parte 1: processi di produzione robotizzati parte 2: processi di lavorazione non convenzionali
TRANSCRIPT
Parte 1: Parte 1: Processi di produzione Processi di produzione
robotizzatirobotizzati
Parte 2: Parte 2: Processi di lavorazione non Processi di lavorazione non
convenzionaliconvenzionali
Parte 1: Parte 1: Processi di produzione Processi di produzione
robotizzatirobotizzati
Strutture cinematiche dei robot industriali. Rassegna Strutture cinematiche dei robot industriali. Rassegna
delle strutture più diffuse e loro campo di applicazionedelle strutture più diffuse e loro campo di applicazione
Motori e trasduttori per robot Motori e trasduttori per robot
Specifiche tecniche e prestazioni dei robot industriali. Specifiche tecniche e prestazioni dei robot industriali.
Concetti di volume di lavoro, capacità di carico, Concetti di volume di lavoro, capacità di carico,
precisione di ripetibilità.precisione di ripetibilità.
End effector. Varie tipologie di gripper: meccanici, End effector. Varie tipologie di gripper: meccanici,
magnetici, a depressione, ad espansione. Criteri di magnetici, a depressione, ad espansione. Criteri di
scelta. Sistemi di cambio mano.scelta. Sistemi di cambio mano.
Parte 1: Parte 1: Processi di produzione Processi di produzione
robotizzatirobotizzati Sensori per la robotica industriale: sensori tattili, di Sensori per la robotica industriale: sensori tattili, di
forza, di prossimità, di distanza, sistemi di visione forza, di prossimità, di distanza, sistemi di visione
artificiale. Principi di funzionamento e loro impiego. artificiale. Principi di funzionamento e loro impiego.
Programmazione e simulazione degli impianti robotizzati. Programmazione e simulazione degli impianti robotizzati.
Applicazioni industriali dei robot: saldatura all'arco Applicazioni industriali dei robot: saldatura all'arco
elettrico, cenno alle norme di sicurezza degli impianti elettrico, cenno alle norme di sicurezza degli impianti
robotizzati.robotizzati.
Il montaggio. Montaggio manuale. Analisi e Il montaggio. Montaggio manuale. Analisi e
dimensionamento degli impianti. Montaggio automatico. dimensionamento degli impianti. Montaggio automatico.
Dispositivi impiegati. Il concetto di DFA.Dispositivi impiegati. Il concetto di DFA.
Parte 2: Parte 2: Processi di lavorazione non Processi di lavorazione non
convenzionaliconvenzionali Concetti base delle lavorazioni non convenzionaliConcetti base delle lavorazioni non convenzionali
Ultra Sonic Machining (USM)Ultra Sonic Machining (USM)
Water Jet Machining (WJM) e Abrasive Water Jet Machining Water Jet Machining (WJM) e Abrasive Water Jet Machining
(AWJM)(AWJM)
Electro Chemical Machining (ECM)Electro Chemical Machining (ECM)
Electro Discharge Machining (EDM)Electro Discharge Machining (EDM)
Laser beam machining (LBM)Laser beam machining (LBM)
Electron Beam Machining (EBM) e Ion Beam Machining (IBM)Electron Beam Machining (EBM) e Ion Beam Machining (IBM)
Plasma Beam Machining (PBM)Plasma Beam Machining (PBM)
Esempio di funzionamento di una sorgente Esempio di funzionamento di una sorgente laser: laser a COlaser: laser a CO22..
Programmazione on-line di robot Programmazione on-line di robot industriali: esempi eseguiti su un robot industriali: esempi eseguiti su un robot SCARASCARA
Programmazione off-line di robot Programmazione off-line di robot industriali: esempi di un programma di industriali: esempi di un programma di simulazionesimulazione
Altre esercitazione da decidereAltre esercitazione da decidere
Approfondimento di un argomento del Approfondimento di un argomento del corso (con ricerca bibliografica e eventuale corso (con ricerca bibliografica e eventuale applicazione numerica ad un case study)applicazione numerica ad un case study)
Suddivisione in gruppi di lavoroSuddivisione in gruppi di lavoro
Assegnazione tema casualeAssegnazione tema casuale
Relazione scritta secondo il formato fornitoRelazione scritta secondo il formato fornito
Consegna dell’elaborato almeno una Consegna dell’elaborato almeno una settimana prima della prova scrittasettimana prima della prova scritta
C. Marty, Usinages par Procédés non C. Marty, Usinages par Procédés non
Conventionnels, MassonConventionnels, Masson
J.A. Mc Geough, Advanced Methods of J.A. Mc Geough, Advanced Methods of
Machining, Chapman and HallMachining, Chapman and Hall
G.F. Benedict, Non-Traditional Manufacturing G.F. Benedict, Non-Traditional Manufacturing
Processes, Marcel DekkerProcesses, Marcel Dekker
M. Santochi, F. Giusti, Tecnologia Meccanica e M. Santochi, F. Giusti, Tecnologia Meccanica e
Studi di Fabbricazione, Casa Editrice AmbrosianaStudi di Fabbricazione, Casa Editrice Ambrosiana
file contenenti tutte le proiezioni effettuate nel file contenenti tutte le proiezioni effettuate nel
corso delle lezioni (password: dini-ppi)corso delle lezioni (password: dini-ppi)
prova scrittaprova scritta : applicazione numerica di un argomento : applicazione numerica di un argomento
trattato a lezione (validità per il solo appello in corso)trattato a lezione (validità per il solo appello in corso)
prova oraleprova orale: domande inerenti gli argomenti teorici : domande inerenti gli argomenti teorici
trattati a lezionetrattati a lezione
valutazione del valutazione del progettoprogetto svolto durante l’anno svolto durante l’anno
è richiesta la sufficienza in tutte le proveè richiesta la sufficienza in tutte le prove