overview dcs

8/19/2019 Overview Dcs

1/39

Overview Distributed Control System (DCS)Overview Distributed Control System (DCS)

Data Pribadi :Data Pribadi :Drs. Suka Handaja Budi, MTDrs. Suka Handaja Budi, MTNganjuk, 17 Januari 1969Nganjuk, 17 Januari 1969

Jl. Dumai V/3 C !u " Bl#ra " Ja$a T nga% Jl. Dumai V/3 C !u " Bl#ra " Ja$a T nga%M nika% &3 'nak(M nika% &3 'nak(S)a* + ngajar ST M &'kamigas( s jak 199-S)a* + ngajar ST M &'kamigas( s jak 199-& isika 0ns)rum n)asi(& isika 0ns)rum n)asi(

S1 isika nair Sura2a a 1994S1 isika nair Sura2a a 1994S4 T knik l k)r# 0TS Sura2a a 4554S4 T knik l k)r# 0TS Sura2a a 4554


2/39

S4 T knik l k)r# 0TS Sura2a a 4554)


Distributed Control SystemDistributed Control System

(DCS)(DCS)


3/39


PerkembanganPerkembangan

InstrumentasiInstrumentasi

Mekanik : Awal abad 20: Berada ada lant (lo!al): Pegas" Dia #ragma" le$er" bourdon i e dll

Pneumatik : Awal %&20: 'emote metering" !ontrol: Sigle loo: ide s a!e

lektrik* lektronik : Awal %&+0: 'emote metering" !ontrol: Small" !om a!t s a!e: Distributed


4/39


Perkembangan InstrumentasiPerkembangan Instrumentasi(Dili#at dari MMI (Man Ma!#ine Inter,a!e))(Dili#at dari MMI (Man Ma!#ine Inter,a!e))

Awal 1930Manual ControlMachine Type Instrument

Awal 1940Large Size neumatic Control

InstrumentSignal Control


5/39



Awal 19!0 "Small Size neumatic Control

Awal 19#0 "Small Size Analog Instrument

$%lectronic&'igital Computer Control $AsSuper(isory&


6/39



Awal 19)0 " 'istri*ute+ Control C,T -peration


7/39


Sis) m ! ng ndalian

Hampir semua proses dalam dunia industri membutuhkanperalatan-peralatan otomatis untuk mengendalikan parameter-parameter prosesnya.Otomatisasi diperlukan demi kelancaran operasi, keamanan,ekonomi, dan mutu produk.Untuk membentuk otomatisasi tersebut diperlukan suatu sistem

pengendalian proses.parameter yang biasanya dikendalikan harus dikendalikanadalah tekanan (pressure), aliran (flow), suhu (temperature),tinggi permukaan zat cair (le el).


8/39


Pengendalian oleh Manusia/ Manual

!et "oint

#e "abrik


9/39


"engendalian $anual %ioperasikan oleh manusia%igunakan pada proses-proses yang tidak banyak mengalamiperubahan-perubahan beban (load) atau pada proses yangtidak kritis!istem dapat menerima toleransi error yang mungkin ter&adipada pengendalian manual ' !istem mempunyai resiko yangkecil"engendalian secara manual lebih murah dibanding denganpengendalian otomatis

Pengendalian oleh Manusia/Manual


10/39


!et "oint

#e "abrik#e ndustri

1.

3

4

. $engukur ("*)+. $embandingkan (error "* !* or !* - "*)

. $enghitung/. $engkoreksi"* "rocess *ariable, !* !et *alue0 "oint

Pengendalian oleh Manusia/ Manual


11/39


+ ng ndalian )#ma)is

Controller

/e a*ri0

Transmitter

Control 1al(e

ke ndustri4

.2 31

. $engukur ("*)+. $embandingkan (error "* !* or !* - "*)

. $enghitung/. $engkoreksi"* "rocess *ariable, !* !et *alue0 "oint


12/39


Diagram -otakSistem Pengendalian .tomatis

Controller

/e a*ri0

Transmitter

Control 1al(e

ke ndustri4

.2 31

1ontrol Unit

!ensing 2lement3ransmitter

"rocess1ontrol *al e

1ontroller

!et "oint

2rror

"rocess *ariable

1ontrolled*ariable


13/39


Pengendalian Otomatis

"rinsip pengendalian otomatis sama dengan pengendalian manual4angkah-4angkah "engendalian5 Mengu ur mem*an+ing an menghitung meng ore si "ada pengendalian otomatis pengaturan semua dilakukan oleh alat-

alat instrumentasi."ada pengaturan otomatis manusia hanya melakukan pengaturan setpoint dan untuk yang lainnya dilakukan oleh sistem instrumentasi


14/39


Pengendali

"engendali On-Off (%iskret), "engendali 6nalog0#ontinu"engendali 6nalog0 #ontinu 70- 89:menggunakan " % controller

