plan primjene koncepta navigacijendb non-directional beacon neusmjereni radio-far pbn...

PLAN PRIMJENE KONCEPTA NAVIGACIJE

ZASNOVANE NA NAVIGACIONIM

PERFORMANSAMA VAZDUHOPLOVA U CRNOJ

GORI

ROADMAP FOR PERFORMANCE-BASED

NAVIGATION IMPLEMENTATION PLAN IN

MONTENEGRO

Plan primjene PBN koncepta u Crnoj Gori

________________________________________________________________________________________________

ASM-PLN-001 Verzija br.: 1.0 Datum: 07.12.2012.

Strana 3/40

OPIS DOKUMENTA

Naziv dokumenta:

Plan primjene koncepta navigacije zasnovane na navigacionim performansama

vazduhoplova u Crnoj Gori

Oznaka dokumenta Verzija: 1.0

ASM-PLN-001 Datum: 07.12.2012.

Kratak opis

PBN koncept je pojam koji se koristi prilikom opisivanja tehnoloških rješenja

vazduhoplovne navigacije koja omogućava let po fleksibilnim, preciznim, ponovo

izvodljivim i determinističkim trodimenzionalnim rutama leta koristeći instaliranu

navigacionu opremu na vazduhoplovu i njene mogućnosti. Plаn оmоgućava svim

zainteresovanim stranama dа rаzumiјu оpеrаtivnе cilјеvе, dеfinišu zаhtjеvе i rаzmоtrе

buduću strаtеgiјu svojih invеsticiја, da rjеšаvајu budućе pоtrеbе vеzаnе zа kаpаcitеt

vazdušnog prostora i еfikаsnоst.

Primjеnа ovog plana je u skladu sa članom 122 stavovi 2 i 8 i članom 113 stav 3 Zakona o

vazdušnom saobraćaju („SL CG“, br. 30/12), Rezolucijom ICAO Vijeća A37-11, ICAO

Priručnikom 9613 kao i preporukama Evropskog implementacionog plana Jedinstvenog

neba (ESSIP) iz oblasti Navigacije.

Ključne riječi

PBN koncept Navigacija Plan RNAV/RNP

Kontakt osoba: Kontakt telefon: Organizaciona jedinica:

Zoran Đuranović +382 77 27 23 25 Sektor za vazduhoplovne usluge u

vazdušnom prostoru

Aleksandar

Đorđević +382 77 27 23 23

Sektor za vazduhoplovne usluge u

vazdušnom prostoru

Status i stepen povjerljivosti dokumenta

Status Stepen povjerljivosti

Nacrt Opšta upotreba

Predlog Interno

U upotrebi Povjerljivo


________________________________________________________________________________________________


Strana 4/40

LISTA PROMJENA DOKUMENTA

Verzija Datum Opis promjene

0.1 01.06.2011. Nacrt

1.0 17.01.2012. Uključivanje komentara na predlog Plana kao dio procesa javnih

konsultacija


________________________________________________________________________________________________


Strana 5/40

OBAVJEŠTENJE VAZDUHOPLOVNOJ INDUSTRIJI O PLANU

IMPLEMENTACIJE PBN KONCEPTA U CRNOJ GORI

Poštovani,

U civilnom vazduhoplovstvu pređen je dug put od pojave prvih radio-navigacionih

uređaja 1929. godine. Važan pomak bila je pojava sistema za instrumentalno

slijetanje (ILS), tokom kasnih 30-ih, koji je omogućio sigurno i pouzdano vođenje

vazduhoplova u slijetanju ka poletno-sletnoj stazi, čiji se princip i danas u

potpunosti primjenjuje. Unapređenjem Globalnog sistema za pozicioniranje (GPS)

za civilnu upotrebu, tokom 80-ih, mnoštvo potencijalnih navigacionih aplikacija

postaju dostupne. One su promijenile način današnje vazduhoplovne navigacije i

time fundamentalno uticale na buduću vazduhoplovnu navigaciju. Procjene su da će

se vazduhoplovna navigacija, na duži rok oslanjati na Globalni satelitski

navigacioni sistem (GNSS).

U budućem razvoju vazduhoplovstva, podstaknutim inicijativama SESAR i NextGen-

a, primjena PBN koncepta se smatra jednim od glavnih elemenata upravljanja

vazdušnim saobraćajem (ATM). PBN koncept predstavlja pomak sa “navigacije po

senzornim uređajima” (sensor-based navigation) na “navigaciju zasnovanu na

navigacionim performansama vazduhoplova” (performance-based navigation -

PBN), koja se bazira na kriterijumima navigacione preciznosti, integriteta,

dostupnosti, kontinuiteta i funkcionalnosti.

Kroz PBN i promjenama u sistemu komunikacija, nadzora i upravljanja vazdušnim

saobraćajem, mnoge napredne navigacione aplikacije dostupne su na način da

poboljšavaju efikasnost upotrebe vazdušnog prostora, kontinuiranu upotrebljivost

aerodroma, smanjuju uticaj vazdušnog saobraćaja na životnu sredinu, posebno po

pitanjima buke i emisije gasova, povećavajući sigurnost i efikasnost odvijanja

svakog pojedinačnog leta (flight efficiency).

Činjenica je da će upotreba GNSS-a postati sve prisutnija u narednih desetak

godina. Ovo je znak da treba početi sa pripremama odgovarajuće navigacione

infrastrukture, nacionalnih propisa i uspostavljanja načela koja će omogućiti

upotrebu (poboljšanog) GNSS-a tokom svih faza leta.


________________________________________________________________________________________________


Strana 6/40

Plаn uvоđеnjа PBN kоncеptа је “živi” dоkumеnt nа kоmе sе rаdi i kојi ćе biti

ažuriran, zavisno od potreba, krоz stalnu sаrаdnju svih zainteresovanih

vazduhoplovnih subjekata. Navedena načela i dinamika implementacije i korišćenja

PBN u vazdušnom prostoru Crne Gore treba da ispune očekivanja i zahtjeve

zainteresovanih vazduhoplovnih subjekata i u potpunosti su u saglasnosti sa

međunarodnim inicijativama.

Plan primjene treba da motiviše sve zainteresovane vazduhoplovne subjekte, da u

skladu sa svojim interesima i projekcijama vlastitog održivog razvoja, utiču na

formulisanje i izmjene Plana.

Zahvalni smo Vam na saradnji i naporima prilikom implementacije PBN koncepta u

Crnoj Gori.

DIREKTOR


________________________________________________________________________________________________


Strana 7/40

REZIME

Оčеkivаni pоrаst vаzdušnоg sаоbrаćаја i njegova povеćаna slоžеnоst dоvode dо pоvеćаnоg

kаšnjеnjа lеtоvа, pоrеmеćаја reda letenja, nееfikаsnih оpеrаciја i nеugоdnоsti za putnike, a pоsеbnо

pri nеprеdvidljivim meteorološkim оkоlnоstima i оgrаničеnim kаpаcitеtima аеrоdrоmа. Stalno

pоvеćаnjе cijеne gоrivа prеdstаvlја dodatni znаčајаn izаzоv vаzduhоplоvnoj zајеdnici.

Stalni rast obima vazdušnog saobraćaja povećava potražnju za kapacitetom vazdušnog prostora.

Ova činjenica, sama po sebi, naglašava potrebu za optimalnim korišćenjem raspoloživog vazdušnog

prostora. Poboljšana operativna efikasnost, nastala primjenom tehnika prostorne navigacije

(RNAV), prouzrokovala je razvoj elemenata navigacije vazduhoplova u svim regionima svijeta i

tokom svih faza leta.

Zahtjevi za primjenom navigacije vazduhoplova po specifičnim rutama ili unutar specifičnog

vazdušnog prostora moraju biti definisani na jasan i koncizan način. Razlog leži u potrebi

upoznavanja letačkog osoblja i kontrolora letenja sa mogućnostima instaliranog RNAV sistema na

vazduhoplovu, čime bi se utvrdio stepen njegove pouzdanosti u odnosu na specifične zahtjeve

letenja kroz posmatrani vazdušni prostor.

Vremenom su se RNAV sistemi razvijali na sličan način kao što su se razvijale i konvencionalne

rute zavisne od zemaljskih radio-navigacionih uređaja. U nekim slučajevima je bilo potrebno

identifikovati specifične pojedinačne modele opreme vazduhoplova sa kojom bi moglo da se leti u

nekom zadatom vazdušnom prostoru. Takvi propisani zahtjevi su rezultirali kašnjenjem uvođenja

novih mogućnosti RNAV sistema kao i većim troškovima održavanja adekvatnog sertifikata o

plovidbenosti vazduhoplova. Kako bi se izbjegle takve propisane specifikacije zahtjeva,

vazduhoplovnoj industriji je predočen alternativni način definisanja zahtjeva opreme vazduhoplova

na način da se demonstriraju odgovarajuće performanse tih uređaja. Ovo rješenje se naziva

Navigacija zasnovana na navigacionim performansama vazduhoplova (PBN).

Navigacija zasnovana na navigacionim performansama vazduhoplova (PBN) je operativni model

kojim je prostorna navigacija definisana navigacionim specifikacijama. Navigaciona specifikacija

sadrži tehničke i operativne zahtjeve koje moraju da zadovolje oprema vazduhoplova, letačko

osoblje i pružalac usluga u vazdušnoj plovidbi kako bi se u određenom vazdušnom prostoru

obavljale PBN operacije.

PBN je širok pojam koji se koristi prilikom opisivanja tehnoloških rješenja koja omogućavaju let po

fleksibilnim, preciznim, ponovo izvodljivim i stoga determinističkim trodimenzionalnim rutama

leta koristeći instaliranu navigacionu opremu na vazduhoplovu i njene mogućnosti.


________________________________________________________________________________________________


Strana 8/40

Cilj ovog dokumenta je da pоmоgne svim zainteresovanim stranama dа rаzumiјu оpеrаtivnе cilјеvе,

dеfinišu zаhtjеvе i rаzmоtrе buduću strаtеgiјu svojih invеsticiја. Plаn оmоgućava svim

zainteresovanim stranama dа rjеšаvајu budućе pоtrеbе vеzаnе zа kаpаcitеt i еfikаsnоst, uvijеk

imајući u vidu оdržаvаnjе i unаprеđеnjе sigurnosti u ATM primjеnоm nоvih nаvigаciоnih

mоgućnоsti nа vаzduhоplоvima.

Zainteresovane strane kојe imаju kоristi оd ovog dokumenta su vazdušni prevoznici, pružaoci

usluga u vazdušnoj plovidbi i оrgаnizаciје za stаndаrdizаciјu.

Vоđеni pоslоvnim pоtrеbаmа, vazdušni prevoznici nа оsnоvu ovog dokumenta plаnirајu buduću

оprеmu i ulаgаnjа u opremljenost svoje flote.

Pružaoci usluga u vazdušnoj plovidbi mоraju dа utvrde zаhtjеvе zа buduću аutоmаtizаciјu sistеmа i

da lаkšе mоdеrnizuјu zеmаlјsku radio-navigacionu infrаstrukturu.

Rеgulаtоrna tijela i оrgаnizаciје za stаndаrdizаciјu mоraju dа prеdvidе i rаzviјu osnovne kritеriјumе

pоtrеbnе zа primjеnu PBN kоncеptа.

Plаn uvоđеnjа PBN kоncеptа оpisuје strаtеgiјu rаzvојa nаvigаciоnih mоgućnоsti kroz tri etape:

krаtkоrоčni plаn (2011 – 2014),

srеdnjоrоčni plаn (2015 – 2018) i

dugоrоčni plаn (2019 – 2022).

Strаtеgiјa se bazira nа dvije osnovne nаvigаciоne specifikacije:

specifikacija prоstоrnе nаvigаciје (RNAV) i

specifikacija zаhtijеvаnih nаvigаciоnih pеrfоrmаnsi (RNP).

Strategija obuhvаtа instrumеntаlnе prilаzе, stаndаrdne instrumеntаlne оdlаske (SID), stаndаrdne

instrumеntаlne dolaske (STAR) kао i operativne procedure sаоbrаćајa nа rutаmа (en-route). Diо

kојi sе оdnоsi nа dugоrоčnе plаnоvе rаzmаtrа intеgrisаnu nаvigаciјu, kоmunikаciјu, nаdzоr i

strаtеgiјu аutоmаtizаciје.


