pemanfaatan teknologi pesawat tanpa awak untuk monitoring...
TRANSCRIPT
![Page 1: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/1.jpg)
Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak
untuk Monitoring Daerah Aliran Sungai
http://konservasidas.fkt.ugm.ac.id/
![Page 2: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/2.jpg)
Materi
I. Persiapan• Pengenalan perangkat• Konsep jalur terbang & pembuatan jalur terbang• Wilayah terbang (wilayah larangan, wilayah tanpa sinyal)
II. Perolehan data• Perolehan data autonomous flight path (dengan kml + auto jalur terbang)• Perolehan data manual flight path (dengan kml, tidak auto jalur terbang)• Perolehan data tanpa flight path (tanpa kml, tanpa jalur terbang)
III. Pengolahan• Pengolahan data di agisoft• Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif)• Konektivitas data dengan software SIG• Penurapan informasi spasial dari FU menggunakan software SIG
![Page 3: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/3.jpg)
Pengenalan Perangkat
• Drone adalah pesawat nirawak (unmanned aerial vehicle) yang mampumengendalikan dirinya sendiri atau dikendalikan oleh pilot dari jarakjauh/secara remote.
• Beberapa jenis drone :
1. Mainan
2. Konsumer
3. Profesional
4. Militer
5. Industri
6. Penelitian
7. Internet
![Page 4: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/4.jpg)
Perangkat
• DJI Phantom 4 standard
• DJI Spark
![Page 5: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/5.jpg)
Peraturan Daerah Terbang Drone
• Penggunaan Drone secara khusus telah diatur dalam PeraturanMenteri Perhubungan Republik Indonesia No. PM 90 Tahun 2015tentang Pengendalian Pengoperasian Pesawat Udara Tanpa Awak diRuang Udara yang Dilayani Indonesia (“PM 90”). PM 90 menjelaskandi kawasan mana saja Drone tidak boleh dioperasikan.
1. Kawasan udara terlarang (prohibited area)
2. Kawasan udara terbatas (restricted area)
3. Kawasan keselamatan operasional penerbangan (KKOP)
4. Controlled airspace
5. Uncontrolled airspace (>500ft / 150m)
![Page 6: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/6.jpg)
Dalam PM 90, penggunaan Drone yang memiliki kamera, diatursecara terpisah, yaitu:
1. Drone dengan kamera dilarang beroperasi 500 m dari batas terluar dari suatu
kawasan udara terlarang (prohibited area) atau kawasan udara terbatas (restricted
area).
2. Apabila Drone digunakan untuk kepentingan pemotretan, perfilman dan
pemetaan, harus melampirkan surat izin dari institusi dan Pemerintah Daerah yang
berwenang. Dalam hal ini yang dimaksud Pemerintah Daerah adalah gubernur,
bupati, atau walikota, dan perangkat daerah sebagai unsur penyelenggara
pemerintahan daerah.
![Page 7: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/7.jpg)
![Page 8: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/8.jpg)
Konsep & Pembuatan
Jalur Terbang
![Page 9: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/9.jpg)
Konsep jalur terbang
• Jalur terbang : panduan lintasan pesawat
• Informasi yang dimuat :1. Lokasi terbang
2. Bentuk & luasan
3. Posisi home, titik mulai & akhir
4. Ketinggian pesawat
5. Kecepatan terbang pesawat
6. Sudut pengambilan gambar (horizontal s/d vertikal)
7. Overlaping
8. Arah hadap pesawat
9. Waktu estimasi penyelesaian misi
1
2
34
5
6
7
8
9
![Page 10: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/10.jpg)
Pembuatan jalur terbang
Jalur terbang
Menggunakan bantuan kml/kmz
Tanpa kml/kmz
Plus (+) Minus (-)
- Lebih sistematis
- Tidak ada wilayah yang
terlewatkan
- Dapat digunakan di
daerah tanpa sinyal
internet
- Lebih cepat & praktis
(tanpa pra-lapangan &
pengolahan data
menggunakan SIG)
- Perlu pembuatan wilayah
terbang pada software SIG
- Kurang sistematis
- Ada risiko wilayah
terlewatkan
- Bergantung pada sinyal
internet
![Page 11: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/11.jpg)
Pembuatan jalur terbang (menggunakan kml/kmz)
Catchment
wilayah kajian
![Page 12: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/12.jpg)
Grid wilayah
terbang
(300 x 300 m)
Overlap
antar grid
Grid wilayah terbang dibatasi ukuran + 300 x 300 m
- Memastikan 1 baterai dapat menyelesaikan 1 misi
- Membagi wilayah pengambilan gambar per-unit elevasi
(untuk wilayah yang variasi elevasi tinggi)
.shp → .kmz
![Page 13: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/13.jpg)
klik
![Page 14: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/14.jpg)
1 2
3 4