"engendali " % melakukan5 membandingkan 7menghitung


15/39


;u! + ng ndalian m!an BalikS d r%ana &+n uma)i #n)r#l(


16/39


Sistem Pengendalian .tomatis dengan-ontroller lektronik

20"

"rocess *ariable

Output

!et "oint

1ontroller

3ime 4ag

20"

1ontrol Unit

"rocess*ariable

Output

!et "oint


17/39


Pengendali lektronik Analog danDigital

!istem "engendalian 2lektronik 6nalog%ari 3ransmitter 1ontroller0 "engendali ($enggunakan Op-6mp) 3ransducer 0" 1ontrol *al e

-;* %1

20"

Operational amplifier

/-+9m6 %1


18/39


/ambaran mum SistemPengendalian Digital

%igital

20"

"rocessor

/-+9m6 %1

-;* %1 60%

%06

nput Unit

Output Unit

6ritmatic Unit

1ontrol Unit

$emoryUnit

!istem "engendalian 2lektronik %igital%ari 3ransmitter 6%1 1ontroller0 "engendali (


19/39


Singl l##! C#n)r#ll r&Mi r#!r# ss#r insid (


20/39


Pengendalian .tomatis -on$ensional

3iap-tiap loop pengendalian menggunakan satu kontroller untuk satu loop. !atubentuk fisik kontroller hanya mempunyai satu kontroller.

1ontroller

. . . . . . . . . . . .

"anel #ontroller pada 1ontrol =oom yang $enggunakan #ontroller #on ensional


21/39


6danya mikroprocessor yang dapat melakukanperhitungan kecepatan tinggi$icroprocessor beroperasi berdasarkan program software mudah melakukan design$ikroprocessor dapat melakukan pengendalian untuk

beberapa kontroller3untutan perkembangan industri. !atu plantmempunyai banyak loop-loop pengendalian.%ituntut untuk mengembangkan sistem pengendaliansehingga beberapa kontroller dapat dipantau dari

satu tempat sa&a. %an dalam pengembangannya &ugamemungkinkan untuk memonitor dan merancangsistem pengandalian dari satu tempat sa&a untukratusan bahkan ribuan loop pengendalian.

Perkembangan Sistem Pengendalian.tomatis


22/39


%igital !uper isory 1ontrol%irect %igital 1ontrol0 1entralized 1ontrol%istributed 1ontrol !ystem

Perkembangan SistemPengendalian .tomatis


23/39


Digital Su er$isory Control

$elakukan pengaturanset point dengan &arak

&auh atau seringdisebut remote setpointpemantauan besarnya

ariabel proses padasatu tempat yaitudengan menggunakankomputer .

#omputer

Output nput

>3>eed

33

!team

!team

3 1

> 1

"roduct


24/39


8 un)ungan digi)al su! r


25/39


Dire!t Digital Control #omputer sangat memegang peranan dalam pengendalian

"engendali menggunakan program komputer

>3>eed

33

!team

!team

#omputer

Output nput "roduct


26/39


8 un)ungan dir ) digi)al #n)r#l

"erubahan semua setting ("


27/39


DIS1'IB 1 D C. 1'.3 S4S1 M(DCS)

"rinsip ker&a seperti pada pengendaliankon ensional, hanya sistem pengendalian denganmenggunakan %1! diperuntukkan untukmengendalikan suatu sistem dengan &umlah looppengendalian yang banyak.$emadukan5- %igital !uper isory 1ontrol- %irect %igital 1ontrol0 1entralized 1ontrol

- #omunikasi


28/39


Sk ma)ik + ng ndalian d ngan DCS

>ield 1ontrol Unit (>1U)

20"

"rocess *ariable

Output

!et "oint

Operator !tation (O"!)


20"

" %

3uning "anel



29/39


Conto# -on5gurasi Sistem DCS63


30/39


C n)um CS 1555 S s) mC#n=gura)i#n


31/39


C n)um CS 3555 S s) m C#n=gura)i#n


32/39


Conto# -on5gurasi Sistem DCSCentum CS 7000


33/39


Sistem Pengendalian 1em eraturdengan menggunakan DCS


20"

"rocess *ariable

Output

!et "oint



34/39


'liran Signal !ada + ng ndalian

d ngan DCS µ >;


35/39


8ungsi PID ada DCS 963


36/39


8#n=gurasi 8#n)r#ll r k#n< nsi#nal ang Similard ngan ?ungsi +0D !ada DCS


37/39


+ ng ndalian T m! ra)ur !ada8#l#m Dis)ilasi


38/39


ungsi + ng ndalian m!an 2alik +ada+ ng ndalian T m!ara)ur


39/39

b d l ( )

Terima Kasih

overview dcs

Documents