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Universitat Autònoma de Barcelona

Escola d’enginyeria

Junio de 2017

Planta de producción de

MCB Proyecto final de grado

Grado en ingeniería química

Tutor: Marc Peris

Noemí Collado

Andreu García

Marc Janer

Diego Quezada

Rafael Parra

Capítulo 3.

Instrumentación y control Planta de producción de MCB

MCB Industries

Capítulo 3. Instrumentación y control

Planta de producción de MCB

MCB Industries

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CONTENIDO CAPÍTULO 3. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

3.1. SISTEMA DE CONTROL DE LA PLANTA ............................................................................ 4

3.1.1. Lazos de control de la planta........................................................................................... 4

3.1.2. Arquitectura del sistema de control ............................................................................... 7

3.1.3. Nomenclatura.................................................................................................................. 9

3.1.3.1. Nomenclatura de los lazos de control ...................................................................... 9

3.1.3.2. Nomenclatura de la instrumentación..................................................................... 10

3.2. INSTRUMENTACIÓN .................................................................................................... 11

3.2.1. Elementos primarios ..................................................................................................... 12

3.2.1.1. Medidores de temperatura .................................................................................... 12

3.2.1.2. Medidores de nivel ................................................................................................. 13

3.2.1.3. Medidores de presión ............................................................................................. 15

3.2.1.4. Medidores de caudal .............................................................................................. 16

3.2.2. Elementos finales .......................................................................................................... 19

3.2.3. Hojas de especificaciones de la instrumentación ......................................................... 19

3.3. LISTADO DE INSTRUMENTOS Y LAZOS DE CONTROL ..................................................... 40

3.3.1. Área 100 ........................................................................................................................ 40

3.3.2. Área 200 ........................................................................................................................ 45

3.3.3. Área 300 ........................................................................................................................ 50

3.3.4. Área 400 ........................................................................................................................ 54

3.3.5. Área 500 ........................................................................................................................ 56

3.3.6. Área 600 ........................................................................................................................ 59

3.4. DESCRIPCIÓN Y DIAGRAMAS DE LOS LAZOS DE CONTROL ............................................. 61

3.4.1. Área 100 ........................................................................................................................ 61

3.4.1.1. Tanques de almacenaje de materias primas .......................................................... 61

3.4.1.2. Tanques de almacenaje de productos .................................................................... 71

3.4.1.3. Intercambiadores de calor...................................................................................... 75

3.4.2. Área 200 ........................................................................................................................ 75

3.4.2.1. Intercambiadores de calor...................................................................................... 75

3.4.2.2. Reactores de producción de MCB ........................................................................... 78

3.4.2.3. Columnas de destilación ......................................................................................... 90

3.4.2.4. Compresor ............................................................................................................ 104



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3.4.3. Área 300 ...................................................................................................................... 106

3.4.3.1. Intercambiadores de calor.................................................................................... 106

3.4.3.2. Columnas de destilación ....................................................................................... 106

3.4.4. Área 400 ...................................................................................................................... 106

3.4.4.1. Tanques de almacenaje de productos .................................................................. 106

3.4.5. Área 500 ...................................................................................................................... 107

3.4.5.1. Torres de absorción .............................................................................................. 107

3.4.5.2. Scrubber ............................................................................................................... 116

3.4.6. Área 600 ...................................................................................................................... 118

3.4.6.1. Tanques de almacenaje de HCl ............................................................................ 118

3.4.6.2. Reactor R03 .......................................................................................................... 118

3.4.7. Manómetros locales .................................................................................................... 120

3.4.8. Indicadores de temperatura locales ........................................................................... 120

3.5. DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL .............................................................. 120

3.5.1. Recuento de señales ................................................................................................... 120

3.5.2. Tarjetas de adquisición de datos ................................................................................. 129

3.5.2.1. Área 100 ............................................................................................................... 130

3.5.2.2. Área 200 ............................................................................................................... 132

3.5.2.3. Área 300 ............................................................................................................... 133

3.5.2.4. Área 400 ............................................................................................................... 134

3.5.2.5. Área 500 ............................................................................................................... 135

3.5.2.6. Área 600 ............................................................................................................... 136

3.5.2.7. Recuento de tarjetas ............................................................................................ 137

3.6. BIBLIOGRAFÍA ........................................................................................................... 138



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3. INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

3.1. SISTEMA DE CONTROL DE LA PLANTA

La implementación de un sistema automático de control es imprescindible en la

operación de una planta química para garantizar tanto la calidad y cantidad de

producción, como la seguridad y el cumplimiento de las regulaciones

medioambientales. El sistema de control deberá estar operativo en todo momento,

desde el momento de la puesta en marcha hasta las paradas de la planta.

Así pues, el principal objetivo del sistema de control será corregir las perturbaciones

que puedan afectar las condiciones de operación normales de la planta para lograr la

estabilidad de ésta. En caso contrario no sólo se podrían ocasionar situaciones de

peligro, sino que la producción también se vería afectada.

3.1.1. Lazos de control de la planta

En primer lugar, se describirán brevemente los conceptos básicos de control a los que

se hará referencia en los siguientes apartados.

Variable controlada (VC): variable del proceso que se debe mantener estable

para mantener las condiciones de operación normales. Su monitoreo a través

de un sensor es una condición importante para dar inicio al control.

Punto de consigna (SP): valor en el cual se desea mantener la VC.

Perturbación: variable no manipulada que modifica la VC.

Variable manipulada (VM): variable que se modifica para corregir la

desviación provocada por una perturbación. Puede ser ajustada por un

operador o mecanismo de control.

A continuación, se describirán los tipos de lazos de control utilizados en la planta.

Todos los sistemas de control de la planta serán de lazo cerrado; por lo tanto, el

sistema se controla tanto por la entrada como por la salida. De este modo, el sistema

resulta capaz de reaccionar si no se obtiene el punto de consigna deseado. Los tipos

de lazos de control utilizados en la planta diseñada, son los siguientes:



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Control por retroalimentación (Feedback): Este tipo de control consiste en

medir la variable controlada, comprarla con el punto de consigna y actuar sobre

la variable manipulada para minimizar la diferencia entre ellos. En la Figura 3.1

se muestra un esquema del control Feedback:

Figura 3.1. Esquema del control Feedback

Control anticipado (Feedforward): Este tipo de control consiste en medir la

perturbación antes de entrar en el sistema, para así intentar regular cualquier

fluctuación antes de que afecte a la variable de salida. Su esquema se muestra

en la Figura 3.2:

Figura 3.2. Esquema del control Feedforward

Control de rango partido (Split-Range): Este tipo de control consiste en

medir una sola variable controlada y actuar sobre varias variables manipuladas.

Por lo tanto, un parámetro se regulará por medio de dos o más variables. Su

esquema se muestra en la Figura 3.3:



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Figura 3.3. Esquema del control Split-Range

Control en cascada: Este tipo de control involucra varios sistemas de control

feedback uno dentro del otro; la salida de un controlador es la entrada de otro

controlador, y así sucesivamente. Su estructura consta de dos lazos: uno

primario que fija el SP principal, y uno secundario que varía su consigna para

actuar sobre el proceso y cumplir el SP principal. Así pues, habrá varias

variables controladas y una manipulada. En la Figura 3.4 se muestra su

estructura:

Figura 3.4. Esquema del control en cascada



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3.1.2. Arquitectura del sistema de control

El sistema de control elegido para esta planta es un sistema de control distribuido, a

partir de ahora designado como DCS (del inglés, Distributed Control System). Los

sistemas DCS tienen una estructura jerarquizada piramidal; los controladores

autónomos se distribuyen por todo el sistema, pero la herramienta de ingeniería para

programar el sistema es sólo una y opera de forma centralizada.

Este sistema también se caracteriza por su robustez y fiabilidad, ya que dispone de

redundancia en los controladores: si un controlador falla se transfieren todas sus

tareas a otra unidad de control, evitando así que el control de la planta se detenga.

Además, su plataforma de programación permite que varios programadores puedan

trabajar simultáneamente sobre el sistema, ya que todos los equipos del sistema están

sincronizados con un mismo reloj patrón. Esto facilitará mucho el trabajo a los

programadores de control y evitará conflictos de versiones.

Antes de proceder al dimensionado del sistema de control de la planta, debe tenerse

en cuenta qué componentes funcionales lo conformarán. El sistema DCS consta de

varios componentes funcionales que conformarán su estructura, que tal y como se ha

comentado es piramidal. Estos se explican a continuación, en orden de menor a mayor

jerarquía.

En primer lugar se encuentran los dispositivos de campo (instrumentación), que se

encargan de recolectar los valores de las variables de planta y enviar señales digitales

o analógicas según el caso. En campo también se encuentran los elementos finales,

que se encargarán de recibir las señales del sistema de control y actuar sobre el

proceso.

Estas señales de campo pasan a las tarjetas I/O (también llamadas módulos de

entrada/salida), que se encargan de la intercomunicación entre los dispositivos de

campo y los controladores lógicos programables (en adelante PLC, del inglés,

Programmable Logic Controller). Principalmente se encargan de adecuar los niveles

eléctricos de los dispositivos de campo a los valores de voltaje que emplea el PLC.

Existen dos tipos de tarjetas I/O:



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- Tarjetas I/O de datos digitales: Estas tarjetas manejan sólo señales digitales, por lo

tanto responden solo a dos valores diferentes de una señal, generando un 0 o un 1

lógico que se envía al PLC.

- Tarjetas I/O de datos analógicos: Estas tarjetas manejan sólo las señales

analógicas. Debido a que al PLC solo se pueden enviar señales digitales, estas

cuentan con un convertidor analógico-digital (o a la inversa en caso de tratarse de un

módulo de salida). El convertidor interpreta las distintas magnitudes de la variable

física y las digitaliza, para que posteriormente estos datos puedan ser enviados al PLC.

Seguidamente, los datos de las tarjetas I/O pasan a los PLC. En ellos se encuentra la

CPU que se encarga de ejecutar la lógica de control y enviar señales de vuelta hacia

las tarjetas, que a su vez las enviarán hacia campo para actuar sobre los elementos

finales. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir un control

actualizado del proceso.

En esta planta los PLC se encontrarán distribuidos por la instalación en lugar de ser

centralizados en un solo punto físico, hecho que reducirá el coste del cableado. Los

PLC estarán conectados entre sí y con las estaciones de operación mediante redes de

comunicación.

Por último se encuentran las estaciones de trabajo, que permiten la interacción del

sistema con los operadores de planta. Esto es posible gracias a la red de control, que

contiene todos los datos mencionados anteriormente y hace que estos estén

disponibles para las diferentes estaciones o servidores que existirán en la planta:

estaciones de operación, de ingeniería, bases de datos, etc. Estas, se explican a

continuación:

- Estación de ingeniería: desde esta estación se configuran las CPU; es decir, la

lógica de control. Esta será única, y operará de forma centralizada.

- Estación de operación: en esta estación no solo se monitoriza el proceso, sino que

también se puede actuar sobre él. Para poder visualizar las variables y modificarlas se

utilizará el software SCADA (en inglés, Supervisory Control and Adquisition Data).

Cabe tener en cuenta que dentro de este software existirán diferentes entornos, que

se asignarán a cada trabajador en función de su responsabilidad dentro de la empresa.

De esta forma todos los trabajadores podrán visualizar todas las variables, pero sólo

podrán modificar aquellas para las que estén autorizados.



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- Base de datos: La base de datos se encarga de almacenar toda la información

obtenida a tiempo real y transformarla en datos históricos que se utilizarán en análisis

posteriores en caso de ser necesario.

Una vez explicados los componentes funcionales que conformarán el sistema de

control de la planta, se procederá al dimensionado del sistema de control; es decir, a la

especificación de cada uno de ellos. Antes de hacerlo, es necesario analizar el

proceso y fijar las variables a controlar y manipular. Esto, se realizará en los siguientes

apartados.

3.1.3. Nomenclatura

Para poder caracterizar todos los lazos de control de la planta, así como los elementos

que los conforman, debe establecerse una nomenclatura. Así pues, se definirán dos

formatos de nomenclatura según correspondan a lazos de control o a instrumentación,

de acuerdo con la normativa internacional ISA (Instrument Society of America).

3.1.3.1. Nomenclatura de los lazos de control

La nomenclatura de los lazos de control consiste en tres términos separados por

guiones, siguiendo la forma A-B-C. Estos términos, que ubican e identifican las

propiedades del lazo, se explican a continuación:

A: Indica la variable controlada. Las abreviaciones utilizadas para caracterizar

las variables controladas del presente proyecto se muestran en la Tabla 3.1:

Tabla 3.1. Abreviaciones de las variables controladas

Abreviación Variable

A Análisis

F Flujo

J Potencia

L Nivel

P Presión

T Temperatura

Z Posición



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B: Designa el equipo donde se realiza el control.

C: Hace referencia al área a la que pertenece el lazo y al número del lazo en el

área correspondiente. Este a su vez está compuesto por tres dígitos: el primero

corresponde al área de la planta en la que se encuentra, mientras que los dos

siguientes asignan el número concreto del lazo de control.

A continuación, se muestra un ejemplo de nomenclatura de un lazo de control:

T-R01-202

Este nombre haría referencia a un lazo de control de temperatura del reactor R01,

siendo el lazo número 2 del área 200.

3.1.3.2. Nomenclatura de la instrumentación

Para la nomenclatura de la instrumentación de control se utilizará la forma A-B. A

continuación, se explica a qué corresponden dichos términos:

A: Este término está compuesto por dos o más letras. La primera indica la

variable controlada (Tabla 3.1), y las siguientes el instrumento de control. En la

Tabla 3.2 se muestran las abreviaciones utilizadas para los instrumentos de

control:

Tabla 3.2. Abreviaciones de los instrumentos de control

Abreviación Variable

AH Alarma de valor alto

AHH Alarma de valor muy alto

AL Alarma de valor bajo

ALL Alarma de valor muy bajo

CV Válvula de control

E Sensor

HV Válvula automática todo/nada

I Indicador

I/P Transductor de intensidad a presión

IC Indicador y controlador

IT Indicador y transmisor

T Transmisor

V Válvula



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B: Este término hace referencia al número del lazo de control al que pertenece

el instrumento (es decir, corresponde al término C establecido en la

nomenclatura de lazos de control). De esta forma todos los instrumentos que

conformen el lazo de control tendrán el mismo término B, facilitando la

comprensión de los lazos de control de la planta.

A continuación, se muestra un ejemplo de nomenclatura de un instrumento de control:

TT-202

Este nombre haría referencia al transmisor de temperatura del lazo de control T-R01-

202, el segundo lazo del área 200 de la planta.

3.2. INSTRUMENTACIÓN

Sea cual sea la estrategia de control seleccionada, para implementar físicamente el

sistema de control se deberán medir las variables de proceso, determinar las acciones

de control correspondientes y manipular las variables de entrada necesarias. La

instrumentación se requiere para llevar a cabo cada una de dichas funciones.

