operación y programación de maquinas cnc

7/23/2019 Operacin y Programacin de Maquinas Cnc

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APUNTES PARA OPERACIN Y PROGRAMACION DE MAQUINAS CNC

OPERACIN Y PROGRAMACIN DE MAQUINAS CNCCENTRO DE MAQUINADO DYNA DM-2016

INDICE No. de Pag.

Introduccin _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 2 Historia d! Contro! Nu"#rico _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 4

o Or$%nso Actua!"nto Tndncia

Parts Princi&a!s d una Ma'uina CNC _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 6 Procdi"into &ara !a E!a(oracin d una Pi)a n una Ma'uina CNC _ _ _ 9

o Di(u*o Nor"a!i)ado d !a Pi)ao S!ccin d Hrra"intaso Ca!cu!o d !os Par+"tros d Corto An+!isis d ,aso Gnracin d! &ro%ra"a

Pr&aracin d !a Ma'uina CNC _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 25o Cro Ma'uinao Cro Pi)ao Co"&nsacin d Hrra"intas

,uncions -G. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 44 ,uncions -M. _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 84

Conc!usions _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 99 /i(!io%ra0$a _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ 100

1 CIM2IT3


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INTRODUCCION

E! o(*ti4o %nra! d !a !a(oracin d stos a&unts s 0aci!itar !a o&racin d! cntro d"a'uinado 5 &ara dar! un uso "+s 0cti4o 5 adcuado &or &art d !os &racticants6 !a

&ro%ra"acin "anua! 7a 4nido a sr tan i"&ortant co"o ! sa(r o&rar!a6 5a 'u !

"is"o &ro%ra"a NC contin !os cdi%os d cada contro!6 as$ co"o !as indicacions 5

&ar+"tros n !os cua!s 'ur"os 'u !a "a'uina tra(a*8

Media!e e" a#$%$ de e&!$& a#'!e& &e #(e!ede )'e e" a"'*$ !e+a "a&e+'(idad (e)'e(ida e &' ,ai"idad % .$$.i*ie!$ e .'a!$ a "a #($+(a*a.i/ %

$#e(a.i/ de *a)'ia& CNC a& *i&*$ .$!a( .$ *a!e(ia" de .$&'"!a di$i"e e!$d$ *$*e!$ % a" a".a.e de *ae&!($& % a"'*$&

E! !a(oratorio d Manu0actura Int%rada &or Co"&utadora 9CIM: s un instru"nto

&ara &ro&orcionar !os conoci"intos &r+cticos ncsarios a !os a!u"nos &ara rs&ondr a!

4rti%inoso dsarro!!o 'u actua!"nt s 4i4 n !a industria "anu0acturra6 s&cia!"nt

n ! +ra d auto"ati)acin8

Esta ad"inistrado &or ! +ra d in%nir$a industria! 5 s co"&art con !as +ras d"c+nica 5 !#ctrica ;!ctrnica 5 sist"as8

E! CIM s un sist"a d "anu0actura 0!


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CIM cntra!8

3as stacions st+n ntr!a)adas &or una (anda trans&ortadora intrconctadas

!ctrnica"nt &or ! &urto sri d !as co"&utadoras corrs&ondints a cada stacin

d tra(a*o6 ad"+s d !a coordinacin d !a scuncia d o&racions &or "dio d @ &!cs8

E! sist"a tin ca&acidad ad"+s d tra(a*ar d "anra int%ra! 0uncionar d

"anra ind&ndint cada una d !as &arts 'u !o 0or"an6 &r"itindo d sta 0or"a !a

ca&acitacin n !o &articu!ar co"o n !a int%racin8

@ CIM2IT3


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3 I S T O R I A D E C O N T R O N U M R I C O

E! contro! nu"#rico no 0u conc(ido n &rinci&io &ara "*orar !os &rocsos d0a(ricacin6 sino &ara so!ucionar &ro(!"as t#cnicos &ara "a'uinar &i)as cada 4) "+sco"&!*as8

En ! aBo d 1?6 !a -/ndi< Cor&oration. ncsita(a 0a(ricar una !4atridi"nsiona! &ara ! r%u!ador d una (o"(a d in5ccin &ara "otors d a4in8 E!&r0i! tan s&cia! d !a "is"a6 !a 7ac$a &r+ctica"nt i"&osi(! d "a'uinar uti!i)ando"+'uinas co"andadas "anua!"nt8 Dic7a di0icu!tad s d($a a !a ncsidad d co"(inar!os "o4i"intos d !a 7rra"inta ds&!a)ando 4arios *s d "anra si"u!t+na8 A'u$naci !a ida d crar una "+'uina6 'u d "anra auto"+tica d0inira una %ran cantidadd &untos d !a tra5ctoria dsada6 &or !os cua!s s ds&!a)ar$a !a 7rra"inta8

En ! aBo d 16 Fo7n Parsons6 'uin constru$a 7#!ics &ara 7!ic&tros nTra4rs Cit56 Mic7i%an6 conci(i un "ando auto"+tico con ntrada d in0or"acinnu"#rica8 Antrior"nt6 n su a0+n &or contro!ar !a 0or"a d dic7as 7#!ics6 uti!i)a(a un%r+n n"ro d &!anti!!as6 &or !o cua! !a ra!i)acin d !as 7#!ics ra "u5 !nta 5 costosa8

3a ida d uti!i)ar cartas &r0oradas n un !ctor 'u &r"itira traducir !as sBa!sd "ando a !os dos *s6 ! &r"it a Parson dsarro!!ar su sist"a Di%itn8

Parsons o(tin un contrato d !a 0ur)a A#ra 5 ! a&o5o d! Instituto dTcno!o%$a d Massac7ussts6 as$ co"o a&o5o d! Go(irno A"ricano &ara ! dsarro!!od un 0rsadora d trs *s n contornado "andado &or contro! di%ita!8

En ! aBo d 1@6 ds&u#s d aBos6 E! MIT uti!i)a ! no"(r d -Nu"rica!Contro!.8

A &artir d st "o"nto6 ! dsarro!!o d !os sist"as CNC s 7a idoincr"ntando 5 a"&!iando a "+'uinas di0rnts a !as d 0rsado 9cort &or !+sr6 &or&!as"a6 !ctrorosin &or 7i!o6 tc8:6 5 !a tndncia actua! s !a auto"ati)acin d !os&rocsos d "cani)ado6 a un "a5or incr"nto d !os r%$"ns d cort 5 a a&!icacions'u r'uirn "+s d trs *s d tra(a*o8 A continuacin s &rsnta un rsu"n sin&ticod! &rsnt6 &asado 5 0uturo d !as "+'uinas CNC8

CIM2IT3


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H i s t o r i a d ! C N C

O(+ee&

Tin sus or$%ns n !os &ianos 5 "+'uinas t


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Incr"nto n !a 4!ocidad d cort8Ma5or "&!o d !os sist"as CAD2CAM8

P A R T E S P R I N C I P A E S D E U N A M Q U I N A C N C

I ?8 ,o!!to &ro"ociona! cntros d "a'uinado 4rtica!s "arca MAS

= CIM2IT3

Carrus! &orta27ta8

Gu$a

Snsors d&osicin9Encodrs:

Husi!!o

Co!u"na

Cur&o

Ni4!adors

/ancada


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I7 ,o!!to &ro"ociona! cntros d "a'uinado 4rtica!s "arca MAS

CIM2IT3

Cu(irta

Contro!

Ca"(iador d

Trans&ortador d4iruta


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M Q UI N A S C N C S C O N E N C I O N A E S

e!aa&- E


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P R O C E D I M I E N T OP A R A A E A ; O R A C I N D E U N A P I E < A

E N U N A M Q U I N A C N C

12 Di(u*o Nor"a!i)ado d !a &i)a8?2 S!ccin d 7rra"intas8

@2 C+!cu!o d &ar+"tros d cort82 S!ccin d o&racions a ra!i)ar8

2 C+!cu!o d &ro%ra"a NC8=2Pr&aracin d !a "+'uina8

2 a!idar &ro%ra"a8K2 E*cutar &ro%ra"a8

12 Di(u*o Nor"a!i)ado d !a &i)a

Es i"&ortant tnr un di(u*o nor"a!i)ado d !a &i)a6 &us st nos &ro&orcionar+ duna "anra &rcisa !os !"ntos inicia!s &ara ! an+!isis d !as o&racions a ra!i)ar6 !as!ccin adcuada d !as 7rra"intas6 !a 0or"a d su*cin d !a &i)a "is"a8

3a in0or"acin 'u d("os o(tnr d un di(u*o nor"a!i)ado &ara s%uir n !&rocso son !as si%uints>

,or"a8Di"nsions8Matria! d !a &i)a 5 su dur)a8To!rancias8

?2 S!ccin d 7rra"intas

En (as a !as di"nsions d nustra &i)a6 ! si%uint &aso s !a s!ccin d nustras7rra"intas6 !as cua!s d(r+n sr adcuadas 9n su 0or"a %o"#trica 5 "atria! : &aracortar ! "atria! 'u uti!ic"os8

En !a "a5or$a d !os casos6 cuando un ta!!r 5a s ncuntra 0uncionando6 tn"os 'uada&tar nustra s!ccin d 7rra"intas a !as dis&oni(!s6 &ro n caso contrario6 si noscorrs&ond !a tara d s!ccionar !a 7rra"inta adcuada6 d("os to"ar n cunta !aso&racions "+s %n#ricas 'u ra!ic"os 9carados6 ds(asts6 ca4idads6 tc8: 5 !a"atria &ri"a 'u "a'uin"os &ara &odr s!ccionar !a 7rra"inta adcuada8

3as caractr$sticas 'u d("os to"ar n cunta n !a s!ccin d nustra7rra"inta son !as si%uints>

Matria! a cortar8

CIM2IT3


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O&racions a ra!i)ar8Potncia d !a "+'uina8Aca(ado su&r0icia! dsado8

To!rancias s&radas8

Para !as "+'uinas CNC 9s&cia!"nt !os cntros d "a'uinado 5 Tornos:6 !as7rra"intas 'u s d(n uti!i)ar &ara o(tnr !os "*ors rsu!tados son !as d insrtosintrca"(ia(!s6 con !as cua!s &od"os o(tnr ! &ti"o a&ro4c7a"into d nustras"+'uinas 5 una to!rancia di"nsiona! constant6 4itando ra0i!ado d 7rra"intas8

Para !as o&racions d 0rsado6

PiBas &ara carado8 9,ac Mi!!s:Cortadors &ara aca(ado 9End Mi!!s:Cortadors &ara ranuras 9S!ot Mi!!s:Cortadors &ara roscado 9T7rad Mi!!s:

I8 Ti&os d cortadorsMi!!in% Hand(oo 9nna"ta! Too!in% A&&!ications Pro%ra":

Para o&racions d tornado6 !os ti&os (+sicos d cortadors son>Para ds(ast %nra!8Para ranurados

Para Tron)ados8Para Roscado8/arras d "andri!ar8

3os 0a(ricants6 n %nra!6 &rsntan n sus "anua!s d 7rra"intas6 in0or"acint#cnica &ara !a s!ccin d !as 7rra"intas adcuadas6 d&ndindo d !a o&racin dcort a ra!i)ar 5 d! "atria! a "a'uinar 9I:8 Ta"(i#n nos dan in0or"acin d !os

1L CIM2IT3

S!ot Mi!!

