p12 rilievi ambientali corsi d’acqua – rive pendii...
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P12
Tratta dalle dispense D18
RILIEVI AMBIENTALICorsi d’acqua – rive – pendii - batimetrie
30/06/20111
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RILIEVI TOPOGRAFICI e/o GNSS
Rilievi di inquadramento
GNSS statico (rapido) con integrazioni per le zone coperte da ostacoli
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RILIEVI TOPOGRAFICI e/o GNSS
Rilievo per sezioni parallele
(spiaggia nell’esempio)
Con GNSS cinematico o con stazioni totali motorizzate
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RILIEVI TOPOGRAFICI e/o GNSS
Rilievo per sezioni ortogonali alla linea d’asse
(fiume Cecina nell’esempio)
Con GNSS cinematico e/o con stazioni totali motorizzate
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RILIEVI TOPOGRAFICI e/o GNSS
Rilievo della linea di riva
Con GNSS cinematico continuo
o DGNSS (codice con correzione differenziale)
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RILIEVI MEDIANTE LST
Scansione laser terrestre di una porzione di spiaggia
– vista prospettica della nuvola dei punti captati (point cloud)
– vista in pianta
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RILIEVI MEDIANTE LST
Scansione laser terrestre
– densità dei punti al variare della distanza dallo scanner
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d [m] S0 [m] S [m] S' [m] C [pp / m2] C' [pp / m2]
2 0.003 0.004 0.004 94829 111804
10 0.013 0.085 0.064 932 1234
20 0.025 0.342 0.256 116 156
30 0.038 0.774 0.578 34 46
40 0.050 1.388 1.033 14 19
50 0.063 2.187 1.623 7 10
60 0.075 3.177 2.352 4 6
70 0.088 4.362 3.222 3 4
80 0.101 5.748 4.235 2 2
90 0.113 7.340 5.396 1 2
100 0.126 9.145 6.706 1 1
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RILIEVI MEDIANTE LST
Scansione laser terrestre
– georiferimento delle scansioni mediante targets riflettenti determinati con misure GNSS – per ogni “modello” devono essere presenti almeno 3 targets ad alta riflettanza
– sovrapposizione rilievo LST e GNSS
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RILIEVI MEDIANTE LST
Scansione laser terrestre
– è necessario “filtrare” i dati rilevati togliendo gli ostacoli
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RILIEVI MEDIANTE LST
Scansione laser terrestre
– è necessario “filtrare” i dati rilevati togliendo eventuali outlier
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RILIEVI MEDIANTE LST
Scansione laser terrestre – generazione di un DTM
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FOTOGRAMMETRIA AEREA CONVENZIONALE
RILIEVI PER IMMAGINI
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FOTOGRAMMETRIA AEREA CONVENZIONALEparticolarmente utile nelle zone non accessibili
RILIEVI PER IMMAGINI
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FOTOGRAMMETRIA AEREA NON CONVENZIONALEsi utilizzano apparecchi meno costosi
RILIEVI PER IMMAGINI
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FOTOGRAMMETRIA AEREA NON CONVENZIONALEle prese vanno “attrezzate” con GCP visibili e determinati
(di solito con misure GNSS RTK)
RILIEVI PER IMMAGINI
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FOTOGRAMMETRIA AEREA il risultato è un modello 3D
del terreno
RILIEVI PER IMMAGINI
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PRESE “TERRESTRI”
STEREOSCOPICHE
il risultato è sempre un
modello 3D del terreno
RILIEVI PER IMMAGINI
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FOTOGRAMMETRIA AEREA monoscopica
si possono rettificare le prese per ottenere
“ortoimmagini”utili per la restituzione di elementi 2D – esempio la
linea di riva di una spiaggia
RILIEVI PER IMMAGINI
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FOTOGRAMMETRIA AEREA monoscopica
si possono rettificare le prese per ottenere
“ortoimmagini”
se si dispone del DTM, le ortoimmagini hanno
proprietà 3D – a ogni pixel sono associate coordinate e
quota
RILIEVI PER IMMAGINI
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Scansione Laser da aeromobile attrezzato
RILIEVI LiDAR
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Scansione Laser da aeromobile attrezzato
Il rilievo viene progettato per “strisce” che si
sovrappongono parzialmente
Le strisce LiDAR sono generalmente più strette di
quelle del rilievo fotogrammetrico
RILIEVI LiDAR
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La nuvola dei punti captati viene utilizzata per la costruzione di un DTM
devono essere filtrati gli ostacoli:- vegetazione- edifici e manufatti
RILIEVI LiDAR
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Sul DTM si possono spalmare” le immagini
RILIEVI LiDAR
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Attrezzature per il rilievo batimetrico da natanteecoscandaglio multi-beam e nave attrezzata per rilievi
RILIEVI BATIMETRICI
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I rilievi batimetrici possono essere condotti con strumentazioni alquanto diversificate (side scan sonar a sinistra), fino ad arrivare ai “sub-bottom profiler” in grado di analizzare gli strati superficiali dei sedimenti sabbiosi giacenti sul fondo
RILIEVI BATIMETRICI
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Rilievi contemporanei delle superfici immerse ed emerse
RILIEVI CON LiDAR BATIMETRICO
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Anche in presenza di scogliere semi sommerse
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Generazione di un modello 3D (tinte ipsometriche)
RILIEVI CON LiDAR BATIMETRICO
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Rilievo di un fondale lacustre
RILIEVI CON LiDAR BATIMETRICO
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Rilievo di una scogliera con LST e LIDAR
RILIEVI INTEGRATI
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Mobile Mapping da natante – a bordo:Laser scannerIMUricevitore/i GNSSecoscandagli……
RILIEVI INTEGRATI
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Sovrapposizione di rilievo per punti GNSS (sezioni fluviali) e fotogrammetrico digitale da aeromobile
RILIEVI INTEGRATI
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Sovrapposizione di rilievo per punti GNSS (sezioni fluviali) e fotogrammetrico digitale da aeromobile (sezioni in rosso) eseguiti in tempi diversi per il monitoraggio morfologico di un tratto di riva fluviale
RILIEVI INTEGRATI
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Rilievi fotogrammetrici “terrestri” raffrontati a una scansione laser terrestre (in color magenta) eseguita in tempi successivi
RILIEVI INTEGRATI
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DTM restituito da rilievo fotogrammetrico aereo (color ciano) e corrispondente DTM costruito su rilievi “terrestri” integrati (rosso)
RILIEVI INTEGRATI
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