predstavitev projektov-uni2020 · 2020. 5. 28. · title: microsoft powerpoint - predstavitev...

Inštitut za računalništvo http://cs.feri.um.si/

Predstavitev študentskih projektov in izbirnih

predmetov

Za študente in študentke 2. in 3. letnika univerzitetnega študijskega programa

Računalništvo in informacijske tehnologije (feb. 2021 – feb. 2022)


Splošno o projektih (1/2)• Projektne vsebine so smiselno povezane z osnovnimi

znanji s področij računalništva in informacijskih tehnologij.

• Cilji projektov so uporabne rešitve. Imajo praktični pomen, nekatere so povezane s problemi partnerjev iz gospodarstva.

• Vsak projekt traja eno leto: od okoli 20. feb. 2021 do okoli 20. feb. 2022, t.j. projekt se začne s poletnim semestrom 2. letnika in zaključi na koncu zimskega semestra 3. letnika.


Splošno o projektih (2/2)

• Projekt obsega točno določenih 8 predmetov: 4 predmete v 2. letniku in 4 predmete v 3. letniku.

• Študent, ki izbere projekt, izbere avtomatsko 8 na projekt vezanih predmetov.

• Diplomsko delo bo lahko izhajalo iz dela na projektu.


Osnovni cilji projektov

• Študente naučiti izdelave projektne dokumentacije.• Navajanje na timsko delo in prevzemanje odgovornosti

znotraj skupine.• Študente navaditi na pomembnost ustrezne predstavitve

opravljenega dela.


Izbor projekta (1/2)

• Ministrstvo za izobraževanje, znanost in šport je normiralo velikost skupine, v kateri naj bi bilo 15 študentov.

• Načela dobrega gospodarja (zaradi financiranja in optimalne izkoriščenosti prostorskih in kadrovskih potencialov na Inštitutu za računalništvo) nas silijo, da ustrezno prilagodimo število študentov v posameznem projektu. Vsako leto se trudimo narediti minimalne korekcije števila študentov.


Izbor projekta (2/2)

• Študent pri vpisu v drugi letnik izpolni poseben formular, v katerem zapiše naziv projekta, v katerega se želi vključiti.

• Izpolnjeni formular odda v študentski referat.• Pri izbiri projekta bodo imeli prednost študentje z višjo

povprečno oceno izpitov.

Projekt 1


Izgradnja platforme veriženja blokov in njena uporaba pri razvoju računalniških iger

Cilji projekta1. Izdelati lastno verigo blokov s podporo za izvajanje

pametnih pogodb2. Izdelati lastno računalniško igro

Končni izdelek bo tako računalniška igra, na mobilni platformi, ki bo podatke hranila v verigi blokov in bo omogočala uporabo pametnih pogodb.

Študentje bodo tekom projekta spoznali:• delovanje distribuiranih računalniških sistemov,• kriptografijo in zaščito podatkov,• izdelavo spletnih aplikacij,• zasnovo in razvoj programskega jezika,• zasnovo računalniških iger,• razvoj na mobilnih napravah in• računalniški vid.


Kaj je veriga blokov?


• Veriga blokov transakcij• Distribuiran sistem• Omogoča uvedbo lastne valute• Omogoča pametne pogodbe

Naredili bomo svojo verigo blokov!


• Spletna aplikacija• Zapis in potrjevanje transakcij• Varnostni mehanizmi proti zlorabi

Uporaba verige blokov


Podprli bomo:• Pametne pogodbe, saj omogočajo

samodejno izvajanje transakcij• Digitalno dobrine, za enostavno in

hitro trgovanje• Varno in transparentno hrambo

podatkov

Izdelali bomo spletnega odjemalca, za trgovanje z našimi dobrinami

Računalniška igra


• Zasnovali bomo igro, ki bo uporabljala verigo blokov za svoje delovanje

• Tematiko igre, bodo skupine študentov izbrale same!

• Igro bomo razvili tudi za mobilne naprave!• V igri bomo uporabili računalniški vid, za boljšo

uporabniško izkušnjo.

Vključeni predmeti - letni semester(2.l)


Spletno programiranje (Tomaž Kosar)Izdelava lastne porazdeljene verige blokov

API za transakcije in pametne pogodbeIzdelava spletne denarnice in odjemalca za verigo blokov

Principi programskih jezikov (Marjan Mernik)Algoritmi konsenza potrjevanja transakcij

Prevajanje programskih jezikov (Marjan Mernik)Zasnova jezika za pametne pogodbe

Izdelava interpreterja pametnih pogodb

Sistemska administracija (Janez Brest)Podpora razvoju in vzpostavitev potrebe programske opreme

Kontrola izvorne kode, verzioniranje, varnostno kopiranje, veje in združevanjeAdministriranje programske opreme, potrebe za izvajanje spletnih aplikacij

(spletni strežnik, podatkovni strežnik, varnostne nastavitve)

Vključeni predmeti - zimski semester(3.l)


Razvoj računalniških iger (Matej Črepinšek)Zasnova in razvoj preproste računalniške igre

Integracija verige blokov v sistem igre

Platformno odvisen razvoj aplikacij (Matej Črepinšek)Razvoj igre na mobilni platformi

Uvod v računalniški vid in razpoznavanje vzorcev (Božidar Potočnik)Uporaba razpoznavanja vzorcev v igri za izboljšanje uporabniške izkušnje s

pomočjo kamere mobilne naprave (vsebina v navezavi z zasnovo igre).