T7rad Mi!!

,ac Mi!!s

EndMi!!s


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di0rnts ti&os d insrtos 5 sus condicions d cort adcuadas &ara un &ti"oa&ro4c7a"into8

I8

,o!!to t#cnico &ara !a s!ccin adcuada d! cortadorCat+!o%o KLL d nna"ta!6 &+%8 8

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Matria! acortar

O&racind cort

Ti&os dinsrtos

Pro0undidad

Ti&os dHrra"i

Critrio d a&!icacin


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1? CIM2IT3

S!ccinGrado dinsrto

Matria!s n !os 'u s a&!ica(!

S!cciA4anc

S!cc!ocD co

Caractr$sticas d "a'uinado d! "atria!6&osi(!s 0a!!as n ! insrto 5 accions corrcti4as


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I=8 S!ccin d 4!ocidads d a4anc 5 d cort6 as$ co"o su%rncias &ara !a o&ti"i)acin d !ascondicions d cort8

Cat+!o%o KLL nna"ta!6 &+%ina K?

@2 C+!cu!o d &ar+"tros d cort8

E! c+!cu!o d !os &ar+"tros d cort6 n !a "a5or$a d !os casos s i%norado6 d(ido a!a 0a!ta d conoci"into d !a in0!uncia 'u tin una "a!a s!ccin d !os "is"os n !rsu!tado 0ina!6 as$ co"o n !a 4ida ti! d nustras 7rra"intas o !a "+'uina "is"a8Una "a!a s!ccin d !os &ar+"tros d cort6 tra consi%o &ro(!"as d aca(adosu&r0icia!6 to!rancia di"nsiona! 9d(ido a! so(rca!nta"into d nustra &i)a:60icincia d "a'uinado6 duracin d !os insrtos6 5 n ! &or d !os casos6 daBo a !a"+'uina inc!uso a! o&rario8

3a "a5or$a d !os 0a(ricants d 7rra"intas &ro&orcionan6 *unto con sus "anua!s6sccions t#cnicas n !as cua!s indican6 d una "anra snci!!a6 !os &ar+"tros d cortadcuados a! "atria! &ara !as di0rnts o&racions 'u s ra!icn8 Pro&orcionan ad"+s

%u$as r+&idas &ara !a dtccin d 0a!!as n !os insrtos6 5 !as di0rnts so!ucions 'u sd(n "&!ar &ara corr%ir !os r%$"ns d cort 9I=:8

3os datos 'u d("os o(tnr d ta(!as o d! 0a(ricant son>

3a &ro0undidad d cort 9doc:!ocidad d a4anc 90:!ocidad d cort 9S,M:

Con #stos &ar+"tros 5 !a in0or"acin d! "atria! a "a'uinar d("os &rocdr a!c+!cu!o d !os r%$"ns d cort6 'u son !as r4o!ucions &or "inuto a !as 'u 4a a

tra(a*ar ! 7usi!!o 9RPM:6 !a 4!ocidad d a4anc 9,: 5 !a &ro0undidad d cort 9doc: 'usan adcuadas &ara !as caractr$sticas t#cnicas d nustra "+'uina8

3as caractr$sticas t#cnicas 'u d("os o(tnr d nustra "+'uina son>

M+


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D

, 0 < N < RPM

n dondS,M !ocidad su&r0icia! 9&is &or "inuto:8D Di+"tro d! cortador8RPM R4o!ucions &or "inuto80 a4anc &or dint 9o &or insrto6 &u!%adas &or dint:8N n"ro d dints 9o insrtos: n ! cortador8, !ocidad d a4anc8 9&u!%adas &or "inuto:

Si s "&!a ! sist"a "#trico>

RPM 1LLL < S,M

< D

, 0 < N < RPM

En dondS,M !ocidad su&r0icia! 9"tros &or "inuto:RPM R4o!ucions &or "inuto80 a4anc &or dint 9o &or insrto6 "" &or dint:8N n"ro d dints 9o insrtos: n ! cortador8, !ocidad d a4anc8 9"" &or "inuto:

Una (una r0rncia &ara ! c+!cu!o d &ar+"tros d cort s ! -Mac7inr5sHand(oo.6 ! cua! &ro&orciona ta(!as d 4a!ors d cort 5 !as 0r"u!as ncsarias &ara7acr sti"acions d &otncia8 Ad"+s contin in0or"acin d a!%unas "didascorrcti4as ds&u#s d o(sr4ar ! ti&o d ds%ast 'u nustra 7rra"inta o0rc8

2 S!ccin d o&racions a ra!i)ar

Una 4) d0inido ! di(u*o d nustra &i)a6 anotadas todas sus di"nsions 5

caractr$sticas 0ina!s d !a "is"a6 s ncsario un an+!isis d !as o&racions d"a'uinado 'u 4a"os a ra!i)ar 9an+!isis d 0as:6 con !a 0ina!idad d o(tnr !a &i)a d !a"anra "+s 0ica) &osi(!8

En st an+!isis d 0as s d(r+n indicar !os datos d !as 7rra"intas6 as$ co"osus r%$"ns d cort 9RPM6 !ocidad d a4anc6 &ro0undidad d cort6 sti"acin d&otncia6 tc8: 5 un &'uBo cro'uis d !a o&racin a ra!i)ar &ara "a5or c!aridad8

1 CIM2IT3


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2 E!a(oracin d &ro%ra"a NC8Un &ro%ra"a NC consta 0unda"nta!"nt d @ &arts6 'u son ! nca()ado6 !

cur&o d! &ro%ra"a 5 ! 0ina! d! &ro%ra"a8

En ! nca()ado d("os introducir !a in0or"acin inicia! con !a cua! 'ur"os'u nustra "+'uina inici8 Cada "+'uina6 d&ndindo d! contro!6 tin unacon0i%uracin &or d0cto n !a 0or"a d tra(a*o6 !a cua! s ncuntra acti4a a! "o"nto dncndr !a "+'uina8 No o(stant6 s una (una costu"(r d &ro%ra"acin sta(!cr n! nca()ado !as condicions inicia!s d tra(a*o6 d "anra 'u a! "o"nto d !r !&ro%ra"a &oda"os ntndr!o "+s 0+ci!"nt8 3a in0or"acin 'u ! nca()ado r'uirn ! caso d !as "+'uinas EMCO6 9aun'u sta in0or"acin s &r+ctica"nt !a "is"a n!a "a5or$a d !os contro!s:6 s !a si%uint>

2 N"ro d &ro%ra"a82 S!ccin d! sist"a d unidads 9"" &u!%adas:82 S!ccin d "odo d 4!ocidad d a4anc 9a4anc &or r4o!ucin o a4anc &or

"inuto:82 Dsacti4ar &untos d r0rncia2 Canc!ar co"&nsacin d 7rra"inta82 Acti4ar &unto d r0rncia d &i)a 9O00st:

En ! cur&o d! &ro%ra"a a&arcr+n ds&!a)a"intos con 4!ocidad &ro%ra"ada6o "o4i"into r+&ido6 ca"(ios d 7rra"intas6 !!a"adas a su(rutinas6 u otras a&!icacions"isc!+nas 9acti4ar ncndido d r0ri%rant6 ncndr 7usi!!o6 tc8:8 E! cur&o d!&ro%ra"a n s$6 contin todas !as o&racions d "a'uinado8

A! 0ina! d &ro%ra"a6 n una o dos !$nas s &ro%ra"a !os si%uint>

- Ds&!a)ar 7rra"inta a &unto d r0rncia o d ca"(io d 7rra"inta8- A&a%ar r0ri%rant8- A&a%ar 7usi!!o8- Dsacti4ar &unto d r0rncia d &i)a8

- En4iar cdi%o d 0in d &ro%ra"a8

Para !a !a(oracin d! &ro%ra"a NC d "anra "anua!6 s i"&ortant tnr a !a"ano !a !ista d cdi%os 'u cada contro! tin6 as$ co"o !as indicacions d no"nc!atura5


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=2 Pr&aracin d !a "+'uina 5 *cucin d &ro%ra"a8Una 4) ra!i)ado nustro &ro%ra"a NC d("os &r&arar nustra "+'uina &ara !a

0a(ricacin d nustra &i)a8 3os &asos a s%uir son>

- ri0icar ni4! d acit8- ri0icar con


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E = E M P O D E A P I C A C I N

DI;U=O NORMAI 1LL < =L < ?8 ""8Matria! d !a &i)a> Acro 1L1K /7n 118To!rancia di"nsiona!> L8L1 ""8Datos adiciona!s> 3os radios intriors d(r+n sr "nors a 1K.

3as di"nsions d! "atria! n (ruto son 1L


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2 ,rsa 1. ? %a4i!ans2 /roca @K. ? %a4i!ans=2 /roca 1. ? %a4i!ans

Nota> todas !as 7rra"intas son d car(uro sin rcu(ri"into8

C+!cu!o d R%$"ns d cort

Para ! c+!cu!o d !os r%$"ns d cort s d(n o(tnr !os si%uints datost#cnicos d !a "+'uina> M+

Potncia> 1L H8P8M+


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An+!isis d ,as

O&racin Cro'uis NoHta Di+" RPM ,"""in doc""8 Pro08Tota! H8P8

18 Carado1 ? .

?8 o!tar &i)a

@8 Carado1 ? .

