polarna gps fotogrametrija

7/25/2019 Polarna Gps Fotogrametrija

1/41

1

Polarna metoda


2/41

2

Neophodno da bude razvijena poligonska ili linijska mreaNa jednu poligonsku taku se centrie instrument a druga sesignalie

Mere se duine, horizontalni i vertikalni uglovi

Za merenje se koristi teodolit, u novije vreme totalnageodetska stanica

Kod polarne metode dobija se i visina detaljne take, takoda nije potrebno posebno sprovoditi detaljni nivelman


3/41

3

Raunanje koordinata detaljne take snimljene polarnom

metodom

1 0 1 =

2 2 0 =

1

1

b

a a =

sin i

i a i a i aY Y y Y d = + = +

cos i

i a i a i aX X x X d = + = +

2

2 += baa1

11 sin ady =

1

11 cos adx =

1 1aY Y y= +

1 1aX X x= +


4/41

4

Skica detaljaPrilikom snimanja se crta skica detalja. U priblinojrazmeri se ucrtavaju snimljene detaljne take sasvojim brojevima.

Crtanjem linija se dobijaju snimljene linije ili povrine.

Crtanje topografskih znakovaUpisivanje kontrolnih odmeranja, podataka oparcelama i snimljenim objektima.

Slui radi lakeg kartiranja izrade plana na osnovusnimljenih detaljnih taaka


5/41

5

Kontrolna odmeranja

Sprovode se radi kontrole snimljenih detaljnihtaaka. Kontrola se sprovodi tako to se nakonkartiranja detaljnih taaka meri rastojanje iuporeuje sa rastojanjem izmerenim na terenu

Vrste kontrolnih odmeranja:

Frontovi

Transferzalna odmeranja

Kosa odmeranja


6/41

6


7/41

7


8/41

8


9/41

9

Primenom totalne geodetske stanice, skoroistisnuta ortogonalna metoda

Prednosti:

Visoka tanost

Brz rad

Snimanje detaljnih taaka na velikim rastojanjima

Automatska registracija merenja

Mogunost raunanja koordinata na licu mesta

Prenos izmerenih podataka sa instrumenta naraunar


10/41

10

Snimanje detaljnih taaka GPSmetodom

Za geodetska merenja, zbog potrebne tanosti,neophodno je:

koristiti DGPS ili

mreu permanentnih stanica.


11/41

11

Snimanje detaljnih korienjem DGPS

Za diferencijalni GPS se jedan prijemnik (BAZA) postavi

na poznatu taku (trigonometrijsku, poligonsku...) koji utoku merenja mora da stalno registruje primljene podatkeradi korekcija.

Pomou drugog prijemnika (ROVER) vrimo snimanjepotrebnih taaka

Poveanjem udaljenosti ROVER-a od BAZE se poveava i

greka odreivanja koordinata.Korekcije sa BAZE do ROVER-a se mogu prenositi on-linepreko radio veze ili putem GSM mree, mogu se podaci

obraditi i naknadno u postupku post-procesinga


12/41

12

Snimanje detaljnih

korienjem mreepermanentnih stanica

Umesto baze se koristi

mrea permanentnihstanica

Tanost odreivanja

koordinata u celoj mrei jehomogena

Korekcije se moguprenositi on-line prekoGSM mree, ili se mogupreuzeti puteminternernata i obraditi

naknadno u postupkupost-procesinga


13/41

13

Snimanje detaljnih taaka GPS metodomPrednosti:

Brzina - nakon inicijalizacije, merenje detaljne take trajesvega nekoliko minuta.

Velika prednost snimanja ovom metodom kada nijedovoljna gustina geodetskih taaka

Nedostaci:

Ne moe se meriti u zatvorenom prostoru a tanost

znaajno opada pri merenju kada je deo neba zaklonjenobjektima

Radi efikasnosti snimanja mogu se nove geodetske takeodrediti GPS metodom a snimanje nastaviti totalnomgeodetskom stanicom.


14/41

14

FotogrametrijaMerenje na fotografskim snimcima nainjenih specijalnimkamerama

Aerofotogrametrija kamera postavljena na letelici

Terestika fotogrametrija kamera postavljena na zemlji

Razlika u odnosu na obinu fotografiju: poznati elementiunutranje i spoljanje orijentacije kamere.

Unutranji kalibracija kamere

Spoljanji na osnovu poznatog poloaja snimljenihtaaka (orijentacione take) ili simanjem poloaja kamere

(GPS)


15/41

15


16/41

16


17/41

17

Plan (ortogonalna projekcija) Snimak (centralna

projekcija)


18/41

18

Stereofotogrametrija

Isto podruje se snima sa dva snimka (dva razliitamesta) koji ine stereo par.

Mogunost formiranja 3D modela (jedan snimak seposmatra jednim okom a drugi drugim okom) uinstrumentu za stereorestituciju.

Merenje sve tri dimenzije u 3D modelu

Signalizacija poznatih taaka na terenu ili naknadnaidentifikacija i merenje koordinata taaka na terenu

omoguava merenja u 3D modelu instrumentatransformisati u dravni koordinatni sistem


19/41

19


20/41

20

preklop


21/41

21


22/41

22

Ortofoto plan

Aerofotogrametrijski snimak transformisan

tako da se dobije ortogonalna projekcija.

Za dobijanje ortofoto plana potrebno je

snimiti teren putem stereofotogrametrije ilipomou jednog snimka ako se raspolaedigitalnim modelom terena


23/41

23


24/41

24


25/41

25

Digitalna aerofotogrametrijska kamera:

izbegava se razvijanje filmova i skeniranje snimaka za

njihovu dalju upotrebu

Osetljivost na razliite delove spektra svetlosti: kolor,infracrveni deo ...

Ne snima se odjednom cela slika, nego se skenira samouzan pojas vertikano ispod aviona, na taj nain se dobijaortofoto snimak


26/41

26


27/41

27


28/41

28

Lidar

Skener smeten na

avionu. Mere serastojanja od aviona doterena, pa na osnovurastojanja i smera zraka

dobije se izgled terena.


29/41

29


30/41

30


31/41

31


32/41

32

Satelitski snimci

Digitalna kamera montirana na satelitu

Orbitalni sateliti tako rasporeeni da u odreenom

vremenskom periodu snime celu povrinu Zemlje

Senzori kamere osetljivi na razliite spektreelektromagnetnih talasa

Snimci sa prikazom sitnijih ili krupnijih detalja. Kodnajkrupnijih veliina piksela oko 60 cm (detalji slinetanosti kao karta 1:5000)


33/41

33


34/41

34


35/41

35


36/41

36


37/41

37


38/41

38


39/41

39


40/41

40

Geometrijske informacije: koordinate taaka,duine linija, povrine figura

Dodatne informacije: analiziranjem nijansi sive

boje (crno-beli snimak) ili nijansi boja (kolor,infracrveni, fal kolor snimak) mogu se dobitirazliite informacije stanje useva, pojava bolesti,

vodolena podruja, razliiti tipovi zemljita, rudnabogatstva ispod povrine zemlje, itd ...

Senzori na satelitu prave sliku za 7 spektralnih

podruja

Ova oblast se naziva daljinska detekcija (RemoteSensing)


41/41

41

polarna gps fotogrametrija

Documents