La instrumentación de un lazo de control se puede dividir en dos grupos:

Elementos primarios: Son aquellos instrumentos que se encargan de medir

las variables controladas u otras variables necesarias para el sistema de

control y transmitirlas. Por lo tanto, se puede decir que los equipos que

corresponden a este grupo son los sensores y los transmisores.

Actuadores o elementos finales: Son aquellos que reciben la señal del

controlador y actúan sobre las variables manipuladas del proceso.

A continuación, se especificarán los elementos primarios y finales utilizados en la

planta de producción de MCB.



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3.2.1. Elementos primarios

Los elementos primarios son aquellos destinados a medir las variables de campo con

un elemento de medida o sonda y transmitir los valores del proceso al controlador. En

esta planta se utilizarán diferentes tipos de medidores, que se explicarán a

continuación.

3.2.1.1. Medidores de temperatura

La temperatura es una de las principales variables que afectan el curso del proceso de

la planta, y por lo tanto esta variable debe ser medida con gran exactitud para poder

ser controlada adecuadamente. En el presente proyecto se utilizarán dos tipos de

sensores de temperatura: los termopares y las termorresistencias. Estos, son los más

utilizados en procesos químicos industriales.

Termopar:

Los termopares son transductores formados por la unión de dos metales distintos que

producen una diferencia de potencial del orden de milivoltios. Esta, es función de la

diferencia de temperatura entre sus dos extremos. Existen varios tipos de termopares,

pero en este caso se utilizarán los de tipo K ya que son de bajo coste, un rango de

temperatura de -200 a +1375ºC, y poseen buena resistencia a la oxidación. Estos

pueden ser de cromel (aleación de Ni-Cr) o de alumel (aleación de Ni-Al). En la Figura

3.5 se muestra un termopar tipo K:

Figura 3.5. Termopar tipo K



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Termorresistencia:

Las termorresistencias (o termómetros de resistencia) se basan en el hecho de que los

metales cambian su resistencia eléctrica cuando se someten a un cambio de

temperatura. Las más utilizadas son las de platino (Pt-100) debido a su resistencia a la

corrosión y a su linealidad en un amplio rango de temperaturas (de -270 a 650ºC). Por

lo tanto, estas sondas se utilizarán en los ambientes corrosivos presentes en la planta.

Además, las termoresistencias de platino son los sensores comerciales más precisos

que puedan encontrarse en el mercado. En la Figura 3.6 se muestra una sonda tipo

Pt-100:

Figura 3.6. Sonda Pt-100

3.2.1.2. Medidores de nivel

El nivel alcanzado por un líquido en un tanque o depósito también representa una de

las variables más importantes a medir. El nivel se puede medir con diferentes métodos,

que pueden ser directos o indirectos: los primeros miden el desplazamiento de la

superficie del líquido, mientras que los segundos miden otras variables que están

relacionadas intrínsecamente con el nivel (como por ejemplo la presión). Los

medidores de nivel que se utilizarán en la planta de MCB, son los siguientes:

Medidores todo-nada:

Este tipo de medidor permite determinar si el nivel supera o no un determinado valor.

Por lo tanto no proporcionan el valor de la variable, sino una información digital de tipo

todo-nada. Para medidas en líquidos, como es el caso de esta planta, es frecuente

emplear flotadores con un contacto de mercurio o horquillas vibrantes. También puede

realizarse mediante una barrera óptica, que es interrumpida cuando el producto la

sobrepasa.



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Concretamente, en esta planta se utilizarán horquillas vibrantes para las alarmas de

nivel máximo. Estos funcionan a partir del principio de vibración, que establece una

correlación entre la oscilación y el amortiguamiento del medio. Son excitados hasta su

frecuencia de resonancia, y cuando un líquido entra en contacto con ellos, se produce

una atenuación de la frecuencia de oscilación que permite determinar que el líquido ha

alcanzado cierto nivel (Figura 3.7).

Figura 3.7. Principio de funcionamiento de un sistema de horquillas vibrantes (Fuente: Endress+Hauser)

Medidor basado en la presión (medidor hidrostático):

Este tipo de medidor se basa en la medida de la presión: la presión en el fondo de un

recipiente que contenga un líquido está directamente relacionada con el nivel de dicho

líquido. Por lo tanto, a medida que el nivel de líquido en el tanque aumente, la

gravedad hará que la presión aumente de forma proporcional. En la Figura 3.9 se

muestra este tipo de medidor:

Figura 3.8. Medidor de nivel basado en la presión (Fuente: Endress+Hauser)



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Cabe destacar que estos medidores sí que proporcionan el valor del nivel; es decir,

permiten conocer la medida de la altura de líquido.

3.2.1.3. Medidores de presión La presión es otro de los parámetros más importantes a controlar en la planta. En esta

planta se utilizarán dos tipos de instrumentos para medirla, en función de si la

medición se realiza en una tubería o en un tanque. A continuación, se explican las dos

alternativas elegidas:

Tubo de Bourdon:

Para medir la presión de las tuberías del proceso que se encuentren a presión y de las

cuales se quiera conocer el valor en campo, se ha decidido utilizar el tubo de Bourdon

(también llamado manómetro de Bourdon), un elemento de medida elástico: éste, se

desplaza proporcionalmente a la fuerza de la presión. Su funcionamiento consiste en

que a medida que la presión en el interior de los tubos aumenta, el tubo tiende a

enderezarse produciendo un desplazamiento al extremo, que se traduce en un

movimiento de una aguja sobre una escala o sobre una señal eléctrica o neumática.

La principal utilización en esta planta, será la de indicar la presión después de las

bombas. En la Figura 3.9 se muestra el funcionamiento y un modelo de manómetro de

Bourdon:

.

Figura 3.9. Funcionamiento y manómetro de Bourdon



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Celda cerámica:

Para medir la presión en los equipos, se ha optado por utilizar un sensor con celda

cerámica. Ésta también se utilizará para calcular el nivel de líquido, ya que como se ha

comentado anteriormente, el nivel se medirá a partir de la presión.

Su funcionamiento se basa en una Celda cerámica en la que se adhiere un material

conductor de la electricidad. Al aplicar presión el diafragma se deforma, causando un

cambio de capacitancia. En la Figura 3.10 se muestra su funcionamiento, y el modelo

elegido:

Figura 3.10. Funcionamiento y celda cerámica (Fuente: Endress+Hauser)

3.2.1.4. Medidores de caudal Para medir el caudal se ha optado por utilizar tres tipos diferentes de caudalímetros,

según si el fluido del cual debe medirse el caudal es conductor o no, y según si es

líquido o gas. Las alternativas elegidas, se explican a continuación:

Caudalímetro electromagnético:

En caso de ser conductor se utilizarán caudalímetros electromagnéticos. Estos, se

basan en la ley de Faraday: dos bobinas situadas a ambos lado del tubo de medición

generan un campo magnético de intensidad constante, mientras que dos electrodos en

la pared interior de la tubería detectan la tensión inducida por el fluido en movimiento

al circular en el seno del campo magnético. Esta tensión es proporcional a la velocidad



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del líquido y, por lo tanto, a su caudal. En la Figura 3.11 se muestra el funcionamiento

de este tipo de caudalímetro:

Figura 3.11. Funcionamiento del caudalímetro electromagnético

Cabe destacar que estos caudalímetros tienen una baja caída de presión y un bajo

mantenimiento. Sin embargo, en esta planta no podrá usarse en aquellos corrientes en

los que circulen hidrocarburos.

Caudalímetro ultrasónico:

Para los fluidos no conductores, se ha optado por usar caudalímetros ultrasónicos.

Existen diferentes tipos de caudalímetros ultrasónicos, pero los más habituales son los

que funcionan por diferencia de tiempo: se basan en el tiempo que tarda el sonido en

recorrer una cierta trayectoria en el sentido del flujo y en el sentido contrario. Estos

constan de parejas de sensores uno delante de otro en el tubo de medida. El tiempo

que tarda en llegar un impulso de un sensor al otro se mide; cuando no circula ningún

fluido los tiempos que se registran son siempre los mismos, mientras que al circular un

fluido estos varían. Estos tiempos se relacionan de forma proporcional con la velocidad

de circulación del fluido, y por lo tanto con el caudal.

En la Figura 3.12 se muestra el funcionamiento de este tipo de caudalímetro, así como

un modelo:



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Figura 3.12. Funcionamiento y modelo de caudalímetro ultrasónico (Fuente: Endress+Hauser)

Caudalímetro de Coriolis:

Este caudalímetro se utilizará para calcular el caudal de un corriente gaseoso, ya que

los dos caudalímetros explicados anteriormente no pueden utilizarse en gases. Su

principio de medición se basa en el efecto Coriolis, en el que un tubo se mueve a

oscilaciones constantes cuando no circula fluido, mientras que sus oscilaciones

aumentan al aumentar el caudal de fluido. Los sensores miden dichas oscilaciones, y

permiten conocer el caudal en cada momento.

En la Figura 3.13 se muestra su funcionamiento y el modelo elegido de caudalímetro

de Coriolis:

Figura 3.13. Funcionamiento y modelo de caudalímetro de Coriolis (Fuente: Endress+Hauser)



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3.2.1.5. Medidores de conductividad

En esta planta se utilizan medidores de conductividad en la zona de tratamiento de

gases, para asegurar que el HCl se elimina correctamente antes de verter el gas a la

atmósfera. Un punto clave en la elección de los medidores de conductividad es su

rango; en ésta planta, las conductividades medidas serán aproximadamente de

700µS/cm. Por lo tanto, se ha elegido un medidor de conductividad que trabaje en éste

rango (concretamente, su rango es de 10 µS/cm – 20 mS/cm). Éste, se muestra en la

Figura 3.14:

Figura 3.14. Sensor de conductividad (Fuente: Endress+Hauser)

3.2.2. Elementos finales

Tal y como se ha comentado, los elementos finales de control son aquellos que

reciben la señal del controlador y actúan sobre el proceso. El elemento final de control

puede ser una válvula de control, un motor eléctrico o un relé. En esta planta la

mayoría de ellos serán válvulas de control, que podrán ser de diferentes tipos. Estas,

se explican en el Capítulo 4.TUBERÍAS, VÁLVULAS Y ACCESORIOS.

3.2.3. Hojas de especificaciones de la instrumentación

A continuación, se presentarán las hojas de especificaciones de la instrumentación; es

decir, de los elementos primarios control empleados en la planta. Solo se especificará

un elemento de cada tipo, y se indicará el número total de instrumentos análogos que

existen en la planta. Las hojas se ordenarán según el orden seguido en el apartado

3.2.1. Elementos primarios.



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HOJA 1 DE 2 HOJA DE ESPECIFICACIÓN

SENSOR DE TEMPERATURA ÍTEM TE-211

ÁREA 200

PLANTA MCB FECHA 03/06/2017

LOCALIDAD Igualada REVISADO -

IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Sonda de temperatura TE-211

LAZO DE CONTROL T-E01-211

SEÑAL ENVIADA Controlador TIC-211

CONVIDICIONES DE SERVICIO

FLUIDO Benceno líquido

MÍNIMO NORMAL MÁXIMO

TEMPERATURA (OC) - 55 -

PRESIÓN (bar) - 2.4 -

DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Termopar

ALIMENTACIÓN 24 V

VARIABLE MEDIDA Temperatura de salida E01

SEÑAL DE SALIDA 4-20 mA

RANGO DE MEDIDA "-270ºC – 1150 ºC

PRECISIÓN ± 0.1ºC

TIEMPO DE RESPUESTA (s) 0.3

INDICADOR DE CAMPO No

CALIBRADO Sí

DATOS DE CONSTRUCCIÓN

ELEMENTO SENSOR Sonda tipo K

CONEXIÓN A PROCESO NPT 1/2"

TEMPERATURA MÁXIMA (oC) 1150ºC

PRESIÓN MÁXIMA (bar) 250

ALTURA / DIÁMETRO (in) 4/(1/8)

MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO Cromel (10% Níquel, 90% Cromo)

PESO (kg) 0.5-2.5

DATOS DE INSTALACIÓN

TEMPERATURA AMBIENTE (oC)

MÍNIMA -40

MÁXIMA 85

POSICIÓN HORIZONTAL

VERTICAL X

EMPRESA Endress+Hauser

MODELO TH51

INSTRUMENTOS ANÁLOGOS

TE-217, TE-304, TE-310, TE-313, TE-321, TE-610, TI-611, TI-612



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ÁREA 200



DIMENSIONES



MCB Industries

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ÁREA 100



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Sonda de temperatura TE-131

LAZO DE CONTROL T-E06-131

SEÑAL ENVIADA Controlador TIC-131


FLUIDO Cloro gaseoso


TEMPERATURA (oC) - 55 -


DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Termorresistencia

ALIMENTACIÓN 24 V

VARIABLE MEDIDA Temperatura de salida E06


RANGO DE MEDIDA "-200 - 600 ºC

PRECISIÓN ± 0.1ºC



CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Pt-100

CONEXIÓN A PROCESO NPT 1/2"

TEMPERATURA MÁXIMA (oC) 600


ALTURA / DIÁMETRO (in) 2.76/0.12

MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO Platino

PESO (kg) 0.5-2.5 kg



MÍNIMA -40

MÁXIMA 85


VERTICAL X


MODELO Omingrad M TR10


TE-132, TE-202, TE-207, TE-215, TE-302, TE-315, TE-501, TE-506, TE-611



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ÁREA 100



DIMENSIONES



MCB Industries

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SENSOR DE NIVEL ÍTEM LE-104

ÁREA 100



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Sensor de nivel LE-104

LAZO DE CONTROL n.a.

SEÑAL ENVIADA Sala de control


FLUIDO Cloro líquido



PRESIÓN (bar) 9.9 10 12

DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Horquilla vibrante

ALIMENTACIÓN 24 V

VARIABLE MEDIDA Nivel de líquido en un punto

SEÑAL DE SALIDA Pulso

RANGO DE MEDIDA "-1 - 64 bar

PRECISIÓN n.a.

TIEMPO DE RESPUESTA (s) n.a.


CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Horquilla vibrante

CONEXIÓN A PROCESO Brida DN25-DN100

TEMPERATURA MÁXIMA (oC) 150 ºC

PRESIÓN MÁXIMA (bar) 64 bar


MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO 316L

PESO (kg) 0.6



MÍNIMA -50

MÁXIMA 80

POSICIÓN HORIZONTAL X

VERTICAL


MODELO Liquiphant FTL50


LE-107, LE-113, LE-114, LE-125, LE-129, LE-404, LE-408, LE-602, LE-606



MCB Industries

25


SENSOR DE NIVEL ÍTEM LE-104

ÁREA 100



DIMENSIONES



MCB Industries

26


MEDIDOR DE NIVEL ÍTEM LE-103

ÁREA 100



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Medidor de nivel LE-103

LAZO DE CONTROL L-T011-103

SEÑAL ENVIADA TIC-103






DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Celda cerámica

ALIMENTACIÓN 11.5-45 V DC

VARIABLE MEDIDA Nivel de líquido en el tanque


RANGO DE MEDIDA 0-40 bar

PRECISIÓN ± 0.15%


INDICADOR DE CAMPO Sí

CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Celda cerámica

CONEXIÓN A PROCESO Cuerdas bridadas




MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO 316L-Hastelloy C276 (según punto del proceso)

PESO (kg) 1.1



MÍNIMA -40

MÁXIMA 85


VERTICAL


MODELO Cerabar PMC51


LE-106, LE-111, LE-112, LE-122, LE-204, LE-209, LE-212, LE-214, LE-216, LE-218, LE-301, LE-303, LE-305, LE-312, LE-314, LE-316, LE-401, LE-405,

LE-502, LE-504, LE-510, LE-601, LE-605



MCB Industries

27


MEDIDOR DE NIVEL ÍTEM LE-103

ÁREA 100



DIMENSIONES



MCB Industries

28


SENSOR DE PRESIÓN ÍTEM PI-101

ÁREA 100



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Manómetro PI-101

LAZO DE CONTROL -

SEÑAL ENVIADA Sala de control





PRESIÓN (bar) - 10 -

DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Manómetro de esfera

ALIMENTACIÓN 24 V

VARIABLE MEDIDA Presión fluido tubería



PRECISIÓN ± 0.1%

TIEMPO DE RESPUESTA (s) -


CALIBRADO No


ELEMENTO SENSOR Tubo de Bourdon

CONEXIÓN A PROCESO Rosca



ALTURA / DIÁMETRO (mm) 138/101

MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO 316 L

PESO (kg) 0.08



MÍNIMA -20

MÁXIMA 60


VERTICAL X

EMPRESA Tecsis

MODELO P1778


PI-108, PI-115, PI-120, PI-121, PI-130, PI-220, PI-221, PI-222, PI-223, PI-224, PI-225, PI-306, PI-307, PI-308, PI-309, PI-317, PI-318, PI-319, PI-320, PI-409, PI-509, PI-514, PI-515, PI-609



MCB Industries

29


SENSOR DE PRESIÓN ÍTEM PI-101

ÁREA 100



DIMENSIONES



MCB Industries

30


MEDIDOR DE PRESIÓN ÍTEM PE-102

ÁREA 100



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Medidor de presión PE-102

LAZO DE CONTROL P-T011-102

SEÑAL ENVIADA PIC-102






DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Celda cerámica

ALIMENTACIÓN 11.5-45 V DC

VARIABLE MEDIDA Presión en el tanque



PRECISIÓN ± 0.15%



CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Celda cerámica

CONEXIÓN A PROCESO Cuerdas bridadas




MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO 316L-Hastelloy C276 (según punto del proceso)

PESO (kg) 1.1



MÍNIMA -40

MÁXIMA 85


VERTICAL


MODELO Cerabar PMC51

INSTRUMENTOS ANÁLOGOS PE-105, PE-116, PE-117, PE-123, PE-127, PE-203, PE-208, PE-219, PE-402, PE-406, PE-503, PE-505, PE-511



MCB Industries

31


MEDIDOR DE PRESIÓN ÍTEM PE-102

ÁREA 100



DIMENSIONES



MCB Industries

32


MEDIDOR DE CAUDAL ÍTEM FE-205

ÁREA 200



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Medidor de caudal FE-205

LAZO DE CONTROL F-R01-205







DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Caudalímetro electromagnético

ALIMENTACIÓN 20-30 V

VARIABLE MEDIDA Caudal volumétrico o másico de fluido


RANGO DE MEDIDA 4 L/min - 9600 m3/h

PRECISIÓN ± 0.1% / ± 0.5mm/s

TIEMPO DE RESPUESTA (s) <15


CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Sensor electromagnético

CONEXIÓN A PROCESO Bridas



ALTURA / DIÁMETRO (in) varía según tubería (ver hoja 2 de 2)

MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO AISI 10Mg; acero al carbono con recubrimiento

PESO (kg) 1.8



MÍNIMA -10

MÁXIMA 60


VERTICAL


MODELO Proline Promag E100


FE-210, FE-508



MCB Industries

33



ÁREA 200



DIMENSIONES



MCB Industries

34



ÁREA 200



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Medidor de caudal

LAZO DE CONTROL F-R01-201







DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Caudalímetro ultrasónico

ALIMENTACIÓN 32 V

VARIABLE MEDIDA Caudal volumétrico o másico de fluido


RANGO DE MEDIDA 0 - 2400 m3/h

PRECISIÓN ± 0.3% / ± 0.5m/s

TIEMPO DE RESPUESTA (s) n.a.


CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Sensor ultrasónico





MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO 316L

PESO (kg) varía según medidas (ver hoja 2 de 2)



MÍNIMA -40

MÁXIMA 60


VERTICAL


MODELO Proline Prosonic Flow 92F


FE-206, FE-213, FE-311



MCB Industries

35



ÁREA 200



DIMENSIONES



MCB Industries

36



ÁREA 500



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Medidor de caudal

LAZO DE CONTROL C-SC01-512/513

SEÑAL ENVIADA FIC-513


FLUIDO Gas entrada SC01




DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Caudalímetro coriolis

ALIMENTACIÓN 18-35 V

VARIABLE MEDIDA Flujo másico o volumétrico del gas


RANGO DE MEDIDA 0-70000 kg/h

PRECISIÓN ± 0.75% (en gases)

TIEMPO DE RESPUESTA (s) Depende de la configuración


CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Sensor efecto coriolis





MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO AISI 10Mg

PESO (kg) varía según medidas (ver hoja 2 de 2)



MÍNIMA -40

MÁXIMA 60


VERTICAL


MODELO Coriolis Proline Promass E200


-



MCB Industries

37



ÁREA 500



DIMENSIONES



MCB Industries

38


SENSOR DE CONDUCTIVIDAD ÍTEM CE-507

ÁREA 500



IDENTIFICACIÓN

DENOMINACIÓN Conductímetro CE-507

LAZO DE CONTROL C-AB02-507/508

SEÑAL ENVIADA FIC-508


FLUIDO HCl 30% líquido


TEMPERATURA (oC) - 61.4ºC -

PRESIÓN (bar) - 2.4 bar -

DATOS DE OPERACIÓN

ELEMENTO DE MEDIDA Celda de conductividad

ALIMENTACIÓN 24 V

VARIABLE MEDIDA Conductividad del fluido


RANGO DE MEDIDA 10 µS/cm-20 mS/cm

PRECISIÓN ± 0.2%

TIEMPO DE RESPUESTA (s) <3 s


CALIBRADO Sí


ELEMENTO SENSOR Celda de conductividad

CONEXIÓN A PROCESO DN25/ DN40/G1"



ALTURA / DIÁMETRO (mm) 61/24

MATERIAL CONTACTO CON FLUIDO Grafito (electrodos)

PESO (kg) 0.3



MÍNIMA -20

MÁXIMA 135


VERTICAL X


MODELO Condumax CLS21


CE-512



MCB Industries

39


SENSOR DE CONDUCTIVIDAD ÍTEM CE-507

ÁREA 500



DIMENSIONES



MCB Industries

40

3.3. LISTADO DE INSTRUMENTOS Y LAZOS DE CONTROL

En este apartado se adjunta el listado de todos los lazos de control e instrumentos de la planta, ordenados por áreas y dentro de éstas, por

número de lazo o instrumento.

3.3.1. Área 100

Tabla 3.3. Listado de lazos de control Área 100

LISTADO DE LAZOS DE CONTROL HOJA 1 DE 2 Planta de producción de MCB

A-100: ALMACENAJE DE MATERIAS PRIMAS Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada

Equipo Lazo de control Tipo Variable

controlada Variable manipulada Elem. Primario Ítem Elem. Final Ítem Set point

T01/01 P-T011-102 Split-Range Presión tanque Caudal entrada N2 /

Venteo Celda de medición

cerámica PE-102

Válvula de control autoregulable

PCV-102A PCV-102B

10 bar

T01/01 L-T011-103 Feedback Nivel tanque Caudal de salida Medidor

hidrostático LE-103 Válvula todo/nada LV-103 0.5 m

T01/02 P-T012-105 Split-Range Presión tanque Caudal entrada N2 /

Venteo Celda de medición

cerámica PE-105


PCV-105A PCV-105B

10 bar





MCB Industries

41









T02/01 P-T021-116 Feedback Presión tanque Caudal entrada N2 Celda de medición

cerámica PE-116


PCV-116 1.01 bar


cerámica PE-117


PCV-117 1.01 bar

T04/01 T-T041-122 Feedback Nivel tanque Caudal de entrada Medidor



cerámica PE-123


PCV-123 1.01 bar

T04/02 T-T042-126 Feedback Nivel tanque Caudal de entrada Medidor



cerámica PE-127


PCV-127 1.01 bar

E06 T-E06-131 Feedback Temperatura

corriente salida Caudal entrada fluido servicio

Termorresistencia Pt-100

TE-131 Válvula de control

autoregulable TCV-131 55 ºC








MCB Industries

42

Tabla 3.4. Listado de alarmas e instrumentos Área 100

LISTADO DE ALARMAS E INSTRUMENTOS HOJA 1 DE 3 Planta de producción de MCB


Equipo Ítem Variable controlada Descripción Set point Actuación Localización

P-101 PI-101 Presión de salida bomba Manómetro - Eléctrica Campo

T01/01 PAH-102 Presión alta del tanque Alarma 10.1 bar Sonora/Visual Sala de control

T01/01 PAHH-102 Presión muy alta del tanque Alarma 12 bar Sonora/Visual Sala de control

T01/01 PAL-102 Presión baja del tanque Alarma 9.9 bar Sonora/Visual Sala de control

T01/01 LAH-103 Nivel alto del tanque Alarma 10 m Sonora/Visual Sala de control

T01/01 LAL-103 Nivel bajo del tanque Alarma 1 m Sonora/Visual Sala de control

T01/01 LIT-103 Nivel del tanque Indicador/Transmisor - Eléctrica Campo

T01/01 LAHH-104 Nivel muy alto del tanque Alarma 10.5 m Sonora/Visual Campo


T01/02 PAHH-105 Presión muy alta del tanque Alarma 12 bar Sonora/Visual Sala de control

T01/02 PAL-105 Presión baja del tanque Alarma 9.9 bar Sonora/Visual Sala de control





RV-108A/B PI-108 Presión de salida válvula de

expansión Manómetro - Eléctrica Campo





MCB Industries

43












T02/01 PAL-116 Presión baja del tanque Alarma 1 bar Sonora/Visual Sala de control

T02/01 PIT-116 Presión del tanque Indicador/Transmisor - Eléctrica Campo




P-103A PI-120 Presión de salida bomba Manómetro - Eléctrica Campo

P-103B PI-121 Presión de salida bomba Manómetro - Eléctrica Campo

T04/01 LAH-122 Nivel alto del tanque Alarma 5.5 m Sonora/Visual Sala de control

T04/01 LAL-122 Nivel bajo del tanque Alarma 0.5 m Sonora/Visual Sala de control






MCB Industries

44





T04/01 LAHH-125 Nivel muy alto del tanque Alarma 6 m Sonora/Visual Campo











MCB Industries

45

3.3.2. Área 200



A-200: PRODUCCIÓN MCB Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada



R01 F-R01-201 Feedforward Caudal de entrada

benceno Caudal de entrada

benceno Caudalímetro

ultrasónico FE-201


FCV-201 15 m3/h

R01 T-R01-202 Feedback Temperatura

reactor Caudal de entrada

refrigerante Termorresistencia

Pt-100 TE-202


TCV-202 55 ºC

R01 P-R01-203 Feedback Presión reactor Caudal de salida gas Celda de medición

cerámica PE-203


PCV-203 2.4 bar

R01 L-R01-204 Feedback Nivel reactor Caudal de salida

líquido Medidor

hidrostático LE-204


LCV-204 4 m


cloro Caudal de entrada

cloro Caudalímetro

electromagnético FE-205


FCV-205 2.3 m3/h


benceno Caudal de entrada

benceno Caudalímetro

ultrasónico FE-206


FCV-206 15 m3/h

R02 T-R02-207 Feedback Temperatura

reactor Caudal de entrada


Pt-100 TE-207


TCV-207 55 ºC

R02 P-R02-208 Feedback Presión reactor Caudal de salida gas Celda de medición

cerámica PE-208


PCV-208 2.4 bar



MCB Industries

46





R02 L-R02-209 Feedback Nivel reactor Caudal de salida

líquido Medidor



LCV-209 4 m


cloro Caudal de entrada

cloro Caudalímetro

electromagnético FE-210


FCV-210 2.3 m3/h



Termopar TE-211 Válvula de control


FL01 L-FL01-212 Feedback Nivel líquido

separador Caudal de salida

líquido Medidor



LCV-212 0.7 m

K01 F-K01-213 Feedforward Caudal de entrada Caudal de entrada Caudalímetro

ultrasónico FE-213


FCV-213 8.4 m3/h

K01 L-K01-214 Feedback Nivel de líquido

columna Caudal de salida

líquido Medidor



LCV-214 11 m

K01 T-K01-215 Feedback Temperatura de salida destilado

Reflujo columna Termorresistencia

Pt-100 TE-215


TCV-215 80.7 ºC

K01 L-K01-216 Feedback Nivel tanque condensado

Caudal de salida destilado

Medidor hidrostático

LE-216 Válvula de control

autoregulable LCV-216 0.5 m

K01 T-K01-217 Feedback Temperatura de

salida líquido Caudal entrada fluido servicio


autoregulable TCV-217 98.3 ºC



MCB Industries

47





R-K01 L-RK01-218 Feedback Nivel líquido

reboiler Caudal de salida líquido reboiler




C01 P-C01-219 Feedback Presión gas de

salida Variador de

frecuencia del motor Celda de medición

cerámica PE-219

Variador de frecuencia

SC-219 2.4 bar

C02 P-C02-228 Feedback Presión gas de

salida Variador de

frecuencia del motor Celda de medición

cerámica PE-228

Variador de frecuencia

SC-228 2.4 bar



MCB Industries

48





R01 TAH-202 Temperatura alta del reactor Alarma 60 ºC Sonora/Visual Sala de control

R01 TAHH-202 Temperatura muy alta del reactor Alarma 65 ºC Sonora/Visual Sala de control

R01 TIT-202 Temperatura del reactor Indicador/Transmisor - Eléctrica Campo

R01 PAH-203 Presión alta del reactor Alarma 2.8 bar Sonora/Visual Sala de control

R01 PAHH-203 Presión muy alta del reactor Alarma 3.5 bar Sonora/Visual Sala de control