; Contornado


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K 2 /arrnos

6 1B8@

C".'"$ de #($+(a*a NC

Pa(a ii.ia( e" .".'"$ de" #($+(a*a NC dee*$& #(i*e($ &e"e..i$a( e" $(i+ede 'e&!(a #iea .e($ #ieaF Se &e"e..i$a .$*$ .e($ #iea e" #'!$ )'e $&

(e#(e&e!e *e$& #($"e*a& de "$.a"ia( a" *$*e!$ de e&!a( e "a *)'ia %.$&ide(ad$ !a*i a)'e" #'!$ )'e $& ,a+a *& H.i" "a +ee(a.i/ de"

./di+$ NC

Para sta &i)a s s!cciona co"o cro &i)a !a s'uina in0rior i)'uirda6 &ussto nos &r"itir+ d0inir !os cic!os d ca*ado circu!ar 5 rctan%u!ar "u5 0+ci!"nt8

Esta &i)a s 4a "a'uinar &or !os dos !ados &ara as%urar ! &ara!!is"o ntr !asdos caras 0ronta!s8 En st *"&!o so!a"nt s 4a %nra! ! cdi%o a &artir d !ao&racin @8 Si s dsa 7acr ! &ro%ra"a co"&!to6 si"&!"nt s ncsita %nrar un&ro%ra"a a&art &ara "a'uinar !a &art d atr+s6 o (in6 s &ud %nrar una su(rutina9d(ido a 'u ! cic!o d carado s ! "is"o &ara a"(as caras d !a &i)a: 5 !!a"ar!a atra4#s d dos &ro%ra"as distintos8

ENCA/EVADO

N"ro d &ro%ra"a> LLL1Sist"a d unidads> ""8!ocidad d a4anc> """in8

Dsacti4ar R0rncias uno 5 dos8Dsacti4ar co"&nsacin d 7rra"inta8Dsacti4ar r%istro d datos d !on%itud 5 di+"tro d 7rra"inta8Acti4ar R0rncia d &i)a 9cro &i)a:

E! cdi%o &ara ! nca()ado sr$a>

?L CIM2IT3

9L6L:


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OLLL1NLLLL G1 G G@ G= GL TLLLLNLL1L G

En ! cur&o d! &ro%ra"a s introducn !os "o4i"intos o cic!os 'u ss!ccionaron durant ! an+!isis d 0as6 !os cua!s son>

Cic!o d caradoContornado/arrno a! cntro d !a &i)aCic!o d ca4idad rctan%u!ar 9ca*ado:Cic!o d ca4idad circu!ar 9ca*ado:Arr%!o rctan%u!ar d (arrnos8

Ci."$ de .a(ead$>

S car%a n ! 7usi!!o !a 7rra"inta 'u s 4a a "&!ar &ara ra!i)ar ! carado97ta8 1 d ?.:6 s ncind ! 7usi!!o 5 ! r0ri%rant s acti4a G 5 s d0in ! cic!o dca*ado rctan%u!ar &ara ra!i)ar ! carado d !a su&r0ici8 S d0inn ! !ar%o 5 anc7o d!a ca*a o ca4idad "+s %rand &ara 4itar 'u 'ud so(r"atria! n !as s'uinas8 E! cdi%o&ara st cic!o sr$a

N0020 T0101 M7 S7000 Ca*i$ ,!a e.ede( ,'&i""$N0070 M08 E.ede( (eH(i+e(a!eN0040 G0050Y70


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S s!cciona !a 7rra"inta ? 5 s *cuta un contornado so(r !a &art


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Cic!o d ca*ado circu!ar 9ca4idad circu!ar:

NL?L GKKLY@LV218P@ 2 8D?LLLD@?LLLD1D?D1

Cic!o d (arrnado 9&c dri!!:

NL?LTL=L=NL@LLM@S@LLLNL@1L G1L8Y1L8PLKL8DL?P1LD1?D1NL@?L GGK@V2?K8P@?8D@LLLD@LD=@LLL,@LL

,in d &ro%ra"a

Para ! 0ina! d! &ro%ra"a s ds&!a)a !a 7rra"inta a un &unto d s%uridad6 sa&a%a ! 7usi!!o6 ! r0ri%rant si #st s ncuntra ncndido6 s canc!a ! cro &i)a66 5s &on !a instruccin d 0in d &ro%ra"a8

NL@@L MTL=LLNL@L G@NL@L M@L

E! &ro%ra"a 'uda 0ina!"nt co"o s "ustra>NLL?L TL1L1 M@ S@LLLNLL@L MLKNLLL GLLL8Y@L8V1L8NLLL GNLL=L GK L8Y@L8VL8P@?8

PL11L8P1L8D@?LLLDL@D1

NLLL TL?L?NLLKL GLL28Y218V1L8NLLL GL1V2?8 ,=LLNL1LL G? 1L8YL8NL11L L8NL1?L GL? 1LL8Y1L8IL8F8NL1@L GL1YL8NL1L GL?LY=LI28FL8NL1L GL11L8

?@ CIM2IT3


24/101


NL1=L GL?L8Y8IL8F21L8NL1L GL1 Y1L8NL1KL GL? 1L8 YL8I1L8FL8NL1L GL1218Y218NL?LL GL

NL?1L GLV1L8NL??L TLLNL?@L M=S1LLNL?L GLLL8Y@L8V1L8NL?L GK=L8Y@L8V218P@?8D@LLLD@LD=@LLL,LLNL?=L TLLNL?L M@S@LLLNL?KL GK L8Y@L8V21L8P@1LLL PL=L8P1@L8D@?LLLDL@D1NL?LTL=L=NL@LLM@S@LLLNL@1L G1L8Y1L8PLKL8DL?P1LD1?D1NL@?L GGK@V2?K8P@?8D@LLLD@LD=@LLL,@LLNL@@L MTL=LLNL@L G@NL@L M@L

? CIM2IT3


25/101


CENTRO DE MAQUINADO DYNA DM 2016

PREPARACION DEL CENTRO DE MAQUINADO DYNA DM 2016

Puesta en marcha.

*Activar la perilla de alimentacin en la parte p!"teri!r de la ma#$ina%

*1%&Activar el '!tn de encendid! (c!l!r verde) en el ta'ler! de

c!ntr!l de la parte +r!ntal de la ma#$ina%

*C$and! la pantalla m$e"tre DYNA ,M CNC p$l"ar el '!tn m!nit!r2%

Precauc!nes " cu#a#!s a$ %re%arar una ma&una #e c!ntr!$ num'rc!.

*Revi"ar #$e la ma#$ina e"te c!nectada a $n re-$lad!r de v!lta.eapr!piad!

*/eri+icar l!" nivele" de l$'ricante" **$'ricante de -$a" 3 c!rredera"

? CIM2IT3


26/101


**El nivel de re+ri-erante en el dep"it! in+eri!r%

*In"pecci!nar #$e n! 4a3a !'"tr$cci!ne" +"ica" de nin-5n tip! en lacarrera de l!" e.e" ni en el carr$"el de 4erramienta"%

El nivel de re+ri-erante $tiliad! en el ma#$inad! "e revi"ara en la parte +r!ntal

in+eri!r derec4a de la ma#$ina "e enc$entra $na mirilla para !'"ervar el nivel "e

enc$entra -rad$ada c!n interval!" de 10 t" la capacidad de la c4ar!la de

almacenamient! e" de 70 litr!" el v!l$men !c$pad! e"ta dad! p!r $na pr!p!rcin

de aceite "!l$'le en pr!p!rcin de 201 (20 a-$a 3 1 "!l$'le) para c!rte" en

acer! 3 181 en c!rte" en al$mini!%

Pr!ce#ment! cer! ma&una.

9a"!1

C$and! aparece e"ta pantalla

pre"i!nar el '!tn m!n:men$

3 aparecer; la "i-$iente pantalla

?= CIM2IT3


27/101


9a"!2


28/101


de"p$>" pre"i!nar el '!tn de B (4acia arri'a)

3 aparecer; la "i-$iente pantalla%


29/101


7 Esco%r n !a #e(i""a de &e"e..i/ de *$d$ de $#e(a.i/ !a 0uncin

AUTO

? CIM2IT3

Ca*a d di+!o%o 9Dia!o% (o


30/101


4 Prsionar !a tc!a INPUT ,a&!a a)' e& e" .a*i$ de ,e((a*ie!aF

5 S &on !a &ri!!a d o&racin n 3ad,ee"

6 S to"a ! Contro! d! 3ad,ee"5 s co!oca n !a &ri!!a !a

@L CIM2IT3


31/101


S acrcar+ ! &a!&ador co!ocando n !a otra &ri!!a d! HandJ7! &ri"ro

n 1LL M"86 !u%o n 1L M"8 ds&u#s n 1 M"8 Hasta 'udar d

!a si%uint "anra8

Nota> E! (a!$n d! &a!&ador *a"+s d(r+ 'udar &or d(a*o d !a &i)a co"o

s "ustra n !a 0i%ura 5 !a si%uint 0oto8

@1 CIM2IT3

S co!oca n !a &osicin

Contro! "anua! HandJ7!


32/101


J E! &a!&ador d(r+ tocar con ! (a!$n !a &i)a 5 ntoncs s ncndr+ !

0oco ro*o d! &a!&ador6 !u%o s d(r+ a!*ar ! &a!&ador d !a &i)a

7asta 'u ! 0oco s a&a%u8 Nts !a &osicin d! (a!$n n !a &i)a8

8 En st "o"nto s cuando s d(r+ to"ar ! dato d! "onitor n 5

s d(r+ anotar n a!%una 7o*a6 considrando 'u ! (a!$n d! &a!&ador

tin un di+"tro d 1L81 M"8 E! radio sr+ ntoncs d 8L M"8 5sta cantidad s su"ara a! 4a!or d "ostrado n ! "onitor8 A7ora

tndr"os ! :a"$( de e Ce($ Piea

9 S su( ! &a!&ador 5 nos co!oca"os &or ! otro costado d !a &i)a8

A'u$ s r&tir+n !os &asos d! n"ro = a! &ro ca"(iando n !a

#e(i""a de" .$!($" de" 3ad,ee"a !a &osicin Y

10 Ya 'u s tin ! 4a!or d Y e Ce($ Piea s 4o!4r+ a su(ir !a

7rra"inta &or nci"a d !a &i)a &or s%uridad8

@? CIM2IT3

/a!$n


33/101


11 Postrior"nt tc!a"os MENU

12 Y nos 4a"os a !a 0uncin PARAMETROScon !as 0!c7as d! &an! d

contro! o !a tc!a , 9PARA8:

@@ CIM2IT3


34/101


17 S sco%r+ un &ar+"tro n ! "onitor ntr G54 % G596 ds&u#s s

introducir+n !os 4a!ors ca!cu!ados n 5 Y ! 4a!or d < n !

"onitor d(r+ d sr L 9CERO:6 5a 'u !a a!tura s &ro%ra"ar+ n !a

co"&nsacin d 7rra"inta6 'u s ! si%uint t"a8

@ CIM2IT3


35/101


14S &rsiona !a !tra ESCAPE ESCF&ara sa!ir d sta &anta!!a 5 &ara

r%rsar a! "onitor ! (otn MENU5 conc!uir d sta "anra con !