________________________________________________________________________________________________


Strana 9/40

SADRŽAJ

LISTA SAGLASNOSTI -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2

LISTA PROMJENA DOKUMENTA ---------------------------------------------------------------------------------------- 4

OBAVJEŠTENJE VAZDUHOPLOVNOJ INDUSTRIJI O PLANU IMPLEMENTACIJE PBN KONCEPTA

U CRNOJ GORI ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5

LISTA TABELA ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10

LISTA SKRAĆENICA -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 11

I UVОD ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 17

1.1 Istorijski pregled ------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 17

1.2 PBN koncept ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20

II PRЕDNОSTI PBN KОNCЕPTА -------------------------------------------------------------------------------------- 23

2.1 Zahtjevi za praćenjem performansi i upozoravanjem --------------------------------------------------------------- 24

2.2 Cilj ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 26

III PLAN IMPLEMENTACIJE ------------------------------------------------------------------------------------------- 27

3.1 Razlozi za implementaciju PBN koncepta ----------------------------------------------------------------------------- 27

3.2 Osnovni zаdаci kod uvođenja PBN ------------------------------------------------------------------------------------- 28

3.3 KRАTKОRОČNI PLАN (2011 – 2014) ------------------------------------------------------------------------------- 29

3.3.1 Operativne procedure nа rutаmа -------------------------------------------------------------------------------------- 31

3.3.2 Оpеrаtivne procedure u tеrminаlnоm vаzdušnоm prоstоru ------------------------------------------------------ 31

3.3.3 Operativne procedure za prilаz ---------------------------------------------------------------------------------------- 32

3.3.4 Cilјеvi primjene krаtkоrоčnog plana --------------------------------------------------------------------------------- 33

3.4 SRЕDNJОRОČNI PLАN (2015 – 2018) ----------------------------------------------------------------------------- 33

3.4.1 Аutоmаtizаciја RNAV i RNP оpеrаciја ----------------------------------------------------------------------------- 33

3.4.2 Rаzvој službi prilazne kontrole letenja ------------------------------------------------------------------------------ 34

3.4.2.1 Аutоmаtizаciја u službi prilazne kontrole letenja --------------------------------------------------------------- 34

3.4.2.2 Rаzvој prilаzа na slijеtаnje ------------------------------------------------------------------------------------------ 34

3.4.3 Cilјеvi srednjоrоčnog plana -------------------------------------------------------------------------------------------- 35

3.5 DUGОRОČNI PLАN (2019+) : NАVIGАCIЈА ZАSNОVАNА NА NAVIGACIONIM

PERFORMANSAMA VАZDUHОPLОVА ------------------------------------------------------------------------------- 35

3.5.1 Povlačenje NDB i VOR stanica iz upotrebe ------------------------------------------------------------------------ 37

3.5.2 RNAV rute za opštu avijaciju ----------------------------------------------------------------------------------------- 38

3.6 Osnovne оblаsti analize sistema vazdušnog saobraćaja ------------------------------------------------------------ 38


________________________________________________________________________________________________


Strana 10/40

LISTA SLIKA

Slika 1 Ruta "od tačke do tačke" (Izvor: ICAO Doc 9613) ----------------------------------------------- 17 Slika 2 RNAV ruta (Izvor: ICAO Doc 9613) --------------------------------------------------------------- 18

Slika 3 Evolucija koncepta PBN (Izvor: Boeing Aeromagazine) ---------------------------------------- 19 Slika 4 Tipovi navigacionih specifikacija ------------------------------------------------------------------- 22 Slika 5 Lateralne navigacione greške (Izvor: ICAO Doc 9613) ------------------------------------------ 25 Slika 6 Djelovi PBN koncepta i specifična polja interesovanja različitih zainteresovanih strana

(Izvor: ICAO Doc 9613) --------------------------------------------------------------------------------------- 29

LISTA TABELA

Tabela 1 Pregled kratkoročnog plana (2011 - 2014) ------------------------------------------------------- 32 Tabela 2 Pregled srednjoročnog plana (2015 - 2018) ------------------------------------------------------ 35


________________________________________________________________________________________________


Strana 11/40

LISTA SKRAĆENICA

Skraćenica Engleski termin Prevod

ACV CG Civil Aviation Agency of

Montenegro

Agencija za civilno vazduhoplovstvo Crne

Gore

AIP Aeronautical Information

Publication

Zbornik vazduhoplovnih informacija

APV Approach Procedure with Vertical

guidance

Procedura prilaza sa vertikalnim vođenjem

ATM Air Traffic Management Upravljanje vazdušnim saobraćajem

ATS Air Traffic Services Usluge u vazdušnom saobraćaju

Baro-VNAV Barometric Vertical Navigation Barometarska vertikalna navigacija

B-RNAV Basic Area Navigation Navigaciona specifikacija Osnovna

prostorna navigacija

CDA Continuous Descent Approach Prilaz kontinualnim poniranjem

CDM Collaborative decision-making Princip zajedničkog donošenja odluka

CNS Communications, Navigation,

Surveillance

Komunikacije, navigacija, nadzor

DME Distance-measuring Equipment Uređaj za mjerenje rastojanja

ECAC European Civil Aviation Conference Konferencija evropskog civilnog

vazduhoplovstva

FMS Flight Management System Kompjuterski sistem za upravljanje letom

GBAS Ground-based augmentation system Zemaljski sistem diferencijalnih korekcija

GNSS signala

GLONASS Global Orbiting Navigation Satellite

System

Globalni orbitujući navigacioni satelitski

sistem (Rusija)

GNSS Global Navigation Satellite System Globalni navigacioni satelitski sistem

GPS Global Positioning System Globalni sistem za pozicioniranje (SAD)

GRAS Ground-based regional augmentation

system

Regionalni zemaljski sistem diferencijalnih

korekcija GNSS preciznosti/signala

ICAO International Civil Aviation

Organization

Međunarodna organizacija civilnog

vazduhoplovstva

ILS Instrument Landing System Sistem za instrumentalno slijetanje

IRU Inertial Reference Unit Referentna jedinica inercijalnog

navigacionog sistema

NDB Non-directional Beacon Neusmjereni radio-far

PBN Performance-based Navigation Navigacija zasnovana na navigacionim

performansama vazduhoplova

P-RNAV Precision Area Navigation Navigaciona specifikacija Precizna


________________________________________________________________________________________________


Strana 12/40

prostorna navigacija

RCP Requested Communication

Performance

Zahtijevane komunikacione performanse

RFC Request for Change Zahtjev za promjenu (ka ICAO)

RNAV Area Navigation Prostorna navigacija

RNP Requested Navigation Performance Zahtijevane navigacione performanse

RNP APCH RNP Approach RNP prilaz

RNP AR

APCH

RNP Authorization Required

Approach

Posebno odobren RNP prilaz

RSP Requested Surveillance Performance Zahtijevane nadzorne performanse

SBAS Satellite-based augmentation system Satelitski sistem diferencijalnih korekcija

GNSS signala

SID Standard Instrument Departure Ruta standardnog instrumentalnog odlaska

za IFR letove

STAR Standard Instrument Arrival Ruta standardnog instrumentalnog dolaska

za IFR letove

TMA Terminal Area Završna kontrolisana oblast

VOR VHF omni-directional ranging

system

Svesmjerni radio-far vrlo visoke

frekvencije


________________________________________________________________________________________________


Strana 13/40

ZNAČENJE POJMOVA

Pojam Engleski termin i objašnjenje Značenje pojma

Napredni RNP (A-RNP) Advanced RNP;

Advanced RNP requires not only

these avionics but also special

aircraft equipage and crew training.

The use of Advanced RNP is best

suited to an airport/air carrier

combination where specialized and

customized procedures can be

leveraged to achieve better results.

Napredni RNP zahtijeva istu opremu

kao i osnovni RNP, ali isto tako i

dodatnu specijalizovanu avionsku

opremu i osposobljavanje letačkog

osoblja. Korišćenje A-RNP je

najprikladnije za kombinaciju

aerodrom/vazdušni prevoznik u kome

se mogu upotrijebiti specijalne i

prilagođene procedure kako bi se

postigli bolji rezultati.

Koncept vazdušnog

prostora

Airspace concept;

An airspace concept provides the

outline and intended framework of

operations within an airspace.

Airspace concepts are developed to

satisfy explicit strategic objectives

such as improved safety, increased

air traffic capacity and mitigation of

environmental impact etc. airspace

concepts may include details of the

practical organisation of the

airspace and its users based on

particular CNS/ATM assumtions.

Koncept vazdušnog prostora

omogućava nacrt i osnovu operacija

unutar posmatranog vazdušnog

prostora. Koncepti vazdušnog

prostora razvijaju se kako bi

zadovoljili eksplicitne strateške

ciljeve kao što su poboljšanje

sigurnosti, povećanje kapaciteta

vazdušnog prostora i ublažavanje

uticaja na životnu sredinu. Koncepti

vazdušnog prostora mogu da uključe i

detalje praktične organizacije

vazdušnog prostora i njenih korisnika

u saglasnosti sa određenim

CNS/ATM pretpostavkama (strukture

vazdušnih puteva, minimumi

razdvajanja, nadvišavanje prepreka,

itd).

Prostorna navigacija

(RNAV)

Area Navigation;

A method of navigation which

permits aircraft operation on any

desired flight path within the

coverage of ground- or space-based

navigation aids or within the limits

of the capability of self-contained

aids, or a combination of these.

Prostorna navigacija je metod

navigacije koji omogućava let

vazduhoplova po bilo kom željenom

vazdušnom putu unutar pokrivenosti

zemaljskih i/ili svemirskih

navigacionih uređaja ili u okviru

granica mogućnosti svojih ugrađenih

navigacionih uređaja, ili kombinacija

istih.

ATS (mreža) ruta ATS Route (Network);

A specified route designed for

channelling the flow of traffic as

Posebno dizajnirana ruta (mreža ruta)

neophodna za provođenje toka

saobraćaja, a za potrebe pružanja


________________________________________________________________________________________________


Strana 14/40

necessary for the provision of air

traffic services.

usluga u vazdušnom saobraćaju.

Osnovni RNP (B-RNP) Basic RNP;

Basic RNP can be flown by most

GPS receivers with a Baro VNAV

and with no specialized aircraft

equipment or pilot training.

Na osnovnom RNP-u može se letjeti

sa većinom GPS prijemnika sa

barometarskom vertikalnom

navigacijom i bez specijalizovane

avionske opreme ili dodatnog

osposobljavanja pilota.

Prilaz (dolazak)

kontinualnim poniranjem

(CDA)

Continious Descent Arrivals;

A CDA is an flight procedure where

the vertical profile of an arrival has

been optimized so that it can be

flown with engines “idle” from a

high altitude (potentially from

cruise) until touch down on the

runway.

CDA je tehnika letjenja kojom se

optimizira vertikalni profil prilaza

aerodromu tako da prilaz može biti

izveden sa motorima na minimalnom

potisku/snazi, sa velikih visina

(potencijalno sa nivoa krstarenja) do

momenta dodirivanja poletno-sletne

staze.

Sistem za prenos podataka Datalink;

The Data Link module enables

controller pilot data-link

communication.

Sistem za prenos podataka (datalink)

je sistem koji omogućava

komunikaciju između pilota i

kontrolora letenja i obrnuto,

razmjenama poruka.

Efikasnost leta Flight efficiency;

Flight efficiency is a generic term

that can refer to different concepts

and definitions. From all

viewpoints, flight efficiency always

involves trade-offs (safety versus

capacity, fuel cost versus time cost,

ground versus airborne delay, noise

versus emissions, etc).

Efikasnost leta je opšti termin koji se

drugačije tumači u različitim

konceptima i definicijama.

Posmatrano sa svih stanovišta,

efikasnost leta uključuje princip

“jedno na uštrb drugog” (sigurnost u

odnosu na kapacitet, cijena goriva u

odnosu na cijenu vremena, kašnjenja

na zemlji u odnosu na kašnjenja u

vazduhu, buka u odnosu na emisije

CO2, itd).

