prezentace aplikace powerpointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · prezentace...
TRANSCRIPT
![Page 1: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/1.jpg)
26. března 2015 1
![Page 2: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/2.jpg)
26. března 2015 2
Elektro-motor
AC DC
Asynchronní Synchronní Ostatní DC motory
Sinusové Krokové Brushless Reluktanční
Klecový stroj Trvale připojeny C
Univerzální AC brushed
Vícefázové Jednofázové
Startovací C
Run C
Vinutý rotor
Synchro + resolver
Pomocná fáze
Stíněný pól
Proměnná reluktance
Vinutý rotor
PM rotor
Synchron C
Proměnná reluktance
PM
Hybrid
Synchronní reluktance
Přepínání reluktance
![Page 3: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/3.jpg)
Asynchronní motor
Dva typy statoru a dva typy rotoru :
• drážkovaný obvod – vsypané vinutí
• vyniklé póly – buzení / permanentní magnety
26. března 2015 3
Synchronní motor Stejnosměrný motor
![Page 5: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/5.jpg)
Asynchronní motor je točivý elektrický stroj - motor, pracující na střídavý proud. Je to nejrozšířenější pohon v elektrotechnice vůbec. Tok energie mezi hlavními částmi motoru - statorem a rotorem je realizován výhradně pomocí elektromagnetické indukce, proto se často tento motor označuje jako motor indukční. Výhodou asynchronního motoru je vysoká spolehlivost, jednoduchá konstrukce a napájení z běžné střídavé sítě. 26. března 2015 5
![Page 6: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/6.jpg)
26. března 2015 6
![Page 7: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/7.jpg)
Vznik točivého magnetické pole
Základem činnosti asynchronního motoru je vytvoření točivého magnetického pole, které vznikne průchodem střídavého trojfázového proudu vinutím statoru. Toto magnetické pole indukuje v rotoru napětí a vzniklý proud vyvolává sílu otáčející rotorem. Otáčky točivého pole jsou dány kmitočtem napětí odebíraného ze sítě a počtem pólů trojfázového motoru..
Kde f je kmitočet proudu a p je počet pólových dvojic statoru.
26. března 2015 7
![Page 8: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/8.jpg)
26. března 2015 8
![Page 9: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/9.jpg)
26. března 2015 9
![Page 10: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/10.jpg)
Momentová charakteristika : 0-otáčky záběrný moment , následuje sedlový moment, který pokračuje přes moment zvratu až po moment při jmenovitém zatížení. 0-otáčky / záběrný proud 5-8 násobek jmenovitého Třídění motorů podle průběhu momentové charakteristiky – NEMÁ B – standardní motor použitý pro běžné aplikace A – motory s těžkým rozběhem – formovací stroje C - motor s těžkým rozběhem při konstantním momentem – dopravník, drtiče, kompresory, . . . D – motor s vysokým záběrovým momentem a malým proudem z důvodů většího skluzu – tisk, nůžky a zdvihače
26. března 2015 10
![Page 11: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/11.jpg)
26. března 2015 11
![Page 12: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/12.jpg)
M
1 s
f1 f2 f3 f4
kmitočtové řízení - změna odporu v rotoru
26. března 2015 12
![Page 13: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/13.jpg)
26. března 2015 13
![Page 14: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/14.jpg)
26. března 2015 14
![Page 15: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/15.jpg)
26. března 2015 15
![Page 16: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/16.jpg)
26. března 2015 16
![Page 17: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/17.jpg)
26. března 2015 17
![Page 18: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/18.jpg)
magnetické obvod – plechy
26. března 2015 18
![Page 19: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/19.jpg)
magnetické obvod – dvoufázové / trojfázové vinutí kompletní stator
rotorová klec hliník / měď kompletní rotor
26. března 2015 19
![Page 20: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/20.jpg)
Různé typy rotorů hliníkový / měděný
Stator s pohledem na čela vinutí 26. března 2015 20
![Page 21: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/21.jpg)
Momentová charakteristika při napájení z měniče kmitočtu
26. března 2015 21
![Page 22: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/22.jpg)
Typická struktura vektorového řízení asynchronního motoru
26. března 2015 22
![Page 23: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/23.jpg)
Typická struktura vektorového řízení asynchronního motoru
26. března 2015 23
![Page 24: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/24.jpg)
Typická struktura vektorového řízení asynchronního motoru
26. března 2015 24
![Page 25: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/25.jpg)
Rotor vytváří točivý moment tehdy, jestliže se magnetické pole statoru vůči rotoru bude pohybovat. Při jednofázovém napájení se tedy musí proudy v hlavním a pomocném vinutí fázově posunout, aby vzniklo pulsující magnetické pole. To se dociluje zapojením kondenzátoru, činného odporu nebo zvýšenou indukčností pomocného vinutí. Fázový posun mezi proudy bývá 90°. Působení pomocného vinutí není pro samotný běh motoru nutné, a tak se po rozběhu odpojuje. Nejčastější způsob odpínání pomocného vinutí je odstředivým spínačem.
26. března 2015 25
![Page 26: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/26.jpg)
Motor s trvale zapojeným kondenzátorem : Dvoufázový motor má vinutí posunuta prostorově o 90° elektrických a druhá fáze s trvale zapojeným kondenzátorem posune proud o uhel < 90° v čase. ( 40uF 1 kW 50Hz 230V ) Motor se startovacím kondenzátorem : Rozběhový kondenzátor je připojen do pomocné fáze přes odstředivý vypínač. Pomocné vinutí může být ze silnějšího drátu pro zajištění většího rozběhového momentu. Motor s dvojitým kondenzátorem : Při rozběhu jsou zapojeny oba kondenzátory pro docílení většího momentu, po rozběhu se jeden kondenzátor odpojí pomocí odstředivým vypínačem, zapojený kondenzátor zlepšuje provozní vlastnosti motoru
26. března 2015 26
![Page 27: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/27.jpg)
Malé motory se stíněným pólem. Statorové vinutí není rozloženo a uloženo v drážkách, nýbrž je na vyniklých pólech. Póly mají nesouměrný výřez s cívkou nebo se závitem nakrátko. Stísněný pól malých motorků Statorovým proudem se budí hlavní magnetický tok Φp , který indukuje v závitu proud opačného směru, než má proud ve statorovém vinutí. Proud v závitu budí v části pólu magnetický tok Φz, který směřuje proti hlavnímu toku pólu. Tyto toky se liší polohou i časem, a tím dostane rotor impulz k roztočení. Takový motor se otáčí jen v jednom směru.
26. března 2015 27
![Page 28: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/28.jpg)
Odporové spouštění jednofázového asynchronního motoru : Pomocné vinutí je navinuto menším počtem závitů a je posunuto o 90° elektrických od hlavního vinutí. S menším indukčním odporem je vytvořen menší fázový posun o 30°. Přes mírný počáteční točivý moment se motor roztočí v chodu naprázdno roztočí a při ¾ jmenovitých otáčkách se pomocná fáze odpojí a motor je vtažen do pracovního režimu. Používá se pro motory o výkonu do 250 W.
26. března 2015 28
![Page 29: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/29.jpg)
26. března 2015 29
![Page 30: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/30.jpg)
26. března 2015 30
![Page 31: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/31.jpg)
26. března 2015 31
![Page 32: Prezentace aplikace PowerPointmotor.feld.cvut.cz/sites/default/files/predmety... · Prezentace aplikace PowerPoint Author: Vita Created Date: 3/26/2015 8:29:42 AM](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022050311/5f73c60476bada1aca57c8a4/html5/thumbnails/32.jpg)
26. března 2015 32