pengaturan kecepatan motor induksi tiga tanpa bab rangkaian ekivalen motor induksi tiga fasa ......

Download PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA   TANPA BAB   Rangkaian Ekivalen Motor Induksi Tiga Fasa ... 2.2.2 Mosfet dan Rangkaian Snubber..... 19 2.3 Rangkaian Pemicu Gate Mosfet (Gate Driver

Post on 14-Feb-2018

231 views

Category:

Documents

12 download

Embed Size (px)

TRANSCRIPT

  • PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI

    TIGA FASA DENGAN VARIABEL FREKUENSI

    BERBASIS SISTEM OPERASI PERINTAH SUARA

    ANDROID

    (Skripsi)

    Oleh

    ADITYA HARTANTO

    FAKULTAS TEKNIK

    UNIVERSITAS LAMPUNG

    2016

  • ABSTRAK

    PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN

    VARIABEL FREKUENSI BERBASIS SISTEM OPERASI PERINTAH

    SUARA ANDROID

    Oleh

    ADITYA HARTANTO

    Motor induksi tiga fasa adalah mesin penggerak mekanik yang mengubah energi

    listrik menjadi energi gerak. Motor ini berkonstruksi kuat dan biaya perawatan yang

    murah. Salah satu pengaturan kecepatan motor ini dapat dilakukan dengan

    mengubah frekuensi sumber. Alat kendali kecepatan motor ini masih menggunakan

    panel kendali yang besar atau menggunakan remot yang berkabel seperti pada

    crane.

    Penelitian tugas akhir ini bertujuan membuat sebuah prototipe pengaturan

    kecepatan motor induksi tiga fasa tanpa kabel menggunakan smartphone android

    dengan perintah suara. Prototipe ini menggunakan bluetooth sebagai penghubung

    antara smartphone dengan prototipe, sehingga pengaturan kecepatan motor dapat

    dilakukan pada jarak yang relatif jauh. Prototipe ini menggunakan inverter tiga fasa

    untuk mengkonversi sumber tegangan dc menjadi ac yang dapat diatur nilai

    frekuensinya. Metode switching mosfet pada inverter menggunakan metode

    Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM).

    Hasil penelitian ini menjelaskan bahwa prototipe telah berkerja dengan baik.

    Pengaturan kecepatan dapat dilakukan pada jarak maksimum 8m pada kondisi

    indoor dan 13m pada kondisi outdoor. Prototipe ini dapat mengubah frekuensi

    sumber dari 40-65Hz dengan kenaikan 5Hz dan menghasilkan kecepatan motor dari

    1121-1933 rpm pada kondisi tidak berbeban.

    Kata kunci: motor induksi tiga fasa, smartphone android, bluetooth, SPWM,

    frekuensi, mosfet.

  • ABSTRACT

    SPEED CONTROLLER OF THREE PHASE INDUCTION MOTOR

    USING VARIABLE FREQUENCY BASED ON VOICE OPERATION OF

    ANDROID SYSTEM

    By

    ADITYA HARTANTO

    Three phase induction motor is an mechanic that converts electrical energy into

    mechanical energy. It has a tough bodypack and low cost maintenance. Changing

    the frequency source is one of the methods for controlling the speed. This controller

    device is still operate with a huge control panel or wire remote as work on crane.

    This research is aimed to design a prototype of three phase induction motor speed

    controller in wireless using android smartphone where voice instruction is needed.

    This protorype requires bluetooth as conector of smartphone and the device, thus

    the speed controller can be operated in distance. This prototype using three-phase

    inverter to convert dc voltage into ac voltage source where the frequency is

    adjustable. Sinusoidal Pulse Width Modulation methode (SPWM) is used on

    inverter switching mosfet model.

    The results describe that this prototype has operated properly as expected.

    Controlling of motor speed was able to be set in 8m maximum distance for indoor

    and 13m for outdoor. This prototype was able to change frequency source from 40

    65 hz with 5hz increase and produce 11211933 rpm of motor speed with no load

    condition.