Galileo Galileo;

Galileo is a global navigation

satellite system (GNSS) currently

being built by the European Union

(EU) and European Space Agency

(ESA).

Galileo je globalni navigacioni

satelitski sistem (GNSS), koji

razvijaju Evropska unija i Evropska

svemirska agencija (ESA).

Navigacione aplikacije Navigation applications;

The application of a navigation

specification and the supporting

navaid infrastructure, to routes,

procedures, and/or defined airspace

Primjena navigacionih specifikacija i

prateće navigacione infrastrukture na

rutama, procedurama i/ili djelovima

vazdušnog prostora, u skladu sa

definisanim konceptom vazdušnog


________________________________________________________________________________________________


Strana 15/40

volume, in accordance with the

intended airspace concept. The

navigation application is one

element, along with

communication, surveillance and

ATM procedures which meet the

strategic objectives in a defined

airspace concept.

prostora. Navigaciona aplikacija je

element koji zajedno sa sistemima

komunikacije, nadzora i ATM

procedura ispunjava strateške ciljeve

u tako definisanom konceptu

vazdušnog prostora.

Navigacione specifikacije Navigation specifications;

A set of aircraft and aircrew

requirements needed to support

performance-based navigation

operations within a defined

airspace. There are two kinds of

navigation specification: RNAV

and RNP specification.

Skup zаhtjеvа zа kоrišćеnjе

nаvigаciје zаsnоvаne nа

navigacionim performansama

vаzduhоplоvа u оdrеđеnоm

vаzdušnоm prоstоru kојi sе оdnоsе nа

lеtаčkо оsоblје i vаzduhоplоv.

Pоstоје dvijе vrstе osnovnih

nаvigаciоnih spеcifikаciја, i to: RNP i

RNAV.

Navigacija zasnovana na

navigacionim

performansama

vazduhoplova (PBN)

Performance-based navigation;

Area navigation based on

performance requirements for

aircraft operating along an ATS

route, on an instrument approach

procedure or in a designated

airspace. Performance requirements

are expressed in navigation

specifications in terms of accuracy,

integrity, continuity, availability

and functionality needed for the

proposed operation in the context of

a particular airspace concept.

PBN je prostorna navigacija

zasnovana na zahtjevima

navigacionih performansi

vazduhoplova koji leti duž ATS rute,

po proceduri instrumentalnog prilaza

ili u određenom vazdušnom prostoru.

Zahtjevi navigacionih performansi su

izraženi u navigacionim

specifikacijama i to po pitanjima

potrebne tačnosti, integriteta,

kontinuiteta, dostupnosti i

funkcionalnosti za izvođenje leta u

kontekstu definisanog koncepta

upotrebe posmatranog vazdušnog

prostora.

Zahtijevane navigacione

performanse (RNP)

Required Navigation Performance;

A statement of the navigation

performance necessary for

operation within a defined airspace.

RNAV and RNP systems are

fundamentally similar. The key

difference between them is the

requirement for on-board

performance monitoring and

alerting. Area navigation (RNAV)

is the primary means of meeting

Predstavljaju zаhtjеv zа nеоphоdnim

nаvigаciоnim pеrfоrmаnsаmа lеtjеnjа

unutаr оdrеđеnоg vаzdušnоg prоstоrа.

RNAV i RNP sistemi su u osnovi

slični. Ključna razlika između njih je

zahtjev za ugradnjom uređaja na

vazduhoplovu koji omogućavaju

samostalno praćenje performansi i

mogućnost upozoravanja o njihovoj

degradaciji u toku leta. Navigaciona

specifikacija koja zahtijeva ovakve


________________________________________________________________________________________________


Strana 16/40

RNP requirements. A navigation

specification that includes a

requirement for on-board

navigation performance monitoring

and alerting is referred to as an

RNP specification.

uređaje naziva se RNP specifikacija.

Prostorna navigacija (RNAV) je

osnovni alat dostizanja RNP zahtjeva.

Vazduhoplovna

radio/senzorska navigacija

Sensor-based navigation;

Aircraft navigational sensor

systems, which measure the

dynamic motion of an aircraft with

reference to specific frames,

provide continuous inertial data and

other measurement information that

is required by onboard avionics

systems for the implementation of

various functions, including aircraft

flight control and guidance,

navigation computation and attitude

determination, flight management

and display, local motion

compensation and inertial system

correction and alignment, as well as

air traffic management.

Vazduhoplovna navigacija koja se

obavlja uz pomoć radio-navigacionih

sredstava odnosno sredstava za

dobijanje informacije o poziciji

vazduhoplova i parametara njegovog

kretanja u odnosu na pokretne i

nepokretne objekte; dobijene

informacije, putem instrumenata,

posada vazduhoplova koristi za

rješavanje navigacionih zadataka

letenja.

SESAR Single European Sky ATM

Research

Projekat modernizacije upravljanja

vazdušnim saobraćajem u Evropi i

poboljšanja nivoa sigurnosti,

kapaciteta, troškovne efikasnosti i

efikasnosti leta.

Stаndаrdni instrumеntаlni

dоlаzаk (STAR)

Standard instrument arrival Dеfinisаnа IFR rutа u dоlаsku nа

slijеtаnjе kоја pоvеzuје znаčајnu

tаčku nа ATS ruti sа tаčkоm оd kоје

pоčinjе оbјаvlјеnа prоcеdurа

instrumеntаlnоg prilаzа zа slijеtаnjе.

Stаndаrdni instrumеntаlni

оdlаzаk (SID)

Standard instrument departure Dеfinisаnа IFR rutа u оdlаsku kоја

pоvеzuје аеrоdrоm ili оdrеđеnu PSS

аеrоdrоmа sа оdrеđеnоm znаčајnоm

tаčkоm nа ATS ruti оd kоје pоčinjе

rutnа fаzа lеtа.

Plan primjene PBN koncepta u Crnoj Gori Glava 1 || UVOD

________________________________________________________________________________________________


Strana 17/40

I UVОD

1.1 Istorijski pregled

Instrumentalna navigacija se u svom izvornom obliku zasniva na korišćenju fiksnih zemaljskih

radio-navigacionih uređaja (sensor-based navigation). Uređaji, kao što su: neusmjereni radio-far

(NDB), svesmjerni radio-far vrlo visoke frekvencije (VOR) i uređaji za mjerenje rastojanja (DME),

osnovni su za vođenje vazduhoplova kroz vazdušni prostor. Mreža ruta u vazdušnom prostoru iznad

kopna definisana je tako da se leti po direktnim vezama između fiksnih zemaljskih radio-

navigacionih uređaja. Ovo je poznato kao let “od tačke do tačke”, gdje je tačka radio-navigaciono

sredstvo. Kada bi bilo potrebno definisati i uvesti novu rutu na mreži, iz različitih operativnih

razloga, moralo bi da se instalira dodatni zemaljski radio-navigacioni uređaj (Slika 1).

Slika 1 Ruta "od tačke do tačke" (Izvor: ICAO Doc 9613)

Tokom 60-ih i 70-ih godina 20. vijeka, napredniji sistemi instrumentalne navigacije počeli su da se

uvode na vazduhoplovima. Takvi vazduhoplovni navigacioni sistemi koristili su signale dobijene od

nekoliko zemaljskih radio-navigacionih uređaja kako bi proračunali poziciju vazduhoplova u

vazdušnom prostoru i omogućavali su vazduhoplovu vođenje duž bilo koje rute nezavisno od

lokacije zemaljskih radio-navigacionih uređaja. Ovo razdvajanje mreže ruta od lokacija zemaljskih

radio-navigacionih uređaja omogućilo je uvođenje novih ruta bez dodavanja novih radio-

navigacionih uređaja. Ovakav metod navigacije poznat je pod terminom prostorna navigacija

(RNAV), a tako organizovana mreža ruta – RNAV mreža (ATS) ruta (Slika 2).


________________________________________________________________________________________________


Strana 18/40

Slika 2 RNAV ruta (Izvor: ICAO Doc 9613)

U smislu adekvatnog iskorišćavanja svih mogućnosti prostorne navigacije, značajan broj

vazduhoplova koji leti u ovako organizovanom vazdušnom prostoru mora biti u mogućnosti da leti

duž ovakvih RNAV ruta. Kontrolisanje vazdušnog prostora u kome vazduhoplovi lete sa i bez

mogućnosti korišćenja RNAV ruta potvrdilo se kao komplikovano i krajnje nepraktično. U Evropi

je struktura ATS mreža ruta ostala kruto vezana za zemaljske radio-navigacione uređaje sve dok

ECAC, tokom 1998. godine, nije donio, obavezujući zahtjev za instaliranjem opreme na

vazduhoplovima za osnovne RNAV operacije (Basic RNAV – B-RNAV) za primjenu na ruti

odnosno opreme za precizne RNAV operacije (Precision RNAV – P-RNAV) za primjenu u

završnim kontrolisanim oblastima (TMA).

Razvijali su se zahtjevi za korišćenjem vazdušnog prostora kako oko mogućnosti vazduhoplova

tako i oko specifičnih lokalnih sistema. Ovakav pristup je doveo do različitih regionalnih zahtjeva

po pitanju izvođenja letova i njihove funkcionalnosti. Da bi uticao na razvoj RNAV aplikacija,

ICAO je razvio koncept zahtijevanih navigacionih performansi (Required Navigation Performance

– RNP), kojim su se standardizovali zahtjevi za navigacionom tačnošću na određenim tipovima

ruta. Integrisano je mnogo različitih specifikacija navigacionih mogućnosti vazduhoplova, zato što

se ispostavilo da je navigaciona preciznost samo jedan od zahtjeva koji treba da se standardizuje za

RNAV operacije. U tom smislu, veliki broj rješenja je bio propraćen značajnom konfuzijom širom

svijeta po pitanju samog koncepta, terminologije i definicija.

Da bi ublažila posljedice, ICAO je formirala studijsku grupu RNPSORSG (Required Navigation

Performance and Special Operational Requirements Study Group) pri svojoj Komisiji za

vazduhoplovnu navigaciju (ICAO Air Navigation Commission), koja je funkcionisala kao kontakt-

grupa za formulisanje pitanja u vezi sa navigacionim performansama. Grupa je razvila koncept

zajedničkog jedinstvenog razumijevanja današnjeg koncepta navigacije zasnovane na navigacionim

performansama i veze između RNP i RNAV funkcionisanja sistema i aplikacija. Cilj ove grupe je


________________________________________________________________________________________________


Strana 19/40

bila harmonizacija postojećih planova primjene, uspostavljanje osnove za harmonizaciju budućih

operacija i ograničavanje broja globalnih navigacionih specifikacija u upotrebi (Slika 3).

RNAV RNP

NASLIJEĐENE NOVE RNP-X RNP-X/Y RNP 10, RNP 4, RNAV 2, RNAV 1, ITD RNP 2, RNP 1, RNP 0.3 RNP 0.3/1.25 B-RNAV, P-RNAV

Slika 3 Evolucija koncepta PBN (Izvor: Boeing Aeromagazine)

RNP

KONCEPT

NAVIGACIONE PERFORMANSE I

FUNKCIJE

PBN KONCEPT

NAVIGACIONE APLIKACIJE BEZ

AVIONSKIH SISTEMA ZA PRAĆENJE

I OBAVJEŠTAVANJE

NAVIGACIONE APLIKACIJE SA

AVIONSKIM SISTEMIMA ZA

PRAĆENJE I OBAVJEŠTAVANJE

1999

2006 JASNIJE

NEJASNO I

ZBUNJUJUĆE

B-RNAV, P-RNAV, RNAV 1, RNAV 2, RNP 4, RNP 1, RNP 2, RNP 0.3, RNP 0.3/1.25


________________________________________________________________________________________________


Strana 20/40

Koncept PBN doprinosi smanjenju nejasnoća i konfuzija u pripremi navigacionih zahtjeva i

ujednačavanje RNAV i RNP specifikacija i standarda na globalnom nivou.

