 4: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/4.jpg)
Dakar Rally
3333rdrd DakarDakar20112011
9.600 km
13 etapa
455 vozila
![Page 5: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/5.jpg)
44
CILJ• Hrvatski projekt (s međunarodnom finacijskom potporom ?)
• Hrvatska posada (?)
• Plasman među prvih dvadeset (deset?)
MEĐUNARODNA KOOPERACIJA na projektu:• GM Powertrain (USA)• Sadev (France)• Xtrac (Great Britain)• GKN (Austria)• Brembo (Italy)• .....
1. Cilj projekta
• Proizvođač vozila: Kvočić d.o.o. (HR )
![Page 6: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/6.jpg)
55
2. Plan projekta – strukturni prikaz (WBS)
Cro-Dakar 201?
HOMOLOGACIJSKI PROPISI
Otklanjanje nedostataka
Testiranje vozila
Izrada dokumentacije za registraciju
Projekt i konstrukcijska
razrada
Predprojektvozila Izrada vozila
Doprema vozila na prijevoz
FIA pravilnici
ECE pravilniciEU direktivePropisi EU
KONCEPCIJA VOZILA
Prezentacija rezultata
Očitovanje investitora
OPTIMALNO RJEŠENJE
Definiranje komponenata
Geometrija ovjesa
Konfiguracija pogonskog sustava
Konstrukcijanosive rešetke
Razmještaj komponenata
Ergonomija vozačkog mjesta
Analiza opterećenja i naprezanja
Raspored masa
DIZAJN
30.11.201?
Cro-Dakar 201?Cro-Dakar 201?
HOMOLOGACIJSKI PROPISI
Otklanjanje nedostataka
Testiranje vozila
Izrada dokumentacije za registraciju
Projekt i konstrukcijska
razrada
Predprojektvozila Izrada vozila
Doprema vozila na prijevoz
FIA pravilnici
ECE pravilniciEU direktivePropisi EU
FIA pravilnici
ECE pravilniciEU direktivePropisi EU
KONCEPCIJA VOZILA
Prezentacija rezultata
Očitovanje investitora
OPTIMALNO RJEŠENJE
Definiranje komponenata
Geometrija ovjesa
Konfiguracija pogonskog sustava
Konstrukcijanosive rešetke
Razmještaj komponenata
Ergonomija vozačkog mjesta
Analiza opterećenja i naprezanja
Raspored masa
DIZAJN
KONCEPCIJA VOZILA
Prezentacija rezultata
Očitovanje investitora
OPTIMALNO RJEŠENJE
Definiranje komponenata
Geometrija ovjesa
Konfiguracija pogonskog sustava
Konstrukcijanosive rešetke
Razmještaj komponenata
Ergonomija vozačkog mjesta
Analiza opterećenja i naprezanja
Raspored masa
DIZAJN
Prezentacija rezultata
Očitovanje investitora
OPTIMALNO RJEŠENJE
Definiranje komponenata
Geometrija ovjesa
Konfiguracija pogonskog sustava
Konstrukcijanosive rešetke
Razmještaj komponenata
Ergonomija vozačkog mjesta
Analiza opterećenja i naprezanja
Raspored masa
DIZAJN
OPTIMALNO RJEŠENJE
Definiranje komponenata
Geometrija ovjesa
Konfiguracija pogonskog sustava
Konstrukcijanosive rešetke
Razmještaj komponenata
Ergonomija vozačkog mjesta
Analiza opterećenja i naprezanja
Raspored masa
OPTIMALNO RJEŠENJE
Definiranje komponenata
Geometrija ovjesa
Konfiguracija pogonskog sustava
Konstrukcijanosive rešetke
Razmještaj komponenata
Ergonomija vozačkog mjesta
Analiza opterećenja i naprezanja
Raspored masa
DIZAJN
30.11.201?
![Page 7: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/7.jpg)
66
2. Plan projekta – strukturni prikaz (WBS)
WBS WBS -- Work breakdown structureWork breakdown structure
Cro-Dakar 201?
Otklanjanje nedostataka
Testiranje vozila
Izrada dokumentacije za registraciju
Projekt i konstrukcijska
razrada
Predprojektvozila Izrada vozila
Doprema vozila na prijevoz
30.11.201?
Razrada po konstrukcijskim grupama:
00 Cjelovito vozilo
10 Osnivanje vozila. Proračuni. Osnovni parametri. Prezentacije
20 Pogonska grupa. Kotači
30 Ovjes. Upravljanje. Kočnice
50 Električni i elektronički sustavi. ABS. ESP
60 Šasija
70 Nadgradnja
80 Interijer. Vozačko mjesto. Oprema vozila
90 Dizajn
99 Atestiranje vozila
Naručivanje komponenata:
Utvrđivanje rokova isporuke
Sastavljanje specifikacija
Naručivanje komponenata
3. 201? 8. 201?
RIZICI PROJEKTA rizik
Dinamika pristizanja sredstava visok
Kašnjenje isporuka srednji
Tehnološke poteškoće nizak
Nepredviđene poteškoće nizak
Cro-Dakar 201?
