pro1 01hr final

e Training Centerfor Automation and Drives

ST-7PRO1Porodica SIMATIC S7Stranica 1

Sadraj Stranica

SIMATIC - Pregled ............................................................................................................................. 2S7-200................................................................................................................................................. 3S7-200: Moduli.................................................................................................................................... 4S7-200: dizajn CPU ........................................................................................................................... 5S7-300................................................................................................................................................. 6S7-300: Moduli..................................................................................................................................... 7S7-300: dizajn CPU ............................................................................................................................ 8S7-400................................................................................................................................................. 9S7-400: Moduli.................................................................................................................................... 10S7-400: dizajn CPU (Dio 1)................................................................................................................ 11S7-400: dizajn CPU (Dio 2) ............................................................................................................... 12Programiralice..................................................................................................................................... 13Zahtjevi na programiralicu/PC za instalaciju STEP 7............................................................... 14Instalacija STEP 7............................................................................................................................... 15Rezultat instalacije............................................................................................................................... 16

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.1

SIMATIC S7Siemens AG 1999. All rights reserved.

Information and Training CenterKnowledge for Automation

Porodica SIMATIC S7

SIMATICWinCC

SIMATIC PC

SIMATIC DP

SIMATIC Kontroler

SIMATIC HMI

SIMATIC NET

SIMATICPCS 7

SIMATIC Software

SIMATIC



Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.2



SIMATIC - Pregled

SIMATIC Kontroler

SIEMENS

SIMATIC

SFRUNSTOP

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5

I0.6I0.7

S7-200

CPU 212

SIMATIC PGSIMATIC PC

PG 740

SIEMENS

7 8 9

4 5 6

1 2 3

0

.D E F

A B C I N SD E L

S H I F T H E L P

E S C

E N T E R

A C K

S IM A T IC O P 1 7

S H IF T

H E L PK 1 K 5 K 6 K 7 K 8K 2 K 3 K 4

K 9 K 1 0 K 11 K 1 2 K 1 3 K 14 K 1 5 K 1 6

SIMATIC HMI

ASIFM

SV

SIMATIC DP

SIMATIC NET

PROFIBUS-DP

Industrial Ethernet PROFIBUS

MPI - Network SIMATIC NET

Uvod Uvoenje elektronike donijelo je velike promjene industrijskoj automatizaciji. Zajedno s automatiziranim strojevima ije su mogunosti primjene proirene koritenjem elekronikog upravljanja, te promjene su takoer dovele do nastanka novih tehnologija i grana djelatnosti.

Kontroleri Na gotovo svim podrujima proizvodnje, za rad strojeva i postrojenja, uz izvor energije potrebni su i upravljaki elementi. Sustav upravljanja mora omoguiti pokretanje, upravljanje i nadzor rada bilo kojeg stroja odnosno procesa.U prolosti su se regulacijski zadaci rjeavali konvencionalnom tehnologijom pomou posebnih i o pojedinom sluaju ovisnih oienja i releja. Danas se za rjeavanje zadataka automatizacije uveliko koristi upravljanje programirljivim logikim ureajima.

Potpuno integrirana Da bi tvrtka mogla opstati na tritu, nije dovoljno automatizirati svaku automatizacija proizvodnu jedinicu odnosno stroj. Zahtjevi za veom fleksibilnou i veom

produktivnou mogu se zadovoljiti jedino integracijom pojedinih strojeva u jedinstveni sustav. Tok podataka izmeu svih dijelova sustava bitan je za funkcioniranje cjelokupnoga sustava.Na proizvodne se procese vie ne gleda kao na pojedinane procese, nego kao na sastavne dijelove sveukupnoga proizvodnog procesa. Takoer, cjelokupni proces vie nije strukturiran centralno. Danas je struktura procesa distribuirana, tj. u obliku vie distribuiranih i samostalnih pojedinanih elemenata.Potpuna integracija cjelovite automatizirane okoline danas je omoguena: zajednikim konfiguriranjem i programiranjem pojedinanih dijelova sustava; zajednikim radom s podacima; zajednikom komunikacijom izmeu svih dijelova koji sainjavaju sustav upravljanja.