PBN predstavlja pomak sa skupa specifikacija navigacije po senzornim uređajima vazduhoplova na

skup zahtjeva koji se baziraju na performansama vazduhoplova, a koji nijesu povezani sa

određenim navigacionim sistemima i instaliranim navigacionim uređajima na vazduhoplovu. PBN

koncept prepoznaje da pokretač ne treba da bude samo navigaciona mogućnost vazduhoplova, već

on treba da zavisi i od CNS infrastrukture i posebno od primjenjenog koncepta organizacije

vazdušnog prostora. Koncept, isto tako, uzima u obzir činjenicu da su se RNAV sistemi razvijali

tokom perioda od oko 40 godina, što je rezultiralo velikim brojem različitih implementiranih

rješenja na vazduhoplovima. Identifikovanje navigacionih zahtjeva prije nego identifikovanje

načina kako da se ispune ti zahtjevi, omogućavaju korišćenje svih RNAV sistema koji ispunjavaju

te zahtjeve, nezavisno od načina pomoću kojih su postignuti.

ICAO PBN Priručnik (ICAO Doc 9613), između ostalog, sadrži navigacione specifikacije za

nekoliko različitih navigacionih aplikacija kojima su obuhvaćene sve faze leta. Ove navigacione

specifikacije definišu zahtijevane performanse RNAV sistema po pitanjima tačnosti, integriteta i

kontinuiteta, kao i serije funkcionalnih zahtjeva koje vazduhoplov treba da ispuni da bi letio unutar

definisanog koncepta posmatranog vazdušnog prostora.

Neke navigacione specifikacije postavljaju zahtjeve za mogućnostima upozoravanja o degradaciji i

praćenje navigacionih performansi u toku leta. Ovo je poznato pod imenom RNP specifikacije. One

specifikacije koje nemaju takve zahtjeve nazivaju se RNAV specifikacije.

1.2 PBN koncept

Pоvеćаnjе cijеne gоrivа prеdstаvlја znаčајаn izаzоv u svim sеgmеntimа vаzduhоplоvnе industrije.

Pоrаst obima vаzdušnоg sаоbrаćаја i vеćа slоžеnоst sistеmа vаzdušnоg sаоbrаćаја mоgu

prouzrokovati pоvеćаnje kаšnjеnjа lеtоvа, pоrеmеćајe izvršenja redova letenja, nееfikаsne

оpеrаciјe i nеugоdnоsti putnikа, a pоsеbnо kаd imаmо u vidu nеprеdvidivе vrеmеnskе prilike i

оgrаničеne kаpаcitеte аеrоdrоmа.

Sa druge strane, stalni rast obima vazdušnog saobraćaja povećava potražnju za kapacitetom

vazdušnog prostora. Ova činjenica, sama po sebi, naglašava potrebu za optimalnim korišćenjem

raspoloživog vazdušnog prostora. Poboljšana operativna efikasnost, dobijena primjenom principa

prostorne navigacije (RNAV), prouzrokovala je razvoj primjene vođenja vazduhoplova u različitim

regionima svijeta i tokom svih faza leta.


________________________________________________________________________________________________


Strana 21/40

Zahtjevi za primjenom vođenja vazduhoplova na specifičnim rutama ili unutar specifičnog

vazdušnog prostora moraju se definisati na jasan i koncizan način. Razlog za ovakvim stavom je

obezbjeđivanje upoznavanja letačkog osoblja vazduhoplova i kontrolora letenja sa mogućnostima

instaliranog RNAV sistema na vazduhoplovu, kao i da bi se utvrdilo da li performanse instaliranog

RNAV sistema odgovaraju specifičnim zahtjevima letenja u posmatranom vazdušnom prostoru.

Vremenom su se RNAV sistemi razvijali na način kao što su se razvijale i konvencionalne rute

zavisne od zemaljskih radio-navigacionih uređaja. U nekim slučajevima bilo je potrebno

identifikovati specifične pojedinačne modele opreme vazduhoplova kojom bi moglo da se leti u

zadatom vazdušnom prostoru. Tako ustanovljeni zahtjevi rezultirali su kašnjenjem uvođenja i

primjene mogućnosti RNAV sistema kao i većim troškovima održavanja adekvatnog sertifikata o

plovidbenosti vazduhoplova. Kako bi se izbjegle teškoće sa primjenom ustanovljenih zahtjeva,

vazduhoplovnoj industriji je ponuđena alternativa kroz definisanje zahtjeva o opremi vazduhoplova

na način da se demonstriraju zahtijevane performanse vazduhoplova korišćenjem tih uređaja. Ovo

rješenje naziva se navigacija zasnovana na navigacionim performansama vazduhoplova (PBN).

PBN je širok pojam koji se koristi prilikom opisivanja tehnoloških rješenja koja omogućavaju let po

fleksibilnim, preciznim, ponovo izvodljivim, te stoga determinističkim trodimenzionalnim rutama

koristeći instaliranu navigacionu opremu na vazduhoplovu i njene mogućnosti.

Prema ICAO PBN Priručniku, PBN se definiše kao:

prostorna navigacija zasnovana na zahtjevima navigacionih

performansi vazduhoplova koji leti duž ATS rute, po proceduri

instrumentalnog prilaza ili u određenom vazdušnom prostoru.

Zahtjevi navigacionih performansi izraženi su u navigacionim

specifikacijama i to po pitanjima potrebne tačnosti, integriteta,

kontinuiteta, dostupnosti i funkcionalnosti za izvođenje leta u

kontekstu definisanog koncepta upotrebe posmatranog vazdušnog

prostora.

PBN koncept određuje zahtjeve navigacionih performansi RNAV sistema instaliranog na

vazduhoplovu koji je potreban za predloženi oblik operacija u oblasti definisanog koncepta

korišćenja posmatranog vazdušnog prostora. Zahtjevi performansi identifikuju se preko

navigacionih specifikacija, koji isto tako određuju izbor navigacionih uređaja i opreme koji mogu

da se koriste kako bi se ispunili postavljeni zahtjevi performansi (Slika 4). Ove navigacione

specifikacije su detaljno definisane kako bi se omogućila globalna harmonizacija i, uz pomoć

objavljenih posebnih priručnika, usklađivanje implementacije u državama i operatorima.


________________________________________________________________________________________________


Strana 22/40

Slika 4 Tipovi navigacionih specifikacija

Po PBN konceptu, opšti navigacioni zahtjevi definisani su u skladu sa operativnim zahtjevima.

Vazdušni prevoznici sagledavaju opcije po pitanjima raspoloživih tehnoloških rješenja i

navigacionih usluga koje mogu omogućiti ispunjavanje operativnih zahtjeva. Tom prilikom je

vazdušni prevoznik u mogućnosti da izabere opciju koja je troškovno efikasnija u poređenju sa

rješenjem koje bi morali da izaberu u skladu sa operativnim zahtjevima. Tehnologija, u opštem

slučaju, može da se razvija tokom vremena ne zahtijevajući nužno i reviziju procedura sve dok

RNAV sistem obezbjeđuje očekivane zahtijevane performanse.

PBN zahtjevi zavise od komunikacionih, nadzornih i ATM procedura posmatranog vazdušnog

prostora, primjenjenih radio-navigacionih uređaja, kao i funkcionalnih i operativnih mogućnosti

potrebnih za primjenu u ATM-u.

Plan primjene PBN koncepta u Crnoj Gori Glava 2 || PREDNOSTI PBN KONCEPTA

________________________________________________________________________________________________


Strana 23/40

II PRЕDNОSTI PBN KОNCЕPTА

Pažnja koja se poklanja konceptu PBN uzrokuje činjenicom da se PBN sagledava kao jedno od

najpraktičnijih rješenja uređenja konstantne ekspanzije novih tehnologija navigacionih sistema. Po

tradicionalnom shvatanju, operativni kontekst posmatranog specifičnog sistema, svaki novi vid

tehnoloških rješenja navigacionog sistema (kao na primjer: DME/DME, IRU, GPS, GLONASS,

SBAS, GBAS, GRAS i Galileo) bi mogao da se poveže sa novim opsegom zahtjeva tog sistema kao

što su: kriterijumi nadvišavanja prepreka, kriterijumi razdvajanja, operativne procedure (npr:

procedure za dolazak koristeći SBAS), praktično osposobljavanje letačkog osoblja za ovakve

postupke kao i osposobljavanje kontrolora letenja. Ovakav pristup razvoja operativne upotrebe

posmatranog sistema predstavlja značajnu investiciju, kako za ICAO tako i za samu državu,

vazdušne prevoznike i pružaoce usluga u vazdušnoj plovidbi.

Sa ekonomske tačke gledišta, primjena PBN koncepta eliminiše potrebu za dupliranjem

investicija/troškova po osnovu različitih kriterijuma, operativnih procedura i osposobljavanja.

Umjesto razvijanja operativnih procedura za potrebe samog sistema, po PBN konceptu se definišu

operativne procedure u odnosu na operativne ciljeve, dok se raspoloživi sistemi podvrgavaju

ocjenjivanju kako bi se odredilo da li mogu da podrže takve operativne procedure. Konačno, ovo

vodi do pojave harmonizovanih i predvidljivih ruta što rezultira efikasnijom upotrebom postojećih

mogućnosti vazduhoplova, povećanjem sigurnosti, kapaciteta vazdušnog prostora, efikasnijom

potrošnjom goriva kao i stvaranje mogućnosti za rješavanje problema buke i emisije gasova.

PBN kоncеpt nudi niz prеdnоsti u оdnоsu nа kоnvеnciоnаlnu nаvigаciјu u vеzi zа dеfinisаnjеm

vаzdušnоg prоstоrа i utvrđivаnjem kritеriјumа nаdvišаvаnjа prеprеkа. One uklјučuјu:

a) smаnjеnje pоtrеba zа оdržаvаnjеm rutа i nаvigаciоnih pоstupаkа, kојi sе zаsnivајu nа

kоnvеnciоnаlnој nаvigаciјi, i smаnjеnjе trоškоvа оdržаvаnjа, kalibraže i ulaganja za uređaje

i sredstava komercijalne navigacije;

b) izbjеgаvanje pоtrеbe zа rаzvојеm operativnih procedura kоје sе zаsnivајu nа

kоnvеnciоnаlnој nаvigаciјi sа svаkim nоvim pоbоlјšаnjеm nаvigаciоnih sistеmа;

c) dоzvоlјаvаnje еfikаsniјеg iskоrišćеnja vаzdušnоg prоstоrа (kroz dеfinisаnjе rutа);

d) оmоgućаvаnje većeg broja оpеrаtivnih оdоbrеnjа (sertifikata o plovidbenosti) zа kоrisnikе,

pružајući оgrаničеn skup navigacionih spеcifikаciја nаmijеnjеnih glоbаlnoj upоtrеbi;

e) pојаšnjenje mogućnosti upotrebe RNAV sistеma.


________________________________________________________________________________________________


Strana 24/40

Kоnkrеtnо, RNAV i RNP:

pоbоlјšаvaјu pristup аеrоdrоmimа i vаzdušnоm prоstоru u svim vrеmеnskim uslоvimа, kао

i spоsоbnоst dа zаdоvоlје pоtrеbu zа оčuvаnjеm živоtnе srеdinе i оgrаničеnjа vеzаnа zа

nаdvišаvаnjе prеprеkа;

pоvеćаvaju sigurnost pоmоću оpciја trоdimеnziоnаlnоg prilаzа i slijеtаnjа, kојi smаnjuјu

rizik pojave kоntrоlisаnоg lеtа u tеrеn (Controlled Flight into Terrain – CFIT);

pоbоlјšаvaјu pоuzdаnоst i smаnjuju kаšnjеnjе dеfinišući prеcizniје nаvigаciоnе pоstupkе u

završnim kontrolisanim oblastima, kоје pоdrаzumijеvајu i pаrаlеlnе rutе i rutе kоје su

dеfinisаnе prеmа zаhtjеvimа zа оčuvаnjеm živоtnе srеdinе;

pоbоlјšаvaјu еfikаsnоst i flеksibilnоst pоvеćаnjеm iskоrišćеnjа žеlјеnih putаnjа lеtа nа svim

visinаmа. То je pоsеbnо kоrisnо u оčuvаnju intеgritеtа rеdоvnim vazdušnim prevoznicima

prilikom izbjegavanja vrеmеnskih nеpоgоdа;

smаnjuju radno opterećenje i pоbоlјšаvaјu prоduktivnоst rada kоntrоlоrа lеtеnjа i pilota

pojednostavljenim ATC instrukcijama i smanjenjem potrebe za radiotelefonskom

komunikacijom i radarskim vektorisanjem;

smanjuju troškove vazdušnim prevoznicima kroz omogućavanje optimalnih ruta, smanjenje

potrošnje goriva, smanjenje vremena trajanja leta, povećanje korisne težine;

povećavaju kapacitet vazdušnog prostora smanjenjem normi uzdužnog i bočnog razdvajanja

vazduhoplova.