R01 PAL-203 Presión baja del reactor Alarma 2 bar Sonora/Visual Sala de control

R01 LAH-204 Nivel alto del reactor Alarma 4.2 m Sonora/Visual Sala de control

R01 LAL-204 Nivel bajo del reactor Alarma 3.8 m Sonora/Visual Sala de control




R02 PAH-208 Presión alta del reactor Alarma 2.8 bar Sonora/Visual Sala de control

R02 PAHH-208 Presión muy alta del reactor Alarma 3.5 bar Sonora/Visual Sala de control

R02 PAL-208 Presión baja del reactor Alarma 2 bar Sonora/Visual Sala de control

R02 LAH-209 Nivel alto del reactor Alarma 4.2 m Sonora/Visual Sala de control

R02 LAL-209 Nivel bajo del reactor Alarma 3.8 m Sonora/Visual Sala de control

FL01 LAH-212 Nivel alto del separador Alarma 0.8 m Sonora/Visual Sala de control

FL01 LAL-212 Nivel bajo del separador Alarma 0.6 m Sonora/Visual Sala de control

K01 LAH-214 Nivel alto de la columna Alarma 12 m Sonora/Visual Sala de control



MCB Industries

49




K01 LAL-214 Nivel bajo de la columna Alarma 10 m Sonora/Visual Sala de control

K01 TAH-215 Temperatura alta de destilado Alarma 81.0 ºC Sonora/Visual Sala de control

K01 TAL-215 Temperatura baja de destilado Alarma 80.2 ºC Sonora/Visual Sala de control

K01 LAH-216 Nivel alto tanque condensado Alarma 0.65 m Sonora/Visual Sala de control

K01 LAL-216 Nivel bajo tanque condensado Alarma 0.35 m Sonora/Visual Sala de control

R-K01 LAH-218 Nivel alto líquido reboiler Alarma 1.2 m Sonora/Visual Sala de control

R-K01 LAL-218 Nivel bajo líquido reboiler Alarma 1 m Sonora/Visual Sala de control

C01 PAL-219 Presión baja salida compresor Alarma 2.3 bar Sonora/Visual Sala de control







C02 PAL-228 Presión baja salida compresor Alarma 2.3 bar Sonora/Visual Sala de control



MCB Industries

50

3.3.3. Área 300



A-300: PURIFICACIÓN MCB Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada





líquido Medidor



LCV-301 12 m



Pt-100 TE-302


TCV-302 24.2 ºC














autoregulable LCV-305 1 m





K03 F-K03-311 Feedforward Caudal de entrada Caudal de entrada Caudalímetro

ultrasónico FE-311


FCV-311 9.08 m3/h



líquido Medidor



LCV-312 12.8 m



MCB Industries

51







Pt-100 TE-313


TCV-313 131.2 ºC





















MCB Industries

52





K02 LAH-301 Nivel alto de la columna Alarma 13 m Sonora/Visual Sala de control

K02 LAL-301 Nivel bajo de la columna Alarma 11 m Sonora/Visual Sala de control






R-K02 LAL-305 Nivel bajo líquido reboiler Alarma 0.9 m Sonora/Visual Sala de control





K03 LAH-312 Nivel alto de la columna Alarma 13.8 m Sonora/Visual Sala de control

K03 LAL-312 Nivel bajo de la columna Alarma 11.8 m Sonora/Visual Sala de control








MCB Industries

53




R-K03 LAL-316 Nivel bajo líquido reboiler Alarma 1.4 m Sonora/Visual Sala de control







MCB Industries

54

3.3.4. Área 400



A-400: ALMACENAJE DE PRODUCTOS Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada



T03/01 L-T031-401 Feedback Nivel tanque Caudal de entrada Medidor



cerámica PE-402


PCV-402 1.01 bar




cerámica PE-406


PCV-406 1.01 bar



MCB Industries

55



A-400: ALMACENAJE DE PRODUCTOS Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada



















MCB Industries

56

3.3.5. Área 500



A-500: TRATAMIENTO DE GASES Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada








AB01 L-AB01-502 Feedback Nivel del líquido

torre de absorción Caudal de salida

líquido Medidor



LCV-502 1.5 m

AB01 P-AB01-503 Feedback Presión torre de

absorción Caudal de salida gas

Celda de medición cerámica

PE-503 Válvula de control

autoregulable PCV-503 2.4 bar

AB02 L-AB02-504 Feedback Nivel del líquido


líquido Medidor



LCV-504 7 m

AB02 P-AB02-505 Feedback Presión torre de





AB02 T-AB02-506 Feedback Temperatura torre

de absorción Caudal de entrada


Pt-100 TE-506


TCV-506 61.4 ºC

AB02 C-AB02-507/508

Cascada Conductividad

salida HCl / Caudal entrada agua

Caudal de entrada agua

Conductímetro / Caudalímetro

electromagnético

CE-507 FE-508


FCV-508 700 µS/cm



MCB Industries

57





SC01 L-SC01-510 Feedback Nivel del líquido


líquido Medidor



LCV-510 1.5 m

SC01 P-SC01-511 Feedback Presión torre de





SC01 C-SC01-512/513

Cascada Conductividad

salida gas / Caudal entrada gas

Caudal de entrada NaOH

Conductímetro / Caudalímetro de

Coriolis

CE-512 FE-513


FCV-13 0 µS/cm



MCB Industries

58





AB01 LAH-502 Nivel alto torre de absorción Alarma 1.7 m Sonora/Visual Sala de control

AB01 LAL-502 Nivel bajo torre de absorción Alarma 1.3 m Sonora/Visual Sala de control

AB01 PAH-503 Presión alta torre de absorción Alarma 2.5 bar Sonora/Visual Sala de control

AB01 PAL-503 Presión baja torre de absorción Alarma 2.3 bar Sonora/Visual Sala de control

AB02 LAH-504 Nivel alto torre de absorción Alarma 7.5 m Sonora/Visual Sala de control

AB02 LAL-504 Nivel bajo torre de absorción Alarma 6.5 m Sonora/Visual Sala de control

AB02 PAH-505 Presión alta torre de absorción Alarma 2.5 bar Sonora/Visual Sala de control

AB02 PAL-505 Presión baja torre de absorción Alarma 2.3 bar Sonora/Visual Sala de control

AB02 TAH-506 Temp. alta torre de absorción Alarma 62 ºC Sonora/Visual Sala de control

AB02 TAL-506 Temp. baja torre de absorción Alarma 61 ºC Sonora/Visual Sala de control

RV-509A/B PI-509 Presión de salida válvula de

expanxión Manómetro

- Eléctrica Campo

SC01 LAH-510 Nivel alto scrubber Alarma 1.7 m Sonora/Visual Sala de control

SC01 LAL-510 Nivel bajo scrubber Alarma 1.3 m Sonora/Visual Sala de control

SC01 PAH-511 Presión alta torre de absorción Alarma 1.2 bar Sonora/Visual Sala de control

SC01 PAL-511 Presión baja torre de absorción Alarma 1 bar Sonora/Visual Sala de control





MCB Industries

59

3.3.6. Área 600



A-600: SUBPRODUCTOS Y RESIDUOS LÍQUIDOS Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada

Equipo Lazo de control Tipo Variable controlada Variable manipulada Elem. Primario Ítem Elem. Final Ítem Set point





R03 T-R03-610 Feedback Temperatura reactor Caudal de entrada


Pt-100 TE-610


TCV-610 60 ºC



MCB Industries

60



A-600: SUBPRODUCTOS Y RESIDUOS LÍQUIDOS Fecha: 02/06/2017 Localidad: Igualada






T05/01 PI-603 Presión del tanque Manómetro - Eléctrica Campo





T05/02 PI-607 Presión del tanque Manómetro - Eléctrica Campo



R03 TAL-610 Temperatura baja del reactor Alarma 58 ºC Sonora/Visual Sala de control



CN01 TI-611 Indicador de temperatura CN01 Sonda de temperatura - Eléctrica Campo

S01 TI-612 Indicador de temperatura S01 Sonda de temperatura - Eléctrica Campo



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61

3.4. DESCRIPCIÓN Y DIAGRAMAS DE LOS LAZOS DE CONTROL

En el presente apartado se describirán todos los lazos de control de la planta; es decir,

se explicará la función de cada uno, los elementos que lo conforman y su

funcionamiento. Los lazos siguen la nomenclatura explicada en el apartado 3.1.3.

Nomenclatura, y se han ordenado por áreas y dentro de estas, por equipos. Para

evitar repeticiones, en cada lazo explicado se especifican todos sus lazos análogos.

3.4.1. Área 100

3.4.1.1. Tanques de almacenaje de materias primas

Lazo P-T011-102

Este lazo se utilizará sólo en los tanques de Cl2, en los que el almacenaje se realiza a

presión (10 bar). El objetivo de este lazo es mantener constante la presión del tanque

de almacenamiento de Cl2. Es importante mantener la presión del tanque a 10 bar

para asegurar que el Cl2 de su interior se encuentre en forma líquida. En caso de que

ésta disminuyera el Cl2 podría gasificarse, mientras que si aumentara podría causar la

explosión del tanque.

Para ello se utiliza un control split-range, que mide la presión del tanque y realiza dos

acciones diferentes en función de si ésta es superior o inferior al set point (en este

caso 10 bar): si la presión es superior a la que marca el set point abrirá la válvula de

venteo, mientras que si es inferior abrirá la válvula de introducción de nitrógeno.

Debido a la importancia de este control se instalarán dos alarmas, una de presión alta

(PAH) y una de presión baja (PAL), para alertar a los operarios en caso de alteración

de la presión y así poder evitar cualquier accidente. Además, también se instalará una

alarma de presión muy alta (PAHH) a 12 bar.

Además, aunque no forme parte del lazo en sí, cabe destacar que se instalará una

válvula de seguridad en cada tanque, ya que en caso de fallo en el control explicado

no debe existir nada que obstruya la salida de gas para evitar accidentes. Teniendo en



MCB Industries

62

cuenta que la presión de diseño de los tanques de Cl2 es de 22.5 bar, se instalarán

válvulas de seguridad que se abran cuando el tanque alcance una presión de 20 bar.

Este lazo de control tiene un lazo análogo que corresponde al del otro tanque de Cl2,

el T01/02. En las Tablas 3.15-16 se caracterizan los dos lazos:

Tabla 3.15. Caracterización del lazo P-T011-102

Ítem P-T011-102

Variable controlada Presión del tanque de Cl2 T01/01

Variables manipuladas Caudal de entrada N2 / Válvula de venteo

Set point 10 bar

Tipo de lazo Split-range

Indicador Sí

Alarmas PAH 10.1bar / PAL 9.9bar


Ítem P-T012-105

Variable controlada Presión del tanque de Cl2 T01/02

Variables manipuladas Caudal de entrada N2 / Válvula de venteo

Set point 10 bar

Tipo de lazo Split-range

Indicador Sí

Alarmas PAH 10.1bar / PAL 9.9bar



MCB Industries

63

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL P-T011-102

LAZO P-T011-102

ÁREA 100

PLANTA MCB

LOCALIDAD Igualada FECHA 24/05/2017

LAZOS ANÁLOGOS COMPONENTES DEL LAZO

P-T012-105 PE-102 Sensor de presión

PT-102 Transmisor de presión

PIC-102 Controlador de presión

I/P-102 (A/B) Transductores intensidad/presión

PCV-102A Válvula de control de presión (entrada N2)

PCV-102B Válvula de control de presión (venteo)

PAH-102 Alarma de presión alta

PAL-102 Alarma de presión baja

PAHH-102 Alarma de presión muy alta

CA

MP

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ESO

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TRO

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UC

CIÓ

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CA

MP

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AN

EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

64

Lazo L-T011-103

Este lazo se utilizará en todos los tanques de materias primas; es decir, en los de Cl2 y

benceno 97%. El objetivo de este lazo es asegurar que la descarga de los dos tanques

se realiza correctamente, ya que estos se descargan alternativamente (es decir, uno

se vacía mientras se llena el otro, y así sucesivamente). Se ha optado por realizarlo de

forma automática para evitar posibles errores humanos, ya que un solo retraso en el

cambio de tanque podría ocasionar graves problemas al proceso.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide el nivel del tanque y abre o cierra

la válvula todo/nada del corriente de salida. Se ha instalado una válvula todo/nada, ya

que el caudal de éste corriente se controla más adelante en la entrada de la zona de

reacción. Para asegurar que los tanques se descarguen alternativamente, se

programará el control de tal forma que se active un lazo mientras se vacía un tanque, y

pase automáticamente al otro cuando se llegue al nivel mínimo de dicho tanque.

Además, se instalará una alarma de nivel alto (LAH) y una de nivel bajo (LAL), que

alertará a los operarios del momento del cambio de tanque (que como se ha

comentado se realizará al llegar a éste nivel).

Por lo tanto, este lazo tiene tres lazos análogos que corresponden al del otro tanque

de Cl2, y a los dos tanques de benceno 97%. En las Tablas 3.17-20 se caracterizan los

cuatro lazos:

Tabla 3.17. Caracterización del lazo L-T011-103

Ítem L-T011-103

Variable controlada Nivel del tanque de Cl2 T01/01

Variable manipulada Caudal de salida

Set point 0.5 m

Tipo de lazo Feedback

Indicador Sí

Alarmas LAH 10m / LAL 1m



MCB Industries

65


Ítem L-T012-106

Variable controlada Nivel del tanque de Cl2 T01/02


Set point 0.5 m


Indicador Sí



Ítem L-T021-111

Variable controlada Nivel del tanque de benceno 97% T02/01


Set point 0.5 m


Indicador Sí



Ítem L-T022-112

Variable controlada Nivel del tanque de benceno 97% T02/02


Set point 0.5 m


Indicador Sí




MCB Industries

66

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-T011-103

LAZO L-T011-103

ÁREA 100

PLANTA MCB



L-T012-106 L-T021-111 L-T022-112

LE-103 Sensor de nivel

LIT-103 Transmisor e indicador de nivel

LIC-103 Controlador de nivel

I/P-103 Transductor intensidad/presión

LV-103 Válvula todo/nada

LAH-103 Alarma de nivel alto

LAL-103 Alarma de nivel bajo

CA

MP

O

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ESO

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TRO

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CIÓ

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CA

MP

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EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

67

Además, en los tanques de almacenamiento de Cl2 y benceno se instalará una alarma

de nivel muy alto en campo (LAHH), para alertar a los operarios en caso de que se

superara dicho nivel al realizar la carga del tanque.

