projekt brána do vesmíru...1492 – 1504 kolumbovy plavby do ameriky pokusy o stanovení...
TRANSCRIPT
![Page 1: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/1.jpg)
Projekt Brána do vesmíru
Hvězdárna Valašské Meziříčí, p. o.
Krajská hvezdáreň v Žiline
![Page 2: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/2.jpg)
Astronomický ústav AVČR
Ondřejov La Grace
![Page 3: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/3.jpg)
Navigace je umění umožňující nám vést
loď z jednoho přístavu do jiného.
(Archibald Patoun, 1734)
![Page 4: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/4.jpg)
Osnova
Osnova přednášky
• Staré národy středomoří
• Vikingové: „sluneční kompas“ a „sluneční kámen“
• Arabové a Kamal
• Kompas
• Kryštof Kolumbus
• Renesance v Evropě
• 18. století – úsvit moderní navigace
• Sumner a Saint-Hilaire – otcové poziční linie
• Neastronomické metody 20. století
• GPS a Galileo
![Page 5: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/5.jpg)
Starověk
Féničané, Kréťané, Řekové, Římané
• Příbřežní navigace („pilotáž“)
Plavba napříč
středozemním
mořem trvá za
dobrého větru
maximálně
několik dnů!
![Page 6: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/6.jpg)
Starověk
Vítr – kompas starověku
• Příbřežní navigace („pilotáž“)
• Využití stálých větrů
Homér (~ 800 př.n.l.)
• Boreas
• Notos
• Apeliotes
• Zephyros
![Page 7: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/7.jpg)
Starověk
Navigační pomůcky starověku
• Mapy (dochovaly se pouze písemné popisy)
Eratosthenova a Hiparchova mapa světa (~ 220 a 150 př.n.l.)
Rekonstrukce z 19. století!
První použití pojmů
zeměpisná délka (μήκος, longitudo) a šířka (πλάτος, latitudo)
![Page 8: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/8.jpg)
Starověk
![Page 9: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/9.jpg)
Starověk
Navigační pomůcky starověku
• „Plavební příručky“
(periplus, περίπλους)
Nejstarší pocházejí z 6. století
př.n.l. z Kartága a Řecka (ale
pouze středověké překlady!)
Hannonův periplus
(~ 5. stol. př.n.l.) v
byzantském manuskriptu
z 9. stol.
![Page 10: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/10.jpg)
Starověk
Navigační pomůcky starověku
• Olovnice
(v prakticky nezměněné podobě až do 20. stol.)
Olovnice z doby ~ 5. stol. př.n.l. s jamkou pro vymazání lojem.
Model lodi z Meketreovy hrobky, ~ 2000 př.n.l.
![Page 11: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/11.jpg)
Starověk
Navigační pomůcky starověku
• Ptáci („zdvojnásobují viditelnost ostrovů z kánoe“ – rčení
tradičních filipínských mořeplavců)
Určení směru k pevnině, buď sledováním ptáků, nebo přímo
vypouštěním ptáků z lodi, se objevuje velice často v Řecké mytologii
(také ve Starém Zákoně).
![Page 12: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/12.jpg)
Starověk
Astronomie (a astronavigace?) starověku
• Sluneční hodiny – Babyloňané a Egypťané, ~ 3000 př.n.l.
• Homér (~ 800 př.n.l.): Kalypsó radí Odysseovi, aby během
plavby ponechával velkého medvěda (dnes souhvězdí Velké
medvědice) po levoboku.
• Řecký básník Aratus (~ 270 př.n.l.): staří Řekové používali
Velké medvědice k určení severu, zatímco zkušenější
Féničané používali Malého medvěda.
![Page 13: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/13.jpg)
![Page 14: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/14.jpg)
~ 150 př.n.l.
Astronomie (a astronavigace?) starověku
• Hipparchos: první návrh pro
stanovení zeměpisné délky s
využitím pozorování zatmění
Měsíce.
Atlas Coelestis - Johann Gabriel Doppelmayr, 1742
![Page 15: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/15.jpg)
~ 150 př.n.l.
Astronomie (a astronavigace?) starověku
• Hipparchos: astroláb
Libros del Saber de Astronomía, 1277
![Page 16: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/16.jpg)
~ 150 př.n.l.