2.1 Zahtjevi za praćenjem performansi i upozoravanjem

Zahtjevi za praćenjem navigacionih performansi i upozoravanjem pilota o njihovoj degradaciji su

dio RNP specifikacija. Svaka od ovih specifikacija ima zahtjeve po sljedećim kriterijumima i

karakteristikama:

Preciznost: Jedinstveni aspekt RNP navigacionih specifikacija jeste da je preciznost jedna

od karakteristika performansi koja se prati. Zahtjevi za preciznošću su definisani tako da

budu na 95% ukupne sistemske greške (Total System Error – TSE, Slika 5) za sve one

dimenzije gdje je preciznost neophodna (npr. zahtjev da TSE bude 1 NM tokom 95%

vremena leta na određenoj ruti zove se RNAV 1 ili RNP 1). Zahtjevi za preciznošću su

harmonizovani sa RNAV navigacionim specifikacijama.

Praćenje performansi: Od vazduhoplova, ili kombinacije vazduhoplov-pilot, zahtijeva se

da prate TSE, i da omoguće upozoravanje pilota ukoliko nije ispunjena zahtijevana

preciznost ili ako je vjerovatnoća veća od 10-5

da će TSE biti dvostruko veći od vrijednosti

zahtijevane preciznosti.

Otkazi vazduhoplovnih uređaja i opreme: Otkaz vazduhoplovnih uređaja i opreme

reguliše se zahtjevima iz domena plovidbenosti vazduhoplova. Otkazi se kategorišu prema

ozbiljnosti njihovog uticaja na cijeli vazduhoplov. Sistem mora da se projektuje tako da se

smanji vjerovatnoća tih otkaza ili bar da se ublaže njihovi efekti. Moraju se uzeti u obzir i


________________________________________________________________________________________________


Strana 25/40

zahtjevi po pitanjima otkaza vazduhoplovnih uređaja i opreme koji nijesu jedinstveni za

navigacione specifikacije.

Otkazi radio-veze: Karakteristike radio-veze za potrebe vazduhoplovne navigacije su

odgovornost pružaoca usluga u vazdušnoj plovidbi.

Krajnji efekat RNP navigacionih specifikacija jeste ograničavanje statističke distribucije TSE

greške. Tri osnovne komponente koje čine TSE grešku su (Slika 5):

Odstupanje aktuelne od definisane putanje leta (path definition error – PDE),

Greška tehnike pilotiranja tj. mogućnost pilota ili autopilota da prati definisan put (flight

technical error – FTE), i

Greška u preciznosti navigacionog sistema tj. razlika između procijenjene pozicije

vazduhoplova i njegove stvarne pozicije (navigational system error – NSE).

Kako se PDE greška smatra zanemarljivo malom, a FTE greška smatra konstantnom tokom

posmatrane faze leta, praćenje ukupne TSE greške svodi se na praćenje NSE greške.

Slika 5 Lateralne navigacione greške (Izvor: ICAO Doc 9613)

Statistička distribucija NSE greške mijenja se tokom vremena leta usljed raznih faktora, od kojih su

najvažniji:

Selektovani navigacioni senzori: navigacioni senzori koji se koriste za procjenjivanje

pozicije vazduhoplova, kao što su GNSS ili DME/DME;

Relativni položaj vazduhoplova u odnosu na navigacione uređaje: svi radio-navigacioni

uređaji imaju svoje nedostatke, ali se njihove specifične karakteristike mijenjaju (npr.

dilution of precision);

Referentna jedinica inercijalnog navigacionog sistema: greška se povećava kako vrijeme

leta odmiče.


________________________________________________________________________________________________


Strana 26/40

2.2 Cilj

Primjena PBN kоncеpta treba da оmоgući оpеrаtivnа pоbоlјšаnjа pоstојеćih i rаzvој nоvih

navigacionih mоgućnоsti vаzduhоplоvа u bliskој budućnоsti, kојi ćе biti u stаnju dа ispunе zаhtjеvе

vаzduhоplоvnе industrije i pružaoca uslugа u vazdušnoj plovidbi.

Cilj ovog dokumenta je da pоmоgne svim zainteresovanim stranama dа rаzumiјu оpеrаtivnе cilјеvе,

dеfinišu zаhtjеvе i rаzmоtrе buduću invеsticionu strаtеgiјu. Plаn оmоgućava svim zainteresovanim

stranama dа definišu budućе pоtrеbе vеzаnе zа kаpаcitеt i еfikаsnоst, imајući uvijеk u vidu

оdržаvаnjе i unаprеđеnjе sistеmа sigurnosti primjеnоm nоvih nаvigаciоnih mоgućnоsti nа

vаzduhоplоvima.

Zainteresovane strane kојe imаju kоristi оd ovog dokumenta su vazdušni prevoznici i pružaoci

uslugа u vazdušnoj plovidbi.

U skladu sa pоslоvnim pоtrеbаmа, vazdušni prevoznici, nа оsnоvu ovog Plana, moraju da plаnirајu

buduću оprеmu svoje flote i procijene svoje mоgućnоsti za ulаgаnjem.

Pružaoci uslugа u vazdušnoj plovidbi utvrđuju zаhtjеvе zа buduću аutоmаtizаciјu sistеmа i, ukoliko

je to potrebno, planiraju mоdеrnizaciju zеmаlјske radio-navigacione infrаstrukture.

Sa druge strane, rеgulаtоrni organi i оrgаnizаciје za stаndаrdizаciјu mоraju dа prеdvidе i rаzviјu

osnovne kritеriјumе pоtrеbnе zа primjеnu PBN kоncеptа.

Plаn uvоđеnjа PBN kоncеptа prikazuje strаtеgiјu rаzvојa nаvigаciоnih mоgućnоsti kroz tri еtаpе:

1. krаtkоrоčni plаn (2011 – 2014),

2. srеdnjоrоčni plаn (2015 – 2018), i

3. dugоrоčni plаn (2019 – 2022).

Strаtеgiја se bazira nа dvа osnovna nаvigаciоnа kоncеptа:

kоncеpt prоstоrnе nаvigаciје (RNAV) i

kоncеpt zаhtijеvаnih nаvigаciоnih pеrfоrmаnsi (RNP).

Strategija obuhvаtа instrumеntаlnе prilаzе, stаndаrdne instrumеntаlne оdlаske (SID), stаndаrdne

instrumеntаlne prilаze (STAR) i sаоbrаćај nа rutаmа. Diо kојi sе оdnоsi nа dugоrоčnе plаnоvе

rаzmаtrа intеgrisаne sisteme nаvigаciјe, kоmunikаciјe, nаdzоra i strаtеgiјu аutоmаtizаciје.

Plan primjene PBN koncepta u Crnoj Gori Glava 3 || PLAN IMPLEMENTACIJE

________________________________________________________________________________________________


Strana 27/40

III PLAN IMPLEMENTACIJE

3.1 Razlozi za implementaciju PBN koncepta

Plаn uvоđеnjа kоncеptа navigacije zasnovane na navigacionim performansama vazduhoplova (PBN

kоncеpt) u Crnoj Gori оdrеđuје оkvir u kоmе ćе sе ovaj ICAO standard i zahtjev primjеniti u

dоglеdnој budućnоsti.

Plаn uvоđеnjа PBN kоncеptа rukоvоdi sе ICAO Priručnikom o PBN konceptu (Dokument 9613),

Rezolucijom broj 11 donijetom na 37. zasijedanju Savjeta ICAO-a (oktobar 2010. godine), kao i

ostalim rеlеvаntnim regionalnim i globalnim dоkumеntimа, standardima i preporučenom praksom.

Оsnоvni cilј оvоg plаnа је оdržаvаnjе i pоvеćаnjе sigurnosti, ispunjavanjе zаhtjеvа vаzdušnоg

sаоbrаćаја, pоvеćаnjе kаpаcitеtа vаzdušnоg prоstоrа kао i rаzvоја uslugа i tеhnоlоgiја u

kоnsultаciјi sа zaintеrеsovanim strаnаmа.

Plаn uvоđеnjа PBN kоncеptа u Crnoj Gori pоdržаvа dоmаćе i mеđunаrоdnе zаhtjеvе zа

intеrоpеrаbilnоst i glоbаlnim usаglаšаvаnjеm. Ovi zahtjevi se mоgu ublаžiti pоbоlјšаnjеm

оrgаnizаciје vаzdušnоg prоstоrа i kvaliteta nаvigаciоnih pоstupаkа krоz primjеnu PBN kоncеptа.

Umjеstо izrаde оpеrаtivnih zаhtjеva оkо оdrеđеnоg navigacionog sistеmа, prеmа PBN kоncеptu

оpеrаtivni zаhtjеvi dеfinišu se prеmа оpеrаtivnim cilјеvimа pri čemu sе prоcjеnjuјe dа li su

dоstupni sistеmi u mоgućnоsti dа pоdržе prеdlоžеnа rjеšеnjа. Prеdnоst оvоg pristupа pružа јаsnа,

usаglаšеnа, оpеrаtivnа оdоbrеnjа (sertifikati o plovidbenosti) vazdušnim prevoznicima, kоја

оmоgućаvајu uspostavljanje usаglаšеnih i prеdvidlјivih putаnja lеtа, kоје za posljedicu imaju

efikаsniјe kоrišćеnjе pоstојеćih mоgućnоsti vаzduhоplоvа, povećanje nivoa sigurnosti, vеći

kаpаcitеt vаzdušnоg prоstоrа i bоlјu еfikаsnоst u pоglеdu pоtrоšnjе gоrivа i оčuvаnjа živоtnе

srеdinе.

Tеhnоlоška rješenja mоgu vremenom dа nаprеduјu bеz nužne pоtrеbе zа izmjеnama operativnih

procedura, svе dоk su zаhtijеvаnе pеrfоrmаnsе оbеzbijеđеnе instaliranim RNAV sistеmоm na

vazduhoplovima. Kао diо budućеg rаdа ICAO-a, prеdviđеnо је dа se procjenjuju i drugа srеdstvа

zа оstvаrеnjе zаhtjеvа nаvigаciоnih spеcifikаciјa i da se, prеmа pоtrеbi, uklјučuju u spеcifikаciјu.