HOJA 1 DE 1 ESPECIFICACIÓN DEL

ELEMENTO DE CONTROL LAHH-104

ELEMENTO LAHH-104

ÁREA 100

PLANTA MCB


ELEMENTOS ANÁLOGOS COMPONENTES DEL LAZO

LAHH-107 LAHH-404 LAHH-113 LAHH-408 LAHH-114 LAHH-602 LAHH-125 LAHH-606 LAHH-129

LAHH-104 Alarma de nivel muy alto

CA

MP

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ESO

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AN

EL

PLC

/SC

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A



MCB Industries

68

Lazo P-T021-116

Este lazo se utilizará en los tanques de benceno, de presión atmosférica, para

asegurar que se mantienen a dicha presión. En caso de que la presión disminuya, se

introducirá nitrógeno al tanque.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide la presión del tanque y si ésta es

inferior a la atmosférica, abre la válvula de entrada de nitrógeno. Cabe destacar que

para los tanques atmosféricos no se ha instalado un sistema de control de venteos,

pero sí una válvula de seguridad que se abrirá cuando se superen los 2 bar de presión.

Además, se instalará una alarma de presión baja (PAL) y alta (PAH), para alertar a los

operarios en caso de que la presión del interior del tanque variara.

Este lazo tendrá varios lazos análogos, que corresponden a los demás tanques

atmosféricos de la planta; es decir, el otro tanque de benceno, y los tanques de

almacenaje de tolueno y MCB. Las características de dichos lazos se muestran en las

Tablas 21-26:


Ítem P-T021-116

Variable controlada Presión tanque de benceno 97% T02/01

Variable manipulada Caudal de entrada de N2

Set point 1.01 bar


Indicador Sí

Alarmas PAH 1.5bar / PAL 1bar


Ítem P-T022-117

Variable controlada Presión tanque de benceno 97% T02/02


Set point 1.01 bar


Indicador Sí




MCB Industries

69


Ítem P-T041-123

Variable controlada Presión tanque de tolueno


Set point 1.01 bar


Indicador Sí



Ítem P-T042-127

Variable controlada Presión tanque de tolueno


Set point 1.01 bar


Indicador Sí



Ítem P-T031-402

Variable controlada Presión tanque de MCB


Set point 1.01 bar


Indicador Sí



Ítem P-T032-406

Variable controlada Presión tanque de MCB


Set point 1.01 bar


Indicador Sí




MCB Industries

70

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL P-T021-116

LAZO P-T021-116

ÁREA 100

PLANTA MCB



P-T022-117 P-T041-123 P-T042-127 P-T031-402 P-T032-406

PE-116 Sensor de presión

PIT-116 Transmisor e indicador de presión



PCV-116 Válvula de control de presión



CA

MP

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PR

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ESO

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CA

MP

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EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

71

3.4.1.2. Tanques de almacenaje de productos

Tal y como se ha comentado en el apartado 3.4.1.1. Tanques de almacenaje de

materias primas, los tanques de almacenaje de MCB y tolueno dispondrán de lazos

análogos al lazo P-T021-116 explicado en dicho apartado.

A continuación, se explican los lazos de control que se encuentran exclusivamente en

los tanques de almacenaje de productos.

Lazo L-T041-122

Este lazo se utilizará en todos los tanques de almacenaje de productos, de los cuales

se disponen dos para cada producto producido en la planta. El objetivo de este lazo es

asegurar que el llenado de los dos tanques se realiza correctamente, ya que estos se

llenan alternativamente (es decir, uno se llena mientras se vacía el otro, y así

sucesivamente). Se ha optado por realizarlo de forma automática para evitar posibles

errores humanos, ya que un solo retraso en el cambio de tanque podría ocasionar

graves problemas al proceso.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide el nivel del tanque y abre o cierra

la válvula todo/nada del corriente de entrada. Para asegurar que los tanques se llenen

alternativamente, se programará el control de tal forma que se active un lazo mientras

se llena un tanque, y pase automáticamente al otro cuando se llegue al nivel máximo

de dicho tanque.

Además, se instalará una alarma de nivel bajo (LAL) y una de nivel alto (LAH), que

alertará a los operarios del momento del cambio de tanque (que como se ha

comentado se realizará al llegar a éste nivel).

Por lo tanto, este lazo tiene varios lazos análogos que corresponden al resto de

tanques de productos de la planta (el otro de tolueno, los de MCB y los de HCl). En las

Tablas 3.27-32 se caracterizan dichos lazos:



MCB Industries

72


Ítem L-T041-122

Variable controlada Nivel del tanque de tolueno T04/01

Variable manipulada Caudal de entrada

Set point 5.5 m


Indicador Sí

Alarmas LAH 5.5m / LAL 0.5m

Tabla 3.28 Caracterización del lazo L-T042-126

Ítem L-T042-126

Variable controlada Nivel del tanque de tolueno T04/02


Set point 5.5 m


Indicador Sí



Ítem L-T031-401

Variable controlada Nivel del tanque de MCB T03/01


Set point 10.5 m


Indicador Sí

Alarmas LAH 10.5m / LAL 1m


Ítem L-T032-405

Variable controlada Nivel del tanque de MCB T03/02


Set point 10.5 m


Indicador Sí




MCB Industries

73


Ítem L-T051-601

Variable controlada Nivel del tanque de HCl T05/01


Set point 9.5 m


Indicador Sí



Ítem L-T052-605

Variable controlada Nivel del tanque de HCl T05/02


Set point 9.5 m


Indicador Sí


Además, en todos los tanques de producto también se instalará una alarma de nivel

muy alto en campo (LAHH), para avisar a los operarios en caso de que hubiera un fallo

en el sistema de control y evitar que los tanques se llenen más de lo permitido. Esta,

será análoga a las LAHH de los tanques de materias primas, especificadas en el

apartado 3.4.1.1. Tanques de almacenaje de materias primas.



MCB Industries

74

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-T041-122

LAZO L-T041-122

ÁREA 100

PLANTA MCB



L-T042-126 L-T031-401 L-T032-405 L-T051-601 L-T052-605


LIT-122 Transmisor e indicador de nivel



LV-122 Válvula todo/nada



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PLC

/SC

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A



MCB Industries

75

3.4.1.3. Intercambiadores de calor

El área 100 se dispone de un total de dos intercambiadores de calor, el E05 y el E06.

Sus respectivos lazos de control se explican en el apartado 3.4.2.1. Intercambiadores

de calor, ya que éstos son análogos a los lazos de los intercambiadores de dicha área.

3.4.2. Área 200


Lazo T-E01-211

El objetivo de este lazo de control es controlar la temperatura de salida del

intercambiador, para así cumplir los requerimientos térmicos que necesite el corriente

(en el caso del E01, se requieren 55ºC).

Para hacerlo se utiliza un control tipo feedback, que mide la temperatura del corriente

de salida y en función de ésta actúa sobre el caudal del fluido de servicio (ya sea

caliente o frío).

Este lazo de control tiene varios lazos análogos, correspondientes al resto de

intercambiadores de la planta. En las Tablas 3.33-38 se caracterizan dichos lazos:

Tabla 3.33. Caracterización del lazo T-E01-211

Ítem T-E01-211

Variable controlada Temperatura caudal de salida E01

Variable manipulada Caudal de fluido de servicio

Set point 55ºC


Indicador -

Alarmas -


Ítem T-E06-131



Set point 55ºC




MCB Industries

76

Indicador -

Alarmas -


Ítem T-E05-132



Set point 25ºC


Indicador -

Alarmas -


Ítem T-E03-310



Set point 20ºC


Indicador -

Alarmas -


Ítem T-E04-321



Set point 20ºC


Indicador -

Alarmas -


Ítem T-E02-501



Set point 35ºC


Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

77

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL T-E01-211

LAZO T-E01-211

ÁREA 200

PLANTA MCB



T-E03-310 T-E06-131 T-E05-132 T-E03-310 T-E04-321 T-E02-501

TE-211 Sensor de temperatura

TT-211 Transmisor de temperatura

FIC-211 Controlador de temperatura


FCV-211 Válvula de control de temperatura

CA

MP

O

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MP

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MCB Industries

78

3.4.2.2. Reactores de producción de MCB

Lazo F-R01-201

El objetivo de este lazo de control es regular el caudal de entrada de benceno al

reactor R01 para asegurar que éste se mantenga constante. La necesidad de este

lazo reside en que la recirculación de benceno a la entrada del reactor podría variar el

caudal de entrada al reactor, hecho que disminuiría la productividad.

Para ello se utiliza un control feedforward, que mide el caudal de benceno de entrada

al reactor y en función del set point (en este caso 15 m3/h) se abre o se cierra la

válvula automática para evitar así la fluctuación de dicho caudal.

Este lazo de control tiene un lazo análogo, que corresponde al del reactor R02. En las

Tablas 3.39-40 se caracterizan los dos lazos:

Tabla 3.39. Caracterización del lazo F-R01-201

Ítem F-R01-201

Variable controlada Caudal de entrada de benceno al reactor

Variable manipulada Caudal de entrada de benceno al reactor

Set point 15 m3/h

Tipo de lazo Feedforward

Indicador -

Alarmas -


Ítem F-R02-206

Variable controlada Caudal de entrada de benceno al reactor

Variable manipulada Caudal de entrada de benceno al reactor

Set point 15 m3/h


Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

79

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL F-R01-201

LAZO F-R01-201

ÁREA 200

PLANTA MCB



F-R02-206 FE-201 Sensor de caudal

FT-201 Transmisor de caudal

FIC-201 Controlador de caudal


FCV-201 Válvula de control de caudal

CA

MP

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CO

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CA

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EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

80

Lazo T-R01-202

El objetivo de este lazo de control es mantener la temperatura del reactor constante (o

al menos los más constante posible) a una temperatura de 55ºC, la designada como

ideal para la reacción. Además, este lazo tiene otra función muy importante por lo que

refiere a seguridad, ya que en caso de no controlar la temperatura del reactor y al

tratarse de una reacción exotérmica, podría producirse un runaway.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide la temperatura del reactor y en

función del set point (55ºC) regula el caudal de entrada del agua de refrigeración de la

media caña.

Debido a la importancia del control de la temperatura del reactor por lo que se refiere a

la seguridad, éste contará con varias alarmas que permitirán reaccionar a tiempo en

caso de que hubiera un problema en el sistema de refrigeración o en su control. Se

programará una alarma de valor alto (TAH) a 60ºC (un valor muy próximo al set point

pero que permitirá disponer de un tiempo de reacción en caso de problema), y una

alarma de valor muy alto (TAHH) a 65ºC (el reactor está diseñado para soportar 70ºC).



Tabla 3.41. Caracterización del lazo T-R01-202

Ítem T-R01-202

Variable controlada Temperatura del reactor

Variable manipulada Caudal de entrada de refrigerante

Set point 55ºC


Indicador Sí

Alarmas TAH 60ºC / TAHH 65ºC


Ítem T-R02-207



Set point 55ºC


Indicador Sí

Alarmas TAH 60ºC / TAHH 65ºC



MCB Industries

81

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL T-R01-202

LAZO T-R01-202

ÁREA 200

PLANTA MCB



T-R02-207 TE-202 Sensor de temperatura

TIT-202 Transmisor e indicador de temperatura

TIC-202 Controlador de temperatura


TCV-202 Válvula de control de temperatura

TAH-202 Alarma de temperatura alta

TAHH-202 Alarma de temperatura muy alta

CA

MP

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ESO

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AN

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PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

82

Lazo P-R01-203

El objetivo de este lazo de control es mantener la presión del reactor constante (o al

menos los más constante posible) a una presión de 2.4 bar, la designada como ideal

para la reacción. Además de para la productividad, controlar la presión también es

importante para evitar accidentes: una sobrepresión en el reactor podría hacerlo

explotar, causando un grave accidente.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide la presión del reactor y en función

del set point (2.4 bar) regula la válvula automática de la salida de vapor del reactor.

Debido a la importancia del control de la presión del reactor por lo que se refiere a la

seguridad, éste contará con varias alarmas que permitirán reaccionar a tiempo en caso

de que hubiera una sobrepresión. Se programará una alarma de valor alto (PAH) a 2.8

bar, y una alarma de valor bajo (PAL) a 2 bar (aunque no supone un peligro que

disminuya ligeramente la presión, permite saber a los operarios que el control está

fallando). Por último, también se programará una alarma de valor muy alto (PAHH) a

3.5 bar, provocando también un paro de planta para evitar cualquier accidente (el

reactor está diseñado para soportar 4.15 bar).



Tabla 3.43. Caracterización del lazo P-R01-203

Ítem P-R01-203

Variable controlada Presión del reactor

Variable manipulada Caudal de salida de vapor

Set point 2.4 bar


Indicador -

Alarmas PAH 2.8 bar / PAL 2 bar / PAHH 3.5 bar

Tabla 3.44. Caracterización del lazo P-R02-208

Ítem P-R02-208

Variable controlada Presión del reactor

Variable manipulada Caudal de salida de vapor

Set point 2.4 bar


Indicador -

Alarmas PAH 2.8bar / PAL 2bar / PAHH 3.5bar



MCB Industries

83

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL P-R01-203

LAZO P-R01-203

ÁREA 200

PLANTA MCB



P-R02-208 PE-203 Sensor de presión







PAHH-203 Alarma de presión muy alta

CA

MP

O

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PLC

/SC

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A



MCB Industries

84

Lazo L-R01-204

El objetivo de este lazo es mantener el nivel de líquido del tanque de reacción

constante (a 4 m). Este control es importante para asegurar el correcto funcionamiento

del reactor, y asegurar la productividad.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide el nivel del tanque y en función de

éste regula la válvula de salida de líquido del reactor.

Además, se instalará una alarma de nivel alto (LAH) a 4.2 m y una de nivel bajo (LAL)

a 3.8 m, que permitirán alertar a los operarios en caso de que existiera un problema.



Tabla 3.45. Caracterización del lazo L-R01-204

Ítem L-R01-204

Variable controlada Nivel de líquido del reactor

Variable manipulada Caudal de salida de líquido

Set point 4 m


Indicador -


Tabla 3.46. Caracterización del lazo L-R02-209

Ítem L-R02-209

Variable controlada Nivel de líquido del reactor


Set point 4 m


Indicador -




MCB Industries

85

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-R01-204

LAZO L-R01-204

ÁREA 200

PLANTA MCB



L-R02-209 LE-204 Sensor de nivel

LT-204 Transmisor de nivel



LCV-204 Válvula de control de nivel



CA

MP

O

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OC

ESO

UN

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MP

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EL

PLC

/SC

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A



MCB Industries

86

Lazo F-R01-205

El objetivo de este lazo de control es regular el caudal de entrada de Cl2 al reactor R01

para asegurar que éste se mantenga constante. La importancia de mantener el caudal

de Cl2 constante reside en que éste es el reactivo limitante de la reacción, y por lo

tanto si no entra la cantidad suficiente la reacción se vería afectada y la productividad

disminuiría. Además, si entrara más Cl2 del necesario no reaccionaría y saldría junto

con el corriente gaseoso de salida, aumentando notablemente la contaminación de

dicho corriente y dificultando su tratamiento posterior.