Otklanjanje nedostataka
Testiranje vozila
Izrada dokumentacije za registraciju
Projekt i konstrukcijska
razrada
Predprojektvozila Izrada vozila
Doprema vozila na prijevoz
30.11.201?
Razrada po konstrukcijskim grupama:
00 Cjelovito vozilo
10 Osnivanje vozila. Proračuni. Osnovni parametri. Prezentacije
20 Pogonska grupa. Kotači
30 Ovjes. Upravljanje. Kočnice
50 Električni i elektronički sustavi. ABS. ESP
60 Šasija
70 Nadgradnja
80 Interijer. Vozačko mjesto. Oprema vozila
90 Dizajn
99 Atestiranje vozila
Naručivanje komponenata:
Utvrđivanje rokova isporuke
Sastavljanje specifikacija
Naručivanje komponenata
3. 201? 8. 201?
RIZICI PROJEKTA rizik
Dinamika pristizanja sredstava visok
Kašnjenje isporuka srednji
Tehnološke poteškoće nizak
Nepredviđene poteškoće nizak
![Page 8: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/8.jpg)
77
2. Plan projekta – konstrukcijske grupe
![Page 9: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/9.jpg)
88
2. Plan projekta – vremenski prikaz (gantogram)
![Page 10: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/10.jpg)
99
3. FIA 285, 283, …
• FIA kategorija T1: prototipovi, pogon 4×4• Motor: benzinski, sa slobodnim usisom, radni volumen preko 5.250 cm3
usis zraka kroz restriktor promjera 36 mm• Najmanja masa praznog vozila: 2.050 kg
![Page 11: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/11.jpg)
1010
•Najniže težište•Jednaka kardanska vratila•Jednaka vratila kotača
4. Koncepcija vozila
![Page 12: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/12.jpg)
1111
4. Koncepcija vozila
![Page 13: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/13.jpg)
1212
4. Koncepcija vozila
![Page 14: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/14.jpg)
1313
OPTEREĆENJE NAJVEĆIM MOMENTOM MOTORA u 1. stupnju mjenjača
GM LS7, restrictor 36 mmSAE: 29,2°C, 990 mbar
189
238
115
kW
598
360Nm
3800min-1
0
100
200
300
400
500
600
700
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000rpm
5. Performanse vozila
![Page 15: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/15.jpg)
1414
Mj - 2 63
43
1 2 3 4 5
km/h
203
140
6
3800 min-1
(Pe,max, Me,max)
5500 min-1
(155 kW)
0
1.000
2.000
3.000
4.000
5.000
6.000
0 50 100 150 200 250(km/h)
Brz
ina
vrtn
je m
otor
a, (
min
-1)
Mj - 2
1
2
34
56
5%
0%uspon
10%20%
30%
50%40%
60%
Pkot,max = 202 kW
Pe
6
0
5.000
10.000
15.000
20.000
25.000
0 50 100 150 200 250 (km/h)
Pogo
nska
sila
na ko
taču,
(N)
0
50
100
150
200
250
Snag
a, (kW
)
SAE ● 29,2°C ● 990 mbar
1000 m
402 m
185 km/h (1660 m)vmax = km/h191
020406080
100120140160180200
0 5 10 15 20 25 30 35(s)
Brz
ina,
(km
/h)
Mj - 2
SAE ? 29,2°C ? 990 mbar
promjena stupnja u mjenjaču: 0,3s
2700 k
(4.2 km)
makadamuspon 0%
zemlj. putuspon 20%
5. Performanse vozila
![Page 16: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/16.jpg)
1515
6. Opterećenja i naprezanja
350 m cijevi
115 €/m
X4 Cr Ni Mo 16.5.1
Rp02 = 800 N/mm2
![Page 17: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/17.jpg)
1616
6. Opterećenja i naprezanja
![Page 18: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/18.jpg)
1717
7. Nova inačica
![Page 19: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/19.jpg)
1818
Šanse za uspjeh ?
Najam vozila + logistikaNajam vozila + logistikaDakarDakar RallyRally 20122012€€ 575.000 + PDV575.000 + PDV
2009. godina2009. godinaPotpuno obnovljeno voziloPotpuno obnovljeno voziloDieselDiesel 232 kW (315 KS)232 kW (315 KS)€€ 902.000 + PDV902.000 + PDV
Ali Ali …… jojošš samo jedan BMW visamo jedan BMW višše iza tvornie iza tvorniččke ekipe!ke ekipe!
BMW X3 CCBMW X3 CC
s ugrađenim velikim iskustvom s ugrađenim velikim iskustvomiskuiskuššan na ovakvim utrkamaan na ovakvim utrkama
![Page 20: Projekt DAKAR - unizg.hr · Fakulteta strojarstva i brodogradnje, usmjerenja Motori i vozila ... Prezentacija rezultata Očitovanje ... 50 Električni i elektronički sustavi. ABS](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022060418/5f15333b1e8f51500217412f/html5/thumbnails/20.jpg)
1919
Kraj