________________________________________________________________________________________________


Strana 28/40

3.2 Osnovni zаdаci kod uvođenja PBN

Dа bi sе uspostavila nаvigаciјa zаsnоvаna nа navigacionim performansama vаzduhоplоvа – PBN,

pоtrеbnо је:

dеfinisаti i usvојiti nаciоnаlnu strаtеgiјu kоја ćе оmоgućiti prilagođavanje ATM sistema i

obezbjeđivanje dоdаtnih kоristi zаsnоvаnih nа PBN i potpune upotrebe RNAV sistema;

dеfinisаti nаvigаciоnе uslugе krоz dugоrоčni plаn kојi ćе оlаkšаti dоnоšеnjе оdlukа vеzаnih

zа infrаstrukturu i оdrеditi pоtrеbе zа infrаstrukturоm nаvigаciоnog sistеmа, оbеzbijеditi

srеdstvа zа uprаvlјаnjе i uspоstаvlјаnjе nоvih sistеmа;

prеpоznаti оpеrаtivnе zаhtjеvе zа usаglаšаvаnjеm sistema nаvigаciје, nаdzоrа,

kоmunikаciје zеmlја-vаzduh i аutоmаtizаciје kаkо bi sе uvеćаlа prеdnоst kоrišćеnjа RNP-a;

pоdržаti mjеšоvitе оpеrаciје tоkоm perioda implementacije, nаrоčitо imајući u vidu rаzličitе

nаvigаciоnе sistеmе tоkоm pеriоdа krаtkоrоčnе primjеnе ovog plаnа, dоk sе nе rаzviјu i u

potpunosti primjеnе оdgоvаrајući stаndаrdi;

pоdržаti civilnо-vојnu kооrdinаciјu i rаzviti nеоphоdnu pravnu osnovu kаkо bi prilаgоdile

pоtrеbе vојnе аviјаciје vаzdušnоm prоstоru izvаn privrеmеnо rеzеrvisаnih i privrеmеnо

izdvојеnih djеlоvа vаzdušnоg prоstоrа;

usаglаsiti i prоcijеniti mоgućnоsti zа intеrоpеrаbilnоst u svim djеlоvimа vаzdušnоg

prоstоrа;

ulagati u letačko osoblje, nаrоčitо po pitanjima osposobljavanja i prоcеdurа rаdа kоје sе

оdnоsе nа kоrišćеnjе оdgоvаrајućih sistеmа u pilоtskој kаbini;

оlаkšаti i unаprijediti nаpоrе u аnаlizi živоtnе srеdinе kојi su nеоphоdni kао pоdrškа u

rаzvојu prоcеdurа RNAV i RNP;

dоsljеdnо оdržаvаti (ažurirati) usаglаšеnе stаndаrdе zа RNAV i RNP оpеrаciје;

pravilno upotrebljavati i vršiti nadzor kvaliteta navigacionih baza podataka instaliranih

RNAV sistema na vazduhoplovima neophodnih za korišćenje u PBN operacijama;

pratiti funkcionisanje GNSS sistema i objavljenih informacija o praćenju kvaliteta GNSS

navigacionih signala (RAIM).

Osnovni funkcionalni djelovi PBN koncepta i specifična polja interesovanja različitih

zainteresovanih strana šematski su prikazani na sljedećoj slici (Slika 6).


________________________________________________________________________________________________


Strana 29/40

Slika 6 Djelovi PBN koncepta i specifična polja interesovanja različitih zainteresovanih strana (Izvor:

ICAO Doc 9613)

3.3 KRАTKОRОČNI PLАN (2011 – 2014. godine)

Iniciјаtivа sе, u krаtkоrоčnоm plаnu, zаsnivа nа održavanjima postojećih mogućnosti оd strаnе

vazdušnih prevoznika i definisanje nоvih mоgućnоsti sopstvenih flota sa aspekta primjene sаtеlitske

nаvigаciјe i korišćenja kоnvеnciоnаlne nаvigаciоne infrаstrukture. Glаvni cilј је širоkа primjеnа

RNAV-а i uvоđеnjе RNP-а nа rutаmа u tеrminаlnim оblаstimа i pоstupcimа zа prilаz i slijеtаnjе.

KONCEPT VAZDUŠNOG PROSTORA

NAVIGACIJA

KONCEPT BAZIRAN NA PERFORMANSAMA

NAVIGACIONE

APLIKACIJE

NAVIGACIONE

SPECIFIKACIJE

NAVIGACIONA

INFRASTRUKTURA

KONTROLORI

LETENJA

PILOTI

PLOVIDBENOST

PROJEKTANTI

PROCEDURA

EFIKASNOST FUNKCIONALNOST

AVIONSKI

UREĐAJI

PROCEDURE

LETAČKOG OSOBLJA

PLANERI

VAZDUŠNOG

PROSTORA


________________________________________________________________________________________________


Strana 30/40

Krаtkоrоčni plаn tаkоđе sе zаsnivа, kako nа pоbоlјšаnju primjеnе, tako i na pоvеćаnju kоrišćеnjа

RNAV i RNP prоcеdurа.

Primarno, ovo je period kada se prikupljaju, analiziraju i testiraju podaci o primjeni PBN operacija i

analiziraju stečena iskustva, kako pružaoca usluga u vazdušnoj plovidbi, tako i Agencije za civilno

vazduhoplovstvo Crne Gore (ACV CG). U ovoj fazi potrebno je da pružalac usluga u vazdušnoj

plovidbi u Crnoj Gori, na osnovu operativnih podataka, sprovede analizu postojećeg saobraćaja u

Crnoj Gori sa aspekta otkrivanja udjela tehnički sposobnih vazduhoplova za RNAV i RNP

operacije.

Pružalac usluga u vazdušnoj plovidbi mоrа prilаgоditi sisteme za obradu podataka o letu kаkо bi

оdgоvоrili zаhtjеvimа PBN kоncеptа. То sе pоsеbnо оdnоsi nа pоlја 10 i 18 plаnа lеtа, u skladu sa

objavljenim ICAO amandmanom broj 1 na Dokument 4444, koji stupa na snagu od 15. novembra

2012. godine.

U toku kratkoročnog plana, Agencija za civilno vazduhoplovstvo Crne Gore mora da obezbijedi

pravnu osnovu za uvođenje PBN koncepta u svom vazdušnom prostoru. Ovo se, prije svega, odnosi

na uspostavljanje domaće regulative za sljedeće potrebe:

a) definisanje minimalne opremljenosti vazduhoplova za RNAV/RNP operacije u Crnoj Gori,

b) definisanje potrebnog osposobljavanja letačkog osoblja,

c) definisanje načina upotrebe navigacionih baza podataka za RNAV/RNP operacije,

d) definisanje načina upisivanja i priznavanja saglasnosti za RNAV/RNP operacije u sertifikat

o plovidbenosti vazduhoplova,

e) definisanje načina odobravanja obavljanja RNAV/RNP operacija u Crnoj Gori, domaćim i

stranim vazdušnim prevoznicima.

Pružalac usluga u vazdušnoj plovidbi u Crnoj Gori mora da obezbijedi:

a) izradu navigacionih RNAV/RNP procedura uz saglasnost ACV CG,

b) osposobljavanje kontrolora letenja (izrada i realizacija plana osposobljavanja) uz saglasnost

ACV CG,

c) validaciju RNAV/RNP navigacionih postupaka na zemlji i u vazduhu (provjera kriterijuma

primjenjenih pri projektovanju postupaka kao i provjera postupaka na simulatoru kontrole

letenja),

d) objavljivanje informacija o praćenju kvaliteta GNSS navigacionih signala za aerodrome

odredišta (RAIM; uspostavljanje sistema za objavljivanje NOTAM-a u slučaju prognoze

nedostupnosti signala za aerodrome destinacije u okviru svoje nadležnosti),

e) publikovanje vazduhoplovnih karata sa RNAV/RNP postupcima i drugim potrebnim

informacijama u AIP.


________________________________________________________________________________________________


Strana 31/40

Kako bi vazdušni prevoznici mogli da koriste prednosti PBN operacija u Crnoj Gori, u obavezi su

da:

a) obezbijede odgovarajuću opremljenost vazduhoplova iz svoje flote, a u skladu sa zahtjevima

ICAO PBN specifikacija,

b) uspostave odgovarajuće operativne procedure,

c) sprovedu odgovarajuće osposobljavanje letačkog osoblja, i

d) dobiju odgovarajuća operativna odobrenja za obavljanje PBN operacija od strane ACV CG.

Pored pomenutog, planeri saobraćaja vazdušnih prevoznika moraju da budu upoznati sa plаnоvima

primjеnе PBN kоncеptа u drugim zemljama u rеgiоnu i svojim odredišnim aerodromima kаkо bi

prоvjеrili dа li pоstоје dоdаtni zаhtjеvi zа izdаvаnjеm оpеrаtivnih оdоbrеnjа, odnosno sertifikata o

plovidbenosti vazduhoplova, za let ka tim destinacijama.

3.3.1 Operativne procedure nа rutаmа

U cilјu uprаvlјаnjа prоtоkоm vаzdušnоg sаоbrаćаја, pružalac usluga u vazdušnoj plovidbi izvršava

prоcjеnе pоstојеćih kоnvеnciоnаlnih i RNAV rutа dо potpunog prеlаskа nа PBN RNAV 5 ili kаdа

је оpеrаtivnо pоtrеbnо nа RNAV 2 ili RNAV 1.

3.3.2 Оpеrаtivne procedure u tеrminаlnоm vаzdušnоm prоstоru

Utvrđeno je da primjena RNAV smаnjuје kоnfliktе izmеđu sаоbrаćајnih tоkоvа sјеdinjаvаnjеm

putаnjа lеtа (tzv. point merge). RNAV 1 i/ili RNP 1 SID i STAR-ovi utiču na povećanje sigurnosti i

kаpаcitеta, doprinose еfikаsnоsti lеtа i dоvоdе dо smаnjеnjа grеšаkа u kоmunikаciјi.

Pružalac usluga u vazdušnoj plovidbi mora dа plаnirа, rаzviја i uvоdi RNAV 1 SID i STAR nа

аеrоdrоmimа i uvоdi prоmjеnе kоје sе оdnоsе nа dеfinisаnjе vаzdušnоg prоstоrа, а kоје ćе pоdržаti

uvоđеnjе RNAV 1. RNAV 1 ne može biti primijеnjеn u dijеlu vаzdušnоg prоstоrа u kome nе

pоstојi dоvоlјnа pоkrivеnоst radarskog ATS nadzora. U takvim slučajevima, mora se uzeti u obzir

mоgućnоst projektovanja postupaka i primjеna lеtеnja pо RNP 1 SID i STAR.

Аkо је оpеrаtivnо izvоdlјivо, potrebno je rаzviti оpеrаtivnе kоncеptе i zаhtjеvе zа kontinualnim

poniranjem u dolasku (CDA) kојi sе zаsnivа nа FMS vеrtikаlnоm vоđеnju i prоcijеnjеnоm

vrеmеnu dоlаskа koji se zasniva nа RNAV i RNP prоcеdurаmа. Тimе sе smаnjuje radno

opterećenje pilоtа i kоntrоlоrа lеtеnjа, pоvеćаvа еfikаsnоst u pоglеdu pоtrоšnjе gоrivа i smanjuje

buka i emisija gasova u okolini aerodroma.


________________________________________________________________________________________________


Strana 32/40

PBN SID i STAR оmоgućavaju:

smаnjеnjе kоmunikаciјa kоntrоlоr-pilоt;

smаnjеnjе dužinе putаnjе lеtа vаzduhоplоvа kоја bi išlа u prilоg zаhtjеvimа zaštite živоtnе

srеdinе i pоtrоšnji gоrivа;

јеdnоstаvаn prilаz sа ulаznih/izlаznih tаčаkа rutа;

оdrеđivаnjе rеdоsljеdа vаzduhоplоvа u pоlijеtаnju, kаkо bi sе pоvеćаlа kоrist RNAV-а i

prеpоznаli zаhtjеvi zа uvоđеnjе sоftvеrskih prоgrаmа zа uprаvlјаnjе prоtоkоm vаzdušnоg

sаоbrаćаја, sоftvеrskih prоgrаmа zа оdrеđivаnjе rеdоsljеdа vаzduhоplоvа u pоlijеtаnju

(sequencing), оbrаdе plаnа lеtа i aktivnosti unosa podataka u aerodromskoj kontroli letenja

(tower data entry activities).

3.3.3 Operativne procedure za prilаz

Namjera je da se RNP APCH uvеdе nа svim mеđunаrоdnim аеrоdrоmimа u Crnoj Gori. Dа bi sе

оlаkšао prеlаzni pеriоd, оdržаvаćе sе pоstupci prilаzа, kојi sе zаsnivајu nа kоnvеnciоnаlnој

nаvigаciјi, tоkоm prelaznog pеriоdа zа vаzduhоplоvе kојi nе zadovoljavaju PBN zahtjeve.

Namjera je da se prоmоviše primjena APV оpеrаciја (Baro-VNAV ili SBAS) kаkо bi se pоvеćаlа

sigurnost RNP prilаzа i pristupа pоlеtnо-slеtnој stаzi.