Para ello se utiliza un control feedforward, que mide el caudal de Cl2 de entrada al

reactor y en función del set point (en este caso 2.3 m3/h) se abre o se cierra la válvula

automática para evitar así la fluctuación de dicho caudal.




Ítem F-R01-205

Variable controlada Caudal de entrada de Cl2 al reactor

Variable manipulada Caudal de entrada de Cl2 al reactor

Set point 2.3 m3/h


Indicador -

Alarmas -


Ítem F-R02-210

Variable controlada Caudal de entrada de Cl2 al reactor

Variable manipulada Caudal de entrada de Cl2 al reactor

Set point 2.3 m3/h


Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

87

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL F-R01-205

LAZO F-R01-205

ÁREA 200

PLANTA MCB



F-R02-210 FE-205 Sensor de caudal





CA

MP

O

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ESO

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CA

MP

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AN

EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

88

3.4.2.3. Separador vapor-líquido

Lazo L-FL01-212

El objetivo de este lazo es mantener un control sobre el nivel de líquido del separador

vapor-líquido, de manera que éste nunca exceda la altura permitida ni tampoco baje

demasiado. En caso de que esto se diera podría entrar vapor en la línea de líquido y

viceversa, lo que provocaría graves problemas en el proceso.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide el nivel de líquido en el separador, lo

compara con el set point (0.7 m) y en función de éste regula la válvula de salida de

líquido.

Además, se instalará una alarma de nivel alto (LAH) a 0.8 m y una de nivel bajo (LAL)

a 0.6 m, que permitirán alertar a los operarios en caso de que existiera un problema.

Este lazo de control no dispone de lazos análogos. Sus características se muestran en

la Tabla 3.49:

Tabla 3.49. Caracterización del lazo L-FL01-212

Ítem L-FL01-212

Variable controlada Nivel de líquido del flash


Set point 0.7 m


Indicador -




MCB Industries

89

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-FL01-212

LAZO L-FL01-212

ÁREA 200

PLANTA MCB



- LE-212 Sensor de nivel







CA

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/SC

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A



MCB Industries

90

3.4.2.3. Columnas de destilación

Lazo F-K01-213

El objetivo de este lazo de control es regular el caudal de entrada de benceno con

tolueno a la columna K01 para asegurar que éste se mantenga constante. Este control

permitirá regular cualquier perturbación causada por las bombas de impulsión de los

tanques a la columna.

Para ello se utiliza un control feedforward, que mide el caudal de entrada a la columna

y en función del set point (en este caso 8.4 m3/h) se abre o se cierra la válvula

automática para evitar así la fluctuación de dicho caudal.

Este lazo de control no se utilizará en todas las columnas de la planta, ya que debe

tenerse en cuenta que en algunas los caudales de entrada ya estarán controlados por

otros lazos anteriores. De esta forma, se evitarán conflictos entre bloques de control.

En este caso solo tendrá un lazo análogo, el de la columna K03, que se utilizará para

asegurar que el caudal se bifurca correctamente antes de su entrada. Este lazo, es de

gran importancia para asegurar que se produzca la cantidad de MCB necesaria. Las

características de estos dos lazos, se muestran en las Tablas 3.50-51:

Tabla 3.50. Caracterización del lazo F-K01-213

Ítem F-K01-213

Variable controlada Caudal de entrada columna K01

Variable manipulada Caudal de entrada columna K01

Set point 8.4 m3/h


Indicador -

Alarmas -

Tabla 3.51. Caracterización del lazo F-K03-311

Ítem F-K03-311

Variable controlada Caudal de entrada columna K03

Variable manipulada Caudal de entrada columna K03

Set point 9.08 m3/h


Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

91

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL F-K01-213

LAZO F-K01-213

ÁREA 200

PLANTA MCB



F-K03-311 FE-213 Sensor de caudal





CA

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OC

ESO

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CO

NTR

OL

CO

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CIÓ

N

CA

MP

O-P

AN

EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

92

Lazo L-K01-214

El objetivo de este lazo es mantener un control sobre el nivel de líquido de la columna

empacada K01, de manera que éste nunca exceda la altura permitida ni tampoco baje

demasiado. Este control es importante para evitar la inundación de la columna (hecho

que conllevaría muchos problemas) y para asegurar que la separación se realiza

correctamente.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide el nivel de líquido en la columna, lo

compara con el set point (en el caso de la columna K01, 11 m) y en función de éste

regula la válvula de salida de líquido.

Además, se instalará una alarma de nivel alto (LAH) a 12 m y una de nivel bajo (LAL) a

10 m. La alarma LAH permitirá alertar de un posible riesgo de inundación de la

columna, mientras que la LAL permitirá detectar posibles fallos en la válvula de salida

del líquido.

Este lazo de control tiene dos lazos análogos, que corresponden a las columnas K02 y

K03. En las Tablas 3.52-54 se caracterizan los tres lazos:

Tabla 3.52. Caracterización del lazo L-K01-214

Ítem L-K01-214

Variable controlada Nivel de líquido de la columna K01


Set point 11 m


Indicador -



Ítem L-K02-301



Set point 12 m


Indicador -




MCB Industries

93


Ítem L-K03-312



Set point 12.8 m


Indicador -




MCB Industries

94

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-K01-214

LAZO L-K01-214

ÁREA 200

PLANTA MCB



L-K02-301 L-K03-312








CA

MP

O

PR

OC

ESO

UN

IDA

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CO

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UC

CIÓ

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CA

MP

O-P

AN

EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

95

Lazo T-K01-215

El objetivo de este lazo es controlar la composición del corriente de salida de destilado

de la columna. Para hacerlo se controlará la temperatura de dicho corriente, ya que

ésta está directamente relacionada con la composición: cada uno de los componentes

presentes en la columna tiene su punto de ebullición; por lo tanto, la temperatura de

salida de destilado deberá ser igual o superior a la de ebullición del compuesto que se

desee obtener como destilado. Si fuera diferente, significaría que la composición no

sería igual a la deseada.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide la temperatura del corriente de salida

de destilado y en función de ésta varía el reflujo.

Este lazo se utilizará en todas las columnas de la planta, pero para dos de ellas éste

deberá ser muy preciso debido a su importancia para el proceso:

· K01: Mediante esta columna se debe obtener benceno puro (sin tolueno) para ser

entrado en el proceso. La temperatura de ebullición del benceno es de 80.1ºC, y el

destilado deberá salir a 80.7ºC para asegurar que no entre tolueno en el proceso.

· K03: Mediante esta columna se obtendrá el producto de la planta, el MCB. Su punto

de ebullición es de 131ºC, pero se estipula un set point de 131.2ºC para evitar que

salga con menos pureza de la permitida.

Además, se instalarán alarmas de valor alto (TAH) y bajo (TAL) para alertar a los

operarios en caso de que la temperatura (y por tanto la composición) de salida de

destilado no es la correcta.

Tal y como se ha comentado este lazo de control tiene dos lazos análogos, que

corresponden a las columnas K02 y K03. En las Tablas 3.55-57 se caracterizan los

tres lazos:



MCB Industries

96

Tabla 3.55. Caracterización del lazo T-K01-215

Ítem T-K01-215

Variable controlada Temperatura de salida de destilado de la columna K01

Variable manipulada Reflujo columna K01

Set point 80.7ºC


Indicador -

Alarmas TAH 81.0ºC / TAL 80.2ºC


Ítem T-K02-302



Set point 24.2ºC


Indicador -

Alarmas TAH 24.4ºC / TAL 24.0ºC


Ítem T-K03-313



Set point 131.2ºC


Indicador -

Alarmas TAH 131.4ºC / TAL 131ºC



MCB Industries

97

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL T-K01-215

LAZO T-K01-215

ÁREA 200

PLANTA MCB



T-K02-302 T-K03-313







TAL-215 Alarma de temperatura baja

CA

MP

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EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

98

Lazo L-K01-216

El objetivo de este lazo es controlar el nivel del líquido del tanque de condensado, para

evitar que este sea demasiado elevado y entre líquido a la línea de gas, o que este

disminuya demasiado.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide el nivel del tanque de

condensado y en función de éste actúa sobre la válvula de salida de destilado.

Se instalará una alarma de nivel alto (LAH) y una de nivel bajo (LAL), que permitirán

alertar a los operarios en caso de cualquier anomalía.




Ítem L-K01-216

Variable controlada Nivel de del tanque de condensado K01

Variable manipulada Caudal de salida de destilado K01

Set point 0.5 m


Indicador -



Ítem L-K02-303



Set point 0.75 m


Indicador -



Ítem L-K03-314



Set point 0.5 m


Indicador -




MCB Industries

99

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-K01-216

LAZO L-K01-216

ÁREA 200

PLANTA MCB



L-K02-303 L-K03-314








CA

MP

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EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

100

Lazo T-K01-217

El objetivo de este lazo es mantener constante la temperatura del corriente de salida

de colas de la columna. De esta forma, al igual que en el corriente de salida de

destilado, se podrá conocer su composición.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide la temperatura del corriente de

salida del reboiler y actúa sobre el caudal de fluido térmico. De hecho, este lazo

resultaría análogo a los lazos utilizados para los intercambiadores convencionales.




Ítem T-K01-217

Variable controlada Temperatura de salida del corriente de colas K01

Variable manipulada Caudal de fluido térmico reb K01

Set point 98.3ºC


Indicador -

Alarmas -


Ítem T-K02-304



Set point 132.7ºC


Indicador -

Alarmas -


Ítem T-K03-315



Set point 160.5ºC


Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

101

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL T-K01-217

LAZO T-K01-217

ÁREA 200

PLANTA MCB



T-K02-304 T-K03-315






CA

MP

O

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OC

ESO

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CO

NTR

OL

CO

ND

UC

CIÓ

N

CA

MP

O-P

AN

EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

102

Lazo L-RK01-218

El objetivo de este lazo de control es que el nivel del líquido que se acumula en el

reboiler nunca exceda ni esté por debajo del set point fijado. Si el nivel subiese

demasiado el líquido podría llegar a la línea de gas, mientras que si el reboiler se

quedara sin líquido podría producirse un sobrecalentamiento de éste.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide el nivel de líquido en el reboiler y en

función de éste abre o cierra la válvula de salida de líquido del reboiler.

Además, se instalarán alarmas de nivel alto (LAH) y bajo (LAL), para alertar a los

operarios en caso de existir un problema.



Tabla 3.64. Caracterización del lazo L-RK01-218

Ítem L-RK01-218

Variable controlada Nivel de líquido en el reboiler K01

Variable manipulada Caudal de salida de líquido del reboiler

Set point 1.1 m


Indicador -



Ítem L-RK02-305



Set point 1 m


Indicador -



Ítem L-RK03-316



Set point 1.5 m


Indicador -




MCB Industries

103

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-RK01-218

LAZO L-RK01-218

ÁREA 200

PLANTA MCB



L-RK02-305 L-RK03-316








CA

MP

O

PR

OC

ESO

UN

IDA

D D

E C

ON

TRO

L

CO

ND

UC

CIÓ

N

CA

MP

O-P

AN

EL

PLC

/SC

AD

A



MCB Industries

104

3.4.2.4. Compresor

Lazo P-C01-219

El objetivo de este lazo de control es asegurar que la presión del gas a la salida del

compresor C01 sea siempre de 2.4 bar. En caso de que fallara el compresor y la

presión fuera inferior el gas no entraría a la línea de tratamiento de gases, en la cual

los gases circulan a 2.4 bar.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide la presión del gas de salida del

compresor y en función de ésta actúa sobre el variador de velocidad del motor del

compresor.

Debido a la importancia que tiene el hecho de que esta presión no disminuya de 2.4

bar, se instalará una alarma de valor bajo (PAL) para alertar a los operarios en caso de

fallo del compresor.

Este lazo dispone de un lazo análogo, el del compresor C02. En la Tabla 3.67-68 se

muestran las características de los dos lazos:

Tabla 3.67. Caracterización del lazo P-C01-219

Ítem P-C01-219

Variable controlada Presión del gas de salida

Variable manipulada Variador de frecuencia motor

Set point 2.4 bar


Indicador -

Alarmas PAL 2.3 bar

Tabla 3.68. Caracterización del lazo P-C02-228

Ítem P-C02-228

Variable controlada Presión del gas de salida

Variable manipulada Variador de frecuencia motor

Set point 2.4 bar


Indicador -

Alarmas PAL 2.3 bar



MCB Industries

105

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL P-C01-219

LAZO P-C01-219

ÁREA 200

PLANTA MCB



P-C02-228 PE-219 Sensor de presión



SC-219 Variador de frecuencia


CA

MP

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CO

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CA

MP

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PLC

/SC

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A



MCB Industries

106

3.4.3. Área 300


El área 300 se dispone de un total de dos intercambiadores de calor, el E03 y el E04.

Sus respectivos lazos de control se explican en el apartado 3.4.2.1.Intercambiadores

de calor, ya que éstos son análogos a los lazos de los intercambiadores de dicha área.

3.4.3.2. Columnas de destilación

En el área 300 se encuentran dos columnas de destilación, la K02 y la K03. Sus

respectivos lazos de control se explican en el apartado 3.4.2.4.Columnas de

destilación, ya que éstos son análogos a los lazos de las columnas de destilación de

dicha área.

3.4.4. Área 400

3.4.4.1. Tanques de almacenaje de productos

En el área 400 se encuentran los tanques de almacenaje del producto principal de la

planta, el MCB. Sus respectivos lazos de control se explican en el apartado 3.4.1.2.

Tanques de almacenaje de productos, ya que éstos son análogos a los lazos de los

tanques de almacenaje atmosféricos de dicha área.



MCB Industries

107

3.4.5. Área 500

3.4.5.1. Torres de absorción

L-AB01-502

El objetivo de este lazo es controlar el nivel de líquido en la torre de absorción,

evitando que disminuya o aumente demasiado, hecho que podría provocar la

inundación de la torre.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide el nivel de líquido en la torre de

absorción y actúa sobre el corriente de salida (en el caso de la AB01, el corriente de

orgánicos).

Además, se instalará una alarma de nivel alto (LAH) y una de nivel bajo (LAL), que

avisarán a los operarios en caso de existir cualquier problema en el control de nivel.

Este lazo de control tiene dos lazos análogos, que corresponden a la torre de

absorción AB02 y al scrubber SC01. En las Tablas 3.69-71 se caracterizan los tres

lazos:

Tabla 3.69. Caracterización del lazo L-AB01-502

Ítem L-AB01-502

Variable controlada Nivel de líquido en AB01


Set point 1.5 m


Indicador -

Alarmas LAH 1.7m, LAL 1.3m

Tabla 3.70. Caracterización del lazo L-AB02-504

Ítem L-AB02-504

Variable controlada Nivel de líquido en AB02


Set point 7 m


Indicador -




MCB Industries

108

Tabla 3.71. Caracterización del lazo L-SC01-510

Ítem L-SC01-510

Variable controlada Nivel de líquido en SC01


Set point 1.5 m


Indicador -




MCB Industries

109

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL L-AB01-502

LAZO L-AB01-502

ÁREA 500

PLANTA MCB



L-AB02-504 L-SC01-510








CA

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PLC

/SC

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MCB Industries

110

P-AB01-503

El objetivo de este lazo es mantener la presión de la torre de absorción AB01 a 2.4 bar,

evitando sobre todo que ésta suba demasiado. Es importante controlar la presión no

sólo por motivos de proceso, sino por seguridad.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide la presión del interior de la torre

de absorción y en función de ésta abre el caudal de salida de gas.