klik
klik
klik
klik
![Page 15: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/15.jpg)
5 6
7
klik
8
klik
![Page 16: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/16.jpg)
1. Tarik jalur terbang pada wilayah yang direncanakan
2. Setting parameter rencana terbang : tinggi terbang,
speed, angle, overlap, face
![Page 17: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/17.jpg)
Pembuatan jalur terbang (tanpa kml/kmz)
Tutorial ini menggunakan pix4d versi 4.1.1
klik
![Page 18: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/18.jpg)
1. Tarik jalur terbang pada wilayah yang direncanakan
2. Setting parameter rencana terbang : tinggi terbang,
speed, angle, overlap, face
![Page 19: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/19.jpg)
Perolehan Data di Lapangan
![Page 20: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/20.jpg)
Autonomous Flight Note : Dengan kml + auto jalur terbang
![Page 21: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/21.jpg)
Manual Flight PathNote : Dengan kml, tidak auto jalur terbang
![Page 22: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/22.jpg)
Tanpa Flight Path (Semi Manual Pilot)Note :Tanpa kml, dengan jalur terbang
![Page 23: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/23.jpg)
Tanpa Flight Path (Full Manual Pilot)Note :Tanpa kml, tanpa jalur terbang
![Page 24: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/24.jpg)
Note : Menggunakan Aplikasi DJI GO
![Page 25: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/25.jpg)
Pengolahan data di Agisoft
![Page 26: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/26.jpg)
Pengolahan data di agisoft
Addphotos
Alignphotos
Builddensecloud
Buildmesh
Buildtexture
Proses lama Proses lama
![Page 27: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/27.jpg)
Align photos
texturemeshdense cloud
Point cloud
![Page 28: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/28.jpg)
Pengolahan data di
adobe photoshop (alternatif)
![Page 29: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/29.jpg)
Pengolahan data di adobe photoshop(alternatif)
• Software pengolah gambar juga dapat digunakan untuk menggabungkan foto udara
• Prasyarat :• Wilayah pengambilan gambar cenderung datar
• Jumlah gambar tidak terlalu banyak
• Kelemahan :• Informasi lokasi hilang → perlu dilakukan georeferencing pada software SIG
![Page 30: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/30.jpg)
Drag drop ke
dalam photoshop
![Page 31: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/31.jpg)
Trial error memilih
mode penggabungan
gambar
klik
![Page 32: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/32.jpg)
Hasil pengolahan
61 gambar
![Page 33: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/33.jpg)
Konektivitas data
dengan software SIG
![Page 34: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/34.jpg)
Konektivitas data dengan software SIG
Menuju SIG
Koordinat internal drone
Koordinat eksternal (GCP)
Plus (+) Minus (-)
- Lebih cepat & praktis
- Tidak perlu membuat
GCP
- Akurasi tinggi jika GCP
dihasilkan menggunakan
GPS Geodetic
- Akurasi tidak sebaik FU
yang digeoferencing
dengan GCP dari GPS
geodetic
- Kurang cepat & praktis
- Perlu membuat GCP
![Page 35: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/35.jpg)
Koordinat internal drone
Setiap file secara default memiliki data koordinat
(x,y) & elevasi (z)
Koordinat (Ground control)
digunakan sebagai dasar align photo
![Page 36: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/36.jpg)
Koordinat eksternal (GCP)
X : 415470
Y : 9146126
X : 415433
Y : 9146045
X : 415547
Y : 9146081
X : 415516
Y : 9146002
Sumber koordinat :
GPS Geodetic
Akurasi (horizontal) : 2,5 mm
Akurasi (vertikal) : 5 mm
GPS handheld
Akurasi : 3 m
![Page 37: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/37.jpg)
Overlay dengan
peta google earth
![Page 38: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/38.jpg)
Penurapan informasi spasial dari
FU menggunakan software SIG
![Page 39: Pemanfaatan Teknologi Pesawat Tanpa Awak untuk Monitoring ...konservasidas.fkt.ugm.ac.id/wp-content/uploads/... · Pengolahan data di adobe photoshop (alternatif) •Software pengolah](https://reader036.vdocuments.site/reader036/viewer/2022063001/5f1319368ad4aa123e21670e/html5/thumbnails/39.jpg)
Penurapan informasi spasial dari FU menggunakan software SIG
Klasifikasi penggunaan lahan