phao

3
Kính chào quý thầy và các bạn , hôm này chúng em xin thuyết trình luận văn tốt nghiệp với đề tài “thiết kế và thi công hệ thống xử lý tín hiệu cử động cơ và tim dùng dsp tms320c5515 và nRF24l01” Nhóm em gồm có em ntp và bạn bltp . Nội dung bài thuyết trình của chúng em gồm có 5 phần ,phần 1 sẽ giới thiệu tổng quát về ECG/EMG , phần 2 hệ thống đo đạt và thu thập tín hiệu ECG/EMG., phần 3 phương pháp xử lý tín hiệu , phần 4 truyền tín hiệu lên mạng , phần 5 kết luận và hướng phát triển . Em sẽ thuyết trình phần 1 và phần 2 ,và bạn p sẽ thuyết trình các phần còn lại . Phần 1 giới thiệu tín hiệu ECG/ EMG: Đây là hình ảnh tổng quát hệ thống mà chúng em đã xây dựng . đầu tiên , là 1 thiết bị đặt tại bệnh nhân có chức năng thu thập các thong số của bệnh nhân như nhịp tim, huyết áp, hoạt động cơ… . sau đó thiết bị này sẽ truyền tín hiệu qua RF , tại trung tâm sẽ có một thiết bị RF nhận tín hiệu sau đó chuyển về CP . tại CP chúng em xử lý tín hiệu và đồng thời truyền lên mạng . từ đây bác sĩ có thể xem xét bệnh tình của bệnh nhân . và đây là hình ảnh một máy đo nhip tim ở bệnh viện, tiếp theo là một thiết bi di động nhỏ gọn tiện lợi cho việc kiểm tra quan sát cá nhân . trong quá trình thi công chúng em dùng phần mền scope và tool softscope của phần mềm Matlab Để đọ và kiểm tra. Đây là hình ảnh của tín hiệu ECG và phổ của nó . ecg có đặc điểm biên độ 1>10mv,băng thong tín hiệu từ 0.01 đến 250 hz , nhưng năng lượng tập trung chủ yếu trong khoảng 0.05 -100hz. Tiếp theo là tín hiệu EMG và phổ của nó , qua video ta thấy lúc chưa cử động tay thị chủ yếu là nền nhiễu nhỏ nhưng khi có cử động thi biện độ tín hiệu có sự thay đổi tuy theo vi trí của tay mà biên độ biến đổi khác nhau. Emg có đặc điểm biên độ 1>10mv,băng thong tín hiệu từ 6 đến 500hz , nhưng năng lượng tập trung chủ yếu trong khoảng 10-200hz. Các yêu cầu về thiết kế Hệ thống ECG/ EMG: - Đọ nhạy cao với tín hiệu nhỏ mv; - Trở kháng đàu vào lớn > 5 mega ohm - Có tỷ số CMRR lớn;

Upload: phuoc-bui-le-trong

Post on 17-Sep-2015

220 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

Knh cho qu thy v cc bn , hm ny chng em xin thuyt trnh lun vn tt nghip vi ti thit k v thi cng h thng x l tn hiu c ng c v tim dng dsp tms320c5515 v nRF24l01Nhm em gm c em ntp v bn bltp .Ni dung bi thuyt trnh ca chng em gm c 5 phn ,phn 1 s gii thiu tng qut v ECG/EMG , phn 2 h thng o t v thu thp tn hiu ECG/EMG., phn 3 phng php x l tn hiu , phn 4 truyn tn hiu ln mng , phn 5 kt lun v hng pht trin . Em s thuyt trnh phn 1 v phn 2 ,v bn p s thuyt trnh cc phn cn li .Phn 1 gii thiu tn hiu ECG/ EMG:y l hnh nh tng qut h thng m chng em xy dng . u tin , l 1 thit b t ti bnh nhn c chc nng thu thp cc thong s ca bnh nhn nh nhp tim, huyt p, hot ng c . sau thit b ny s truyn tn hiu qua RF , ti trung tm s c mt thit b RF nhn tn hiu sau chuyn v CP . ti CP chng em x l tn hiu v ng thi truyn ln mng . t y bc s c th xem xt bnh tnh ca bnh nhn . v y l hnh nh mt my o nhip tim bnh vin, tip theo l mt thit bi di ng nh gn tin li cho vic kim tra quan st c nhn . trong qu trnh thi cng chng em dng phn mn scope v tool softscope ca phn mm Matlab v kim tra. y l hnh nh ca tn hiu ECG v ph ca n . ecg c c im bin 1>10mv,bng thong tn hiu t 0.01 n 250 hz , nhng nng lng tp trung ch yu trong khong 0.05 -100hz. Tip theo l tn hiu EMG v ph ca n , qua video ta thy lc cha c ng tay th ch yu l nn nhiu nh nhng khi c c ng thi bin tn hiu c s thay i tuy theo vi tr ca tay m bin bin i khc nhau. Emg c c im bin 1>10mv,bng thong tn hiu t 6 n 500hz , nhng nng lng tp trung ch yu trong khong 10-200hz.Cc yu cu v thit k H thng ECG/ EMG: nhy cao vi tn hiu nh mv; Tr khng u vo ln > 5 mega ohm C t s CMRR ln;Phn 2 h thng o t v thu thp tn hiu ECG/EMG:y l hnh tng qut v cc khi ca h thng , u tin l khi tin x l c chc nng tin x l tn hiu ly t cp in cc. tip o tn hiu sau khi tin x l s c chuyn i ADC v truyn vo VDK ( y chng em dng VDK TMS320C5515) sau VDK ny s s dng giao tip SPI truyn tn hiu sau bin i ADC ti khi RF . ti khi RF tn hiu c pht i. Ti u thu , khi RF sau khi thu c tn hiu t bn pht cng s dng SPI truyn tn hiu thu c v VDK , v VDK ny s dng khi UART truyn tn hiu ln my tnh , ti my tnh sau khi nhn c tn hiu , s x l tn hiu v truyn ln mng.u tin l khi tin x l : S c cc tng : khuch i vi sai , lc thng thp v thng cao, v tng khuch i.Tng khuch i vs chng em dng ic INA128 c CMRR = 120dB( vi G>=100) , ngun cp +- 2.25 +-18v, c in tr ng vo ln 10^10 ohm ;Vi li c th thay i tuy vo gi tr ca RG;V cng thc nh tn Tng lc thng dy dng mch lc butterworth thng thp v thng cao bc 2 theo Sallen-Key v cng thc tnh t v tr cho mch .Vi vn nhiu , ch yu l nhiu 50 hz t li in ,c mt s cch gim nhiu , y chng em dng mch right leg driven c chc nng gim nhiu mode chung .

VDK ( chng em dng VDK TMS320C5515 tch hp trn kit TMS320C5515 eZdsp USB stick , v y l hnh kit ,chng em dng 3 khi chnh ca VDK l ADC , SPI, UART . y l s khi ca khi ADC trong VDK , v y l lu khi tao khi adc v chy Khi adc.Tip l khi spi , y l s khi chc nng ca spi trong VDK , v y l lu khi tao chc nng vit v c ca SPI.Tip y l s khi chc nng ca uart trong VDKcui cng l khi RF:y l s khi chc nng ca RF s dng giao thc SPI giao tip vi bn ngoi.y l lu thut ton ca b pht y l lu thut ton ca b thu.