Astronomie (a astronavigace?) starověku
• Hipparchos: astroláb
(Astronomický) astroláb je model oblohy,
fungující pro jednu zeměpisnou šířku
(případně několik), nikoliv navigační
pomůcka!
![Page 17: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/17.jpg)
700 – 1100
Vikingové
![Page 18: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/18.jpg)
![Page 19: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/19.jpg)
![Page 20: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/20.jpg)
![Page 21: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/21.jpg)
![Page 22: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/22.jpg)
![Page 23: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/23.jpg)
![Page 24: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/24.jpg)
700 – 1100
Vikingové
• Ani Vikingové neměli magnetický kompas
• Kurz udržovali nejspíš podobně jako starověcí
mořeplavci: znalostí stálých větrů, pozorováním
ptáků
• Kvůli letním dlouhým dnům a světlým nocím
nejspíše nepoužívali orientaci podle hvězd (severního
pólu)
• Ověřit směr lodi mohli při východu a západu
Slunce, za předpokladu, že věděli v jakém směru má
vycházet/zapadat (určitě ano)
![Page 25: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/25.jpg)
700 – 1100
Vikingové
„Sluneční kompas“
• V druhé polovině 15. století se
vikingské příběhy, po několik staletí
vyprávěné ústní tradicí, objevují v
podobě Norských ság v knihách.
• V ságách se objevuje zařízení zvané
„azimutální ciferník“.
• 1948 – archeologové nalézají v
Grónsku předmět, který brzy začne
být s „azimutálním ciferníkem“
ztotožňován.
![Page 26: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/26.jpg)
Sluneční hodiny
Nejjednodušší sluneční hodiny můžeme využít:
• k určení času, máme-li magnetický kompas,
nebo jinak stanovený směr k jihu (severu)
• k určení severu (jihu), známe-li čas
![Page 27: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/27.jpg)
Sluneční hodiny
Sluneční hodiny ukazující i délku stínu můžeme
použít k určení severu/jihu: otáčíme hodinami,
dokud se konec stínu nedotkne datumové linie.
Pak 12 h ukazuje na jih.
Takové hodiny ale
fungují pouze pro
pevnou
zeměpisnou šířku!
![Page 28: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/28.jpg)
700 – 1100
„Sluneční kompas“ Vikingů
![Page 29: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/29.jpg)
~ 1000
Kamal (جهاز كمال )Arabů a Indů
Ahmad ibn Majid (~ 1490): Kniha o užitku principů a pravidel
navigace
• Ještě před „vynálezem“ Kamalu používali arabští
mořeplavci k měření výšek hvězd (Polárky) prsty na ruce.
• Kamal (~ 1000) – dřevěná destička s uzlíky, které
vyznačovali úhlovou výšku v ekvivalentu stupňů, nebo
„zeměpisnou šířku“ důležitých přístavů.
![Page 30: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/30.jpg)
Zeměpisná šířka
a její určování pomocí Polárky
Zeměpisná šířka je rovna
úhlové výšce pólu (Polárky)
nad horizontem
![Page 31: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/31.jpg)
~ 1490
Co píše ibn Majid o Evropanech:
My máme 32 „čárek“ (rhumbů),
a měření výšek hvězd, oni ne. Oni
nerozumí našim způsobům navigace,
ale my rozumíme jejich; my můžeme
používat jejích systém a plavit se na
jejich lodích. …
My vlastníme vědecké knihy, které
dávají výšky hvězd, ale oni neznají
výšky hvězd, nemají žádnou vědu ani
žádné knihy, pouze kompas a nautické
spočtení. Přiznávají, že máme lepší
znalosti moře a navigace a moudrosti
nebe.
![Page 32: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/32.jpg)
~ 1100
Kompas
• Původ: Čína, ( 4. století př.n.l. ???)
• První zprávy o využití kompasu k navigaci (v Číně): 11. století n.l.
• Brzy poté se kompas dostává do Evropy a k Arabům
• Alexander Neckhem, De Naturis Rerum, 1180: První evropská
zmínka o použití magnetického kompasu k orientaci na moři.
Peter Peregrinus,
Epistola de magnete,
1269
![Page 33: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/33.jpg)
~ 1300
Kompas
Nejstarší vyobrazení kompasové růžice v evropské
a arabské literatuře dělí kruh na stupně.