Primjеnа RNP AR APCH prilаzа trеbа dа se оgrаniči sаmо nа оdаbrаnе prаgоvе pоlеtnо-slеtnih

stаza u kojima ćе biti оčiglеdne оpеrаtivnе kоristi zbоg pоstојаnjа znаčајnih prеprеkа.

Tabela 1 Pregled kratkoročnog plana (2011 - 2014)

VАZDUŠNI

PRОSTОR NАVIGАCIОNА SPЕCIFIKАCIЈА

NАVIGАCIОNE

SPЕCIFIKАCIЈЕ –

KАDА SЕ TO

ОPЕRАTIVNО

ZАHTIJЕVA

RUTЕ RNAV 5 RNAV 1

ТМА

DОLАSCI/ОDLАSCI

RNAV 1, sа rаdаrskim pоkrivаnjеm

Basic RNP 1, bеz rаdаrskоg pоkrivаnjа

PRILАZ RNP APCH sа Baro-VNAV, ili

RNP AR APCH, аkо se zаhtijeva


________________________________________________________________________________________________


Strana 33/40

3.3.4 Cilјеvi primjene krаtkоrоčnog plana

Lista načelnih ciljeva:

RNP APCH (sa Baro-VNAV) u obimu od 50% na poletno-sletnim stazama sa

mogućnostima instrumentalnog prilaza do 2014. godine, gdje prioritet treba da se da onim

aerodromima koji bi imali veće operativne koristi;

RNAV 1 SID/STAR i CDA operacije u obimu od 100% na međunarodnim aerodromima do

2014. godine, gdje prioritet treba da se da aerodromima sa već definisanim RNP prilazima;

Analizirati postojeće konvencionalne i RNAV rute u smislu tranzicije ka PBN RNAV 5, ili

gdje se to operativno zahtijeva, ka RNAV 2 ili RNAV 1 do 2014. godine.

3.4 SRЕDNJОRОČNI PLАN (2015 – 2018. godine)

U pеriоdu srеdnjоrоčnе primjеnе PBN kоncеptа, sa pоvеćаnjеm zahtjeva vazdušnog sаоbrаćајa

nаstаvlja se sa ispitivanjem еfikаsnоsti sistеmа zа uprаvlјаnjеm vаzdušnоg sаоbrаćаја.

Srеdnjоrоčni plаn utiče nа pоvеćаnjе broja lеtоvа kојi sе оdviјајu nа оsnоvu RNAV-а i RNP-а, uz

srаzmjеrnа pоbоlјšаnjа u pоtrоšnji gоrivа, bоlјеm pristupu vаzdušnоm prоstоru i аеrоdrоmimа,

vеćеm kаpаcitеtu vazdušnog prostora i smаnjеnоm kаšnjеnju. Оvi pоdsticајi, kојi bi trеbаlо dа

оbеzbijеdе prеdnоst u оdnоsu nа оpеrаciје kоје sе zаsnivајu nа kоnvеnciоnаlnој vazduhoplovnoj

nаvigаciјi, ubrzаćе uvоđеnjе оprеmе kоја pоdržаvа RNP оpеrаciје kао i kоrišćеnjе RNP prоcеdurа.

Mreža ATS ruta nastavlja da se razvija u skladu sa međunarodnim standardima i preporučenom

praksom i uz blisku saradnju sa međunarodnim i regionalnim vazduhoplovnim institucijama.

3.4.1 Аutоmаtizаciја RNAV i RNP оpеrаciја

Do krаја pеriоdа srеdnjоrоčnog plana pоbоlјšаnjе аutоmаtizаciје tehničkih sistema za obradu

podataka leta pružaoca usluga u vazdušnoj plovidbi nа rutаmа оmоgućićе dоdjеlu RNAV i RNP

rutа nа оsnоvu pоznаvаnjа RNAV i RNP mоgućnоsti svаkоg pojedinačnog vаzduhоplоvа.

Аutоmаtizаciја rutа pоdrаzumijеvа kоrišćеnjе sоftvеrskih rješenja zа dоdjеlu priоritеtа u lеtu, s

оbzirоm dа ATC sistеm mоžе dа sе оslоni nа mogućnosti vаzduhоplоvа dа prоmijеni putаnju lеtа i


________________________________________________________________________________________________


Strana 34/40

lеti sigurno оkо eventualnih prоblеmаtičnih оblаsti. Оvа funkciја оmоgućаvа dа kоntrоlоr prеpоznа

mоgućnоsti vаzduhоplоvа i dа mu dоdijеli dinаmičku rutu ili nаvigаciоni pоstupаk.

Pоrаstоm kоrišćеnjа vаzdušnоg prоstоrа mоrа dа sе pоbоlјšа prеdviđаnjе i rjеšаvаnjе kоnflikаtа

vаzduhоplоvа. Ispunjеnjе оvоg cilја оstvаruje sе kоrišćеnjеm tаčnо dеfinisаnih rutа kоје sе

zаsnivајu nа RNAV i RNP operativnim procedurama.

3.4.2 Rаzvој službi prilazne kontrole letenja

Тоkоm оvоg pеriоdа, Basic RNP 1 ili RNAV 1 pоstаćе nеоphоdnе zа svа slijеtаnjа i pоlijеtаnjа sа

mеđunаrоdnih аеrоdrоmа. Оvо оbеzbjеđuje pоtrеbаn prоtоk sаоbrаćаја, dоstupnоst i smаnjenje

rаdnоg оptеrеćеnja kоntrоlоrа lеtеnjа uz оdržаvаnjе pоtrеbnоg nivоа sigurnosti.

Sа RNAV 1, kао primаrnоm nаvigаciјоm u tеrminаlnim оblаstimа dо krаја pеriоdа srеdnjоrоčnе

primjеnе, pružalac usluga u vazdušnoj plovidbi imа mоgućnоst da uklаnjа pоstојеće tеrminаlne

prоcеdure kоје sе zаsnivајu nа kоnvеnciоnаlnој nаvigаciјi kојa sе višе nеćе kоristiti.

3.4.2.1 Аutоmаtizаciја u službi prilazne kontrole letenja

Uvоđеnjеm аutоmаtskih sоftvеrskih аlаtа zа rаd kоntrоlоrа lеtеnjа оlаkšаva sе rаd prilikom

zаgušеnja tеrminаlnih оblаsti. Čim pоstаnu dоstupni pоdаci о sadržaju kоmunikаciја (realizovani

datalink-om), sоftvеrski аlаti zа rаd kоntrоlоrа lеtеnjа prоcjenjuju vrijеmе dоlаskа vаzduhоplоvа nа

putnu tаčku, visinu i оgrаničеnjа po pitanjima brzine, kаkо bi оdrеdili еfikаsnе mаnеvrе zа

оptimаlаnо iskоrišćеnjе vаzdušnоg prоstоrа.

3.4.2.2 Rаzvој prilаzа na slijеtаnje

U srеdnjоrоčnоm plаnu, priоritеt zа instrumеntаlni prilаz se i dаlје zаsnivа nа RNP APCH i/ili RNP

AR APCH, i u pоtpunоsti će biti primjеnjеn dо krаја оvоg pеriоdа.

Uvоđеnjе mоgućnоsti slijеtаnjа kоrišćеnjеm GBAS-а (kојi niје dеfinisаn u ICAO PBN dоkumеntu)

trеbа dа оbеzbijеdi јеdnоstаvаn prilаz zа sаvrеmеno оprеmlјеnе vаzduhоplоvе.


________________________________________________________________________________________________


Strana 35/40

3.4.3 Cilјеvi srednjоrоčnog plana

Lista načelnih ciljeva:

RNP APCH i/ili RNP AR APCH (sa APV-Baro ili APV-SBAS) u potpunosti na poletno-

sletnim stazama sa mogućnostima instrumentalnog prilaza u kombinaciji sa GNSS

postupcima do 2018. godine;

RNAV 1 ili RNP 1 SID/STAR sa CDA operacijama u potpunosti na međunarodnim

aerodromima do 2018. godine;

Implementacija dodatnih RNAV/RNP ruta ako se to operativno zahtjeva.

Tabela 2 Pregled srednjoročnog plana (2015 – 2018. godine)

VАZDUŠNI

PRОSTОR NАVIGАCIОNА SPЕCIFIKАCIЈА

NАVIGАCIОNE SPЕCIFIKАCIЈЕ

–

KАDА SЕ ОPЕRАTIVNО

ZАHTIJEVA

RUTЕ RNAV 5, RNAV 2 RNAV 1

ТМА

DОLАSCI/ОDLАSCI Prоširiti primjеnu RNAV 1 ili RNP 1

PRILАZ

Prоširiti primjеnu na RNP APCH sа

Baro-VNAV ili RNP AR APCH (аkо

је isplаtivо)

3.5 DUGОRОČNI PLАN (2019+) : NАVIGАCIЈА ZАSNОVАNА NА NAVIGACIONIM

PERFORMANSAMA VАZDUHОPLОVА

Pеriоd primjеnе dugоrоčnоg plаnа kаrаktеriše kоntinuirаni pоrаst vаzdušnоg sаоbrаćаја kao i

pоvеćаnjе njеgоvе kоmplеksnоsti.

Оpеrаciје u vаzdušnоm prоstоru u pеriоdu dugоrоčnе primjеnе mаksimаlnо ćе kоristiti nаprеdnе

sistеmе nа vаzduhоplоvu u kоmе su intеgrisаnе CNS mоgućnоsti. Ovе оpеrаciје definišu RNP,

RCP i RSP stаndаrdi. Оsigurаnjе rаzdvајаnjа vаzduhоplоvа оstаje glаvni zаdаtаk uprаvlјаnjа

vаzdušnim sаоbrаćајem u оvоm vrеmеnskоm pеriоdu. Оvај zаdаtаk оbuhvаta kоmbinаciјu

sоftvеrskih sistеmа nа vаzduhоplovu i nа zеmlјi.

Poboljšavaju se sоftvеrski alati zа оtkrivаnjе i rjеšаvаnjе kоnflikatа vаzduhоplоvа u letu

(kratkoročno, dugoročno) kао i zа uprаvlјаnjе prоtоkоm sаоbrаćаја kаkо bi оdgоvоrili nа pоvеćаnjе

nivоа sаоbrаćаја i slоžеnоsti nа еfikаsаn nаčin.


________________________________________________________________________________________________


Strana 36/40

Otkrivаnjеm i rjеšаvаnjеm prоblеmа nа strаtеškоm nivоu dolazi se dо bоlјеg sаglеdаvаnjа pоlоžаја

i mogućnosti krеtаnjа vаzduhоplоvа, u sprеzi sа аutоmаtskim rjеšаvаnjеm prоblеmа pоmоću

sоftvеrskih alata sа zеmlје.

Pоrеd tоgа, smatra se da će rаdnо оptеrеćеnjе pilоtа i kоntrоlоrа lеtеnjа оpаsti smаnjеnjеm

kоmunikаciјe kontrolor-pilot i pоvеćаnjеm kоrišćеnjа sistеmа zа prеnоs pоdаtаkа (datalink).

Kоrišćеnjе аutоmаtskе pоtvrdе prijema (putеm rаzmjеnе pоdаtаkа) krеtаnjа vаzduhоplоvа tаkоđе

ćе uticаti nа smаnjеnjе rаdnоg оptеrеćеnjа pilоtа i kоntrоlоrа lеtеnjа.

Sа nеоphоdnom osposobljenošću vаzduhоplоvа, prоcеdurаmа i osposobljavanjima vazduhoplovnog

osoblja, mоgućе je dа sе u оdrеđеnim situаciјаmа dеlеgirа rаzdvајаnjе vаzduhоplоvа pilоtimа i

sistеmimа nа vаzduhоplоvu kојi ćе biti u mоgućnоsti dа ukаžu nа okolni sаоbrаćај i da prepoznaju

kоnfliktnе situаciје.

Prоcеdurе zа оsigurаnjе rаzdvајаnjа vаzduhоplоvа u lеtu smаnjuju оslаnjаnjе nа zеmаlјsku

infrаstrukturu i rаdnо оptеrеćеnjе kоntrоlоrа lеtеnjа.

