principios de funcionamiento del vehículo autónomo · para que la conducción autónoma sea...
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Principios de funcionamiento del vehículo autónomo
Mar Baleta. 4 de julio de 2019
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Objetivos
1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
3 | Los beneficios del vehículo autónomo.
4 | ¿Qué modelos de movilidad se pueden dar con vehículos
autónomos?
5 | El MaaS cómo herramienta para orquestar.
6 | ¿A qué retos nos enfrentamos con la adopción de
vehículos autónomos?
7 | Conclusiones.
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
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Vehículo autónomo
Un vehículo autónomo permite a sus ocupantes viajar sin preocuparse de la operación del mismo. Para ello, se basa en:
1. Un conjunto de sensores:
a) Láser b) Radar c) Cámaras d) Ultrasonidos
2. Sistema de posicionamiento global. 3. Técnicas de inteligencia artificial y
machine learning.
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La industria automovilística automatiza cada vez más funciones de conducción. Se distinguen 6 niveles:
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Vehículo automatizado
NIVEL 0| Ninguna función automatizada
NIVEL 1| Funciones de asistencia a la conducción
NIVEL 2| Automatización parcial
NIVEL 3| Automatización condicional
NIVEL 4| Automatización alta
NIVEL 5| Automatización total
Clasificación de la SAE (estándar J3016)
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NIVEL 1 | Funciones de asistencia a la conducción • Control de velocidad de crucero
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Vehículo automatizado | Nivel 1
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NIVEL 2 | Automatización parcial • Control de mantenimiento de carril • Control de aproximación al vehículo delantero
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Vehículo automatizado | Nivel 2
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NIVEL 3 | Automatización condicional • Propone maniobras de adelantamiento, la cuales tiene
que autorizar el conductor.
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Vehículo automatizado | Nivel 3
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NIVEL 4 | Automatización alta • Autonomía total condicionada al entorno.
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Vehículo automatizado | Nivel 4
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La industria automovilística automatiza cada vez más funciones de conducción. Se distinguen 6 niveles:
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Vehículo automatizado
NIVEL 0| Ninguna función automatizada
NIVEL 1| Funciones de asistencia a la conducción
NIVEL 2| Automatización parcial
NIVEL 3| Automatización condicional
NIVEL 4| Automatización alta
NIVEL 5| Automatización total
Clasificación de la SAE (estándar J3016)
Requieren de la intervención humana
NO requieren de la intervención humana
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
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Vehículo autónomo. ¿Conectado?
No obstante, se requiere una comunicación con una latencia muy baja.
Para que la conducción autónoma sea eficiente, en determinados contextos, deberá ser conectada. Por ejemplo:
Cooperación con los vehículos de emergencia
Encuentro en intersecciones
Reducir espaciado en condiciones de congestión
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
3 | Los beneficios del vehículo autónomo.
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Un vehículo autónomo es aquel que es capaz de operar sin la intervención humana. Por lo tanto, permite:
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Los beneficios del vehículo autónomo
liberar tiempo a los conductores
…de media conducimos 440 horas/año
reducir la accidentalidad
…el 90% de los accidentes de tráfico se deben a errores humanos
mejorar el acceso al transporte
…sólo el 51% de la población tiene permiso de conducir
reducir el coste del transporte
…el 50% de los gastos de las empresas de transporte son de personal
€
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
3 | Los beneficios del vehículo autónomo.
4 | ¿Qué modelos de movilidad se pueden dar con vehículos
autónomos?
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Modelos de movilidad con vehículos autónomos
Con los beneficios que presenta el vehículo autónomo se podría dar el caso de que cada habitante tuviera su propio vehículo.
=
Modelo 1: vehículos autónomos privados
...más vehículos en la carretera, más dispersión territorial y más congestión...
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Modelos de movilidad con vehículos autónomos
Modelo 2: flotas de vehículos autónomos compartidos que complementan al sistema de transporte público
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Modelos de movilidad con vehículos autónomos
Modelo 2: flotas de vehículos autónomos compartidos que complementan al sistema de transporte público
dar una alternativa de transporte más accesible
aportar viajeros al sistema de transporte público, con servicios
de first-mile | last-mile
dar un servicio competitivo en relaciones con poca demanda
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Modelos de movilidad con vehículos autónomos
El trasvase de pasajeros de los servicios de transporte público de gran capacidad hacia los nuevos servicios de sharing y ride-hailing
provoca una atomización de la movilidad de los ciudadanos y una reducción de ingresos por parte de las autoridades del transporte.
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¿Qué modelo de movilidad queremos?
Proceso participativo. Hacer que la sociedad lo decida. De esta manera se harán suyo el modelo y a la vez también es una forma de hacer pedagogía
Lo más importante:
¿Qué modelo de movilidad queremos?