Peter Peregrinus,
Epistola de magnete,
1269
Al-Asharaf, 1290
![Page 34: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/34.jpg)
Kompas
Spojením větrné růžice (na mapách) s
magnetickou střelkou vzniká námořní kompas.
Jorge de Aguiar, 1492 M. Bion, 1723
![Page 35: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/35.jpg)
1450 – 1500
Iberijští mořeplavci ve 2. pol. 15. století
Alberto Cantino, 1502
Plavby otevřeným mořem si vynutily nové metody navigace.
![Page 36: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/36.jpg)
1450 – 1500
Iberijští mořeplavci ve 2. pol. 15. století
Základní metoda navigace (až do konce 20. století!):
„Nautické spočtení“:
- V pravidelných intervalech zaznamenáváme
rychlost a kurz lodi. Rychlost lodě odhadem.
- Uplutou vzdálenost vynášíme do mapy.
Kompas
Přesýpací hodiny „Toleta de marteloio“
Olovnice
![Page 37: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/37.jpg)
1450 – 1500
Iberijští mořeplavci ve 2. pol. 15. století
Astronomické metody (určení zeměpisné šířky a času)
Jedná se o doplněk k nautickému spočtení, ale nenahrazuje ho.
Kvadrant Námořní astroláb
Nokturnal
Sluneční hodiny
![Page 38: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/38.jpg)
1450 – 1500
Iberijští mořeplavci ve 2. pol. 15. století
Měření zeměpisné šířky:
Původně: kvadrantem nebo oktantem – výška Polárky.
Na jižní polokouli: výška Slunce v poledne.
K tomu ovšem potřebujeme tabulky
deklinace Slunce.
Abraham Zakuto, Almanach
Perpetuum Celestium, 1478
Alfonsinské tabulky, 1252,
a pozdější vydání
![Page 39: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/39.jpg)
1450 – 1500
Iberijští mořeplavci ve 2. pol. 15. století
Vasco da Gama, výbava na plavbě okolo Afriky (1498):
• velký dřevěný astroláb
• několik menších kovových astrolábů
• kopie Zakutova Almanachu
• hojná zásoba kompasů, olovnic, přesýpacích hodin
• sluneční hodiny
• catena a poppa
• toleta de marteloia
![Page 40: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/40.jpg)
1492 – 1504
Kolumbovy plavby do Ameriky
Během třetí plavby (1498) udává: Výška Polárky se v průběhu
noci měnila z 5° až na 15° (tedy o 10°).
Vzdálenost Polárky (1498) od pólu 3,5°.
Kolumbus měřil tedy s chybou až 3° (= 180 N.M. = 330 km)
![Page 41: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/41.jpg)
1492 – 1504
Kolumbovy plavby do Ameriky
Pokusy o stanovení zeměpisné šířky:
U pobřeží Kuby, 42° sev. šířky (skutečná šířka asi 21,5°)
U ostrova Haiti, 34° sev. šířky (skutečná šířka asi 19°)
Vysvětlení (1983): hodnoty funkce tangens na kvadrantech
![Page 42: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/42.jpg)
1492 – 1504
Kolumbovy plavby do Ameriky
Pokusy o stanovení zeměpisné délky (od Cádizu):
• 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m
skutečná délka: 4h 10m
• 29. února 1504, Jamajka: 7h 15m
skutečná délka: 4h 45m
Chyby přes 1 h a 2,5 h jsou obrovské, mnohem
větší, než s jakou byl Kolumbus schopen změřit
místní čas.
Keith A. Pickering, 1997: Zeměpisné délky, spočtené na
základě uplutých vzdáleností uvedených v Kolumbově
deníku, dávají výsledky naprosto shodné s jeho
„měřeními“. Kolumbus délky pouze spočítal, a pro
zvýšení důvěryhodnosti uvedl, že jsou změřené!
Johann Müller
(Regiomontanus),
Kalendarium, 1476
![Page 43: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/43.jpg)
1500 – 1600
16. století – velké plavby a navigační manuály
• Magalhães/El Cano: 1519 – 1522
• Francis Drake: 1577 – 1580
1545: Pedro de Medina, Arte
de navegar en que se
contienen todas las Reglas,
Declaraciones, Secretos, y
Avisos, que a la buena
navegación son necessarios…
1551: Martín Cortés, Breve Compendio
de la Sphera y de la Arte de Navegar con
nuevos Instrumentes y Reglas
1561: Richard Eden, The Arte of Navigation
![Page 44: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/44.jpg)
1530
Jakubova hůl (cross-staff, ballastella)
~ 1280: Jacob ben Machir ibn Tibbon
~ 1530: Regnier Gemma Frisius
![Page 45: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/45.jpg)
1530
Jakubova hůl (cross-staff, ballastella)
![Page 46: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/46.jpg)
1574
Log
1574: William Bourne, A Regiment for the Sea.
