persamaan mf.docx

8/18/2019 persamaan MF.docx

1/12

Sistem Pengontrolan FuzzyPada tahun 1990 pertama kali dibuat mesin cuci dengan logika fuzzy di Jepang

(Matshushita Electric Industrial ompany!" #istem fuzzy digunakan untuk

menentukan putaran yang tepat secara otomatis berdasarkan $enis dan

banyaknya kotoran serta $umlah yang akan dicuci" Input yang digunakan

adalah seberapa kotor% $enis kotoran dan banyaknya yang dicuci" Mesin ini

menggunakan sensor optik% mengeluarkan cahaya ke air dan mengukur

bagaimana cahaya tersebut sampai ke u$ung lainnya" Makin kotor% maka sinar

yang sampai makin redup" &isamping itu% sistem $uga dapat menentukan $enis

kotoran (daki atau minyak!"

'ogika fuzzy adalah suatu cara untuk memetakan suatu ruang input ke dalamsuatu ruang output" ntara input dan output terdapat satu kotak hitam yang

harus memetakan input ke output yang sesuai"

da beberapa alasan mengapa orang menggunakan logika fuzzy )

1" *onsep logika fuzzy mudah dimengerti" *onsep matematis yang

mendasari penalaran fuzzy sangat sederhana dan mudah dimengerti"

+" 'ogika fuzzy sangat fleksibel

," 'ogika fuzzy memiliki toleransi terhadap data-data yang tidak tepat

." 'ogika fuzzy mampu memodelkan fungsi-fungsi nonlinier yang sangat

kompleks

/" 'ogika fuzzy dapat membangun dan mengaplikasikan pengalaman-

pengalaman para pakar secara langsung tanpa harus melalui proses

pelatihan

" 'ogika fuzzy dapat beker$asama dengan teknik-teknik kendali secara

konensional

2" 'ogika fuzzy didasarkan pada bahasa alami

#ebelum menggunakan logika Fuzzy% biasanya komputansi menggunakan

himpunan crisp" Pada himpunan tegas (crips!% nilai keanggotaan suatu item 3

dalam suatu himpunan % yang sering ditulis dengan 4536% memiliki +

kemungkinan% yaitu )

• satu (1!% yang berarti bah7a suatu item men$adi anggota dalam suatu

himpunan% atau

• nol (0!% yang berarti bah7a suatu item tidak men$adi anggota dalam

suatu himpunan"

8etapi penggunaan himpunan crisp untuk menyatakan suatu keanggotaan

terkadang sangat tidak adil% adanya perubahan kecil sa$a pada suatu nilai

mengakibatkan perbedaan kategori yang cukup signifikan" ontoh $ika

ariabel umur dibagi men$adi + kategori yaitu umur .0 tahun disebut muda

dan umur ≥ .0 disebut tua% maka bagaimana $ika seseorang berua .0 tahun

kurang 1 hari :

;impunan fuzzy digunakan untuk mengantisipasi hal tersebut" #eberapa besar eksistensi dalam suatu himpunan dapat dilihat pada nilai keanggotaannya"

#istem Pengontrolan


2/12

0 b a

1

Fungsi Keanggotaan Fuzzy


3/12

c. Representasi Kurva Trapesium

Gambar 1 – 3. =epresentasi fungsi keanggotaan trapesium


4/12


5/12

( ) ( ) ( )ma3 % A B A B x x x µ µ µ ∪ = (Persamaan 1"9!

Sistem Inferensi Fuzzy Metode Mamdani

Proses pengontrolan


6/12

Proses defuzzifikasi berfungsi untuk merubah nilai aussian M< 0"0,/ 0"./

Membership function ale menggunakan 8riangle Membership


7/12

Pemuatan Modul Pengontrol Fuzzy

Program pengontrol auss Mauss M


8/12

Gambar 1 – . 8ampilan front panel dari modul sub-i L>auss M


9/12

yang telah dihubungkan dengan )luster

11" ktifkan ;iring Tls% lakukan 7iring men$adi seperti gambar 1 11"

Gambar 1 – 11. Flock &iagram Modul sub-i >auss M" Maka akan tampil menu utnuk

mengedit gambar dari icon ini% nda bisa membuat Icon sesuai kreasi

nda% atau buatlah seperti icon pada gambar disamping"

." #ae file"

Memangun Front Panel untuk su!"i #Triangle deFuzz$"i%

1" Fuat file KI baru" #ae as 8riangle de


10/12

+" &ari &unctins alette% pilih Structure / &rmula de" &rag &rmula

de agar berukuran cukup pan$ang"

," Pada bagian kiri &rmula de buat tiga buah input dengan nama

masing-masing aL% bL dan QL"

." Pada bagian kanan &rmula de buat dua buah output dengan nama

masing-masing 'L dan DL"

/" ktifkan 7dit Te8t Tls" Isikan persamaan dalam &rmula de sebagai

berikut ) DNQO(b-a!Ra

'N(D-a!OQR(b-D!OQO+

" #esuaikan hasilnya dengan gambar 1 1,"

Gambar 1 – 13. Flock &iagram Modul sub-i 8riagle de" Maka akan tampil menu untuk



." #ae file"

#istem Pengontrolan


11/12

Memangun Front Panel untuk su!"i#defuzzifikasi$"i%

1" Fuat file KI baru" #ae as 8riangle de


12/12

Gambar 1 – 1#. Flock &iagram Modul sub-i defuzzifikasi"iL

Memuat Modul defuzzifikasi seagai Su&I

1" ktifkan " Maka akan tampil menu untuk



." #ae file"

#istem Pengontrolan

persamaan mf.docx

Documents