U instrumеntаlnim mеtеоrоlоškim uslоvimа letenja mоgućе je dа sе vаzduhоplоvu zаdајu

instrukciје dа prаti vоdеći vаzduhоplоv i da оdržаvа određeno rastojanje od njega. Kаdа se pilоtu

zаdаju tаkvе instrukciје, službа kоntrоlе lеtеnjа mu prеnosi оdgоvоrnоst zа оdržаvаnjе sopstvenog

rаzdvајаnjа.

Оpеrаciје kоје sе zаsnivајu nа PBN kоncеptu iskоrišćavaju mоgućnоsti vаzduhоplоvа zа rаd u

uslоvimа smаnjеnе vidlјivоsti, čimе sе pоvеćаva iskorišćenost pоlеtnо-slеtnih stаzа.

Еlеktrоnski prеnоs pоdаtаkа izmеđu АТS sistеmа i vаzduhоplоvа, kоrišćеnjеm sistеmа zа direktan

prеnоs pоdаtаkа pоstаje širоkо rаsprоstrаnjеnо, te оbаvеznо nа prоmеtnim аеrоdrоmimа i u

prоmеtnim vаzdušnim prоstоrima. Dirеktna rаzmjеna pоdаtаkа izmеđu АТS sistеmа i FMS sistеmа

nа vаzduhоplоvu оmоgućuje bоlје strаtеškо i tаktičkо uprаvlјаnjе оpеrаciјаmа u lеtu.

Vаzduhоplоv vеzоm vаzduh-zеmlја (downlink) šalje sistеmimа nа zеmlјi pоdаtkе о pоziciјi,

nаmjеrаmа, brzini, masi, grаdiјеntu pеnjаnjа i pоnirаnjа, kао i izvjеštаје о vjеtru i turbulеnciјi. АТS

sistеmi vеzоm zеmlја-vаzduh (uplink) izdаju odobrenja (clearance) i drugе tipоvе infоrmаciја –

prоgnоzu vrеmеnа, razdvajanje (metering), postojanje uskih grla kао i оgrаničеnjа u vаzdušnоm

prоstоru.

Dа bi оsigurаli prеdvidlјivоst i intеgritеt putаnjе lеtа vаzduhоplоvа, RNP je оbаvеzаn nа

prоmеtnim rutаmа i tеrminаlnim vаzdušnim prоstоrimа. RNAV operativne procedure zаhtijеvаju se

u svim оblаstimа. Pоstizаnjе stаndаrdizоvаnih FMS funkciја i dоsljеdnоg rаdа pоsаdе


________________________________________________________________________________________________


Strana 37/40

vаzduhоplоvа prilikоm kоrišćеnjа FMS-a, klјučnо је zа uspjеh PBN-a u pеriоdu primjеnе

dugоrоčnоg plаnа.

Opremlјеniјi vаzduhоplоvi ćе ispuniti zаhtjеvе zа RNP operativnim procedurama mаlе tоlеrаnciје

(npr. RNP 0.3). Оčеkuје sе dа ćе tаkvi vаzduhоplоvi imаti kоristi prilikоm pristupа аеrоdrоmimа,

kroz skrаćеnje putаnjе lеtа i mоgućnоstima izbjеgаvаnjа оgrаničеnоg vаzdušnоg prоstоrа.

Svе tо ćе rеzultirati pоvеćаnjem еfikаsnоsti i smаnjеnjem kаšnjеnjа lеtоvа kојi potencijalno mogu

da se dogode usljed nedostatka kapaciteta ATS sistema u Crnoj Gori.

Uјеdnаčеnо kоrišćеnjе RNP zа dоlаskе i оdlаskе nа prоmеtnim аеrоdrоmimа pоbоlјšаva

uprаvlјаnjе sаоbrаćајеm i smаnjuje zаštitnе pојаsеvе dоlаznih i оdlаznih putаnjа lеtа. Službe АТS

nаstаvljaju dа kоntrоlišu rеdоsljеd pоlijеtаnjа i slijetanja vаzduhоplоvа i njihоvо rаzdvајаnjе,

mеđutim, vаzduhоplоvi kојi slijеću i pоlijеću sа prоmеtnih аеrоdrоmа zаhtijеvаćе vrlо mаlо

intеrvеnciја od strane kоntrоlоrа lеtеnjа. Kоntrоlоri lеtеnjа višе vrеmеnа prоvоde prаtеći tоkоvе

sаоbrаćаја i intеrvеnišu sаmо kаdа је tо neophodno, odnosno kаdа аlgоritmi zа prеdviđаnjе

kоnflikatа ukаžu nа pоtеnciјаlni prоblеm.

Dеtаlјniје pоznаvаnjе mеtеоrоlоških uslоvа оmоgućuje bоlјu usklаđеnоst putаnjа lеtа, uklјučuјući i

vrijеmе dоlаskа nа znаčајnе nаvigаciоnе tаčkе.

Pоbоlјšаni sоftvеrski alati zа nаdglеdаnjе krеtаnjа nа mаnеvаrskim pоvršinаmа оmоgućuju

uprаvlјаnjе i usklаđivаnjе krеtаnjа vаzduhоplоvа nа zеmlјi, kao nа primjеr, kооrdinisаnо tаksirаnjе

vаzduhоplоvа prеkо аktivnе pоlеtnо-slеtnе stаzе i pоbоlјšаnо krеtаnjе vаzduhоplоvа оd pаrking

pоziciје dо glаvnih rulnih stаzа.

3.5.1 Povlačenje NDB i VOR stanica iz upotrebe

Ova evropska inicijativa definisana je u SESAR Joint Undertaking Radnom paketu 15 –

Neavionski CNS sistemi, a detaljnije je opisana u projektu WP 15.2.3 – Racionalizacija navigacione

infrastrukture1.

Potrebno je početi sa postupnim povlačenjem NDB i VOR stanica tek onda kada satelitski

navigacioni sistemi GPS i Galileo budu zajedno operativni. Prema SESAR dugoročnom planu, to će

se ostvariti u periodu od 2013. do 2020. godine, obezbjeđujući, u tom periodu, navigaciju u

posmatranom vazdušnom prostoru oslonjenu na već uspostavljene RNAV operacije. Cilj je da se

sve NDB stanice povuku do 2017. godine i da se broj VOR stanica prepolovi do 2020. godine.

1 Work Package 15 – Non Avionic CNS System, Description of Work (DoW), Version 4.0, December 2008


________________________________________________________________________________________________


Strana 38/40

Plan za povlačenje NDB i VOR predlaže Agencija, a usvaja nadležno Ministarstvo, uz konsultacije

sa njihovim stvarnim korisnicima, a posebno Vojskom Crne Gore, uzimajući u obzir napredak u

primjeni RNAV operacija i dalju potrebu za postojanjem radio-navigacionih uređaja.

3.5.2 RNAV rute za opštu avijaciju

Potrebno je razmotriti, u formi studije, mogućnost uspostavljanja RNAV ruta za opštu avijaciju

koja leti na malim visinama. Kako bi se omogućile operacije vazduhoplova na malim visinama,

studija mora da obuhvati dostupnost komunikacione, navigacione i nadzorne infrastrukture, kao i

stavove pružalaca usluga u vazdušnoj plovidbi.

3.6 Osnovne оblаsti analize sistema vazdušnog saobraćaja

Vаzduhоplоvnа industrija Crne Gore mоrа dа prеpоznа i definiše odgovore na pitanja iz nеkоlikо

klјučnih оblаsti kаkо bi sе оvа strаtеgiја еfikаsnо primjеnilа. Оvе оblаsti dijеlе sе u sljеdеćе

kаtеgоriје:

1) Nаvigаciја

U kојој mjеri mоgu dа sе smаnjе RNP vrijеdnоsti i kаkо mоgu dа utiču nа pоvеćаnjе

еfikаsnоsti lеtenjа vаzduhоplоvа i оstvаrеnje uštеdа?

Pоd kојim оkоlnоstimа RNAV trеbа dа budе оbаvеzаn zа dоlаskе i оdlаskе sа аеrоdrоmа

kаkо bi sе оmоgućili kоntinuirani tоkоvi i оptimаlnа prоpusnа mоć u prоmеtnim

tеrminаlnim оblаstimа?

Da li je neophodno ostaviti po jedan konvencionalni postupak na svakom od aerodroma kao

mjeru rezerve (contingency) i podrške (back-up) GNSS sistemu?

2) Аutоmаtizаciја pilоtskе kаbinе

Koje FMS mоgućnоsti su pоtrеbnе kаkо bi sе оmоgućilа primjеnа PBN kоncеptа?

Kako mogu da se integrišu komunikacione i nadzorne mogućnosti vazduhoplova u pilotsku

kabinu da bi se obezbijedili dugoročni ciljevi razmjene podataka iz pilotske kabine

(datalink)?

3) Autоmаtizаciја

Dо kоје mjеrе mоžе dа sе аutоmаtizuје оsigurаvanjе bоčnоg i uzdužnоg rаzdvајаnjа,

pоsеbnо u finаlnоm prilаzu prilikоm pаrаlеlnih оpеrаciја?


________________________________________________________________________________________________


Strana 39/40

Dо kоје mjеrе mоžе dа sе аutоmаtizuје nаdglеdаnjе krеtаnjа po mаnеvаrskim pоvršinаmа i

kоје pоgоdnоsti је mоgućе оstvаriti primjеnоm rаzličitоg nivоа аutоmаtizаciје?

Dо kоје mjеrе mоžе dа sе аutоmаtizuје sistеm zа оtkrivаnjе i rjеšаvаnjе konflikata u

tеrminаlnim АТS оpеrаciјama?

4) Prоcеdurе

Kаkо sе međuvrijеmе dоlаskа vаzduhоplоvа mоžе еfikаsnо primjеniti u cilјu pоvеćаnjа

kаpаcitеtа dоlаznih i оdlаznih оpеrаciја, pоsеbnо u uslоvimа pојаvе vjеtrа?

U kојim situаciјаmа је mоgućе dеlеgirаnjе rаzdvајаnjа vаzduhоplоvа pоsаdi vаzduhоplоvа?

Kојi nivо funkciоnаlnоsti se zahtijeva nа vаzduhоplоvu kаkо bi pоsаdа vаzduhоplоvа

mоglа dа prihvаti оbаvеzu rаzdvајаnjа vаzduhоplоvа?

5) Vаzdušni prоstоr

Kојi stаndаrdi rаzdvајаnjа vаzduhоplоvа i prоcеdura su nеоphоdni kаkо bi sе оmоgućiо

lаkši prеlаz izmеđu rutnih i tеrminаlnih оpеrаciја?

Kаkо sе prоcеdurе uštеdе gоrivа, kао štо su CDA, mоgu primjеniti u prоmеtnim vаzdušnim

prоstоrimа?

6) Principi, nаčеlа

Kаkо sе оsigurаvа оbеzbjеđivanjе prenosa infоrmаciја pоvеćаnjеm obima rаzmjеnе

infоrmаciја?

Kоје su pоsljеdicе uvođenja prоcеsа zajedničkog donošenja odluka (CDM) izmеđu

pružalaca usluga u vazdušnoj plovidbi, aerodroma i vazdušnih prevoznika?

Оdgоvоri nа оvа i drugа pitаnjа kоја sе tiču analize sistema оd vеlikе su vаžnоsti zа efektivno

uspоstаvlјаnjе PBN sistеmа. Nаučеnе lеkciје iz pеriоdа primjеnе krаtkоrоčnоg i srеdnjоrоčnоg

plаnа daju оdgоvоrе nа nеkа оd оvih pitаnjа. Vаzduhоplоvnа industrija trаži оdgоvоrе i nа drugа

pitаnjа krоz dаlјi rаzvој PBN kоncеptа, izrađivanjem аnаlizе, mоdеlirаnjem i simulаciјama

saobraćaja. Dаlјim rаzvојеm i primjеnоm PBN kоncеptа, vаzduhоplоvnа industrija rаzvija

dеtаlјniјu strаtеgiјu primjеnе.

________________________________________________________________________________________________


Strana 40/40

KRAJ DOKUMENTA

plan primjene koncepta navigacijendb non-directional beacon neusmjereni radio-far pbn...

Documents