    Keywords: three phase induction motor, android smartphone, bluetooth, spwm,

    frequencies, mosfet

  • PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA DENGAN

    VARIABEL FREKUENSI BERBASIS SISTEM OPERASI PERINTAH

    SUARA ANDROID

    Oleh

    Aditya Hartanto

    Skripsi

    Sebagai Salah Satu Syarat untuk Mencapai Gelar

    SARJANA TEKNIK

    Pada

    Jurusan Teknik Elektro

    Fakultas Teknik Universitas Lampung

    FAKULTAS TEKNIK

    UNIVERSITAS LAMPUNG

    2016

  • RIWAYAT HIDUP

    Penulis dilahirkan di Semarang, pada tanggal 18 Agustus

    1993. Penulis merupakan putra pertama dari dua bersaudara

    pasangan Bapak Moch. Kustanto dan Ibu Nunuk Sri

    Krismeini.

    Penulis menempuh pendidikan formal pertama di TK Puspa

    Kencana Jaya, Semarang pada tahun 1999-2000. Penulis melanjutkan pendidikan

    pada jenjang berikutnya di SDN Sambiroto 01 Semarang pada tahun 2000-2005,

    SMPN 29 Semarang pada tahun 2005-2008, SMAN 12 Semarang pada tahun 2008,

    dan SMAN 3 Bandar Lampung pada tahun 2009-2011.

    Penulis melanjutkan pendidikan di jenjang perguruan tinggi dan terdaftar sebagai

    Mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Universitas Lampung melalui jalur Seleksi

    Nasional Masuk Perguruan Tinggi Negeri (SNMPTN) Undangan pada tahun 2011.

    Selama menjadi mahasiswa, penulis aktif dalam kegiatan kemahasiswaan seperti

    Himatro Unila, BEM-FT, dan BEM Unila. Penulis juga aktif sebagai asisten

    praktikum, diantaranya adalah asisten praktikum Elektronika Lanjut, Elektronika

    Daya, dan Mesin Listrik. Penulis mangambil konsentrasi Teknik Tenaga Listrik

    sebagai disiplin ilmu Teknik Elektro.

  • Dengan Ridho Allah SWT dan Shalawat

    Kepada Nabi Muhammad SAW, Aku

    Dedikasikan Karya Ini Teruntuk

    Bapakku Tercinta & Ibuku Tercinta

    Moch. Kustanto & Nunuk Sri Krismeini

    Nenekku Tercinta

    Mbah Ti

    Adikku Tersayang

    Bima Satriatama Hartanto

    Keluarga Besar, Dosen, Teman, dan Almamater

  • MOTTO

    Berniat, Berencana, Berusaha, dan Berdoa

    (Aditya Hartanto, S.T.)

    Tidak Ada Hasil Yang Besar Tanpa Semangat

    Berusaha Yang Jujur Dan Pantang Menyerah,

    Kecuali Kamu Curang

    (Aditya Hartanto, S.T.)

    Why Do We Fall Sir? So That We Can Learn To Pick

    Ourselves Up

    (Alfred Pennyworth Batman Begins)

    Yesterday Is History, Tomorrow Is A Mystery, But

    Today Is A Gift. That Is Why It Is Called The

    Present

    (Master Oogway Kung Fu Panda)

  • SANWACANA

    Segala puji bagi Allah SWT atas nikmat sehat dan kesempatan yang diberikan

    kepada penulis sehingga dapat menyelesaikan penelitian tugas akhir ini dengan

    baik. Shalawat serta salam selalu dihaturkan kepada Rasulullah Muhammad SAW

    yang menjadi tauladan bagi umat manusia. Tugas akhir yang berjudul Pengaturan

    Kecepatan Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Variabel Frekuensi Berbasis Sistem

    Operasi Perintah Suara Android adalah salah satu syarat untuk memperoleh gelar

    Sarjana Teknik di Jurusan Teknik Elektro, Universitas Lampung.