Paralelno in porazdeljeno računanje (Janez Brest)Paralelno računanje zgoščenih vrednosti kripto algoritmov (rudarjenje)

Izdelava sistema za porazdeljeno rudarjenje (mining pool)

Projekt 2:

Umetna inteligenca v avtonomni vožnji

Inštitut za računalništvo https://cs.feri.um.si/

Platforma: lastno miniaturno vozilo


• Ogrodje:• Imamo večino opreme za sestavo 6 miniaturna vozil• manjkajoče dele natisnemo s 3D tiskalnikom

• Mikrokrmilnik:• razvojne ploščice STM F411 (ARM Cotrex-M4)• baterijsko napajanje

• Senzorji:• enotočkovni lidar VL35L0X (do razdalje 2 m),• pospeškometer, žiroskop, magnetometer, Mikrofon,• sprejemnik WiFi ESP8266,• Arduino kamera, • servo mehanizem za krmiljenje koles

Cilji projekta• Implementirati algoritme za zajem, stiskanje in

obdelavo podatkov s senzorjev.


Cilji projekta• Izdelati algoritme za razpoznavo okolice in

podporo samostojni vožnji in jih vgraditi v preprosto lastno miniaturno vozilo.


Cilji projekta• Izdelati 3D model okolja za preizkušanje vozila.


vir: https://www.youtube.com/watch?v=gnz1X3UNM5Y

AirSim

• 2. letnik: prostodostopni model,• 3. letnik: izdelava lastnega 3D

modela FERI in njene lokalne okolice

Cilji projekta• Implementirati algoritme za vizualizacijo

zbranih podatkov v realnem času


3,4 km

3 mA

15:32 23/33

Izzivi in osvojena znanjaPovezava

senzorskih, računskih in komunikacijskih modulov v delujoč

računalniški sistem.

Programiranje sistemske

programske opreme za lastne

računalniške sisteme.

Zajem senzorskih podatkov,

odstranjevanje šuma in ocenjevanje

informacij iz zajetih podatkov.

Zasnova in implementacija

algoritmov umetne inteligence za

podporo avtonomni vožnji.

Testiranje v simuliranih in realnih okoljih


Izzivi in osvojena znanja

3D modeliranje in

programiranjeuporaba

igračarskihpogonov za prikaz podatkovpodatkovna

analitika in vizualizacija

realnih podatkov v digitalnem

svetu

Ustvariti svoje 3D okolje in v njem navigirati:


Vključeni predmeti - letni semester(2.l)


Umetna inteligenca (Damjan Strnad)Razpoznava okolice in izogibanje ovir. Izbira poti do cilja (zemljevid).

Računalniški algoritmi za samostojno vožnjo.

Uvod v računalniško geometrijo (Borut Žalik)Ocenitev lokacije v prostoru (triangulacija glede na oddajnike WiFi).

Ocena prevožene poti (hitrosti) in gradnja prevožene poti po prostoru.

Sistemska programska oprema (Aleš Holobar)Povezava komponent v delujoč računalniški sistem in programiranje sistemske

programske opreme. Analiza in uporaba komunikacijskih protokolov.

Signali in slike (Aleš Holobar)Obdelava signalov in slik iz senzorjev (kamera, lidar, zvok).

Vključeni predmeti - zimski semester(3.l)


Računalniška grafika (Damjan Strnad)Izdelava 3D modela okolja vožnje (FERI/bližnja okolica) za vključitev v

simulacijo in vizualizacijo parametrov vozila. Grafični prikaz podatkov vozila (vizualizacija podatkov za analizo vožnje).

Multimedia (Borut Žalik)Stiskanje pretočnih vsebin/podatkovnih tokov s senzorjev.

Snovanje računalniških in digitalnih sistemov (Aleš Holobar)Zajem podatkov s senzorjev (kamera, lidar, zvok).

Vgradnja algoritmov za samostojno vožnjo v vozilo (C in knjižnice).

Vgrajeni sistemi (Matjaž Colnarič)Izbrana poglavja iz programiranja mikroprocesorjev ARM.

Uporaba sprejemnika WiFi za pridobitev triangulacijskih signalov.

predstavitev projektov-uni2020 · 2020. 5. 28. · title: microsoft powerpoint - predstavitev...

Documents