První písemná zmínka o Logu.
Bourne: Toto zařízení (Log) považuji za
velice dobré. Iberijský námořník se ale
stále obejde bez něj, on zná svou loď a
její rychlost.
• 30s přesýpací hodiny:
vzdálenost mezi uzly 8 sáhů.
• 1 uzel = 1 nám. míle / hod.
(1’ na poledníku, 1,852 km)
![Page 47: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/47.jpg)
1574
Log
![Page 48: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/48.jpg)
1595, až do poloviny 18. stol.
Davisův „kvadrant“ (back-staff)
1595: John Davis, Seaman’s Secrets
Horizontová
štěrbina Transverzální stupnice
Tabulka ze slonoviny
![Page 49: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/49.jpg)
1500 – 17XX
Zeměpisná šířka z kulminace Slunce
V 16. století se tabulky
deklinace Slunce stávají
běžnou součástí nav. manuálů
![Page 50: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/50.jpg)
1500 – 17XX
Portolánové mapy
![Page 51: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/51.jpg)
1500 – 17XX
Početní pomůcky
Gunter’s scale
![Page 52: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/52.jpg)
1500 – 17XX
Vedení lodního deníku
![Page 53: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/53.jpg)
Opravy délky z měření šířky
Archibald Patoun, A Treatise of
Practical Navigation, 1734
Kurz a
uplutá
vzdálenost
(z logu)
Spočtený
rozdíl v
šířce
Spočtený rozdíl v délce
Změřený
(správný)
rozdíl v
šířce
Správná
uplutá
vzdálenost
Správný rozdíl v délce
![Page 54: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/54.jpg)
• Kompas, přesýpací hodiny, log, nautické spočtení
• Mapy, plavební příručky, manuály
• Olovnice
• Zeměpisná šířka – kulminace Slunce, nebo Polárka
• Zeměpisná délka – pouze výpočtem nebo vynášením do mapy
plavba podél rovnoběžky do cílového přístavu
• Plavební tabulka (traverse-board)
• Kamal, astroláb, kvadrant, Jakubova hůl, Davisův kvadrant
(back-staff)
1500 – 17XX
15. – 17. století – rekapitulace
![Page 55: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/55.jpg)
17XX
18. století – úsvit moderní astronavigace
![Page 56: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/56.jpg)
17XX
18. století – úsvit moderní astronavigace
• (zrcátkový) Oktant
• Chronometr
• Teorie pohybu Měsíce metoda lunárních vzdáleností
měření zeměpisné délky
Ceny vypsané za vyřešní problému délky:
Filip II: 1567
Filip III: 1598
Holandsko: 1627
Francouzská Akademie věd: 1714
Britská Board of Longitude: 1714
Newton
(1642 - 1727)
Leibnitz
(1646 - 1716)
Euler
(1707 - 1783)
Lagrange
(1736 - 1813)
Laplace
(1749 - 1827)
Legendre
(1752 - 1833)
![Page 57: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/57.jpg)
1730
Oktant
• Newton, 1699
• John Hadley 1730
![Page 58: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/58.jpg)
1730
Oktant
![Page 59: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/59.jpg)
1735 – 1777
Námořní chronometr
• 1504 – mechanické hodiny (Peter Henlein, Norimberk)
Problémy: nerovnoměrnost chodu v důsledku odvíjení péra,
změn teploty a tlaku
• 1656 – kyvadlové hodiny (Christian Huygens) – na lodi
nepoužitelné
• John Harrison – námořní chronometr
![Page 60: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/60.jpg)
1735 – 1777
Námořní chronometr
• 1504 – mechanické hodiny (Peter Henlein, Norimberk)
Problémy: nerovnoměrnost chodu v důsledku odvíjení péra,
změn teploty a tlaku
• 1656 – kyvadlové hodiny (Christian Huygens) – na lodi
nepoužitelné
• John Harrison – námořní chronometr
H1 – 1735 H3 – 1759 H4 – 1759
Arnold No. 36 – 1777
První „chronometer“.