&rocdi"into d cro &i)a8

PROCEDIMIENTO PARA COMPENSARHERRAMIENTA

@ CIM2IT3


36/101


Ds&u#s d 7a(r 0ctuado ! &rocdi"into d cro &i)a 5 7a(rnosas%urado 'u n ! cro &i)a ! 4a!or d -V. s %ra( con -L. 9Cro:6 ss!cciona !a 7rra"inta 'u s 'uir co"&nsar co!oc+ndo!a n ! usi!!o89 4r an


37/101


r%rsar &aso a &aso 7acia ! &ositi4o !a &ri!!a d! 7and J7! 7asta 'u !a !u)s a&a%u8

R&tir ! &aso antrior uti!i)ando !a sca!a 1L8

R&tir ! &aso antrior uti!i)ando !a sca!a 1

@ CIM2IT3

3u) d!&a!&ador


38/101


Ds&u#s anota"os ! 4a!or d V n !a &anta!!a 9*"&!o> 2@?8@: 5 !su"a"os a!%(raica"nt 2L8K 9? &u!%adas 'u "id ! &a!&ador:6 'u s !a

a!tura d! &a!&ador8

S!ccionar n !a &anta!!a d! "n ! (oton -TOO3. o -,.8

@K CIM2IT3


39/101


A&arcr+ !a &anta!!a d 7rra"intas dond s &odr+ s!ccionar !a7rra"inta 'u s ds co"&nsar8

3a 7rra"inta n ! usi!!o sta n !a &osicin SPD36 s!cciona"os 5&rsiona"os -INPUT.6 a&arcr+ !a &anta!!a con !as caractr$sticas d !a7rra"inta s!ccionada6 n sta &anta!!a 7a5 'u indicar ! ti&o d7rra"inta6 ! "atria! d !a 7rra"inta6 !a &osicin 'u ocu&a n ! carrus!

@ CIM2IT3


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d !a 7rra"inta 9ID:6 ! di+"tro d !a 7rra"inta 5 ! -V O,,SET. 'u sdond 4a"os a introducir ! 4a!or 'u ca!cu!a"os d -V. &ara sta7rra"inta8

L CIM2IT3


41/101


Para sa!ir d sta &anta!!a &rsiona"os ! (oton -ESC.6 sa!4a"os 5 nos "anda

a !a &anta!!a d 7rra"inta8

Prsiona"os -ESC. 5 nos "anda a !a &anta!!a d -MENU.8

Prsionando MONMENU r%rsa"os a !a &anta!!a MONITOR

1 CIM2IT3


42/101


Es &rocdi"into d( r&tirs &ara cada una d !as 7rra"intas 'u'uiran co"&nsars8

ANEO

CAM;IO DE 3ERRAMIENTA

? CIM2IT3


43/101


S!ccionar n !a &anta!!a "onitor ! (oton -MDI. 5 con ! (oton d "odo do&racin n A'!$&rsionar -INPUT.6 5 a continuacin scri(ir n !a ca*a ddia!o%o -T9W DE HERRAMIENTA:. 5 &rsionar -INPUT.8

@ CIM2IT3


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CODIGOS G 3ISTA DE CODIGOS DYNA

CODE G CODIGO DYNA DESCRIPCIN TIPO

CIM2IT3


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GLL GO, Tra4s$a r+&ida MODA3GL1 GO Intr&o!acin !ina! 9a!i"ntacin: MODA3GL? ARC3 Intr&o!acin circu!ar 9sntido 7orario: MODA3GL?81 SP33 Arco s&ira! 97orario: NO MODA3GL@ ARCR Intr&o!acin circu!ar 9anti7orario: MODA3

GL@81 SP3R Arco s&ira! 9anti7orario: NO MODA3GL DXE33 DJ!! NO MODA3GLK ARC Arco 9a tra4#s d! &unto "dio: NO MODA3G1? CIR3 ,ina!i)ar arco 97orario: NO MODA3G1@ CIRR ,ina!i)ar arco 9anti7orario: NO MODA3G1= Y U Cuarto * con4rsin a * Y MODA3G1 Y S!ccin d! &!ano Y MODA3G1K V S!ccin d! &!ano V MODA3G1 YV S!ccin d! &!ano YV MODA3G?L IN S!ccin d sist"a in%!#s MODA3G?1 MM S!ccin d sist"a "#trico MODA3G?? CONTOUR Cic!o d 0a(ricacin d contorno NO MODA3G?@ PT Cic!o d 0a(ricacin d d&sito uni4rsa! NO MODA3G? RECT_PT Cic!o d d&sito rctan%u!ar NO MODA3G? CIR_PT Cic!o d d&sito circu!ar NO MODA3G?= DIE_, Cic!o d 0a(ricacin d tro'u! 7"(ra NO MODA3G? DIE_M Cic!o d 0a(ricacin d tro'u! "ac7o NO MODA3G?K GO_HOME Cro rtorno NO MODA3G@ CIR_CYC C$rcu!o &rno NO MODA3G@ 3INE_CYC A%u*ros n un cic!o d !$na NO MODA3G@= ARC_CYC A%u*ros n un cic!o d arco NO MODA3

G@ RECT_CYC A%u*ros n un cic!o d r*i!!a NO MODA3GL O,,_COMP Canc!ar !a co"&nsacin d! cortador Y MODA3G1 COMP_3 Co"&nsacin d! cortador6 7rra"inta a !a

i)'uirda8MODA3

G? COMP_R Co"&nsacin d! cortador6 7rra"inta a !adrc7a

MODA3

G@ COMP_T3 Co"&nsacin d! cortador6 !on%itud d !a7rra"inta8

MODA3

G O,,_T3 Co"&nsacin d !a !on%itud d !a 7rra"intacanc!ado

MODA3

GL O,,_TRAN Cic!o d tras!ado canc!ado MODA3

G1 SCA3E Cic!o d tras!acin ; Esca!a MODA3G181 MIRROR Cic!o d tras!acin ; Es&*o MODA3G18? YV Cic!o d tras!acin ; &!ano inc!inado YV MODA3G? VERO_AT Ponr cro !oca! MODA3G@ COORDL Coordnada d !a "+'uina MODA3G COORD1 Co"&nsacin d coordnada &ri"r &!ano MODA3G COORD? Co"&nsacin d coordnada s%undo &!ano MODA3

CIM2IT3


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G= COORD@ Co"&nsacin d coordnada trcr &!ano MODA3G COORD Co"&nsacin d coordnada cuarto &!ano MODA3GK COORD Co"&nsacin d coordnada 'uinto &!ano MODA3G COORD= Co"&nsacin d coordnada sGLL _Y_V_U__GLL A_3_V_6 Y6 V6 U 5 son !as coordnadas d dstino &ara cada *8A s ! +n%u!o

3 s !a !on%itud d !a coordnada d dstino dsd ! &unto &rsnt si s &ro%ra"an coordnadas &o!ars8Uso>GLL 1L Y1L V1LGLL 1L Y1L V1LGLL 1L Y 1LGLL V1LGLL A 31L V21L

= CIM2IT3


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Y

Y

A

G01 GOF I!e(#$"a.i/ "iea"Est co"ando s uti!i)ado &ara crar un "o4i"into n !$na rcta 9!ina!: &ara un

&unto a !a &ro&orcin d a!i"ntacin s&ci0icada &or ! usuario8 E! "o4i"into &ud*cutars n 16 ? o @ di"nsions8 Si "+s d un * s co"andado ! "o4i"into sr+sincroni)ado8 9Co"n)ar+ 5 &arar+ a! "is"o ti"&o:8E*"&!o>

GL1 @L8GL1 @L8 Y?L8

REDONDEADO DE ESQUINA Y IETEADO3os &ar+"tros C o R &udn a%r%ars a! 0ina! d !os co"andos GL1GLL &ara

crar un (is! o 0i!t8 E! sist"a crar+ auto"+tica"nt un (is! o un 0i!t ntr !co"ando actua! GLLGL1 5 ! si%uint co"ando GL1GLL sucsi4a"nt8Por *"&!o>

N1L GLL L YL VLN?L GL1 @LN@L GL1 YL C1L 2 crar+ un (is! d 1L""NL GL1 1LL R 2 crar+ un radio d ""

NL GL1 Y1LC s un (is! d dos !$nas8R s ! radio d! 0i!t d dos !$nas8

Y

Y

A

CR

GL1 _Y_V_U__R_C_GL1 A_3_V_R_C_C'ad$ '&e e" i&e"ad$ $ Hi"e!ead$ a'!$*!i.$ '.a i&e(!e ' .$*ad$ M e!(e"$& .$*ad$& G01 P$( ee*#"$ e "$& .$*ad$& de *'e&!(a a!e(i$(e& $ &e i&e(!/i+ .$*ad$ M e!(e N70 % N40 $ e!(e N40 % N50

CIM2IT3


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G02 ARCF M$:i*ie!$ de I!e(#$"a.i/ Ci(.'"a( 3$(a(i$Gnrar+ "o4i"into &ara crar un arco n ! sntido d !as a%u*as d! r!o*

s&ci0icando &or ! usuario !a &ro&orcin d a!i"ntacin dsd !a &osicin actua! a! &untod dstino8

Otra in0or"acin s r'urida8 Cua!'uir radio &ud s&ci0icars o ! cntro d!arco &ud sr s&ci0icado8 E! cntro s s&ci0icado &or una -I.6 una -F.6 o una -.8 3a Is&ci0ica !a distancia d !a &osicin actua! a! cntro d! arco so(r !a dirccin 8 3a Fs&ci0ica !a distancia dsd !a &osicin actua! a! cntro d! arco so(r !a dirccin Y8 3a s&ci0ica !a distancia dsd !a &osicin actua! a! cntro d! arco so(r !a dirccin V8Indi0nt d! "odo actua! 9INC o A/S:6 I6 F6 5 son si"&r

GL? _Y_I_F_P_GL? _Y_V_R_GL? A_I_F_P_6 Y6 V6 son !as coordnadas d dstino d cada *8I6 F6 s ! cntro d! arco8A s ! +n%u!o d !a &osicin d dstino8R s ! radio8 R n%ati4o 'uir dcir c$rcu!o "+s %rand8Una &osicin d +n%u!o &ud ad"+s s&ci0icars co"o !a &osicin d dstino8

Esto s s&ci0icado &or una -A.8 Cuando n ! "odo a(so!uto 9GL:6 !a A s r!ati4a a! * -L %rados.8 En ! "odo incr"nta! 9G1:6 A s r!ati4a a! +n%u!o d inicio8Uso 4+!ido>

GL? 1L Y1L I1L F1LGL? 1L Y1L V1L I1L F1LGL? 1L Y1L V1 I1L F1LGL? 1L Y1L R1LGL? 1L Y1L R21LGL? AL I1L FLGL? A2L I1L FL V1L

Y

Y

A

R

I

=

Dscri&cin>E! cro !oca! sr+ "an*ado co"o ! cntro d! c$rcu!o si !os &ar+"tros I6 F s

o"itn n !os co"andos GL? o GL@8E! sist"a usar+ ! cro !oca! co"o ! cntro d ! c$rcu!o 5 ra!i)ar+ !a 0uncin8

K CIM2IT3


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Por *"&!o GL? A@L ; ! cro !oca! s ! cntro6 !a distancia ntr !a &osicinactua! d !a 7rra"inta 5 ! cntro s uti!i)ar+ co"o ! radio6 5 !a tra5ctoria d !a7rra"inta sr+ n ! sntido d !as "anci!!as d! r!o* a !o !ar%o d! c$rcu!o dsd !a&osicin actua! a @L %rados 9!as "oda!idads INC o A/S s a&!ican:8

G07 ARCRF M$:i*ie!$ de i!e(#$"a.i/ .i(.'"a( A!i,$(a(i$Zst s !o "is"o 'u GL?


