podstawy projektowania robotów -...
TRANSCRIPT
![Page 1: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/1.jpg)
Podstawy projektowania robotów
Bartłomiej Kurosz
13 października 2016
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 1 / 1
![Page 2: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/2.jpg)
Wstęp Plan Prezentacji
Plan prezentacji
Robot
Czym jest?Po co je budujemy?Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 2 / 1
![Page 3: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/3.jpg)
Wstęp Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?
Po co je budujemy?Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 2 / 1
![Page 4: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/4.jpg)
Wstęp Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?Po co je budujemy?
Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 2 / 1
![Page 5: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/5.jpg)
Wstęp Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?Po co je budujemy?Z czego się składa?
Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 2 / 1
![Page 6: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/6.jpg)
Wstęp Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?Po co je budujemy?Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 2 / 1
![Page 7: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/7.jpg)
Robot Robot
Z czym kojarzy nam się robot
Rysunek: Roboty z filmu Terminator
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 3 / 1
![Page 8: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/8.jpg)
Robot Robot
Z czym kojarzy nam się robot
Rysunek: Roboty wojenne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 4 / 1
![Page 9: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/9.jpg)
Robot Robot
Z czym kojarzy nam się robot
Rysunek: Robot kroczący
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 5 / 1
![Page 10: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/10.jpg)
Robot Robot
Z czym kojarzy nam się robot
Rysunek: Humanoid
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 6 / 1
![Page 11: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/11.jpg)
Robot Robot
Z czym kojarzy nam się robot
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 7 / 1
![Page 12: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/12.jpg)
Robot Czym jest robot?
Czym jest robot?Robot
Robot
Mechaniczne urządzenie wykonujące automatycznie pewne zadania.
∼ Wikipedia
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 8 / 1
![Page 13: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/13.jpg)
Robot Czym jest robot?
Asimo
Rysunek: Roboty firmy Honda
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 9 / 1
![Page 14: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/14.jpg)
Robot Czym jest robot?
Atlas
Rysunek: Atlas
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 10 / 1
![Page 15: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/15.jpg)
Robot Czym jest robot?
Nao
Rysunek: Nao
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 11 / 1
![Page 16: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/16.jpg)
Robot Czym jest robot?
Baxter
Rysunek: Baxter
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 12 / 1
![Page 17: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/17.jpg)
Robot Czym jest robot?
Drony
Rysunek: Quadrocopter
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 13 / 1
![Page 18: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/18.jpg)
Robot Czym jest robot?
Roboty przemysłowe
Rysunek: Roboty przemysłowe w fabryce Hyundaia
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 14 / 1
![Page 19: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/19.jpg)
Robot Czym jest robot?
Roboty humanoidalne
Rysunek: Robot kobieta
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 15 / 1
![Page 20: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/20.jpg)
Robot Czym jest robot?
Przepiękna i zjawiskowa
Rysunek: Balbina
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 16 / 1
![Page 21: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/21.jpg)
Robot Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?Po co je budujemy?Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 17 / 1
![Page 22: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/22.jpg)
Robot Po co budujemy roboty?
Po co budujemy roboty?
Bezpieczeństwo
Odciążenie człowiekaWyłączenie ”niepewnego” czynnika ludzkiegoPodniesienie komfortu życiaTowarzystwo?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 18 / 1
![Page 23: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/23.jpg)
Robot Po co budujemy roboty?
Po co budujemy roboty?
BezpieczeństwoOdciążenie człowieka
Wyłączenie ”niepewnego” czynnika ludzkiegoPodniesienie komfortu życiaTowarzystwo?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 18 / 1
![Page 24: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/24.jpg)
Robot Po co budujemy roboty?
Po co budujemy roboty?
BezpieczeństwoOdciążenie człowiekaWyłączenie ”niepewnego” czynnika ludzkiego
Podniesienie komfortu życiaTowarzystwo?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 18 / 1
![Page 25: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/25.jpg)
Robot Po co budujemy roboty?
Po co budujemy roboty?
BezpieczeństwoOdciążenie człowiekaWyłączenie ”niepewnego” czynnika ludzkiegoPodniesienie komfortu życia
Towarzystwo?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 18 / 1
![Page 26: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/26.jpg)
Robot Po co budujemy roboty?
