prácticas 2 automatismos electroneumáticos (programados-cableados)

AUTOMATISMOS ELECTRONEUMTICOS (Programados - Cableados)

REALIZAR EN TODAS LAS PRCTICAS: 1. Disear el automatismo programado:

a) Dibujar el esquema del circuito neumtico. b) Trazar el esquema del circuito elctrico con el PLC. c) Establecer la lista de componentes. d) Fijar las variables del programa PLC. e) Formular el programa en diagrama de contactos para el PLC S7-200.

Construir y simular los circuitos en el programa informtico FluidSIM-P. Transferir el programa al PLC utilizando el software STEP7-MicroWIN. Simular el circuito programado.

Montar los circuitos en la estacin de trabajo y verificar la secuencia. 2. Disear el automatismo cableado:

a) Dibujar el esquema del circuito elctrico sin el PLC. b) Establecer la lista de componentes.

Construir y simular el circuito en el programa informtico FluidSIM-P. Montar el circuito en la estacin de trabajo y verificar la secuencia.

AUTOMATISMOS ELECTRONEUMTICOS Programados - Cableados

NDICE PRCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA PRCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR PRCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES A GRANEL PRCTICA 4.- ACTIVACIN DE UN CILINDRO PRCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES

RCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO

ITIVO DE FIJACIN

LASIFICADOR PARA PAQUETES

P

RCTICA 7.- DISPOSP PRCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES PRCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y C PRCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIN CON CONTADOR

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PRCTICA 1.- PRENSA CON BARRERA PROTECTORA

EMA:

ontrol Lgico Programable: operaciones lgicas bsicas.

BJETIVO DIDCTICO:

uncin AND con un PLC.

ESCRIPCIN DEL PROBLEMA:

na prensa de estampacin 1.0 debe avanzar solamente si se presiona el pulsador S1 y nd) la barrera protectora se halla cerrada. Si una de estas condiciones no se cumple, la

rensa debe retroceder inmediatamente. La posicin de la barrera protectora cerrada B1 a avanza o

trocede por medio de una electrovlvula con retorno por muelle (bobina Y1).

ROQUIS DE SITUACIN:

T C O F D U(apes detectada por un sensor de proximidad B1. La herramienta de la prensre C

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PRCTICA 2.- DISPOSITIVO ESTAMPADOR

Control Lgico Programable: sistema lgico sin funciones memorizantes.

OBJETIVO DIDCTICO:

Combinacin de conexiones lgicas AND / OR / NOT con un PLC.

RIPCIN DEL PROBLEMA:

pador puede hacerse funcionar desde tres lugares. Se inserta una s de una gua, con lo que se activan dos de los tres sensores de proxim

B1, B2 y B3. Esto hace avanzar el cilindro 1.0 por medio de la electrovlvula (bobina Y1) y se corta un rebaje en la pieza. El ciclo de estampado slo debe dispararse siexisten dos de las seales. Por razones de seguridad, debe evit

estn activados los tres sensores de proximidad.

CROQUIS DE SITUACIN:

TEMA:

DESC Un dispositivo estampieza a trav idad

arse que el cilindro

avance si

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PRCTICA 3.- CONTROL DE UN SILO PARA DOS MATERIALES GRANEL

EMA:

ontrol Lgico Programable: sistema lgico sin funciones memorizantes.

BJETIVO DIDCTICO:

ircuito combinatorio con derivacin.


l cilindro 1.0 (electrovlvula 1) y el silo B a travs del cilindro 2.0 (electrovlvula Y2).

ROQUIS DE SITUACIN:

A T C O C D Una planta de mezclado permite una seleccin entre dos materiales a granel, segn un interruptor selector (S2). En posicin de conmutacin 1 (S2 = seal 0), es el material A el que llega al contenedor, si se presiona el pulsador S1. De forma similar, el material a granel B es conducido si el interruptor selector S2 se halla en posicin 2 (S2 = seal 1) y se acciona el pulsador S1. El silo A se abre a travs deY C

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PRCTICA 4.- ACTIVACIN DE UN CILINDRO TEMA:

ontrol Lgico Programable: sistema lgico con funciones memorizantes.

BJETIVO DIDCTICO:

uncin de los flancos de una seal.


n cilindro es accionado por medio de una electrovlvula con retroceso por muelle

ROQUIS DE SITUACIN:

C O F D U(bobina Y1). Dos sensores de proximidad indican las posiciones extendida (B2) y retrada (B1). El pulsador (S1) se utiliza para accionar el cilindro de tal forma que avance desde la posicin retrada a la extendida y viceversa. El cilindro debe avanzar una sola vez por accionamiento de pulsador. Para disparar un segundo movimiento del cilindro, el pulsador debe soltarse y accionarse de nuevo. C

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PRCTICA 5.- ENCOLADO DE COMPONENTES TEMA: Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones temporales. OBJETIVO DIDCTICO: Bloque de funcin TP - TON, impulso de tiempo.

de al pasar el tiempo fijado.

DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: Dos componentes deben ser encolados con la ayuda de un cilindro neumtico 1.0. Para ello, las superficies a encolar se presionan entre s con una determinada fuerza por un perodo de 5 segundos. El tiempo empieza a contar desde que el cilindro abandona su posicin final retrada (sensor B1). Una vez transcurridos los 5 segundos, el cilindro regresa a su posicin inicial. El proceso de encolado se inicia por medio del pulsador S1. Si se deja o no activado el pulsador, el cilindro retroce CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 6.- DISPOSITIVO DE MARCADO TEMA: Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones temporales. OBJETIVO DIDCTICO: Bloque de funcin TON, seal con retardo a la conexin. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: Una pieza debe marcarse accionando un pulsador (S1). Para asegurar que el ciclo de marcado no se pone en marcha inadvertidamente, deber mantenerse presionando el pulsador durante ms de tres segundos. La posicin de cilindro 1.0 se establece por medio de los interruptores de proximidad B1 (retrado) y B2 (extendido). CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 7.- DISPOSITIVO DE FIJACIN TEMA: Control Lgico Programable: sistema lgico con funciones temporales. OBJETIVO DIDCTICO: Bloque de funcin TOF, seal con retardo a la desconexin. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: Una pieza debe sujetarse activando el pulsador de marcha S1. Cuando la pieza es sujeta por el cilindro 1.0, el cilindro 2.0 avanza y marca la pieza. Dado que la pieza necesita un tiempo para enfriarse, permanece sujeta durante 3 segundos. Este tiempo empieza con el avance del cilindro 1.0. CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 8.- DISPOSITIVO ELEVADOR PARA PAQUETES

lindro de transferencia). El cilindro 1.0 debe retroceder rimero, seguido del cilindro 2.0. Los cilindros avanzan y retroceden por medio de

Y2). Las posiciones del cilindro se supervisan por medio e los interruptores de proximidad B2 o B5. En el lado de la alimentacin, los paquetes

TEMA: Control Lgico Programable: sistema de control secuencial. OBJETIVO DIDCTICO: Secuencia lineal. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: Un transportador de rodillos es supervisado por un sensor de proximidad B1, para comprobar si hay un paquete presente. Si es este el caso, el paquete es empujado por un cilindro 1.0 (cilindro de elevacin) y a continuacin es transferido a otro transportador por medio del cilindro 2.0 (cipelectrovlvulas (bobinas Y1 e dhan sido previamente dispuestos de forma tal que llegan al dispositivo de alimentacin individualmente. CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 9.- DISPOSITIVO ELEVADOR Y CLASIFICADOR ARA PAQUETES

EMA:

ontrol Lgico Programable: sistema de control secuencial.

BJETIVO DIDCTICO:

ecuencia con desvo alternativo.


rcer transportador por medio del cilindro 3.0. El cilindro de elevacin .0 debe retroceder de nuevo una vez que los cilindros 2.0 y 3.0 hayan alcanzado su

posiciones del cilindro se detectan por medio de terruptores de proximidad B1 a B6. El cilindro 1.0 avanza y retrocede por medio de

P T C O S D Unos paquetes son transportados hacia un dispositivo de medida en un transportador de rodillos para establecer su tamao. Hay dos tamaos de paquetes diferentes: paquetes largos y cortos. El dispositivo de medicin lineal suministra seal 0 para los paquetes cortos y seal 1 para paquetes largos. A continuacin, el paquete llega a una plataforma elevadora. La secuencia empieza con el pulsador de marcha S1. Los paquetes son elevados por un dispositivo elevador 1.0. A continuacin los paquetes son clasificados: los paquetes cortos se transfieren a un segundo transportador por medio del cilindro 2.0 y los largos a un te1posicin final retrada. Las inuna electrovlvula de dos bobinas Y1 e Y2. Los cilindros 2.0 y 3.0 avanzan y retroceden por medio de las electrovlvulas de una sola bobina (bobinas Y3 e Y4).

CROQUIS DE SITUACIN:

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PRCTICA 10.- DISPOSITIVO DE ESTAMPACIN CON CONTADOR TEMA: Control Lgico Programable: sistema de control secuencial. OBJETIVO DIDCTICO: Ciclos de conteo por medio de la utilizacin de los mdulos de funcin CTU o CTD. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: En una mquina se estampan 10 piezas cada vez. El ciclo del programa se inicia por medio de un pulsador S1. El interruptor de proximidad B7 indica pieza en almacn. Cada pieza se alimenta hacia la mquina por medio de un cilindro 1.0 y se sujeta. A continuacin se estampa a travs del cilindro 2.0 y despus se expulsa por medio del cilindro 3.0. El cilindro de sujecin 1.0 funciona por medio de una electrovlvula de doble bobina Y1 (sujecin) e Y2 (liberacin). Los cilindros 2.0 y 3.0 son controlados por electrovlvulas con retorno por muelle con las bobinas Y3 e Y4. Las posiciones de los cilindros son detectadas por los interruptores de proximidad B1 a B6. CROQUIS DE SITUACIN:

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prácticas 2 automatismos electroneumáticos (programados-cableados)

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