Technology at the service of society
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
3 | Los beneficios del vehículo autónomo.
4 | ¿Qué modelos de movilidad se pueden dar con vehículos
autónomos?
5 | El MaaS cómo herramienta para orquestar.
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MaaS
Planificación del viaje
Pago
Información durante el viaje
| +5 min
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MaaS | Planificación del viaje
Planificación del viaje
€ Coste Tiempo Meteo Compañía Pertenencias Origen|destino
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|ilimitado | ilimitado | 5 h | 48 h
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MaaS | Pago
Pago
Pay as you go 50 €/mes 150 €/mes 300 €/mes
|ilimitado
|ilimitado | ilimitado | 20 h | 150 h
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Información durante el viaje
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MaaS | Información durante el viaje
| +5 min
Tiempo aproximado de llegada Incidencias viarias Incidencias en el transporte Reserva de vehículos de sharing Número de vehículos de sharing disponibles Ubicación de los vehículos de sharing
x5
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MaaS
La integración de la gestión del tiempo del usuario permitirá…
…la automatización de la gestión de la movilidad del usuario.
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
3 | Los beneficios del vehículo autónomo.
4 | ¿Qué modelos de movilidad se pueden dar con vehículos
autónomos?
5 | El MaaS cómo herramienta para orquestar.
6 | ¿A qué retos nos enfrentamos con la adopción de
vehículos autónomos?
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Sociales.
Territoriales.
Legislativos y regulativos.
Infraestructura.
Data sharing & data ownership.
Retos
Retos a los que nos tendremos que enfrentar con la adopción de vehículos autónomos:
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Retos | Sociales
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• Del car ownership al carsharing.
• De viajes mono-modales a multi-modales.
• La voluntad de compartir viajes.
• Ganarnos la confianza y aceptación de la
tecnología por parte de los ciudadanos.
¿Cómo cambiará la automatización nuestros hábitos de movilidad?
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Retos | Territoriales
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• Dispersión territorial.
• Oportunidades en el uso del suelo hasta
ahora ocupado por los vehículos.
¿Cuánto cambiará el coste de la movilidad?
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Retos | Legislativos y regulativos
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• Regular para que se dé el modelo de
movilidad deseado.
• Regular la operación de vehículos
autónomos en régimen permanente.
• Establecer estándares que garanticen la
interoperabilidad y el desarrollo de la
tecnología.
¿Cómo legislar y regular una tecnología en constante evolución?
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Retos | Infraestructura
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• Despliegue de equipamiento en determinados
puntos para hacer más eficiente la circulación.
• Cartografía digital para indicar limitaciones y/o
restricciones.
¿Cómo cambiará la gestión de tráfico?
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Retos | Data sharing y data ownership
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• Propiedad de los datos que generen los
vehículos autónomos.
• Estandarización del tipo, contenido y formato
de los datos.
• Proteger los datos de movilidad de los
ciudadanos.
• Ciberseguridad.
¿Podremos seguir viajando de forma anónima?
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1 | ¿Qué es un vehículo autónomo?
2 | ¿El vehículo autónomo será conectado?
3 | Los beneficios del vehículo autónomo.
4 | ¿Qué modelos de movilidad se pueden dar con vehículos
autónomos?
5 | El MaaS cómo herramienta para orquestar.
6 | ¿A qué retos nos enfrentamos con la adopción de
vehículos autónomos?
7 | Conclusiones.
![Page 35: Principios de funcionamiento del vehículo autónomo · Para que la conducción autónoma sea eficiente, en determinados contextos, deberá ser conectada. Por ejemplo: Cooperación](https://reader030.vdocuments.site/reader030/viewer/2022041303/5e138d6d8540f7547e351695/html5/thumbnails/35.jpg)
Conclusiones
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1 | Un vehículo autónomo no requiere de la intervención humana para operar. Lo demás, son vehículos automatizados. Para que la conducción autónoma sea eficiente, en determinados contextos, deberá ser conectada. La conducción autónoma permite liberar tiempo a los conductores, reducir la accidentalidad, mejorar el acceso al transporte y reducir su coste. Debemos definir que modelo de movilidad queremos y regular, legislar y llevar a cabo acciones para propiciarlo. La tecnología debe estar al servicio de la sociedad.
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Conclusiones
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5 | Las plataformas de MaaS son una herramienta extraordinaria para gestionar un sistema de transporte público complementado por flotas de vehículos autónomos. La integración de la gestión del tiempo del usuario permitirá la automatización de la gestión de la movilidad del usuario.
6 | Nos deberemos enfrentar a numerosos retos sociales, territoriales, legislativos y regulatorios, relacionados con la infraestructura y con el data sharing y data ownership.