Předtím: „timepiece“.
6 cm
![Page 61: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/61.jpg)
1830 – 19XX
Námořní chronometr
~1830, téměř nezměněná podoba až do 20. století.
![Page 62: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/62.jpg)
Námořní chronometr
K1 (mimo měřítko): 450 liber
![Page 63: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/63.jpg)
18XX
Námořní chronometr
Pravidlo britské Admirality v 19. století:
Každá válečná loď musí být vybavena jedním chronometrem.
Protože ale není moudré spoléhat pouze na jediný přístroj,
doporučuje se, aby kapitán lodi pořídil na své vlastní náklady
chronometr druhý. Pokud tak učiní, admiralita dodá třetí
přístroj (bude tedy možno rozlišit, který z chronometrů jde
špatně).
Objevitelské a vědecké expedice mají ale bohatou výbavu
chronometrů:
Hecla & Griper (1819 – 1820): dohromady 14 chronometrů
Hecla & Fury (1824 – 1825): asi 8 chronometrů
Adventure & Beagle (1826 – 1830): dohromady 15 chronometrů
Beagle (1831 – 1836): 22 chronometrů
Beagle (1837 – 1843): 9 chronometrů
![Page 64: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/64.jpg)
18XX
Určení zem. délky za pomoci chronometru
• Každé poledne změření šířky (umožňuje-li to počasí)
• Mezi poledními měřeními aktualizace šířky z nautického
spočtení (kurz a log).
• Ráno nebo večer, kdy je Slunce co nejblíže vertikálu, změření
jeho výšky a zaznamenání času chronometru.
• Z výšky Slunce a zem. šířky: výpočet místního času (tabulky)
• Rozdíl místního času a času z chronometru = zem. délka.
![Page 65: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/65.jpg)
1752
Metoda lunárních vzdáleností
Petrus Apianus, Introductio geographica, 1533
![Page 66: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/66.jpg)
1752
Metoda lunárních vzdáleností
• Tobias Mayer, 1752
• Nevil Maskelyne: 1. Námořní Almanach, 1767
![Page 67: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/67.jpg)
1752
Metoda lunárních vzdáleností
Měření úhlů větších než 90° (oktant) vyžaduje nové přístroje:
• Multiplikační kruh
• Sextant
![Page 68: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/68.jpg)
1733 – 19XX
Royal Naval Academy/College
Plans of Mathematical
Learning
![Page 69: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/69.jpg)
1768
Lodní deníky
HMB Endeavour, 1768 – 1769, Master’s Log
Variation per Amp. 16° W
![Page 70: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/70.jpg)
1768
Lodní deníky/ lunární vzdálenosti
20' past 10 A.M. had 4 setts of Observations
of the Sun & Moon for the Longit.
1st sett 61° 09' 30'' West
2nd 61° 05' 00''
3 ……. 61° 06' 00''
4 ……. 61° 13' 00''
Mean of these observations
gives the Longitude 61° 8' 22''
West of Greenwich.
![Page 71: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/71.jpg)
18XX
„Suchozemská“ astronavigace
![Page 72: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/72.jpg)
18XX
„Suchozemská“ astronavigace
![Page 73: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/73.jpg)
1843
T. H. Sumner – poziční linie
T.H.Sumner, A New and Accurate Method of Finding a Ship's Position at Sea, 1851
![Page 74: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/74.jpg)
1875
Marcq St.-Hilaire – Metoda Interceptu
![Page 75: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/75.jpg)
1875
Marcq St.-Hilaire – Metoda Interceptu
![Page 76: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/76.jpg)
~1850
Patentní log (taffrail log)
2. polovina 19. století
Na rozdíl od klasického logu:
• pracuje stále
• měří nikoliv rychlost, ale přímo
uplutou vzdálenost (z počtu
otáček)
U lodí poháněných šroubem se počítají
přímo otáčky šroubu.