Además, se instalarán alarmas de presión alta (PAH) y presión baja (PAL) para evitar

a los operarios en caso que el control fallara.

Este lazo de control tiene dos lazos análogos, que corresponden a la torre de

absorción AB02 y al scrubber SC01. En las Tablas 3.72-74 se caracterizan los tres

lazos:

Tabla 3.72. Caracterización del lazo P-AB01-503

Ítem P-AB01-503

Variable controlada Presión en AB01

Variable manipulada Caudal de salida de gas

Set point 2.4 bar


Indicador -

Alarmas PAH 2.5bar / PAL 2.3 bar

Tabla 3.73. Caracterización del lazo P-AB02-505

Ítem P-AB02-505

Variable controlada Presión en AB02


Set point 2.4 bar


Indicador -

Alarmas PAH 2.5bar / PAL 2.3 bar

Tabla 3.74. Caracterización del lazo P-SC01-511

Ítem P-SC01-511

Variable controlada Presión en SC01


Set point 1.01 bar


Indicador -




MCB Industries

111

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL P-AB01-503

LAZO P-AB01-503

ÁREA 500

PLANTA MCB



P-AB02-505 P-SC01-511

PE-503 Sensor de presión







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PLC

/SC

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A



MCB Industries

112

T-AB02-506

El objetivo de este lazo de control es controlar la temperatura de la torre de absorción

AB02, asegurando que ésta se mantenga constante a 61.4ºC. La importancia de este

control reside en que la reacción producida en este equipo es muy exotérmica, y por lo

tanto si la refrigeración no funcionara correctamente podría aumentar mucho la

temperatura.

Para hacerlo se utiliza un control feedback, que mide la temperatura del interior de la

torre y varía el caudal de entrada refrigerante a la camisa. Si la temperatura subiera el

caudal de refrigerante aumentaría para compensar el incremento de temperatura, y

viceversa.

Además se instalarán alarmas de temperatura alta (TAH) y baja (TAL), que permitirán

avisar a los operarios en caso de fallo en el control de la temperatura.

Este lazo no dispone de lazos análogos, ya que sólo se encuentra en la torre de

absorción AB02. Sus características se muestran en la Tabla 75:

Tabla 3.75. Caracterización del lazo T-AB02-506

Ítem T-AB02-506

Variable controlada Temperatura en AB02

Variable manipulada Caudal de entrada refrigerante

Set point 61.4ºC


Indicador -

Alarmas TAH 62ºC / TAL 61ºC



MCB Industries

113

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL T-AB02-506

LAZO T-AB02-506

ÁREA 500

PLANTA MCB



- TE-506 Sensor de temperatura







CA

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PLC

/SC

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MCB Industries

114

C-AB02-507/508

El objetivo de este lazo de control es controlar la concentración de HCl del corriente de

salida de líquido de la torre de absorción AB02. Para hacerlo se realiza la medida de la

conductividad, que permitirá saber si la concentración del HCl de salida es del 30%.

Para hacerlo se utiliza un lazo en cascada; por lo tanto, se medirán dos variables y se

manipulará una. Las dos variables medidas serán la conductividad del corriente de

salida (lazo primario) y el caudal de agua de entrada (lazo secundario), mientras que la

variable manipulada será el caudal de agua de entrada. Por lo tanto, en caso de existir

un cambio en dicho caudal el error sería corregido antes de afectar a la concentración

del HCl de salida.

Este lazo no tiene lazos análogos. Sus características se muestran en la Tabla 76:

Tabla 3.76. Caracterización del lazo C-AB02-507/508

Ítem C-AB02-507/508

Variable controlada Conductividad corriente salida HCl / Caudal de entrada de agua

Variable manipulada Caudal de entrada de agua

Set point 700 µs/cm

Tipo de lazo Cascada

Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

115

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL C-AB02-507/508

LAZO C-AB02-507/508

ÁREA 500

PLANTA MCB



- CE-507 Sensor de conductividad

CT-507 Transmisor de conductividad

CIC-507 Controlador de conductividad

FE-508 Sensor de caudal





CA

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/SC

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MCB Industries

116

3.4.5.2. Scrubber

Antes de explicar los lazos de control concretos para el scrubber, cabe mencionar que

dos de sus lazos (de nivel y presión) ya se han explicado en el apartado anterior

3.4.5.1. Torres de absorción, ya que éstos son análogos a los de las torres de

absorción. Dicho esto, se procederá a explicar los lazos concretos para el scrubber.

C-SC01-512/513

El objetivo de este lazo de control es controlar la concentración del corriente de salida

mediante la conductividad de éste, que permitirá saber si hay HCl. La importancia de

este lazo reside en que la salida del scrubber se vierte directamente a la atmosfera, y

por lo tanto se debe tener un control sobre la salida para evitar que el HCl pueda ser

vertido a la atmosfera.

Para hacerlo se utiliza un lazo en cascada; por lo tanto, se medirán dos variables y se

manipulará una. Las dos variables medidas serán la conductividad del corriente de

salida de gas (lazo primario) y el caudal de gas de entrada (lazo secundario), mientras

que la variable manipulada será el caudal de NaOH de entrada. Por lo tanto, en caso

de existir un cambio en dicho caudal el error sería corregido antes de afectar a la

concentración del gas de salida.

Este lazo no tiene lazos análogos. Sus características se muestran en la Tabla 77:

Tabla 3.77. Caracterización del lazo C-SC01-512/513

Ítem C-SC01-512/513

Variable controlada Conductividad corriente salida de gas / Caudal de entrada de gas

Variable manipulada Caudal de entrada de NaOH

Set point 0 µs/cm

Tipo de lazo Cascada

Indicador -

Alarmas -



MCB Industries

117

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL C-SC01-512/513

LAZO C-SC01-512/513

ÁREA 500

PLANTA MCB



- CE-512 Sensor de conductividad

CT-512 Transmisor de conductividad

CIC-512 Controlador de conductividad

FE-513 Sensor de caudal





CA

MP

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PLC

/SC

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MCB Industries

118

3.4.6. Área 600

3.4.6.1. Tanques de almacenaje de HCl

En el área 600 se encuentran los tanques de almacenaje del subproducto HCl. Sus

respectivos lazos de control se explican en el apartado 3.4.1.2. Tanques de

almacenaje de productos, ya que éstos son análogos a los lazos de los tanques de

almacenaje atmosféricos de dicha área.

3.4.6.2. Reactor R03

Lazo T-R03-610

El objetivo de este lazo de control es mantener la temperatura del reactor constante (o

al menos los más constante posible) a una temperatura de 60ºC, para evitar la

solidificación del DCB en su interior. Además, este lazo tiene otra función muy

importante por lo que refiere a seguridad, ya que en caso de no controlar la

temperatura del reactor y al tratarse de una reacción exotérmica, podría producirse un

runaway.

Para ello se utiliza un control feedback, que mide la temperatura del reactor y en

función del set point (60ºC) regula el caudal de entrada del agua de refrigeración de la

media caña.

Se programará una alarma de valor alto (TAH) a 63ºC, una alarma de valor muy alto

(TAHH) a 65ºC, y una de valor bajo (TAL) a 58ºC. Este lazo de control no tiene lazos

análogos, y se caracteriza en la Tabla 3.78:


Ítem T-R03-610



Set point 60ºC


Indicador Sí

Alarmas TAL 58ºC / TAH 63ºC / TAHH 65ºC



MCB Industries

119

HOJA 1 DE 1

ESPECIFICACIÓN DEL LAZO DE CONTROL T-R03-610

LAZO T-R03-610

ÁREA 600

PLANTA MCB



- TE-610 Sensor de temperatura

TIT-610 Transmisor e indicador de temperatura





TAHH-610 Alarma de temperatura muy alta


CA

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PLC

/SC

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A



MCB Industries

120

3.4.7. Manómetros locales

Aunque no forman parte de un lazo de control como tal, es importante mencionar los

manómetros locales de la planta que se han colocado después de todas las bombas.

Las bombas no requieren control, pero es importante conocer la presión del fluido a su

salida para saber si funcionan correctamente. De esta forma, los operarios siempre

tendrán información sobre el funcionamiento de éstas y podrán detectar cualquier

problema rápidamente.

Los manómetros locales están compuestos por un sensor de presión de tubo de

Bourdon y un indicador. Todos los manómetros instalados en la planta se encuentran

numerados en la hoja de especificación de dicho sensor, y especificados en las tablas

de instrumentación del apartado 3.3. Listado de instrumentos y lazos de control.

3.4.8. Indicadores de temperatura locales

Tal y como se ha explicado en apartados anteriores, en el proceso de tratamiento del

catalizador es de gran importancia que la temperatura esté por encima de los 60ºC

para evitar la solidificación del DCB. Debido a la importancia que tiene se han

instalado indicadores de temperatura en campo en todos los equipos del tratamiento

de catalizador, para que los operarios sepan a qué temperatura está en cada momento.

3.5. DIMENSIONADO DEL SISTEMA DE CONTROL

3.5.1. Recuento de señales

Para poder determinar el tamaño del sistema de control de la planta, en primer lugar

es necesario realizar un recuento del número y tipo de señales presentes en ella.

Para realizar dicho recuento, se dividirán las señales en dos grandes grupos: las

señales de entrada y las de salida. Las señales de entrada son aquellas que van des

del instrumento de campo al sistema de control, mientras que las de salida son de

sentido inverso.



MCB Industries

121

Las señales, tanto de entrada como de salida, también se pueden dividir en dos

grandes grupos: las señales digitales y las analógicas. Las señales digitales son

señales binarias, y por lo tanto solo pueden tener dos valores: el 0 y el 1. En cambio,

las señales analógicas tienen una variación decimal dentro de un rango de valores

determinados.

A continuación, se adjuntan las tablas de recuento de señales de la planta. Las

señales se han ordenado por áreas y dentro de éstas, por el número de lazo de control

y/o instrumento al que pertenecen. Se realizará un recuento de todas las señales de

cada área y posteriormente, un recuento global.

