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Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für Photogrammetrie
Photogrammetrie Seminarvortrag
Laser Tracker T3Laser Tracker T3
Omnitrac&
O t ac
Vorgetragen durch:Braunsdorf Czok Kipper Lensing
Bochum, im November 2008
Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieAPI Lasertracker und Omnitrac
Überblick• Was ist ein Lasertracker?• FunktionsweiseFunktionsweise• AufbauEi t bi t• Einsatzgebiete
• Software• Schnittstellen & Kompatibilität
2Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieAPI Lasertracker und Omnitrac
• Lasertracker = Messgerät
• Kombinierte Winkel‐ und Streckenmessung
• Interferometrische Laserdistanzmessungalternativ:
• Absolute Distanzmessung (ADM)• Absolute Distanzmessung (ADM)
3Was ist ein Lasertracker? ‐ Definition Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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• Erzeugen von 3D‐Punktkoordinaten durch– Anmessen eines Reflektors über Zielverfolgung
– Handgeführter Scanner (I‐Scan)
– Aktiver Taster (Intelliprobe)
4Funktionsweise I Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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5Funktionsweise II Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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6Aufbau Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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„Weniger ist zuverlässiger!
W i h i b i k h i hWas nicht eingebaut ist, kann auch nicht
ausfallen.“f
7Aufbau Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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Tracker T3 & Omnitrac
• 36 cm Höhe
• 8 5 kg leicht• 8,5 kg leicht
• 120 m Messvolumen
• Genauigkeit: +/‐ 5‐10 μm/m
M b i h H i t l 640°(± 320°)• Messbereich: Horizontal: 640°(± 320°)
Vertikal: + 80° bis ‐ 60°
Omnitrac:
KEIN IFM Di i ADM8Aufbau / techn. Daten Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
• KEIN IFM – Distanzmessung mit ADM
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✓ Prüfung von Werkzeugen
✓Messung großer Bauteile
✓ Kalibrierung von Werkzeugmaschinen
✓ Bauteilausrichtung
✓ Roboterkalibrierung
✓ Zwischenkontrolle
✓ Antennenausrichtung
✓ Ausrichtung von Maschinen, Getrieberädern,Walzen und Transferstraßen
✓Messen von Konturen
9Einsatzgebiete Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieSoftware
Software HerstellerSoftware Hersteller
Calypso – Visual Metrology Zeiss
Powerinspect & CopyCAD Delcam
Verisurf Verisurf AnwendungssoftwareVerisurf Verisurf Anwendungssoftware
µ Log XG Metrolog XG Metrologicµ‐Log XG , Metrolog XG Metrologic
Spatial Analyzer (SA) New River Kinematics
P l W k I M t i S ft IPolyWorks InnovMetrics Software Inc.
10Überblick Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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• EinsatzmöglichkeitenEi l koEinzelpunktmessung
o (taktiles) Scanning (Abfahren von Konturen)o Manuelle Messung mit Messstifto CNC‐Messungo optische Messung
• Mehrere Unterprogramme für versch. Zwecke vorhanden
11Calypso Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
p g• Programmierungmöglich!
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• Delcam ist Hersteller vieler CAD‐Programme• Obige am ehesten für 3D‐MesstechnikObige am ehesten für 3D Messtechniknutzbar
• „…kann zusammen mit jeder Prüfhardware eingesetzt werden einschließlicheingesetzt werden, einschließlich
• manueller oder CNC‐Messmaschinen• Messarme
ti h M S t• optischer Mess‐Systeme • CNC‐Werkzeugmaschinen“ • (Tracker nicht explizit genannt)
Ü• PowerInspect für Überprüfung von3D‐Oberflächen
• CopyCad für Reverse‐Engineering
• Programmierfähigkeit wird nur fürCNC‐Maschinen erwähnt
12PowerInspect & CopyCAD Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
asc e e ä
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• Wird zusammengesetzt aus verschiedenen Moduleno Device Interface (Kommunikation mit Messgeräten)o Device Interface (Kommunikation mit Messgeräten)o Basic (CAD‐System zur Verarbeitung)o Measure (Device Interface + CAD zusammen)o Build (As Build Kontrollen on the job)o Build (As‐Build‐Kontrollen on‐the‐job)o Analyse (As‐Build‐Kontrollen offline)o Reverse (für Reverse‐Engineering)
Ei i di P k t i d i V i f V5 f t• Einige dieser Pakete sind in Verisurf V5 zusammengefasst• Programmierfähigkeit nur für Modul „Laser Projection“ erwähnt
13Verisurf Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieSoftware
µ‐ Log XG & Metrolog XG
• in Echtzeit über Messergebnisse verfügen• Messung von Freiformflächen• Messen von Regelgeometrien• Messen von Regelgeometrien• Programmierung• Individuelle Kontrollberichte
ti i t H dh b• optimierte Handhabung zur Bearbeitung von Mio.‐ Punkten
• Onlineversion
14µ‐Log XG, Metrolog XG Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
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• frei konfigurierbare und programmierbare Plattform
• 3D Metrologie Softwareg
• bedienerfreundliches Abstecken, Messen, Inspizieren und Flächenrückführung von Bauteilen und Werkzeugen mit jeder mobilenFlächenrückführung von Bauteilen und Werkzeugen mit jeder mobilenMesstechnologie
• Modularer Aufbau • Einfache Schnittstellen
15Spatial Analyzer (SA) Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieSoftware
Polyworks wird überwiegend eingesetzt für :• 3D‐Scannen• Reverse Engineering• Design• PrüfungPrüfung• Digital Manufacturing• Medizinische Anwendungen
PolyWorks/InspectorSensorsystemeAusrichtunggVergleichenReports D3D++
PolyWorks/ModelerPunktwolkenD3D++ PunktwolkenVernetzungNetzoptimierungReverse Engineering
16PolyWorks Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
Reverse Engineering
Fachbereich VVermessung & GeoinformatikLabor für PhotogrammetrieSchnittstellen und Kompatibilität
Schnittstelle Calypso Delcam Verisurf Metrologic SA PolyWorksSchnittstelle Calypso Delcam Verisurf Metrologic SA PolyWorks
STEP ✓ Alle ✓ ✓ ✓ ✓
IGES ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓
VDA/VDAFS ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓
Excel ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓
DMIS ✓ I ? ✓ ✓ ✓
DXF ✓ gängigen ✓ ✓ ✓ ✓
CATIA ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓CATIA ✓ I ✓ ✓ ✓ ✓
SAT ✓ I ✓ ? ✓ ?
ASCII ? I ✓ ? ? ✓
HTML ? I ? ? ✓ ?
.... Formate
17Überblick Braunsdorf, Czok, Kipper, Lensing
... PRO E, HPGL, CADL, DWG, IPT, Parasolid, IAM, AVI, INS, CSV usw.