W.C.P. Muir, Navigation and Nautical
Astronomy, 1911
![Page 77: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/77.jpg)
1866
Telegraf
Telegrafní kabely v roce 1891
1866 – natažení telegrafního kabelu mezi Evropou a USA
![Page 78: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/78.jpg)
20. století
Bezdrátový telegraf a rádio
• 1905 – šíření časových signálů
bezdrátovým telegrafem, později
rádiem
• 1930 – 1970 – Všesměrové
radiomajáky (NDB) – vysílání kódu v
Morseově abecedě – maximální dosah
cca 75 NM
• Hyperbolické systémy
GEE: 2. sv. válka (Británie)
LORAN, LORAN-C: 2. sv. válka
– 2010
~ 400 NN
~ 1200 NM
![Page 79: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/79.jpg)
20. století
LORAN
(LOng RAnge Navigation)
USA, Evropa, Japonsko. (Rusko – Čajka)
Princip: měření rozdílu časů (= rozdílu
vzdáleností) impulsů ze dvou vysílačů
![Page 80: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/80.jpg)
20. století
Na otevřeném oceánu představují nautické spočtení a
astronavigace hlavní navigační metody až do nástupu GPS.
![Page 81: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/81.jpg)
1964 – 1996
TRANSIT (NAVSAT)
• Převážně vojenské využití
• 10 (a více) satelitů na polární dráze 1100 km
• K určení polohy stačil 1 viditelný satelit
(místy prodlevy i několik hodin)
• Přesnost polohy ~ 200 m
Princip – měření Dopplerova posuvu
vysílaného signálu
![Page 82: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/82.jpg)
1994
GPS (Global Positioning System)
• Původně 24 satelitů, nyní 30, ve výšce cca
20000 km.
• Již během příprav schváleno i jeho civilní
využití
• 2000 – civilní signál bez omezení na přesnost
• 2 frekvence: 1,57542 GHz a 1,2276 GHz
• Každý satelit vysílá neustále informaci o
času, dráze (poloze) a predikci dráhy. Přijetí
jedné takové zprávy trvá asi 30 s.
![Page 83: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/83.jpg)
1994
GPS (Global Positioning System)
Princip:
• doba letu signálu od satelitu ~ vzdálenosti
• Známá vzdálenost od satelitu – polohu tvoří sféra v prostoru
![Page 84: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/84.jpg)
1994
GPS (Global Positioning System)
Princip:
• doba letu signálu od satelitu ~ vzdálenosti
• Známá vzdálenost od satelitu – polohu tvoří sféra v prostoru
• 2 satelity: průnik dvou sfér – kružnice
![Page 85: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/85.jpg)
1994
GPS (Global Positioning System)
Princip:
• doba letu signálu od satelitu ~ vzdálenosti
• Známá vzdálenost od satelitu – polohu tvoří sféra v prostoru
• 2 satelity: průnik dvou sfér – kružnice
• 3 satelity: průnik tří sfér – 2 body
![Page 86: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/86.jpg)
1994
GPS (Global Positioning System)
Princip:
• doba letu signálu od satelitu ~ vzdálenosti
• Známá vzdálenost od satelitu – polohu tvoří sféra v prostoru
• 2 satelity: průnik dvou sfér – kružnice
• 3 satelity: průnik tří sfér – 2 body
• Problém: přijímač nezná přesně dobu letu signálu od satelitu,
protože hodiny přijímače nejsou tak přesné.
• Obecnější úloha: určení čtyř souřadnic [x,y,z,t] najednou – k
tomu je třeba signál ze 4 satelitů
• Průmět [x,y,z] na povrch elipsoidu (zeměpisné souřadnice)
• Podobné systémy: GLONASS, Galileo
![Page 87: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/87.jpg)
2015?
Navigační systém Galileo
• Společný projekt ESA a EU
• Plán: 30 satelitů (včetně 3 záložních) ve výšce cca 23000
km
• 2005: Giove-A, 2008: Giove-B
• 2011, 2012: první čtyři operační satelity
•18 satelitů do roku 2015, 30 do roku 2019
• Přesnost otevřená~ 1 m
• Přesnost komerční ~ 1 cm
• SAR služby
• Kompatibilita přístrojů s GPS
![Page 88: Projekt Brána do vesmíru...1492 – 1504 Kolumbovy plavby do Ameriky Pokusy o stanovení zeměpisné d élky (od Cádizu): • 14. září 1494, východní konec Haiti: 5h 23m skutečná](https://reader035.vdocuments.site/reader035/viewer/2022063008/5fbd9f878a237e2c61397820/html5/thumbnails/88.jpg)
Když je problém mezi palubou a kormidlem,
nepomůže sebelepší navigační metoda…