Riviera.rb

Contact us at contact@rivierarb.fr

Follow @rivierarb on Twitter

Monthly drink-up Monthly drink-up 2012 - 072012 - 07

Raspberry PiRaspberry Pi

RubyRubyHaskellHaskell

ArduinoArduino

ARMARM

Avec la participation amicale de Pobot

http://www.pobot.org

Pobot : club de robotique

Ouvert à tous : 40 adhérents et autant de profils différentsDes projets simples < 2 jours, des projets complexes > 2 ans

Réunions le vendredi soir Plus de 1000 articles partagés sur le site web http://www.pobot.org

Robot Nono : électronique

2 moteurs (cou et tronc)

27 leds (bouche)

12 leds (front)

6 leds (yeux)

24 leds (casquette)

2 capteurs (cou)

1 capteur de distance (front)

2 capteurs de présence (oreilles)

3 boutons (main)

1 haut-parleur

Robot Nono : cartes programmables

Raspberry Pi : - système GNU/Linux (Debian) - synthèse vocale (mbrola) - communication série USB « host » - communication Ethernet

Arduino : - contrôle des leds - contrôle des moteurs - contrôle des capteurs - communication série USB « device »

Robot Nono : connecté à Internet

HTTP SMTP

SMS

X10 SNMP

Raspberry Pi : logiciels testés

Systèmes d'exploitation :DebianArchlinux

Langages : C++Java / ProcessingRuby

Ruby & Haskell sur Rpi : un exemple

Intérêt pour l'intelligence artificielle : Nono utilise un chatterbot pour ses décisions

Parcours d'arbreTri de listesChaînes de décisions

… alors, prêts pour la robotique ?