Po co budujemy roboty?
BezpieczeństwoOdciążenie człowiekaWyłączenie ”niepewnego” czynnika ludzkiegoPodniesienie komfortu życiaTowarzystwo?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 18 / 1
![Page 27: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/27.jpg)
Robot Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?Po co je budujemy?Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 19 / 1
![Page 28: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/28.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloruDźwiękuTemperaturyObrotuWizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 29: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/29.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
Odległości
KoloruDźwiękuTemperaturyObrotuWizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 30: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/30.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloru
DźwiękuTemperaturyObrotuWizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 31: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/31.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloruDźwięku
TemperaturyObrotuWizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 32: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/32.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloruDźwiękuTemperatury
ObrotuWizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 33: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/33.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloruDźwiękuTemperaturyObrotu
WizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 34: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/34.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloruDźwiękuTemperaturyObrotuWizyjne
Inercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 35: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/35.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
OdległościKoloruDźwiękuTemperaturyObrotuWizyjneInercyjne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 20 / 1
![Page 36: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/36.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
Rysunek: Czujnik odbiciowy KTIR
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 21 / 1
![Page 37: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/37.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Czujniki
Rysunek: Czujnik temperatury
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 22 / 1
![Page 38: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/38.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Zasilanie
Bateria, akumulatorRegulator napięcia, stabilizator, przetwornicaUkłady filtrujące
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 23 / 1
![Page 39: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/39.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Zasilanie
Bateria, akumulator
Regulator napięcia, stabilizator, przetwornicaUkłady filtrujące
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 23 / 1
![Page 40: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/40.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Zasilanie
Bateria, akumulatorRegulator napięcia, stabilizator, przetwornica
Układy filtrujące
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 23 / 1
![Page 41: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/41.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Zasilanie
Bateria, akumulatorRegulator napięcia, stabilizator, przetwornicaUkłady filtrujące
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 23 / 1
![Page 42: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/42.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Zasilanie
Rysunek: Akumulator Litowo-Polimerowy (LiPol)
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 24 / 1
![Page 43: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/43.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
PrzyciskiKlawiaturaLEDy, wyświetlacze, ekranySygnalizatory dźwiękowe, głośniki
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 25 / 1
![Page 44: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/44.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
Przyciski
KlawiaturaLEDy, wyświetlacze, ekranySygnalizatory dźwiękowe, głośniki
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 25 / 1
![Page 45: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/45.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
PrzyciskiKlawiatura
LEDy, wyświetlacze, ekranySygnalizatory dźwiękowe, głośniki
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 25 / 1
![Page 46: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/46.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
PrzyciskiKlawiaturaLEDy, wyświetlacze, ekrany
Sygnalizatory dźwiękowe, głośniki
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 25 / 1
![Page 47: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/47.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
PrzyciskiKlawiaturaLEDy, wyświetlacze, ekranySygnalizatory dźwiękowe, głośniki
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 25 / 1
![Page 48: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/48.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
Rysunek: Przycisk (tact-switch)
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 26 / 1
![Page 49: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/49.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
Rysunek: Sygnalizator dźwiękowy (buzzer)
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 27 / 1
![Page 50: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/50.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Interfejs Robot-Maszyna
Rysunek: Wyświetlacz
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 28 / 1
![Page 51: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/51.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Silniki DC, BLDC, krokoweSerwomechanizmySiłowniki hydrauliczne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 29 / 1
![Page 52: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/52.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Silniki DC, BLDC, krokowe
SerwomechanizmySiłowniki hydrauliczne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 29 / 1
![Page 53: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/53.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Silniki DC, BLDC, krokoweSerwomechanizmy
Siłowniki hydrauliczne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 29 / 1
![Page 54: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/54.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Silniki DC, BLDC, krokoweSerwomechanizmySiłowniki hydrauliczne
