pak agus job 14 15

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

1/8

LAPORAN MIKROKONTROLER DAN ANTARMUKA 2

STAGE 12-15

NO. KELOMPOK : 07KELAS : Telkom 5CNAMA KELOMPOK : Kenneth Januarima

: Novrian Ikhsan Prasetyo

: Pulung Pawestri Utomo

TEKNIK TELEKOMUNIKASI

POLITEKNIK NEGERI JAKARTA

Tahun 2013-2014

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

2/8

P.14

Menampilkan posisi dua buah push button di Arduino Uno ke

Serial Monitor

(dengan R pull-up internal)

/*

* Uses internal pullups to read 2 pushbutton states,

* Comunicate the state of the button using serial interface and

* lights on/off 2 LEDs associated with the buttons

*/

#define LEDPIN1 13

#define LEDPIN2 12

#define INPIN1 2

#define INPIN2 3

int state1 = HIGH;

int state2 = HIGH;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(LEDPIN1, OUTPUT);

pinMode(LEDPIN2, OUTPUT);

pinMode(INPIN1, INPUT);

digitalWrite(INPIN1, HIGH); // enable pullup resitor

pinMode(INPIN2, INPUT);

digitalWrite(INPIN2, HIGH); // enable pullup resitor

}void loop() {

delay(10); // debounces switches

int val1 = digitalRead(INPIN1);

int val2 = digitalRead(INPIN2);

if(state1 != val1 || state2 != val2) {

state1 = val1;

state2 = val2;

digitalWrite(LEDPIN1, val1); // turns the LED on or off

digitalWrite(LEDPIN2, val2); // turns the LED on or off

Serial.print(val1, DEC);Serial.println(val2, DEC);

}

}

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

3/8

ANALISA

Job ini secara garis besar hampir sama seperti job 13. Perbedaan yang terlihat di job ini

hanya terletak di INPIN 1 dan INPIN 2, dimana INPIN 1 terletak di pin 2 sedangkan INPIN 1

terletak di pin 3. Perbedaan terletak di output dari INPIN tersebut. Jika di job sebelumnya

output dari INPIN tidak diberi keterangan HIGH, maka di jpb ini diberi keterangan HIGH. Hal ini

Membuat kodingan

dengan arduino

sketch

Membuat

rangkaian

Hubungkan arduino

dengan computer

dan rangkaian

Upload

kodingan

Lihat output pada LED

dan gunakan pushbutton

untuk mengatur

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

4/8

dikarenakan kondisi awal dari LED adalah menyala, maka output dari INPIN tersebut harus

diberikan keterangan.

Alasan kondisi awal LED menyala, bisa dilihat dari rangkaian job ini yang juga sedikit

berbeda dari job sebelumnya. Jika di job sebelumnya menggunakan tahanan di pin 2 dan pin 3,

maka di job ini tidak menggunakan tahanan tersebut. Hal ini menyebabkan kondisi awal dari

LED pada job ini adalah menyala. Dengan ini juga, dapat membuktikan pada rangkaian arduino

dapat pull up maupun pull down tanpa menggunakan resistor. Hal ini juga menyebabkan

perbedaan pengkodingan dengan job sebelumnya.

P.15

Program Simple Video game berbasis Arduino dan Processing

Sketch arduino

/*

* Uses internal pullups to read 4 pushbutton states,

* Comunicate the state of the buttons using serial interface

*/

#define IN1 2 // fire

#define IN2 3 // right

#define IN3 4 // up

#define IN4 5 // left

#define IN5 6 // down

int state1 = HIGH;

int state2 = HIGH;

int state3 = HIGH;

int state4 = HIGH;

int state5 = HIGH;

void setup() {

Serial.begin(9600);

pinMode(IN1, INPUT);

digitalWrite(IN1, HIGH); // enable pullup resitor

pinMode(IN2, INPUT);digitalWrite(IN2, HIGH); // enable pullup resitor






digitalWrite(IN5, HIGH); // enable pullup resistor

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

5/8

}

void loop() {

delay(10); // debounces switches

int val1 = digitalRead(IN1);


int val3 = digitalRead(IN3);int val4 = digitalRead(IN4);


// check if we had a change in state

if(state1 != val1 || state2 != val2 || state3 != val3 || state4 != val4 || state5 !=

val5) {

state1 = val1;

state2 = val2;

state3 = val3;

state4 = val4;

state5 = val5;

/*

we create a 8 bit word (1 byte) whose 5 right bit represent

from right to left buttons fire, right, up, left, down status:

0 if pressed, 1 if not pressed

remaining bits are unused

I'm not that expert in bit operations, there's probably a

better way (faster) to do the following.

*/

unsigned int state = (val5

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

6/8

int c = 0;

void setup()

{

size(600, 600);

myPort = new Serial(this, "/dev/ttyUSB5", 9600);

}void draw() {

if(myPort.available() > 0) {

state = myPort.read();

println(state);

println(binary(state));

fire = state & 1;

right = (state & 2) >> 1;

up = (state & 4) >> 2;

left = (state & 8) >> 3;

down = (state & 16) >> 4;

print(fire);

print(right);

print(up);

print(left);

println(down);

}

c = (fire == 0) ? 250 : 0;

if(right == 0 && left == 1) {

x = x + 2;

}if(up == 0 && down == 1) {

y = y - 2;

}

if(left == 0 && right == 1) {

x = x - 2;

}

if(down == 0 && up == 1) {

y = y + 2;

}

background(255, 255, 150);

fill(c);

rect(x, y, 50, 50);

}

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

7/8

ANALISA

Pada job kali ini, akan melakukan percobaan tentang program sederhana video game

berbasis arduino. Pada job kali ini, menggunakan 2 aplikasi, yaitu arduino sketch dan

processing.

Membuat kodingan

dengan arduino

sketch

Upload kodingan

tersebut ke arduino

Membuat kodingan

dengan processor

Upload

processor

Terlihat output

yang dihasilkan

7/29/2019 Pak Agus Job 14 15

8/8

Pertama adalah membuat kodingan di arduino sketch seperti di atas. pada kosingan tersebut,

terlihat bahwa IN1 untuk fungsi menembak, IN2 untuk bergerak ke kanan, IN3 untuk bergerak

ke atas, IN4 untuk bergerak ke kiri, dan IN5 untuk bergerak ke kanan. Sedangkan untuk pin,

digunakan pin 2 sampai pin 6 untuk IN1 sampai IN5. Pada void setup digunakan seperti pada job

sebelumnya. Sedangkan untuk void loop menggunakan int val1 membaca IN1 dan seterusnya.Kemudian memasukkan state1 adalah val1, yang berarti jika state 1 high maka val1 berfungsi.

Dan perintah state dalam bentuk byte.

Kodingan untuk processing cukup sederhana, setelah mengatur serial class, kemudian

atur ukuran untuk output (disini menggunakan 600x600). Setelah itu di void draw atur state

membaca dari myport dan atur arah sesuai dengan biner. Kemudian atur dengan if sesuai

dengan int x dan y. Untuk arahnya, atur kebalikan dari arah tersebut. Jika ke kiri adalah 0, maka

ke kanan adalah 1. Setelah itu atur warna background.

Jika semuanya sudah dilakukan, upload sketch ke arduino, kemudian upload diprocessing.

KESIMPULAN

Rangkaian arduino dapat pull up maupun pull down tanpa menggunakan resistor Sketch arduino dapat menggunakan processing sebagai outputnya

pak agus job 14 15

Documents