Karakteristike Modularni mali upravljaki sustav za najniu razinu automatizacije. Opseg koji obuhvaa gradaciju CPU za razliite razine zahtjeva. irok izbor modula. Mogunost proirenja modulima (do 7 modula). Sabirniki sustav koji podravaju moduli. Mogunost povezivanja u mreu pomou:

- RS 485 komunikacijskog suelja ili- PROFIBUS.

Centralna veza s programiralicom s mogunou pristupa svim modulima. Nema ogranienja na slotove. Vlastita programska podrka. Potpuni paket (Total Package) s izvorom napajanja, CPU, I/O u sklopu jedne jedinice. "Micro PLC" s ugraenim funkcijama.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.3



S7-200

SIEMENS

SIMATIC S7-200

CPU 214SFRUNSTOP

I1.0I1.1I1.2I1.3I1.4I1.5

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7

Q1.0Q1.1

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7

EM 221

DI 8 x DC24V

I.0

I.1

I.2

I.3

I.4

I.5

I.6

I.7



Moduli za proirenje Moduli digitalnih ulaza:(Expansion Modules - 24V DC- EM) - 120/230V AC

Moduli digitalnih izlaza :- 24V DC- Relejni

Moduli analognih ulaza:- Naponski- Strujni- Otporniki- Termoelement

Moduli analognih izlaza :- Naponski- Strujni

Komunikacijski CP 242-2 slui za povezivanje S7-200 kao mastera s na AS-suelje. procesori Kao rezultat, preko AS-suelja kao slaveova moe se upravljati s do 248(Communications binarnih elemenata. Ovo znaajno poveava broj ulaza i izlaza za S7-200.Processors - CP)

Dodaci Sabirniki konektor (Bus connector)

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.4



S7-200: Moduli

EM EM

CP242 - 2

CP



Izbornik moda Za runi izbor moda:STOP = Stop mod; program se ne izvrava.TERM = Program se izvrava, mogu pristup za itanje/upisivanje s

programiralice.RUN = Program se izvrava, pristup s programiralice samo za itanje.

Indikatori stanja SF = Skupna greka; unutranja greka CPU(Status Indicators, RUN = Run mod; zelenoLED) STOP = Stop mod; uto

DP = Distribuirani I/O (samo CPU 215)

Memorijska kartica Slot za memorijsku karticu. Memorijska kartica pohranjuje sadraj programa u sluaju nestanka napajanja, bez potrebe za baterijom.

PPI veza Slui za povezivanje s programiralicom / tekstualnim prikaznikom ili drugim CPU.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.5



SIEMENS

SIMATIC

SFRUNSTOP

Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5

I0.0I0.1I0.2I0.3I0.4I0.5

I0.6I0.7

S7-200

CPU 212

Potenciometar

Izlazi

Ulazi Indikatori stanjaza ugraene DI/DO

PPI veza

Izbornik modaMemorijska kartica

Indikatori stanja

S7-200: dizajn CPU



Karakteristike Modularni mali upravljaki sustav za najniu razinu automatizacije. Opseg koji obuhvaa gradaciju CPU za razliite razine zahtjeva. irok izbor modula. Mogunost proirenja modulima (do 32 modula). Sabirniki sustav ugraen u module. Mogunost povezivanja u mreu pomou:

- Multipoint interface (MPI)- PROFIBUS ili- Industrial Ethernet.

Centralna veza s programiralicom s mogunou pristupa svim modulima. Nema ogranienja na slotove. Konfiguriranje i postavljanje parametara pomou alata "HWConfig.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.6



S7-300



Signalni moduli Moduli digitalnih ulaza: 24V DC, 120/230V AC(Signal Modules Moduli digitalnih izlaza : 24V DC, Relejni- SM) Moduli analognih ulaza : naponski, strujni, otporniki, termoelement

Moduli analognih izlaza : naponski, strujni

Moduli suelja IM360/IM361 i IM365 omoguuju vie okvirne (multi-tier) konfiguracije. Oni povezuju(Interface Modules sabirnicu izmeu okvira (tiers).- IM)

Dummy Modules DM 370 dummy modul rezervira slot za signalni modul kojemu jo nisu dodijeljeni(DM) parametri. Takoer se moe upotrijebiti npr. za rezerviranje slota za naknadnu instalaciju

modula suelja.