    Selama penelitian, penulis banyak mendapatkan pengetahuan, dukungan, dan doa

    dari berbagai pihak. Oleh karena itu suatu kebanggan bagi penulis untuk

    memberikan ucapan terima kasih kepada:

    1. Allah SWT yang telah memberikan kelancaran, nikmat iman dan sehat kepada

    penulis serta Rasulullah Muhammad SAW yang telah menjadi suri tauladan

    dalam berperilaku selama proses penlitian berlangsung.

  • xi

    2. Bapak Moch. Kustanto, Ibu Nunuk Sri Krismeini, dan dik Bima Satriatama

    Hartanto, orang tua dan adik tercinta penulis yang selalu memberikan kasih

    sayang, doa, dan dukungan meski tidak selalu berada disamping penulis.

    3. (Alm) Mbah Kung, Mbah Ti, Om Koko, dan Tante Selly yang telah memberi

    dukungan dan kasih sayang serta menjadi orang tua kedua penulis di Bandar

    Lampung.

    4. Bapak Prof. Dr. Ir. Hasriadi Mat Akin, M.P. selaku Rektor Universitas

    Lampung.

    5. Bapak Prof. Suharno, M.Sc., Ph.D. selaku Dekan Fakultas Teknik, Universitas

    Lampung.

    6. Bapak Dr. Ing. Ardian Ulvan, S.T., M.Sc. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro,

    Universitas Lampung.

    7. Bapak Ir. Noer Soedjarwanto, M.T. selaku Pembimbing Utama yang selalu

    memberikan bimbingan, arahan, dan motivasi hidup yang luar biasa kepada

    penulis untuk terus pantang menyerah menghadapi segala rintangan kehidupan.

    8. Bapak Osea Zebua, S.T., M.T. selaku Pembimbing Pendamping yang selalu

    memberikan arahan, solusi dan motivasi kepada penulis dengan baik dan

    ramah.

    9. Ibu Dr. Eng. Endah Komalasari, S.T., M.T. selaku Penguji Utama yang selalu

    memberikan kritik dan saran yang konstruktif bagi penulis dengan baik dan

    ramah.

    10. Segenap Dosen di Jurusan Teknik Elektro yang telah memberikan bimbingan

    dan ilmu yang bermanfaat bagi penulis.

  • xii

    11. Segenap Staff di Jurusan Teknik Elektro maupun Fakultas Teknik yang telah

    membantu penulis dalam hal administrasi dan keperluan seminar.

    12. Pak Sugiyanto selaku Teknisi Lab. KEE yang telah memberi ijin dan panduan

    selama penelitian di lab.

    13. Segenap Asisten Lab. KEE 2011 yang super ganteng, yaitu Habib, Iwan,

    Denny, Frian, Rejani, dan Richard.

    14. Segenap adik-adik Asisten Lab. KEE 2012, yaitu Ustadz Guntur, Yayan, Aji,

    Rio, Panji, Darma, dan Ipan serta adik-adik Asisten Lab. KEE 2013, yaitu

    Agung, Gusti, Nabila, Pitia, Rendi, Deri, Hardy, Hekson, Paian, Andre, Fikri,

    Rizki, Wahyu dan staff lainnya.

    15. Teman-teman seperjuangan Elevengineer Adit Kecil, Adit Galau, Komti Agi

    Bulu Dada, Alek, Alin Mbong, Annida Ped-ded, Anang Ningratan, Andi Kedot,

    Preman Pensiun Andreas, Iwan Tongsis, (Alm) Arief, Mas Ocik, Mas Choi,

    Darma Darmo, Deden Kalem, Denny Polariz, Dirya Tuwawaw Mati Lampu,

    Iyon 500k, Mas Edi Kucing, Ezha Nezya, Fadil Magnet, Fanny Bumi Waras,

    Faris Warnet, Ajong Fikri, Apip KUA, Mpras, Mahakomti Najib, Habib Ya

    Habibism, Rani Pesek, Gata Bajigur, Aji M.A.H.A, Nur Cenuy, Gaya Kaki

    Vina, Umi Yunita, Prof Ryan Penceng, Engkoh Elan, Frian Pulsa, Abah Hajar,