politique du cnrs pour la robotique - eurosfaire · 2012. 1. 23. · robotex • infrastructure...
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FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 1
Politique du CNRS pour la Robotique
Raja Chatila
Directeur Adjoint Scientifique CNRS/INS2I
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 2
Actions CNRS
• Soutien aux laboratoires et équipes de recherche dans les UMR (budget, postes)
• Soutien à la communauté scientifique (GDR)
• Soutien à la proposition, à la mise en place et à l’opération du réseau natioanl d’équipements ROBOTEX
• Actions internationales (JRL, …)
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 3
Groupement de Recherche Robotique
Equipement d’excellence ROBOTEX
www.gdr-robotique.org
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 4
- Objectifs - Animation Scientifique - Représentation nationale de la communauté auprès des
organismes et des agences - Echanger à l’échelle internationale - Susciter des synergies Industrie / Recherche - Favoriser les recherches collaboratives - Organiser l’accès à l’Etat de l’Art - Capitaliser sur des plates-formes
GDR Robotique Directeur: Philippe Bidaud
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 5
GDR Robotique
- Chiffres - 60 équipes; > 1000 C. et E-C. (dont 50%
doctorants) - 60% dans des Unités mixtes Université-CNRS et
UPR. - 20% EA universitaires - 20% dans d’autres EPST et EPIC: INRIA, CEA,
CEMAGREF, ONERA, IFREMER
- Soutien annuel (2011): 55K€
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FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 7
- Groupes de travail - Robotique et Santé (GT1) - Véhicules Autonomes - VT & UAV - (GT2) - Manipulation multi-échelle (GT3) - Architectures de contrôle pour la robotique (GT4) - Interactions personnes / systèmes robotiques (GT5) - Conception innovante et mécatronique (GT6) - Robotique Humanoïde (GT7) - Neurosciences et Robotique (GT8)
- Club de partenaires industriels
Organisation
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- Des journées thématiques (groupes de travail; coopération avec d’autres domaines). Env. 20/an
- Des journées nationales annuelles (+JNRR). - Des journées internationales - Diffusion d’informations scientifiques et techniques - Document d’orientation stratégique - Prospective scientifique et Roadmap industrielle - Diffusion de matériel pédagogique et autres
ressources
Activités
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Activités ciblées
– Actions envers les doctorants
• Prix de thèse annuel • Journée Jeunes Chercheurs en Robotique (JJCR)
– Club des Partenaires (B. Patin, Dassault Aviation, Guy Caverot, BA Systèmes)
• Une quarantaine de sociétés, de la TPE au grand groupe • Projet PROTEUS (ANR ARPEGE / Plates-formes), labellisé en
2009, une douzaine de partenaires Recherche – Industrie
• Feuille de route (déc. 2010) : établir un état des besoins industriels et construire une vision commune de la Robotique avec les académiques
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 10
Activités ciblées
– Enseignement supérieur et Robotique : • création d’une discipline "Robotique" à l’UNIT (Université
Numérique Ingénierie et Technologie) • développement d'une ressource de supports pédagogiques
mutualisables – Rédaction d’un document de synthèse "Stratégie de
publication et évaluation des chercheurs" (2008) : • classification des revues et conférences internationales (sur la base
d’un consensus de la communauté) – Journée Roboéthique (26/05/2010) – Contribution au montage du Réseau national de plates-
formes pour la Robotique (CNRS) puis de l’Equipex "ROBOTEX »
– Actions internationales : • FET Flagship "Robot Companions for Citizens" • IARP (Int. Advanced Robotics Program): rapport annuel, 2
wokshops
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 11
ROBOTEX Réseau National de Plateformes
robotiques d’excellence Coordinateur: Michel de Mathelin
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 12
ROBOTEX • Infrastructure cohérente d’équipements
techniques et expertise scientifique et technologique associée. – favoriser des actions de recherche s’appuyant sur des
projets collaboratifs entre équipes scientifiques et techniques, laboratoires et entreprises ;
– Accueil, mobilité, formation de jeunes chercheurs, ingénieurs et personnels techniques ;
– Faciliter l’acquisition et l’accès à de gros équipements et à des terrains d’expérimentation ;
– Accroître la visibilité de la robotique française et son rayonnement international;
– Accroître la compétitivité de nos entreprises.
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 13
ROBOTEX
FP7-UBIFRance, décembre 2011 # 14
Financement
• Tranche I : investissement (2 ans), 9 M€
– Robotique médicale: 860 k€ – Robotique de production: 2 076 k€ – Robotique mobile: 2 487 k€ – Micro et Nano Robotique: 933 k€ – Robotique humanoïde et interactions
naturelles: 2 644 k€
• Tranche II : Fonctionnement et animation (8 ans), 150 k€
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