Funkcijski moduli Slue za izvoenje posebnih funkcija: (Function Modules - - BrojenjeFM) - Pozicioniranje

- Upravljanje u zatvorenoj petlji.

Komunikacijski Omoguava sljedee mrene funkcije: procesori - Point-to-Point veza(Communication - PROFIBUSProcessors - CP) - Industrial Ethernet.

Dodaci Sabirniki konektori (Bus connectors) i prednji konektori (front connectors)

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.7



S7-300: Moduli

PS(opcionalno)

CPU IM(opcionalno)

SM:DI

SM:DO

SM:AI

SM:AO

FM:- brojenje- pozicioniranje- upravljanje u

zatvorenoj petlji

CP:- Point-to-Point- PROFIBUS- Industrial Ethernet



Izbornik moda MRES = Funkcija za reset modula(Mode Selector) STOP = Stop mod; program se ne izvrava.

RUN = Program se izvrava, mogu pristup samo za itanje s programiralice.

RUN-P = Program se izvrava, mogu pristup za itanje/pisanje s programiralice.

Indikatori stanja SF = Skupna greka; unutranja greka CPU ili greka na modulu s(Status Indicators, mogunou dijagnostike.LED) BATF = Greka na bateriji; baterija je prazna ili je nema.

DC5V = Indikator unutranjeg napona 5 V DC.FRCE = FORCE; indicira da je najmanje jedan ulaz ili izlaz forsiran.RUN = Trepe kada se CPU pokree, svijetli kontinuirano u Run modu.STOP = Svijetli kontinuirano u Stop modu.

Sporo trepe kod zahtjeva za reset memorije, Brzo trepe kada je izvren reset memorije,Sporo trepe kada je neophodan reset memorije zbog umetanja

memorijske kartice.

Memorijska kartica Za memorijsku karticu predvien je odgovarajui slot. Memorijska kartica pohranjuje sadraj programa u sluaju nestanka napajanja, bez potrebe za baterijom.

Odjeljak za bateriju Pod poklopcem se nalazi mjesto za litijevu bateriju. Baterija slui kao dodatno napajanje za ouvanje sadraja RAM-a u sluaju nestanka napajanja.

MPI veza Veza s programiralicom ili drugim ureajem s MPI sueljem.

DP suelje Suelje za izravnu vezu distribuiranih I/O s CPU.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.8



CPU314SIEMENS

SFBATFDC5VFRCERUNSTOP

RUN-PRUNSTOPM RES

SIMATICS7-300

Batterie MPI

CPU315-2 DPSIEMENS

RUN-PRUNSTOPM RES

SIMATICS7-300

Batterie DP

SFBATFDC5VFRCERUNSTOP

MPI

SF DPBUSF

S7-300: dizajn CPU



Karakteristike Moni PLC za srednju i viu razinu automatizacije. Opseg koji obuhvaa gradaciju CPU za razliite razine zahtjeva. iroki izbor modula. Mogunost proirenja s preko 300 modula. Sabirniki sustav ugraen u module. Mogunost povezivanja u mreu pomou:

- Multipoint interface (MPI), - PROFIBUS ili- Industrial Ethernet.

Centralna veza s programiralicom s mogunou pristupa svim modulima. Nema ogranienja na slotove. Konfiguriranje i postavljanje parametara pomou alata "HWConfig. Vieprocesorski rad (u centralnom reku moe se koristiti do 4 CPU).

