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Análise de Movimento Análise de Movimento
Lourena Kárin de Medeiros Rocha
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ApresentaçãoApresentação
Objetivo Motivação Idéias Status do projeto
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ObjetivoObjetivo
Fazer tracking em cenas dinâmicas que possuem apenas um objeto.
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MotivaçãoMotivação
1o frame 2o frame
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MotivaçãoMotivação
12o frame 37o frame
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IdéiasIdéias
Fluxo Ótico
Momentos Invariantes
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Fluxo ÓticoFluxo Ótico
DefiniçãoComo pretendemos resolver o problema
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Fluxo Ótico Definição
Fluxo Ótico Definição
Campo de velocidade no plano da imagem devido ao movimento do observador, de objetos na cena, ou movimento aparente que é uma mudança na intensidade entre frames que “simula” movimento de objetos ou do observador.
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Fluxo Ótico Definição
Fluxo Ótico Definição
A esfera está girando da esquerda para a direita, gerando o fluxo ótico mostrado no centro.
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Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema
Fluxo Ótico Como pretendemos resolver o problema
Calcular o fluxo em cada frame; Usá-lo para segmentar a imagem; Em seguida fazer o tracking.
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MomentosMomentos
DefiniçãoComo pretendemos resolver o problema
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Momentos Definição
Momentos Definição
Considere uma função intensidade bi-dimensional f(x,y) normalizada, tal que o volume sob ela é igual a um. Para tal função os momentos são assim definidos :
dxdyyxfyxM kjjk ),(
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Momentos Definição
Momentos Definição
Numa imagem digital, os momentos da função intensidade f(x,y) são dados por:
x y
mllm yxfyxM ),(
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Momentos Momentos
M00 área do objeto;
Centro de gravidade:
00
01
00
10 ,M
My
M
Mx
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Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
typedef struct bsp_moments {
point c;
vector d;
double m00, m01, m10, m11, m20, m02;
struct bsp_moments * child1, * child2;
} bsp_moments;
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Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
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Momentos Como pretendemos resolver o problema
Momentos Como pretendemos resolver o problema
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Momentos Como pretendemos resolver o problema
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