Pepper SDK for Android StudioMac で動かしてみた

( 意外とすんなり動いたので小ネタ有り )2016.5.30 Pepper SDK for Android 体験会

ロボットコミュニティ中部Atsushi Bird Tomita （富田 篤）

ロボットコミュニティ中部Atsushi Bird Tomita （富田 篤）Pepper ：ロボアプリパートナー (Basic)Android 歴： 2008 年 1.0-R1 〜

ロボットコミュニティ中部https://www.facebook.com/groups/robocc/

好きなもの

iOS , watchOSObjective-C , JavaScriptiPhone , Mac , Apple WatchPepper , robots

嫌いなもの

Android アプリ開発Java

Mac の環境

4 年前の Macbook Air です。

空き容量ありません。。。

やってみた

https://developer.softbankrobotics.com/jp-ja/

Mac ないよ！！

https://android.aldebaran.com/doc/installation.htmlこちらを参考に進めましょう

Android Studio 1.5over

SDK Manager

あ、 Java が古いと怒られました。。。

Oracle からダウンロードしてインストール

Android Studio を再起動すると、JDK の場所を聞かれます。

動いた

CPU ファンブンブン！

HelloWorld ビルドビルド時間　約 2 分実行待ち　約 5 分

1.x のころのAndroid 開発と比べれば大したことない w

内部ストレージは 9GB ほど消費しました。

元々 Android Studio 入ってて、Lolipop のライブラリもあったので、本当はもっと容量食うと思います。

Mac ユーザーはChoregraphe も不安定だったし頑張れるよね？

さすがにこの MBA じゃきついので来月新しいの買うけど。。

おまけ

Pepper のアプリを Android で開発できる＝ 各種 Android 用のサードパーティ SDK を使える

Pepper のアプリを Android で開発できる= 常駐サービスなどの開発も Android の作法で出来る

ってことで、旧 Android SDK を使ってPepper のマイクで録った音をストリームで Watson に食わせるアプリ作ってみました。

Pepper マイク→ ALAudioDevice→Android （スピーカーにも）

→Watson Speech To Text

この後も、意味不明な変換が延々と続きます。なぜか？それは Pepper のマイクのせい。ファイルからの変換は思ったよりうまく行きます。じゃあストリームの利用は無理なのか？改善案はあります。そこは後日。

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録音したファイルでのSpeechToText については西田さん・太田さんの出す「ロボットのほん」に書いてます。

買ってね！！その他必読情報満載！買ってね！！

2016 ・ 6 ・ 25 （土）　１１：００〜１７：００秋葉原通信会館　この二人が売り子です

Pepper といっしょにどんな未来をつくりますか？