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.9



S7-400



Signalni moduli Moduli digitalnih ulaza: 24V DC, 120/230V AC(Signal Modules Moduli digitalnih izlaza : 24V DC, Relejni- SM) Moduli analognih ulaza : naponski, strujni, otporniki, termoelement

Moduli analognih izlaza : naponski, strujni

Moduli suelja IM460, IM461, IM463 i IM467 omoguuju povezivanje vie montanih okvira(Interface Modules (engl. rack):- IM)

UR1 (Universal Rack, univerzalni montani okvir) do 18 modula UR2 (Universal Rack) do 9 modula ER1 (Extension Rack, montani okvir za proirenje) do18 modula ER2 (Extension Rack) do 9 modula.

Funkcijski moduli Slue za izvoenje posebnih funkcija: (Function Modules - - BrojenjeFM) - Pozicioniranje

- Upravljanje u zatvorenoj petlji.

Komunikacijski Omoguava sljedee mrene funkcije: procesori - Point-to-Point veza(Communication - PROFIBUSProcessors - CP) - Industrial Ethernet.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.10



S7-400: Moduli

PS CPU SM:DI

SM:DO

SM:AI

SM:AO

CP FM SM IM



Izbornik moda MRES = Modul RESet - reset modulaSTOP = STOP mod, tj. program se ne izvrava, a izlazi su onemogueni

("OD mod= Output Disabled - onemoguen izlaz). RUN = Izvravanje programa, s programiralice omoguen pristup samo za

itanje.RUN-P = Program se izvrava, mogu pristup za itanje/pisanje s

programiralice.

Preklopka za izbor CRST = Kada se CPU pokrene s izbornikom moda STOP / RUN,tipa pokretanja izvodi se potpuni restart (complete restart) (Cold ReSTart).

WRST = Kada se CPU pokrene s izbornikom moda STOP / RUN,provodi se obini restart (Warm ReSTart) CPU zahtjeva odreeni tip pokretanja pomou indikatora stanja

(LED) (moe se izabrati preklopkom CRST/WRST).

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.11



S7-400: dizajn CPU (Dio 1)

EXT.-BATT.

5...15V DC

X3

X1

414 - 2XG00 - 0AB0

CPU 414-2X 2 3 4

INTFEXTF

STOPRUN

CRSTFRCE

CRSTWRST

RUN-PRUN

STOPCMRES

INTFEXTFBUSF

DP

EXT.-BATT.

5...15V DC

X1

421 - 1BL00 - 0AA0

DI 32xDC24VX 2 3 4

INTFEXTF

STOPRUN

CRSTFRCE

CRSTWRST

RUN-PRUN

STOPCMRES

Prekida za izbor tipa pokretanjaIzbornik moda

npr. CPU412-1 npr. CPU416-2DP

* za ostale CPU vidi katalog



EXT-BATT Dodatni vanjski baterijski naponski izvor (DC 5...15V za napajanje RAM-a pri nestanku napajanja (backup), npr. kod premjetanja izvora napajanja).

MPI veza Za programiralicu ili neki drugi ureaj s MPI sueljem.

DP suelje 413-2DP, 414-2DP, 416-2DP i 417-2DP CPU imaju ugraeno DP suelje za izravnu vezu distribuiranih I/O s CPU.

Slot za U S7-400 CPU moe se, ovisno o zahtjevima, umetnuti RAM ili Flash EPROMmemorijske kartice kartice kao vanjska load memory:

RAM kartice s kapacitetima: 64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte.Sadraj je napajan baterijom CPU.

Flash EPROM kartice s kapacitetima:64KByte, 256KByte, 1MByte, 2MByte, 4MByte, 8MByte, 16MByte.Sadraj je pohranjen na ugraenim EEPROM-ima.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.12



S7-400: dizajn CPU (Dio 2)

EXT.-BATT.

5...15V DC

X3

X1

414 - 2XG00 - 0AB0

CPU 414-2X 2 3 4

INTFEXTF

STOPRUN

CRSTFRCE

CRSTWRST

RUN-PRUN

STOPCMRES

INTFEXTFBUSF

DP

EXT.-BATT.