50/101


182 Mintras n !a "oda!idad GL ! 4a!or d !a coordnada ds&u#s d 6 Y6 V6 U 5 son r!ati4os a! cro actua!8 En !a "oda!idad G1 !!os son r!ati4os a !a &osicin actua!8

?82 E! cntro d! arco 9I 5 F:6 son si"&r r!ati4os a !a &osicin actua! d inicio8@82 P s usado &ara s&ira!s an cuando tin un +n%u!o d cntro "a5or 'u ?&8

Cuando P n6 ! n"ro d c$rcu!os s "a5or 'u n[?& &ro "nor 'u 9n 1:[?&8

Cuando P L6 ! &ar+"tro &ud o"itirs882 V s usado &ara GL N_GL _GL P_N6 s&ci0ica ! ti"&o d rtraso n s%undos8 P n "i!is%undos8Uso>GL N18

Dscri&cin>E! uso d 5 N s id#ntico8 Pud sr cua!'uir n"ro 0!otant8 3a rso!ucin s

L8L1 s%undos8

L CIM2IT3


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TIME

P>1B1000 &e.

NB> &e.

G08 ARCF

Gnrar+ "o4i"intos &ara crar un arco a !o !ar%o d una tra5ctoria 'u# sd0inida &or ! &unto inicia!6 &unto "dio 5 &unto 0ina! a una &ro&orcin d a!i"ntacindada8

,or"ato>GLK _Y_V_I_F_6 Y 5 V son !os &untos 0ina!s8I 5 F r&rsntan ! &unto "dio n ! c$rcu!o8Uso>GLK 1L Y1L I1L F1LGLK 1L Y1L IL F1LGLK 1L Y1L V1L IL F1L

Dscri&cin>182 En !a "oda!idad GL6 ! 4a!or d !a coordnada ds&u#s d 6 Y6 V6 U6 5 I6 F s

r!ati4a a! cro !oca!8 En !a "oda!idad G16 son r!ati4as a! &unto actua! d inicio8

?82 Cuando !os trs &untos st+n


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,or"ato>G1L T_D_H_ oG1L G__Y_V_

T> ID d 7rra"inta8

D> Di+"tro d 7rra"inta8H> 3on%itud d 7rra"inta8G_> Coordnada d tra(a*o6 Pud sr G@81 \ G86 Y6 V> Nu4as coordnadas[[Estos ca"(ios son ca"(ios &r"isi(!s8 3os nu4os 4a!ors sr+n scritos n !a

""oria d! sist"a8

G12 Hia" de .(.'"$ ,$(a(i$F

Est co"ando s dsi%nado &ara ra!i)ar cort 0ina! d un c$rcu!o o &ara rcortar !(ord a0i!ado d !os c$rcu!os8

,or"ato>G1? I_

I s ! radio d! c$rcu!o8Para usar sta 0uncin ! usuario tin 'u !oca!i)ar !a 7rra"inta so(r ! cntro

d! c$rcu!o !!a"ando G1?8 No 7a(r+ "o4i"into so(r ! * V8 E! ca"ino d !a7rra"inta sr+ co"o si%u>

Y

G17 Hia" de .(.'"$ a!i,$(a(i$F

I%ua! 'u G1? us GL ants d G1? o G1@8

? CIM2IT3


53/101


Y

G16 YU 2222O&cin8

Est co"ando s dsi%nado &ara a&o5ar !a &ro%ra"acin d su&r0ici ci!$ndrica8Est co"ando d( usars si"&r con "sa rotatoria8 Para usar st co"ando6 ! usuario&ud &ro%ra"ar !a 0i%ura a cortars so(r una su&r0ici ci!$ndrica86 n un &!ano


54/101


182 Cuando G1K o G1 son s!ccionados co"o ! &!ano &rinci&a! 6 !a r!acin ntr!os *s 6 Y 5 V n ! &ro%ra"a 5 ! "o4i"into d su * actua! s dtr"inado &or Y

A;S MODE INC MODE

PROG MACHINE PROG MACHINEG1 Y Y Y YV V V V

G1 YY Y Y VV V V

G1K V

Y Y Y V V V Y

PROGRAMACION INDIRECTA> Aun'u ! a(so!uto s ! "as co"n"nt usado6 !incr"nta! tin una 4nta*a s&cia!> So!o G16 G1K o G1 ncsitan sr ca"(iados &ara&r"itir a un &ro%ra"a d NC iniciar n otro &!ano8

Y

G1J

G?L

Dscri&cin>182 Todos !os &ar+"tros d !on%itud n ! &ro%ra"a d NC co"o 6 Y6 V6 U6 6 R6

3 6I 5 F sr+n in0!unciados &or G?L8 3os &ar+"tros 4isua!i)ados n !a &anta!!a ta"(i#n s(asar+n n !a unidad actua!8 3a unidad &or d0cto s 0i*a n !a &+%ina d &ar+"tros dusuario8

?82 E! &ar+"tro d &ro&orcin d a!i"ntacin s asi"is"o in0!unciado &or G?L8

G21MMF

Pon ! sist"a d CNC a !as di"nsions d MM8

G22 CONTOURF Ci."$ de H(e&a( .$!$($ ----O#.i/

Cic!o d 0rsado d contornoE! cic!o d 0rsado d contorno &r"it un contorno &ara sr d0inido con una

&ro0undidad dada8 E! contro! auto"+tico co"&nsar+ !a tra5ctoria d !a 7rra"intacon0or" a! ta"aBo d !a 7rra"inta8

,or"ato>G?? N_R_V_

N s&ci0ica ! n"ro d !$na 9o !a ti'uta: dond co"in)a ! contorno8

R s ! ds&* d &!ano d &osicin8V s !a &ro0undidad d! contorno8

Esta 0uncin s d0inida &or ! "acro d! usuario8 G1 s !a dirccin nor"a! dco"&nsacin d !a 7rra"inta8 Por !o tanto si !a dirccin d0inida d! contorno s ndirccin d !as "anci!!as d! r!o* 5 ! 4a!or d N s &ositi4o6 ! sist"a 7ar+ 0rsado!4ado8 Si !a dirccin d0inida d! contorno s n sntido contrario d !as "anci!!as d!r!o* 5 ! 4a!or d N n%ati4o ntoncs ! sist"a 7ar+ !o con4nciona!8

CIM2IT3


56/101


Esta 0uncin asu"ir+ 'u ! contorno s una 0i%ura crrada8 Si ! &unto d dstinono (a*a so(r ! &unto d inicio6 ! sist"a conctar+ auto"+tica"nt sto dos &untos &oruna !$na rcta 5 crrar+ ! contorno8

3a si%uint "atri) "ustra !a r!acin d N6 dirccin d contorno 5 dirccin d0rsar>

Entrada d usuarioa!or N Dirccin d! contorno Dirccin d 0rsar Anti7orario ,rsar G?@ N_R_V_Q_D_

N s&ci0ica ! n"ro d !$na 9o ti'uta: dond ! contorno co"in)a8R s !a &osicin d! &!ano d ds&*8V s ! (otn d &osicin d! contorno8Q s&ci0ica ! incr"nto 9""inc7: n !a dirccin


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Y

G? _Y_3_X_V_R_Q_

6 Y s&ci0ica !a s'uina (a*a i)'uirda d !a ca*a83 s !a !on%itud d! rct+n%u!o n ! * X s ! anc7o d! rct+n%u!o n ! * Y8V s !a &ro0undidad d !a ca*a n ! * V8R s !a &osicin d! &!ano d r0rncia8Q s ! &aso d a!i"nto8

Uso>G? 1L Y1L V2?L 31LL X?LL R1 Q1

O> G? 1L Y1L V2?L 31LL X?LL R1

Dscri&cin>182 3a co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta 9G16 G?: sr+ canc!ada cuando

inici ca*ado rctan%u!ar8 E! sist"a usar+ ! radio d !a 7rra"inta actua! &aradtr"inar !a tra5ctoria actua! d cort8

?82 Cuando ! radio d !a 7rra"inta no nca*a s consr4a ! cic!o d co"ando6 ocuando ! radio d 7rra"inta s "u5 !ar%o 6 una a!ar"a s %nrar+ 5 ! &ro%ra"a sr+intrru"&ido8

@82 Cuando ! radio s o"itido ! &aso d a!i"ntacin s d0inido auto"+tica"ntco"o ! radio actua! d !a 7rra"inta8

82 3a &ro&orcin d a!i"ntacin s s&ci0icada &or un &ar+"tro d! usuario 9Va!i"ntacin n PC: co"o ! &orcnta* d &ro&orcin d a!i"ntacin d Y8 3a&ro&orcin d a!i"ntacin 7ori)onta! s i%ua! a !a &ro&orcin d a!i"ntacin dada8

82 E! "odo d &ro%ra"acin A/SINC so!o in0!unciar+ ! &unto d inicio d !aca*a8

CIM2IT3


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Y

G? 1L Y1L V2?L IL FL R1 Q1

O> G? 1L Y1L V2?L IL FL R1

Dscri&cin>182 3a co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta 9G16 G?: sr+ canc!ada8 E!

sist"a usar+ auto"+tica"nt ! radio d !a 7rra"inta actua! &ara dtr"inar ! ca"inocortant8

?82 Si ! radio d !a 7rra"inta no s &on n !os &ar+"tros o ! radio d !a7rra"inta s d"asiado %rand una a!ar"a sr+ %nrada 5 ! &ro%ra"a s intrru"&ir+8

@82 Cuando Q s o"itida ! &aso d a!i"ntacin s auto"+tica"nt d0inido co"o! radio actua! d !a 7rra"inta8

82 3a &ro&orcin d a!i"ntacin s dtr"inada &or un &ar+"tro d usuario9V,EED IN PC:8 Est s ca!cu!ado co"o un &orcnta* d !a &ro&orcin d a!i"nto dY8 3a &ro&orcin d a!i"ntacin 7ori)onta! s i%ua! a !a &ro&orcin d a!i"ntacinactua!