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 29 / 1
![Page 55: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/55.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Rysunek: Silnik DC pololu
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 30 / 1
![Page 56: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/56.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Rysunek: Silnik bezszczotkowy (BLDC)
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 31 / 1
![Page 57: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/57.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Napęd
Rysunek: Silnik krokowy
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 32 / 1
![Page 58: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/58.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mózg
MikrokontrolerProcesor
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 33 / 1
![Page 59: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/59.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mózg
Mikrokontroler
Procesor
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 33 / 1
![Page 60: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/60.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mózg
MikrokontrolerProcesor
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 33 / 1
![Page 61: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/61.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mózg
Rysunek: Mikrokontroler firmy ST
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 34 / 1
![Page 62: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/62.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Elektronika poboczna
ZłączaKableElementy RLC
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 35 / 1
![Page 63: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/63.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Elektronika poboczna
Złącza
KableElementy RLC
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 35 / 1
![Page 64: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/64.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Elektronika poboczna
ZłączaKable
Elementy RLC
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 35 / 1
![Page 65: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/65.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Elektronika poboczna
ZłączaKableElementy RLC
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 35 / 1
![Page 66: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/66.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mechanika
ObudowaPodwozie, przekładnieNapęd
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 36 / 1
![Page 67: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/67.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mechanika
Obudowa
Podwozie, przekładnieNapęd
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 36 / 1
![Page 68: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/68.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mechanika
ObudowaPodwozie, przekładnie
Napęd
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 36 / 1
![Page 69: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/69.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mechanika
ObudowaPodwozie, przekładnieNapęd
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 36 / 1
![Page 70: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/70.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
”Mechanika”
Rysunek: ”Mechanika”
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 37 / 1
![Page 71: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/71.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Mechanika
Rysunek: Robot enova
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 38 / 1
![Page 72: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/72.jpg)
Robot Z czego składa się robot?
Program!
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 39 / 1
![Page 73: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/73.jpg)
Robot Plan Prezentacji
Plan prezentacji
RobotCzym jest?Po co je budujemy?Z czego się składa?Problemy?
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 40 / 1
![Page 74: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/74.jpg)
Robot Problemy
Problemy
Błędy konstrukcyjne
Zwarcia, niedokładne składanie / lutowanieNieprzewidziane zachowanieCzasPoskładać to wszystko w całość
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 41 / 1
![Page 75: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/75.jpg)
Robot Problemy
Problemy
Błędy konstrukcyjneZwarcia, niedokładne składanie / lutowanie
Nieprzewidziane zachowanieCzasPoskładać to wszystko w całość
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 41 / 1
![Page 76: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/76.jpg)
Robot Problemy
Problemy
Błędy konstrukcyjneZwarcia, niedokładne składanie / lutowanieNieprzewidziane zachowanie
CzasPoskładać to wszystko w całość
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 41 / 1
![Page 77: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/77.jpg)
Robot Problemy
Problemy
Błędy konstrukcyjneZwarcia, niedokładne składanie / lutowanieNieprzewidziane zachowanieCzas
Poskładać to wszystko w całość
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 41 / 1
![Page 78: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/78.jpg)
Robot Problemy
Problemy
Błędy konstrukcyjneZwarcia, niedokładne składanie / lutowanieNieprzewidziane zachowanieCzasPoskładać to wszystko w całość
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 41 / 1
![Page 79: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/79.jpg)
Robot Problemy
Płytka PCB
Rysunek: Goła płytka PCB
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 42 / 1
![Page 80: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/80.jpg)
Robot Problemy
Gotowy robot
Rysunek: Gotowy robot
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 43 / 1
![Page 81: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/81.jpg)
Robot Problemy
Gotowy robot - komponenty
Rysunek: Komponenty gotowego robota
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 44 / 1
![Page 82: Podstawy projektowania robotów - konar.pwr.edu.plkonar.pwr.edu.pl/wordpress/wp-content/uploads/2016/10/Podstawy... · Podstawy projektowania robotów Bartłomiej Kurosz ... Rysunek:Roboty](https://reader033.vdocuments.site/reader033/viewer/2022051508/5a7d61217f8b9a49588d8393/html5/thumbnails/82.jpg)
Robot Problemy
Płytka PCB
Dziękuję za uwagę!
Bartłomiej Kurosz Projektowanie robotów 13 października 2016 45 / 1