5...15V DC

X1

421 - 1BL00 - 0AA0

DI 32xDC24VX 2 3 4

INTFEXTF

STOPRUN

CRSTFRCE

CRSTWRST

RUN-PRUN

STOPCMRES

Indikatori kvara za ope kvarove na CPU

Slot za memorijskukarticu

MPI suelje

Vanjski baterijskiizvor

Indikatori kvara zaugraeno DP suelje

DP suelje



PG 720 Industrijska programiralica, mona i jednostavna za upotrebu, posebno za odravanje i servisiranje, ali i za programiranje i konfiguriranje - idealan alat za shopfloor aplikacije.Karakteristike: Dimenzije Notebook-a, Nezavisno napajanje, AT-kompatibilan, Mono sklopovlje, Opremljen sa svim potrebnim SIMATIC sueljnim portovima.

PG 740 prijenosna programiralica, idealna za sve primjene u projektu automatizacije, a istodobno i izuzetno moan industrijski PC.Karakteristike: visoke performanse, izvrsne funkcije za proirenje, TFT- ekran u boji, robustan dizajn, opremljen svim potrebnim SIMATIC sueljnim portovima.

PG 760 je viefunkcionalna stolna programiralica za sve zadatke konfiguriranja i programiranja u inenjerskom uredu.Njegove visoke performanse, mogunost fleksibilne ekspanzije i velike mogunosti ine ga idealnim uredskim alatom za sve projekte automatizacije.

Napomena Postoji takoer i runa programiralica za programiranje S7-200 u STL (PG702 = priblino 230 grama, 144 x 72 x 27mm, 2 x 20-znakova LCD).

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.13



Programiralice

PG720

PG740

PG760



Zahtjevi Nove programiralice iz serije SIMATIC S7 osiguravaju optimalne uvjete za STEP 7 programsku podrku. U PC-e koji zadovoljavaju gore navedene zahtjeve moe se instalirati MPI kartica ili se mogu povezati preko COM suelja pomou PC-adaptera.

MPI Multi-Point Interface.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.14



Sklopovlje/Programi Zahtjevi

Procesor 80 486 ili vii, preporuuje se Pentium

Tvrdi disk (slobodni Min. 300 MB (za Windows, swap datoteku, prostor) STEP7, projekte)

RAM >= 32 MB, preporuuje se 64 MB

Suelja CP 5611 ili MPI kartica ili PC-AdapterAdapter za programiranje memorijske kartice

Mi Da

Operacijski sustav Windows 95/98/NT

Zahtjevi na programiralicu/PC za instalaciju STEP 7



Instalacija 1. Aktivirajte Setup.exe izborom Add/Remove Programs u Win95->Control Panel.

2. Izaberite Options. 3. Izaberite jezik pomou opcije Language.4. Na zahtjev programa umetnite autorizacijsku disketu. 5. Na zahtjev programa izvedite restart raunala.

Napomene: 1. Programska je podrka dostupna samo na CD-ROM-u, kao i za STEP 7 V4.0.

2. Software Service Packs se mogu skinuti s Interneta.

Zatita programa Programski paket STEP 7 zatien je i moe se koristiti samo na jednoj programiralici.Kada ste instalirali program, ne moete ga poeti koristiti sve dok se na tvrdi disk programiralice ne prebace autorizacije s autorizacijske diskete.

Napomena Program se takoer moe pokrenuti i bez autorizacije, kao i kod STEP 7 V5.0. Nakon nekog vremena od korisnika se trai da instalira autorizaciju.

Obavezno proitajte upute u datoteci README.TXT autorizacijske diskete. Ako se ne pridravate tih uputa, riskirate gubitak autorizacije.

Besplatni Service Packs Software Service Packs moe se pronai na adresi http://www.ad.siemens.de/simatic-cs.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.15



PG 740

SIEMENS

Instalacija STEP 7

ili



Uvod Glavni alat u STEP 7 je SIMATIC Manager, koji se moe pokrenuti na dva naina:

1. pomou Task bar -> Start -> SIMATIC -> STEP7 -> SIMATIC Manager i

2. pomou ikone "SIMATIC Manager.

Date: 30.07.2010File: PRO1_01E.16



Rezultat instalacije

Dvostruki klik na ikonu

Pokretanje pomou izbornika Start

pro1 01hr final

Documents