practical applications of movement control technology in the acquisition of clinical skills
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Practical Applications of Practical Applications of Movement Control Technology Movement Control Technology
ininthe Acquisition of Clinical Skillsthe Acquisition of Clinical Skills
Aplicaciones Prácticas de la Tecnología de Control de Movimiento en la Adquisición
de Habilidades Clínicas
Juan A. JuanesJuan J. Gómez BorralloPedro D. PegueroPablo Ruisoto
Aplicaciones Prácticas de la Tecnología de Control de Movimiento en la Adquisición de Habilidades Clínicas
VisualMed System
En la práctica clínica existen maniobras que pueden reproducirse mediante dispositivos tecnológicos interactivos de captación del movimiento.
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Los sistemas de control del ordenador con las manos contribuyen a generar aplicaciones informáticas de entrenamiento clínico.
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Un pequeño dispositivo colocado frente al monitor, es capaz de capturar los movimientos de nuestras manos y dedos con alta precisión.Ejecuciones manuales para adquirir habilidades mediante un entrenamiento continuo.
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Kinect, Leap Motion, Wiimote, entre otros, están abriendo una gran variedad de puertas a la hora de crear interfaces naturales de usuario en el campo de las ciencias de la salud e investigar en ello.
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Leap Motion proporciona una serie de ventajas que lo posicionan como el dispositivo de rastreo más adecuado para simular los gestos que se realizan durante una cirugía.
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Leap Motion es mucho más preciso detectando la posición y los movimientos realizados con los dedos, lo que proporciona una clara mejora en cuanto a la simulación de los gestos realizados al utilizar un instrumento quirúrgico.
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Estos dispositivos de interacción cuentan con unas cámaras mono-cromáticas y unos leds infrarrojos, que nos permiten interactuar con el ordenador, de forma intuitiva y simple, mediante el uso de nuestras manos.
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Desarrollar destrezas en los estudiantes y profesionales de la medicina, mediante el uso de tecnologías informáticas de simulación con sistemas de captura del movimiento de las manos, para mejorar el proceso formativo, mediante un entrenamiento clínico continuo.
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Leap Motion (reconocimiento de los movimientos llevados a cabo por el usuario)Proceso de una intervención quirúrgica laparoscópica.
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Laparoscópica.
La técnica quirúrgica laparoscópica ha sufrido, en los últimos años, una rápida y continua incorporación en
diferentes tipos de intervenciones, por lo que es necesario un buen entrenamiento y adiestramiento en esta materia, orientándose en las distintas referencias
anatómicas corporales.
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Proporcionar una herramienta tecnológica, que intente acercar digitalmente al usuario a una simulación lo más realista, a una intervención mediante quirúrgica laparoscopia
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Laparoscópica.
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Dispositivo Leap Motion Controller
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Dispositivo Leap Motion Controller
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Dispositivo Leap Motion Controllerse empleó la emulación táctil que ofrece el Leap Motion
Detecta si es un evento de toque (touch) o simplemente está sobre el elemento (hover),
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Dispositivo Leap Motion ControllerPara realizar la acción de coger un instrumento con la mano, se utilizó la API de Unity.
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Dispositivo Leap Motion ControllerDependiendo de la herramienta quirúrgica seleccionada, se implementaron una serie de acciones que simularon los movimientos que tendrían los instrumentos reales: Clipadora (clipar), dissector de ángulo recto (cortar, cauterizer), dissector curvo (tirar, cortar), gancho (cauterizer), Tijeras (cortar, cauterizer, porta aguja (coser).
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Dispositivo Leap Motion ControllerEl evento denominado Pinch, proporcionado por el SDK de Leap Motion, permite activar el instrumento seleccionado, consiguiendo un mayor realismo en la aplicación.
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Dispositivo Leap Motion ControllerUtiliza un sistema cartesiano de coordenadas, centrado en el dispositivo, para codificar la distancia, velocidad, duración y ángulo de los diferentes elementos que detecta (mano, dedos, movimientos).
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Con el manejo de esta tecnología que presentamos, se proporciona una herramienta tecnológica, que intenta acercar digitalmente al usuario, a una simulación lo más realista posible
a éste procedimiento quirúrgico laparoscópico
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Con el manejo de esta tecnología que presentamos, se proporciona una herramienta tecnológica, que intenta acercar digitalmente al usuario, a una simulación lo más realista posible
a éste procedimiento quirúrgico laparoscópico
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Nuestra aplicación muestra imágenes reales de intervenciones quirúrgicas y se simulan, virtualmente,
las herramientas con las que trabaja el usuario
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Estos procedimientos tecnológicos permiten crear situaciones artificiales que se acercan a la situación real, lo que aumenta la motivación de los usuarios que las manejan y proporcionan habilidades técnicas.
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La utilización de esta tecnología, de control manual, con dispositivos como Leap Motion, constituye una de las grandes revoluciones técnicas en el campo de las ciencias de la salud.
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Este dispositivo innovador tiene muchas posibilidades de desarrollo y un futuro prometedor en la adquisición de habilidades clínicas
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Cada vez existen más ordenadores que integran estas tecnologías de sensor de movimiento.
En un futuro, no muy lejano, se llevarán a cabo diferentes modificaciones y se añadirán nuevas funcionalidades que mejoren esta tecnología.