Y

G?= N1LL R1L V21L Q D@ AMIRRORG? N21LL R1L V21L Q D@ A

[3a co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta sr+ auto"+tica"nt acti4ada(as+ndos n !os &ar+"tros actua!s d !a 7rra"inta8

CIM2IT3


60/101


R

D

=L CIM2IT3


61/101


G@ I_ F_ N_

Dond I6 F s ! cntro d! c$rcu!o

N s ! n"ro d a%u*ros

3a &osicin s (asada n ! "odo a(so!uto8

I =

P$&i.i/ a.!'a"

N K 8

G75 INECYCF AGU=EROS EN NEAR&itindo ! cic!o so(r una !$na rcta dando !a &ro&orcin d a!i"ntacin 5 !a

7rra"inta n ! &ro%ra"a8 Pr4io a! cic!o sindo !!a"ada una o&racin d (arrnado

ants &ro%ra"ada8 E! contro! r&tir+ !a o&racin d (arrnado n !os a%u*ros si%uints

d acurdo a !os &ar+"tros n ! co"ando G@

,or"ato>

G@ 3 ; A ; N ;

3 s ! s&acio ntr !os a%u*ros

A s ! +n%u!o d !a !$na rcta

N s ! n"ro d a%u*ros

P$&i.i/ de ii.i$

A

N K 6

G76 ARCCYCF

=1 CIM2IT3


62/101


R&itindo ! cic!o so(r un c$rcu!o dando !a &ro&orcin d a!i"ntacin 5 !a

7rra"inta n ! &ro%ra"a8 Pr4io a! cic!o sindo !!a"ada una o&racin d (arrnado

ants &ro%ra"ada8 E! contro! r&tir+ ntoncs !a o&racin d (arrnado n !os a%u*ros

si%uints d acurdo a !os &ar+"tros n ! co"ando G@=8

,or"ato>

G@= I_F_A_N_

I6 F son !a distancia ntr ! &unto corrint 5 ! cntro so(r !a dirccin 5 Y

A s ! +n%u!o ntr !os a%u*ros

N s ! n"ro tota! d a%u*ros

P$&i.i/ de ii.i$A

I =

G7J RECTCYCF

R&itindo ! cic!o so(r una "atri) dando !a &ro&orcin d a!i"ntacin 5 !a

7rra"inta n ! &ro%ra"a8 E! contro! r&tir+ ntoncs !a o&racin d (arrnado in !os

a%u*ros si%uints d acurdo a !os &ar+"tros n ! co"ando G@8

,or"ato>

G@ I ; F ; N ; ;

I6 F s ! cntro d! intr4a!o d distancia n !a dirccin 6 Y8

N6 s ! n"ro d r&ticions n !a dirccin 6 Y8

=? CIM2IT3


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V K 7

P$&i.i/ de ii.i$

I =

N K 5

C$*#e&a.i/ de "a 3e((a*ie!a Z G40 G41 G42 G47 % G49Ha5 dos c!ass d co"&nsacin d 7rra"inta n ! sist"a DYNA M ;

co"&nsacin d !a !on%itud d 7rra"inta 5 co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta8

COMPENSACIN DE3 RADIO DE 3A HERRAMIENTA

3a co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta s un "#todo con ! cua! ca"(iando

! ca"ino d !a 7rra"inta d! ca"ino ori%ina! "o4indo a !a drc7a o a !a i)'uirda d!

&ro%ra"a d ca"ino8 Esta !a(or s 0+ci! &ara ! &ro%ra"ador dsd ! radio d !a

7rra"inta no ncsita sr ca!cu!ado 5 a%r%ando cada co"ando d &osicin8

Nor"a!"nt !a co"&nsacin d !a cuc7i!!a s &ro%ra"a a ca"(io


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G41

G40

G42

Dirccin d co"&nsacin

G41 s!ccionar+ !a co"&nsacin i)'uirda d !a 7rra"inta6 sto s6 !a

7rra"inta sr+ co"&nsada a !a i)'uirda d! ca"ino &ro%ra"ado &ara co"&nsar !a

di"nsin s&ci0icada &or ! 4a!or d! radio d !a 7rra"inta8 E! sist"a rcu&rar+

auto"+tica"nt ! radio d !a 7rra"inta corrs&ondint 5 ! 4a!or d ds&!a)a"into d

!a &+%ina d &ar+"tro d 7rra"inta8 Ad"+s6 ! usuario &ud s&ci0icar un 4a!or

adiciona! d ds&!a)a"into usando ! &ar+"tro n ! co"ando8 3a cantidad tota!

co"&nsada sr+ !a su"a d! 4a!or d ds&!a)a"into d !a 7rra"inta 5 ! 4a!or Q8

G1

G1 D_

G1 Q_

Un co"ando G1 &or si "is"o usar+ ! "is"o n"ro d co"&nsacin co"o !

n"ro d !a 7rra"inta8 Un G1 D_ s&ci0ica un n"ro di0rnt d co"&nsacin8

Un G1 Q_ s&ci0ica una co"&nsacin adiciona! d! 4a!or d radio o cantidad8

G41

G40

= CIM2IT3


65/101


G42 s!ccionar+ !a co"&nsacin drc7a d !a 7rra"inta6 sto s6 !a

7rra"inta sr+ co"&nsada a !a drc7a d! ca"ino &ro%ra"ado &ara co"&nsar !

ta"aBo d! radio d !a 7rra"inta 0i*o n ! &ar+"tro d radio d 7rra"inta8 E! sist"a

rcu&rar+ auto"+tica"nt ! radio d !a 7rra"inta corrs&ondint 5 ! 4a!or d

ds&!a)a"into d !a &+%ina d &ar+"tro d 7rra"inta8 Ad"+s6 ! usuario &ud

s&ci0icar un 4a!or adiciona! d ds&!a)a"into usando ! &ar+"tro n ! co"ando8 3a

cantidad tota! co"&nsada sr+ !a su"a d! 4a!or d ds&!a)a"into d !a 7rra"inta 5 !

4a!or Q8 3os &ar+"tros son !os "is"os co"o n G18

G?

G? D_

G? Q_

Un co"ando G? &or si "is"o usar+ ! "is"o n"ro d co"&nsacin co"o !

n"ro d !a 7rra"inta8 Un G? D_ s&ci0ica un n"ro di0rnt d co"&nsacin8

Un G? Q_ s&ci0ica una co"&nsacin adiciona! d! 4a!or d radio o cantidad8

Cuando !a co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta s acti4a6 ! sist"a iniciar+

ordnando @ "o4i"intos o co"andos &ara &r4nir intr0rncias n ! ca"ino d !a

7rra"inta8 3as 0uncions son "odo &aso a &aso o "odo continuo8

G40

G42

I!e(He(e.iaa i!e(He(e.ia de ,e((a*ie!a #'ede &e( de!e.!ada % e:i!ada &i $.'((e de!($

de !(e& .$*ad$& de *$:i*ie!$ Ua a"a(*a &e( +ee(ada % e" #($.e&$ &e de!ed(

C$*$ &e *'e&!(a e "a& Hi+'(a& &i+'ie!e& "a i!e(He(e.ia #'ede de!e.!a(&e % e:i!a(&e

= CIM2IT3


66/101


Sin "(ar%o6 !a 0i%ura si%uint "ustra !a intr0rncia no &ud 4itars d(ido a!

n"ro d co"andos 5 un so(r cort &ud ocurrir8

Ii.iad$ .$*#e&a.i/

E! cuidado d( sr to"ado cuando inici !a co"&nsacin &ara 4itar so(r corts8Por !o tanto ! inicio s "u5 i"&ortant8 E


67/101


Si Q L6 ! ds&!a)a"into d !a !on%itud d !a 7rra"inta s i%ua! a L8 3a

co"&nsacin d !a !on%itud s !o "is"o 'u !a !on%itud d !a 7rra"inta8 E! &ar+"tro Q

&ud o"itirs n sta situacin8

AH!e( G42

G49 OTF

Canc!a !a co"&nsacin d !a !on%itud d 7rra"inta8

,or"ato> G

G50 OTRANF

Canc!a !as 0uncions sca!a9sca!:6 %irar9rotat: 5 s&*o9"irror:8

,or"ato> GL

rta"(in> G19SCA3E:6 G?9ROTATE:6 G@9MIRROR:

G51 SCAEF

Es usado &ara a!ar%ar o rducir ! ta"aBo d una 0or"a s&ci0icada &or un

&ro%ra"a8 3a sca!a s dada &or !os &ar+"tros s&ci0icados8

,or"ato> G1 I_F__Y_VG1 I_F_P

6 Y6 V s&ci0ica !os 0actors d !a sca!a n cada *8

Usar> G1 ILFL? Y? V?

= CIM2IT3


68/101


G1 ILF1LP?

Dscri&cin>

18 3os 0actors d sca!a &udn s&ci0icars &ara cada * 5 crar una !i&s8

?8 3a sca!a s (asa so(r ! &!ano actua! d tra(a*o8

@8 E! 0actor d sca!a d cada * &ud sr dsd L81 a 1LL8

8 3a 0uncin d sca!a no a0ctar+ !a co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta88

En a!%unos casos ! radio n un arco a sca!a &ud sr tan &'uBa &ara !a

co"&nsacin d! radio d !a 7rra"inta8

O(i+ia"

E&.a"a U-i&$!(/#i.a

E&.a"a I&$!(/#i.a

G511 MIRRORF

3os s&*os d una 0i%ura s&ci0cada n un &ro%ra"a d acurdo a una !$na d

s&*o &ud d0inirs &or dos &untos8

,or"ato> G181 _Y_I_F_

G181 I_F_A_

96 Y: s un &unto 5 9I6 F: son otro &unto n !a !$na d! s&*o8

Usar> G181 L YL I1L F1L

Dcri&cin>

18 E! &!ano d! s&*o s 4rtica! a! &!ano &rinci&a!8

?8 G181 in4rtir+ !a dirccin d! ca"ino8 3a dirccin d co"&nsacin d !a

7rra"inta s (asada so(r !a dirccin d! ca"ino ds&u#s d M@8

=K CIM2IT3


69/101


AH!e( *i(($(

Y

A

I =

G512 YE! &ro%ra"a d! &!ano &rinci&a! nor"a! d0inido &or G16 G1K6 G1 ca"(iar+ con

st co"ando8 G16 G1K6 G1 son usados &ara rsta(!cr ! &!ano &rinci&a! ori%ina!"nt

&ro%ra"ado &or un co"ando M8

,or"ato> G18? V__

V d0in ! +n%u!o a!rddor d! * (+sico V a cro !oca!8

d0in ! +n%u!o a!rddor d! * (+sico a cro !oca!8

Usar> G18? V@L

18 Us ! * co"o un * d rotacin &ara rotar !os *s V 5 Y %rados ad!ant

dsd un nu4o sist"a coordnado Y8

?8 Us ! * Y co"o un * d rotacin &ara rotar ! * @L %rados n ! sntido

d !as a%u*as d! r!o* dsd un nu4o sist"a coordnado8

@8 Ds&u#s d 0or"ar ! nu4o sist"a coordnado6 todos !os co"andos 'u si%un

usar+n ! nu4o sist"a coordnado ants d !!a"ar !os co"andos G16 G1K o

G18

= CIM2IT3


70/101


P"a$ O(i+ia"

