pcs - departamento de engenharia de computação e sistemas digitais projeto de formatura – turmas...
TRANSCRIPT
PCS - Departamento de Engenharia de Computação e
Sistemas Digitais
Projeto de Formatura – Turmas 2008
Integrantes: Anderson José PerottoniFernando Y. RosadoJosé Roberto Ribeiro JuniorLeandro Moreira da Costa
Professor Orientador:Prof. Dr. Romero ToriCo-orientador: Ricardo Nakamura
Engenharia Elétrica – Ênfase Computação
Desenvolvido para:
Esse projeto faz uso das tecnologias:
Apoio:
Sistema de Imersão em Realidade Aumentada - ARImmersion
O propósito do projeto é desenvolver um sistema que deverá ser capaz de integrar o virtual e o real, definir a localização e a orientação do usuário no espaço mapeado e criar objetos virtuais que, em conjunto com os dados obtidos da localização do usuário, serão sobrepostos à imagem da câmera em um lugar previamente determinado criando a realidade aumentada.
Criar um ambiente virtual com fins educacionais e comerciais visando que projetos na área de construção e de educação tomem uma forma menos abstrata, facilitando assim a visualização e mudanças (adição, remoção e movimentação) de objetos que serão inseridos, posteriormente, no ambiente real.
Vantagens e Benefícios
Motivação
- Uso simples e intuitivo.- Entrada do sistema feito por movimentos realizados pelo corpo.- Movimentação do usuário pelo espaço real, dando-lhe uma sensação mais realista.- Facilidade na troca e na movimentação de objetos no espaço.-Suporte para arquivos .X, para os objetos virtuais, podem ser desenvolvidos em programas gratuitos.- Arquivos .wall, são facilmente editáveis no bloco de notas. - Mapeamento de objetos sem o auxilio de marcadores.- Expansibilidade da engine permite aplicação para outras áreas, como médica, naval, educacional.
Modelamento Simplificado Sistema de Realidade Aumentada – Malha Realimentada
Dispositivo de captura de orietação
Dispositivo de captura de visão
Dispositivo de processamento integração Real/Virtual
O sistema integrará imagens reais, capturadas por uma câmera posicionada na cabeça do usuário, com objetos virtuais, adicionados a cena em locais pré-determinados. Para trazer uma maior sensação de imersão ao sistema a posição espacial do usuário na sala e a orientação de sua cabeça serão monitoradas e uma luva de interação VR será utilizada na manipulação dos objetos virtuais em tempo real.
Hardware
O hardware do projeto tem a função de gerar as entradas para o software, ajudando assim a criar a imersão do usuário no sistema,para isso faz-se o uso de:
-Webcam + óculos de imersão (i-glasses)Para criar a visão do ambiente real emesclá-lo com o ambiente virtual
- Giroscópio : captura dos movimentos de rotação e translação do usuário, mostrando assim sua posição no espaço
- 5th Dimension Data Glove usada para a movimentação dos objetos virtuais e para interação com os menus
Software: ARView
Responsável pela junção do mundo real com o virtual, mostrando ao usuário o ambiente o qual ele se encontra.
-Possui interface com o usuário, utilizando menus, transparentes e minimizáveis para maximizar a área visível pelo usuário.-Modo “focus on menu“, facilitando o acesso aos menus.
Funcionamento
Sistema
O sistema foi criado pensando na mobilidade do usuário, usando dispositivos Bluetooth, laptop para minimizar os cabos que atrapalham o usuário.