/// Rolis Afrian ///

/// Rolis Afrian ///

• BODY

• SENSOR

• AKTUATOR (PENGGERAK)

• PENGONTROL

• SUPPLY TEGANGAN

• CONECTOR, KABEL DAN SWITCH (SAKELAR)

/// Rolis Afrian ///

• Merupakan Tubuh Robot

• Kokoh dan Kuat dalam material

• Mudah disambung menyambung

• Menggambarkan jenis robot

/// Rolis Afrian ///

Sensor

• Sensor merupakan perangkat atau komponen

yang bertugas mendeteksi (hasil) gerakan atau

fenomena lingkungan yang diperlukan oleh

sistem kontroler.

/// Rolis Afrian ///

Aktuator

Aktuator (penggerak) merupakan perangkat

elektromekanik yang menghasilkan daya

gerakan (torsi) dan kecepatan.

Aktuator dapat disebut juga sebagai motor,

dimana motor digunakan sebagai penggerak

dari robot

/// Rolis Afrian ///

• Roda digunakan untuk menggerakan robot

berpindah tempat dan posisi

• Sistem transmisi merupakan media

penyambung energi pada aktuator dan Roda

/// Rolis Afrian ///

• Pengendali atau Pengontrol merupakan suatu

instrument atau alat yang berfungsi untuk

mengendalikan sesuatu yang akan dikendalikan.

• Pengendali robot merupakan suatu instrument

atau alat yang berfungsi untuk mengendalikan

robot sesuai dengan kehendak dan keinginan si

pembuat robot.

/// Rolis Afrian ///

• Diagram Blok Pengontrol Robot

Referensi Gerak

Pengontrol Robot Hasil Gerak

/// Rolis Afrian ///

• Sumber arus dan tegangan untuk robot

– Baterai

– Catu Daya

– Solar Cell

/// Rolis Afrian ///

• Conector dan kabel untuk menyambungkan satu komponen ke komponen yang lain.

• Switch atau sakelar ON/OFF digunakan untuk mengaktifkan dan menonaktifkan power supply

/// Rolis Afrian ///