Tabla 3.79. Recuento de señales Área 100

Equipo Lazo de control Ítem ED EA SD SA

P-101 - PI-101

1

T01/01 P-T011-102

PT-102

1

PCV-102A 2

1

PCV-102B 2

1

PAH-102

1

PAL-102

1

PAHH-102

1

T01/01 L-T011-103

LIT-103

1

LV-103 2

1

LAH-103

1

LAL-103

1

T01/02 P-T012-105

PT-105

1

PCV-105A 2

1

PCV-105B 2

1

PAH-105

1

PAL-105

1

PAHH-105

1

T01/02 L-T012-106

LIT-106

1

LV-106 2

1

LAH-106

1

LAL-106

1

T01/02 - LAHH-107

1

RV-108A/B - PI-108

1

T02/01 L-T021-111

LIT-111

1

LV-111 2

1

LAH-111

1

LAL-111

1



MCB Industries

122


T02/02 L-T021-112

LIT-112

1

LV-112 2

1

LAH-112

1

LAL-112

1

T02/01 - LAHH-113

1

T02/02 - LAHH-114

1

P-102 - PI-115

1

T02/01 P-T021-116

PIT-116

1

PCV-116 2

1

PAH-116

1

PAL-116

1

T02/02 P-T022-117

PIT-117

1

PCV-117 2

1

PAH-117

1

PAL-117

1

P-103A - PI-120

1

P-103B - PI-121

1

T04/01 T-T041-122

LT-122

1

LV-122 2

1

LAH-122

1

LAL-122

1

T04/01 P-T041-123

PIT-123

1

PCV-123 2

1

PAH-123

1

PAL-123

1

T04/01 - LAHH-125

1

T04/02 T-T042-126

LT-126

1

LV-126 2

1

LAH-126

1

LAL-126

1

T04/02 P-T042-127

PIT-127

1

PCV-127 2

1

PAH-127

1

PAL-127

1

T04/02 - LAHH-129

1

P-104 - PI-130

1

E06 T-E06-131 TT-131

1

FCV-131 2

1

E05 T-E05-132 TT-132

1

FCV-132 2

1

TOTAL SEÑALES 32 20 37 10



MCB Industries

123



R01 F-R01-201 FT-201

1

FCV-201 2

1

R01 T-R01-202

TIT-202

1

TCV-202 2

1

TAH-202

1

TAHH-202

1

R01 P-R01-203

PT-203

1

PCV-203 2

1

PAH-203

1

PAL-203

1

PAHH-203

1

R01 L-R01-204

LT-204

1

LCV-204 2

1

LAH-204

1

LAL-204

1

R01 F-R01-205 FT-205

1

FCV-205 2

1

R02 F-R02-206 FT-206

1

FCV-206 2

1

R02 T-R02-207

TIT-207

1

TCV-207 2

1

TAH-207

1

TAHH-207

1

R02 P-R02-208

PT-208

1

PCV-208 2

1

PAH-208

1

PAL-208

1

PAHH-208

1

R02 L-R02-209

LT-209

1

LCV-209 2

1

LAH-209

1

LAL-209

1

R02 F-R02-210 FT-210

1

FCV-210 2

1

E01 T-E01-211 TT-211

1

FCV-211 2

1

FL01 L-FL01-212

LT-212

1

LCV-212 2

1

LAH-212

1

LAL-212

1



MCB Industries

124


K01 F-K01-213 FT-213

1

FCV-213 2

1

K01 L-K01-214

LT-214

1

LCV-214 2

1

LAH-214

1

LAL-214

1

K01 T-K01-215

TT-215

1

TCV-215 2

1

TAH-215

1

TAL-215

1

K01 L-K01-216

LT-216

1

LCV-216 2

1

LAH-216

1

LAL-216

1

K01 T-K01-217 TT-217

1

TCV-217 2

1

R-K01 L-RK01-218

LT-218

1

LCV-218 2

1

LAH-218

1

LAL-218

1

C01 P-C01-219

PT-219

1

SC-219

1

PAL-219

1

P-203A - PI-220

1

P-203B - PI-221

1

P-202A - PI-222

1

P-202B - PI-223

1

P-201A - PI-224

1

P-201B - PI-225

1

C02 P-C02-228

PT-228

1

SC-228

1

PAL-228

1




MCB Industries

125



K02 L-K02-301

LT-301

1

LCV-301 2

1

LAH-301

1

LAL-301

1

K02 T-K02-302

TT-302

1

TCV-302 2

1

TAH-302

1

TAL-302

1

K02 L-K02-303

LT-303

1

LCV-303 2

1

LAH-303

1

LAL-303

1

K02 T-K02-304 TT-304

1

TCV-304 2

1

R-K02 L-RK02-305

LT-305

1

LCV-305 2

1

LAH-305

1

LAL-305

1

P-302A - PI-306

1

P-302B - PI-307

1

P-301A - PI-308

1

P-301B - PI-309

1

E03 T-E03-310 TT-310

1

FCV-310 2

1

K03 F-K03-311 FT-311

1

FCV-311 2

1

K03 L-K03-312

LT-312

1

LCV-312 2

1

LAH-312

1

LAL-312

1

K03 T-K03-313

TT-313

1

TCV-313 2

1

TAH-313

1

TAL-313

1

K03 L-K03-314

LT-314

1

LCV-314 2

1

LAH-314

1

LAL-314

1

K03 T-K03-315 TT-315

1

TCV-315 2

1



MCB Industries

126


R-K03 L-RK02-316

LT-316

1

LCV-316 2

1

LAH-316

1

LAL-316

1

P-304A - PI-317

1

P-304B - PI-318

1

P-303A - PI-319

1

P-303B - PI-320

1

E04 T-E04-321 TT-321

1

FCV-321 2

1




T03/01 L-T031-401

LT-401 1

LV-401 2 1

LAH-401 1

LAL-401 1

T03/01 P-T031-402

PIT-402 1

PCV-402 2 1

PAH-402 1

PAL-402 1

T03/01 - LAHH-404 1

T03/02 L-T032-405

LT-405 1

LV-405 2 1

LAH-405 1

LAL-405 1

T03/02 P-T032-406

PIT-406 1

PCV-406 2 1

PAH-406 1

PAL-406 1

T03/02 - LAHH-408 1

P-401 - PI-409 1




MCB Industries

127



E02 T-E02-501 TT-501

1

FCV-501 2

1

AB01 L-AB01-502

LT-502

1

LCV-502 2

1

LAH-502

1

LAL-502

1

AB01 P-AB01-503

PT-503

1

PCV-503 2

1

PAH-503

1

PAL-503

1

AB02 L-AB02-504

LT-504

1

LCV-504 2

1

LAH-504

1

LAL-504

1

AB02 P-AB02-505

PT-505

1

PCV-505 2

1

PAH-505

1

PAL-505

1

AB02 T-AB02-506

TT-506

1

TCV-506 2

1

TAH-506

1

TAL-506

1

AB02 C-AB02-507/508

CT-507

1

FT-508

1

FCV-508 2

1

SC01 L-SC01-510

LT-510

1

LCV-510 2

1

LAH-510

1

LAL-510

1

SC01 P-SC01-511

PT-511

1

PCV-511 2

1

PAH-511

1

PAL-511

1

SC01 C-SC01-512/513

CT-512

1

FT-513

1

FCV-513 2

1

P-501 - PI-514

1

P-502 - PI-515

1




MCB Industries

128



T05/01 L-T051-601

LIT-601

1

LV-601 2

1

LAH-601

1

LAL-601

1

T05/01 - LAHH-602

1

T05/01 - PI-603

1

T05/02 L-T052-605

LIT-605

1

LV-605 2

1

LAH-605

1

LAL-605

1

T05/02 - LAHH-606

1

T05/02 - PI-607

1

P-601 - PI-609

1

R03 T-R03-610

TIT-610

1

TCV-610 2

1

TAH-610

1

TAL-610

1

TAHH-610

1

CN01 - TI-611

1

S01 - TI-612

1


Una vez realizado el recuento de señales de cada área por separado, se realiza el

recuento total de señales de la planta. Éste, se muestra en la Tabla 3.85:

Tabla 3.85. Recuento total de señales de la planta

Área ED EA SD SA

100 32 20 37 10

200 36 26 26 20

300 26 21 16 13

400 8 5 12 2

500 20 14 14 10

600 6 8 11 1

TOTAL 128 94 116 56



MCB Industries

129

3.5.2. Tarjetas de adquisición de datos

Tal y como se ha explicado en apartados anteriores, las tarjetas de adquisición de

datos (o módulos de entrada/salida) se encargan de la intercomunicación entre los

dispositivos de campo y los PLC. Estas representan una parte muy importante del

sistema de control de la planta, y por lo tanto deben elegirse correctamente.

Así pues, las tarjetas se elegirán en función del número y tipo de señales de la planta

contadas en el apartado anterior. Para realizar un correcto dimensionado es

importante asegurar que el número de tarjetas sea el mínimo posible, pero suficiente

para poder gestionar todas las señales de la planta.

Tal y como se ha comentado anteriormente los PLC se encontrarán distribuidos por la

instalación; por lo tanto, también se distribuirán las tarjetas. Concretamente, se ha

optado por distribuirlos por áreas para minimizar al máximo las distancias de cableado.

A continuación, se presentan las hojas de especificaciones de las tarjetas elegidas

para la planta de producción de MCB. Estas, se han ordenado por áreas.



MCB Industries

130

3.5.2.1. Área 100

En esta área hay un total de 32 ED, 20 EA, 37 SD y 10 SA. Se utilizará un total de 4

tarjetas, una TAD-01 y tres TAD-02. Sus hojas de especificación se muestran a

continuación:

HOJA 1 DE 1 HOJA DE ESPECIFICACIÓN TARJETA DE ADQUISICIÓN DE

DATOS ÍTEM TAD-01

ÁREA 100



CARACTERÍSTICAS

ENTRADAS ANALÓGICAS 32

SALIDAS ANALÓGICAS 0

ENTRADAS/SALIDAS DIGITALES 48

DATOS TÉCNICOS

SISTEMA OPERATIVO Linux, MAC OS X, Windows

2000/XP, Windows 7, Windows Vista x64/x86

SOFTWARE COMPATIBLE

ANSI C/C++, LabVIEW, LabWindows/CVI,

SingnalExpress, Visual Basic, Visual C#, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI

VELOCIDAD MÁXIMA DE SALIDA (MS/s) 1.25

RESOLUCIÓN DE ENTRADA/SALIDA ANALÓGICA (Bits) 16

RANGOS DE SALIDA ANALÓGICA (V) ±10

DIO (MHz) 10

DIMENSIONES (cm) 9.7 x 15.5

MODELO

SUBMINISTRADOR National Instruments

MODELO NI PCI-6254

OBSERVACIONES

También se utiliza en las áreas 200 y 300. Unidades totales en la planta: 3



MCB Industries

131


DATOS ÍTEM TAD-02

ÁREA 100



CARACTERÍSTICAS




DATOS TÉCNICOS



SOFTWARE COMPATIBLE

ANSI C/C++, LabVIEW, LabWindows/CVI,

SingnalExpress, Visual Basic, Visual C#, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI

VELOCIDAD MÁXIMA DE SALIDA (kS/s) 500



DIO (MHz) 80


MODELO


MODELO NI PXI-6236

OBSERVACIONES

No se utiliza en otras áreas. Unidades totales en la planta: 3



MCB Industries

132

3.5.2.2. Área 200

En esta área hay un total de 36 ED, 26 EA, 27 SD y 20 SA. Se utilizará un total de tres

tarjetas: una TAD-01, una TAD-03, y una TAD-04 Sus hojas de especificación se

muestran a continuación:


DATOS ÍTEM TAD-03

ÁREA 200



CARACTERÍSTICAS




DATOS TÉCNICOS



SOFTWARE COMPATIBLE Visual C++, SingnalExpress, Visual

Basic, Visual C#, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI

VELOCIDAD MÁXIMA DE SALIDA (k) 45-800



DIO (MHz) 80

DIMENSIONES (cm) 16 x 10

MODELO


MODELO NI PXI-6723

OBSERVACIONES




MCB Industries

133


DATOS ÍTEM TAD-04

ÁREA 200



CARACTERÍSTICAS




DATOS TÉCNICOS



SOFTWARE COMPATIBLE Visual C++, SingnalExpress, Visual

Basic, Visual C#, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI

VELOCIDAD MÁXIMA DE SALIDA -



DIO (MHz) 80


MODELO


MODELO NI PXI-6704

OBSERVACIONES

También se utilizan en las áreas 300, 500 y 600. Unidades totales en la planta: 5

3.5.2.3. Área 300

En esta área hay un total de 26 ED, 21 EA, 16 SD y 13 SA. Se utilizará un total de tres

tarjetas: una TAD-01 y dos TAD-04.



MCB Industries

134

3.5.2.4. Área 400

En esta área hay un total de 8 ED, 5 EA, 12 SD y 2 SA. Se utilizará una sola tarjeta, la

TAD-05. Su hoja de especificación se muestra a continuación:


DATOS ÍTEM TAD-05

ÁREA 400



CARACTERÍSTICAS




DATOS TÉCNICOS

SISTEMA OPERATIVO PharLap, Real-Time OS, Windows

7, Windows Vista x64/x86, Windows XP

SOFTWARE COMPATIBLE

ANSI C/C+, LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement

Studio, SignalExpress, Visual Basic, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI




DIO (MHz) 10

DIMENSIONES (mm) 175.3 x 162.6

MODELO


MODELO NI PXI-6356

OBSERVACIONES

También se utilizan en el área 500. Unidades totales en la planta: 2



MCB Industries

135

3.5.2.5. Área 500

En esta área hay un total de 20 ED, 14 EA, 14 SD y 10 SA. Se utilizará un total de de 3

tarjetas: una TAD-04, una TAD-05 y una TAD-06. Las hojas de las dos primeras ya se

han presentado en otras áreas; la hoja de la última, se muestra a continuación:


DATOS ÍTEM TAD-06

ÁREA 500



CARACTERÍSTICAS




DATOS TÉCNICOS

SISTEMA OPERATIVO Real-Time OS, Windows 7, Windows Vista x64/x86,

Windows 2000/XP

SOFTWARE COMPATIBLE

ANSI C, LabVIEW, LabWindows/CVI, Measurement

Studio, SignalExpress, Visual Basic, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI

VELOCIDAD MÁXIMA DE SALIDA (kS/s) 250



DIO (MHz) 10


MODELO


MODELO NI PCI-6239

OBSERVACIONES




MCB Industries

136

3.5.2.6. Área 600

En esta área hay un total de 6 ED, 8 EA, 11 SD y 1 SA. Se utilizarán dos tarjetas, una

TAD-04 y una TAD-07. Su hoja de especificación, se muestra a continuación:


DATOS ÍTEM TAD-07

ÁREA 600



CARACTERÍSTICAS




DATOS TÉCNICOS

SISTEMA OPERATIVO Linux, Mac OS X, Windows 7,

Windows Vista x64/x86, Windows 2000/XP

SOFTWARE COMPATIBLE

ANSI C/C+, LabVIEW, LabWindows/CVI, SignalExpress,

Visual Basic, Visual C#, Visual Studio.NET

BUS PCI, PXI




DIO (MHz) 10


MODELO


MODELO NI PCI-6250

OBSERVACIONES




MCB Industries

137

3.5.2.7. Recuento de tarjetas

Una vez elegidas las tarjetas para cada zona, se realiza un recuento de todas las

tarjetas de la planta a modo de resumen. Éste, se encuentra en la Tabla 3.84:

Tabla 3.86. Resumen tarjetas elegidas

ÍTEM MODELO ÁREA 100 ÁREA 200 ÁREA 300 ÁREA 400 ÁREA 500 ÁREA 600

TAD-01 NI PCI-6254 1 1 1

TAD-02 NI PXI-6236 3


TAD-04 NI PXI-6704 1 2 1 1

TAD-05 NI PXI-6356 1 1

TAD-06 NI PCI-6239 1




MCB Industries

138

3.6. BIBLIOGRAFÍA

1. Sonda de temperatura termopar, Endress+Hauser:

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-temperatura/sonda-

temperatura-modular?highlight=TH51

2. Sonda de temperatura termorresistencia (Pt-100), Endress+Hauser:

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-

temperatura/termoresistencia-zonas-explosivas-pt100

3. Sensor de nivel por horquillas vibrantes, Endress+Hauser:

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-nivel/detector-nivel-

vibrantorio

4. Sensor de presión por celda cerámica, Endress+Hauser:

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-presion/transmisor-

presion-capacitivo

5. Sensor de presión por tubo de Bourdon, Tecsis:

https://www.tecsis.com/fileadmin/Content/tecsis/2_Files/2_Pressure/D_Mechanical_Pr

essure_Gauges/1_Relative_Pressure/1_Standard/de100.pdf

6. Caudalímetro electromagnético, Endress+Hauser:

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-

electromagnetico-transmisor-ultracompacto

7. Caudalímetro ultrasónico, Endress+Hauser:


ultrasonico-proline

8. Caudalímetro de coriolis, Endress+Hauser:


coriolis-liquidos-quimica

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-temperatura/sonda-temperatura-modular?highlight=TH51

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-temperatura/sonda-temperatura-modular?highlight=TH51

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-temperatura/termoresistencia-zonas-explosivas-pt100

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-temperatura/termoresistencia-zonas-explosivas-pt100

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-nivel/detector-nivel-vibrantorio

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-nivel/detector-nivel-vibrantorio

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-presion/transmisor-presion-capacitivo

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-presion/transmisor-presion-capacitivo

https://www.tecsis.com/fileadmin/Content/tecsis/2_Files/2_Pressure/D_Mechanical_Pressure_Gauges/1_Relative_Pressure/1_Standard/de100.pdf

https://www.tecsis.com/fileadmin/Content/tecsis/2_Files/2_Pressure/D_Mechanical_Pressure_Gauges/1_Relative_Pressure/1_Standard/de100.pdf

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-electromagnetico-transmisor-ultracompacto

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-electromagnetico-transmisor-ultracompacto

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-ultrasonico-proline

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-ultrasonico-proline

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-coriolis-liquidos-quimica

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/medicion-caudal/caudalimetro-coriolis-liquidos-quimica



MCB Industries

139

9. Sensor de conductividad, Endress+Hauser:

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/analisis-liquidos-

industria/sensor-conductividad

10. Tarjetas de adquisición de datos, National Instruments:

http://sine.ni.com/np/app/main/p/ap/daq/lang/es/pg/1/sn/n25:device,n17:daq/

11. G. Stephanopoulos; “Chemical Process Control: An introduction to theory and

practice”; N.R. Amundson Series Editor, University of Houston; 1983.

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/analisis-liquidos-industria/sensor-conductividad

https://www.es.endress.com/es/instrumentacion-campo/analisis-liquidos-industria/sensor-conductividad

http://sine.ni.com/np/app/main/p/ap/daq/lang/es/pg/1/sn/n25:device,n17:daq/

planta de producción de mcb - ddd.uab.cat · la variable manipulada para minimizar la diferencia...

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