N'e:$ P"a$

G? 1LY1LV1L

G? 31LAV1L

Dscri&cin>

18 E! co"ando sta(!c so!a"nt un cro !oca! 5 no ca"(ia ! sist"a

coordnado actua! d tra(a*o8

?8 Pusto ! sist"a coordnado actua! d tra(a*o (orrar+ ! cro !oca!8

N'e:$ .e($ "$.a"

A.!'a" .e($ "$.a"

Y

Y

Y

G57 COORD0F

L CIM2IT3


71/101


S!cciona !as coordnadas (+sicas d !a "+'uina co"o ! actua! sist"a

coordnado d! &ro%ra"a8

,or"ato> G@

Dscri&cin>

18 E! &unto cro d G@ s conocido co"o ! cro d !a "+'uina8 Est s d0inido

r!ati4o a! &unto d r0rncia d !a "+'uina8 No &ud sr ca"(iado &or !

usuario8

G571 Z G579G540 COORD1F Z G549

G550 COORD2F Z G559

G560 COORD7F Z G569

G5J0 COORD4F Z G5J9

G580 COORD5F Z G589

G590 COORD6F Z G599

S!cciona un sist"a coordnado d tra(a*o co"o ! sist"a coordnado actua! n

! &ro%ra"a8

,or"ato> G

Dscri&cin>

18 E! usuario &ud s!ccionar G@81 ; G8 con un co"ando d NC8 E! &unto

cro d G@81 ; G8 &ud ca"(iars &or un &ro%ra"a d NC 9G1L:8

Ta"(i#n &udn ca"(iars dsd !a &+%ina STATUS8?8 S!ccionando un di0rnt G@81 ; G8 (orrar+ ! sist"a coordnado !oca!

actua!8

G68 ROTATEF

Girar+ un &ro%ra"a a!rddor d un &unto dado8

1 CIM2IT3


72/101


,or"ato> G=K I_F_A_

I6 F s ! &unto cntra! d rotacin

R s ! +n%u!o d rotacin

A0

O(i+ia"

A0

Y

GJ7 STEPCYCF

Cic!o d (arrnado n una &osicin dada &or !a 7rra"inta 5 !a &ro&orcin d

a!i"ntacin actua!8 E! * V a4an)ar+ a una &ro0undidad dsi%nada &or ! &ar+"tro8 Una

4) a!can)ada rtirar+ !a cantidad s&ci0icada &or ! &ar+"tro d! usuario89! 4a!or M &ara

GK@:8 E! &rocso s r&tir+ 7asta 'u !a &ro0undidad 0ina! s a!canc8

,or"ato>

G@ _Y_V_R_Q_P_

n dond 6 Y s !a &osicin d (arrnado8

V s !a &osicin d! a%u*ro8

R s ! &!ano d r0rncia8

P e& e" !ie*#$ )'e ee(a a" Hia" de .ada #a&$Q s !a &ro0undidad incr"nta! d cada &aso

Y

Q

Q

G01

G _Y_V_R_,_

G _Y_V_R_E_

n 'u# 6 Y s !a &osicin d ta!adrado

V s !a &osicin d! 0ondo d! a%u*ro

R s ! &!ano d ds&*

I6 F s !a cantidad d ca"(io n 6 Y8

3a &osicin s (asa n ! "odo a(so!uto instrucciona!8

Y

S#eed 0S#eed 0

GK1 _Y_V_R_ 6 Y s !a &osicin d (arrnado

V s !a !on%itud d! a%u*ro

R s ! &!ano d r0rncia

3as &osicions st+n (asadas n ! "odo d instruccin a(so!utoincr"nta!

@ CIM2IT3


74/101


Y

GK@ _Y_V_Q_R_

6 Y s !a &osicin d (arrnado

V s !a &osicin d! 0ondo d! a%u*ro

R s ! &!ano d r0rncia

Q s !a &ro0undidad incr"nta! n cada &aso d (arrnado

3a &osicin s (asada n "odo a(so!utoincr"nta!8

Y

GK _Y_V_R_,_ 2 "#trico

GK _Y_V_R_E_ 2 &u!%adas

n dond 6 Y s !a u(icacin d! a%u*ro

V s !a &ro0undidad dsada

R s ! s&acio "urto d! &!ano

, s !a !on%itud d !a rosca6 so!o usado n sist"a "#trico

CIM2IT3


76/101


E n"ro d roscas &or &u!%ada6 so!o usado n &u!%adas8

Uso>

] 2 ?L a sr ta!adrado 18LLL. d &ro0undidad iniciando dsd L81LL.

&artindo a L YL8

GK L YL V218L RL81 E?L

="" < 18L a sr ta!adrado ?L"" d &ro0undidad iniciando dsd ?"">

GK L YL V2?L R? ,18L

3as &osicions st+n (asadas n "odo a(so!utoincr"nta!8

Y

S#eed U 0G01

GK _Y_V_ R_

6 Y s !a &osicin d (arrnado8

V s !a &ro0undidad d! a%u*ro

R s !a coordnada V d inicio d! &!ano

= CIM2IT3


77/101


3as &osicions st+n (asadas n ! "odo a(so!utoincr"nta!

Y

G01

G86 Y


78/101


Y

S#eed K 0

G01

G92 Y ! * V d(

sr &osicionado a! &unto inicia! ants d !!a"ar a! cic!o o a !a &osicin s&c$0ica &or !

&ar+"tro8

K? CIM2IT3


83/101


G98 Z Posicionar+ a! * V a! &unto inicia! ntr !os a%u*ros8 Por *"&!o si ! * V s

&osiciona a un 4a!or &ositi4o d ?"" 5 ! cic!o tin un 4a!or d ?"" ! * V s "o4r+

a ?"" ntr !os a%u*ros8

P'!$ R

P'!$ Ii.ia"

G99 Z Posicionar+ ! * V a! &unto s&ci0icado &or !os &ar+"tros ntr !os a%u*ros8 Por

*"&!o si ! * V s &osicionado a un 4a!or &ositi4o d ?"" 5 ! cic!o tin un 4a!or d

?"" ! * V s "o4r+ a ?"" ntr !os a%u*ros8

P'!$ R

P'!$ Ii.ia"

ESTOS SON DOS CODIGOS ESPECIA3ES DYNA 9NO CORRESPONDEN A 3OSCODIGOS G:8

SMOOT3K Est co"ando s usado &ara ca"(iar !a &ro&orcin uni0or" n un &ro%ra"a

d NC8


84/101


s ca"(ia6 todas !as si%uints &ro&orcions d a!i"ntacin n V n ! cic!o d ca*ado

sr+n a!trados 7asta 'u otro co"ando V,EED sa usado8

K CIM2IT3


85/101


CDIGOS M

MLL Dtnr &ro%ra"aML1 Paro o&ciona!ML? ,ina!i)ar &ro%ra"a

ML@ Husi!!o ad!antML Husi!!o r4rsaML Husi!!o a&a%adoML= Ca"(io d 7rra"inta 9o&ciona! ; no r'urido:MLK R0ri%rant ncndidoML R0ri%rant a&a%adoM1L Ca"(io auto"+tico d 7rra"inta d r&ustoM1 Orintacin d! 7usi!!oM?? En4iar sBa! a! P3C S5nc8M?@ Es&rar &or sBa! 0ina! d P3C S5nc8M? A&a%ar !a sBa! d P3C S5nc8

M? Contador d car%aM?= Iniciar contador a(a*oM@L ,in d &ro%ra"aM@1 Encndr !a s%unda (o"(a d r0ri%rantM@? A&a%ar !a s%unda (o"(a d r0ri%rantM@ C7i& con45or ad!antM@= C7i& con45or atr+sM@ Dtnr c7i& con45or M@ Enr%$a auto"+tica a&a%adaML /!o'uar * UM1 So!tar * U

M? Arr%!o auto"+tico d !on%itud d 7rra"intaM=L Rstaurar "arca d stadoM=1 Ponr "arca d stadoM=? Es&rar una sBa!M= Sa!toM= Co"ando dircto a! "andoML 3!a"ar DNCM1 SiM? Ir aM@ R&tir M R&tir 0in

M ,in d &ro%ra"a d NCM= Iniciar *cucin d nu4o &ro%ra"a d NCM Marca inicio d (!o'uMK Marca 0in d (!o'uM 3!a"a ! "nsa* d rror MKL Ca!cu!ar 4!ocidad d! 7usi!!oMK1 Ca"(io d &ar+"tro d 7rra"intaMK? Ca"(io d datos d 7rra"inta

K CIM2IT3


86/101


MK Modo d contro! d! 7usi!!oMK A%u*rado &asi4o n scna d &ar+"troMK= Escri(ir 4aria(! d P3CMK A4an)ar stado d! sist"a a a&i!ar MKK Dtonar stado d! sist"a a a&i!ar

MK Mostrar "nsa*ML Iniciar a%u*rado &asi4oMK 3!a"ar su(rutinaM ,in d su(rutina

DE,INICIN DE CODIGOS M

M00 STOPF

E! cdi%o MLL causar+ &ausa n un &ro%ra"a8 3os *s s dtinn as$ co"o !7usi!!o 5 ! r0ri%rant8 A! &rsionar CYC3E START ! &ro%ra"a co"n)ar+ n dond s

'udo 9no 0unciona co"o RESET:6 ! a4anc6 !a 4!ocidad d! 7usi!!o r%rsar+n a !os

4a!ors dados n ! &ro%ra"a d NC88

G01

G01

G01M00

E" #($+(a*a .$!i'a de'& de $#(i*i(CYCE START

M01 OPTSTOPF

ML1 0unciona i%ua! a MLL s!o si ! (otn d &aro o&ciona! st+ n !a &osicin ON8

E! "o4i"into d !os *s6 ! 7usi!!o 5 ! r0ri%rant s dtndr+n8 E! &ro%ra"a

&r"ancr+ n stado d a4anc 7asta 'u s &rsion CYC3E START8

M02 ENDF

ML? "arca ! 0in d un &ro%ra"a8 S dtndr+ ! 7usi!!o 5 ! r0ri%rant8 E!

&ro%ra"a d NC r%rsar+ a! &rinci&io8

K= CIM2IT3


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G01

G01

M02

E" #($+(a*a Hia"iDa a)'

M07 SPNDONF

E! cdi%o ML@ inicia!i)ar+ ! 0unciona"into d! "otor d! 7usi!!o n ! sntido d

!as "anci!!as d! r!o*8 3a 4!ocidad s s&ci0icar+ usando ! &ar+"tro S dntro d!

&ro%ra"a d NC8

C

M04 SPDREERSEF

Zst cdi%o inicia!i)ar+ ! 7usi!!o n sntido contrario a !as "anci!!as d! r!o*8

CC

M05 SPDOF

E! cdi%o ML dtndr+ ! 0unciona"into d! "otor d! 7usi!!o8

K CIM2IT3


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S#eed K 0

M08 CNTONF

Un MLK ncndr+ !a (o"(a d! r0ri%rant8

M09 CNTOF

Dtndr+ ! 0unciona"into d !a (o"(a d! r0ri%rant8

M17 Z E.edid$ de" ,'&i""$ CF % "a $*a de (eH(i+e(a!eZst cdi%o "andar+ !a sBa! d ncndido &ara ! 7usi!!o n dirccin d !as

"anci!!as d! r!o* 5 a! "is"o ti"&o ncndr+ !a (o"(a d! r0ri%rant8

M14 Z E.edid$ de" ,'&i""$ CCF % "a $*a de (eH(i+e(a!eZst cdi%o "andar+ !a sBa! d ncndido &ara ! 7usi!!o n dirccin o&usta a !as

"anci!!as d! r!o* 5 a! "is"o ti"&o ncndr+ !a (o"(a d r0ri%rant8

M19 SPDORNTF

Un M1 rotar+ ! 7usi!!o a !a &osicin d orintacin8 Esto s usado &ara &r"itir!a

a!inacin a! carrus! &ara ! ca"(io d 7rra"inta8

KK CIM2IT3


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Dscri&cin>182 3a &osicin d orintacin &ud a*ustars dsd !a or%ani)acin d &ar+"tros

d! sist"a8?82 Est co"ando s d0inido n !os &ar+"tros d! usuario8 Pud sr rd0inido si

s ncsario8

M22 SYNCOUTFM27 SYNCAITF

M?? 5 M?@ son usados co"o dis&ositi4os au


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ON N1@1

XAIT ; =L

O,, 1@1

M

3os si%uints *"&!os a"(os d0inidos &or M?? 5 M?@8 M?? "anda !a sBa! 5

M?@ s&ra &or !a sBa! 0ina! 5 canc!a a M??8

M??

ON N1@1

M

M?@XAIT ; =L

O,, N1@1

M

M70 REINDF

Es usado &ara 0ina!i)ar un &ro%ra"a8 Tin !a "is"a 0uncin 'u ML?8

M75Manda a! &ortador d 4iruta n sntido d !as "anci!!as d! r!o*8

M76Manda a! &ortador d 4iruta n sntido contrario a !as "anci!!as d! r!o*8

M7JA&a%a ! &ortador d 4iruta8 E! &ortador d 4iruta &odr+ a&a%ars so!a"nt &or !a

tc!a RESET o !a tc!a EMERGENCY8

M79 AUTO OF

Co"ando auto"+tico d a&a%ado8

L CIM2IT3


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M40Co"ando d (!o'uo d! * U8

M41

Co"ando d ds(!o'uo d! * U8

M60 OF

Rsta(!c una sBa! d stado d CNC8

,or"ato> M=L N_

N s ! n"ro d stado d !a sBa! 91?K ; 1?:8

Uso> M=L N1@=

Dscri&cin>

182 Estas "arcas d stado son usadas &ara !a co"unicacin ntr ! CNC 5 ! P3C8

En !os dia%ra"as d sca!!ra d! P3C6 M=1 N1@=

Dscri&cin>

182 Estas "arcas d stado son usadas &ara !a co"unicacin ntr ! CNC 5 ! P3C8

En !os dia%ra"as d sca!!ra d! P3C6


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,or"a>

M=? _

M=?Y_

M=? M_

M=? E_

M=? C_

6 Y6 M6 E6 C6 T son contactos d! P3C8 r r0rncia n !a d0inicin d P3C8

MJ0 DNCF

3 un arc7i4o d NC ds un &urto sria! o un arc7i4o d NC 5 *cuta !

&ro%ra"a n ! "odo DNC8,or"a> ML

ML ,IRST8NC

Dscri&cin>

182 3!a"ando un &ro%ra"a d DNC dsd un &ro%ra"a d DNC no st+ &r"itido8

9ML no &ud sr sta(!cido:8

?82 S$ a ML ! si%u ! no"(r d! arc7i4o6 ! sist"a d CNC rco(rar+ ! arc7i4o

s&ci0icado dsd ! disco duro8 Esto s rco"ndado si s usa un &ro%ra"a !ar%o 9"a5or

a 1"%a(5t:8 S$ ML s usado n s$ "is"o6 ! sist"a !r+ ! &ro%ra"a dsd ! &urto

sria!8

@82 3os co"andos GOTO6 CA336 REPEAT no st+n &r"itidos n ! &ro%ra"a d

DNC8

82 Para "a5or in0or"acin acrca d DNC6 consu!tar ! ca&$tu!o 88

MJ1 IF

Cra un sa!to condiciona! n ! &ro%ra"a a una !$na s&ci0icada8 3as condicions

son r'uridas8 S$ s rnn stas condicions ! sa!to rsu!tar+ a !a !$na s&ci0icada8 Si

no s rnn stas condicions6 ! &ro%ra"a continuar+ a !a si%uint !$na8

,or"a>

M1 N__

? CIM2IT3


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M1 N__

M1 _

M1 Y_

M1 M_

M1 E_

M1 C_

M1 T_

6 Y6 M6 E6 C6 T son 4aria(!s d! P3C8

Uso>

M1 NW?@L8

GOTO N111W?@W?=

Dscri&cin>

182 3a

182 E! co"ando GOTO no st+ &r"itido n un &ro%ra"a d DNC8

?82 E! n"ro d !$na &ara un &ro%ra"a d NC d( sr ntr L ; 8 E! n"ro

d !$na n ! ran%o 1LLLL ; ? son s&c$0ica"nt usados &or ! &ro%ra"a "acro d!

usuario8

@ CIM2IT3


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@82 3a du&!icacin d! "is"o n"ro d !$na no st+ &r"itido n un &ro%ra"a dNC8

MJ2

N200

MJ7 REPEATF

MJ4 RPTENDF

M@ s usado &ara *cutar ! &ro%ra"a d NC ntr M@ Y M &or N 4cs8

M s usado &ara "arcar !a sBa! d 0in8,or"a>

M@ N_

M

N s ! n"ro d r&ticions8

Dscri&cin>

182 Un &ro%ra"a d NC con un co"ando REPEAT si"&r d( contar con un

RPT_END8

?82 No s &r"itn "+s d @ r&ticions8

@82 No s &r"it nin%n co"ando REPEAT n un &ro%ra"a d DNC8

MJ7 N10

MJ4

OOP 10

MJ6 NEF

Co"in)a !a *cucin d un &ro%ra"a nu4o una 4) 'u a! &ro%ra"a actua!

0ina!i)a8

CIM2IT3


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E! no"(r d! &ro%ra"a si%uint sta dado ds&u#s d M=8

,or"a> M= no"(r d! arc7i4o

Uso> M= ,IRST8NC

Dscri&cin>

182 3a d0inicin a'u$ s di0rnt d otros sist"as anti%uos d CNC &or'u !

r(o(inado d !a cinta no s ncsario n ! sist"a M_CNC8

?82 Si ! no"(r d! arc7i4o no sta ds&u#s d! M=6 sta 0uncin actuar+ co"o

MLL8

MJJ ;OCVF

MJ8;VENDF

M dscri( ! inicio d un (!o'u 5 "anda !os &ar+"tros s!ccionados aco"andos d cic!o8 MK dscri( ! 0ina! d un (!o'u8

,or"a>

M A_/_C_88N_

A6 /6 C886 N son &ar+"tros !os cua!s sr+n trans0ridos a co"andos d cic!o8

MK

Uso>

M W?@ YW?

8888

8888

MK

Dscri&cin>

182 Usado &ara cic!os d co"andos !os cua!s sr+n dscritos &or "u!ti&!s

co"andos8

?82 M nunca d( usars sin MK8

@82 Usado n "acro &ro%ra"a8

MJ9 ERRORF

CIM2IT3


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3!a"a a un "nsa* d rror8 Nos "ostrar+ un "nsa* d rror s&c$0ico n !a

&anta!!a8 Es %nra!"nt usado n "acro &ro%ra"as 5 tin ! "is"o 0cto 'u un rror

dntro d! sist"a8

,or"a> M N_

N s ! n"ro d! "nsa* d rror 'u s "ostrar+ n !a &anta!!a8

Ha5 cintos d n"ro d "nsa*s d rror8 Est co"ando ds&!%ara ! n"ro d

rror s&ci0icado8

M80 SPDCAF

Ca!cu!a !a 4!ocidad d! 7usi!!o8

,or"a> MKL

Dscri&cin>Est co"ando noti0icar+ a! sist"a !a 4!ocidad actua! d! 7usi!!o8 3a 4!ocidad

actua! d! 7usi!!o s %uardar+ n un &ar+"tro d usuario W1L8

M81 TCF

E! ca"(io d 7rra"inta ntr ! 7usi!!o 5 ! n"ro d 7rra"inta s&ci0icado

&or N_ n ! co"ando MK1

,or"a> MK1 N_

Dscri&cin>

182 Est s un co"ando d no "o4i"into8

?82 Est co"ando s uti!i)ado &ara %aranti)ar 'u !os datos d 7rra"inta n CNC

concurd con ! ca"(io d 7rra"inta actua!8 Est co"ando s nor"a!"nt "&!ado

n ! ca"(io d 7rra"inta d! "acro8

M82TSF

S!ccin d 7rra"inta 5 c+!cu!o d! &aso d "o4i"into8

,or"a> MK? N_

N s ! n"ro d 7rra"inta s!ccionado8

M84 SMODEF

= CIM2IT3


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E! "odo d contro! d! 7usi!!o s$ncrono no s$ncrono8

,or"a> MK N_

Dscri&cin>

182 Cuando N L6 &on a! 7usi!!o n "odo no sincrnico8 Cuando N 1 "anda a!

7usi!!o n "odo sicrnico8

M86 PCRF

Escri( datos a un contador n ! P3C8

,or"a> MK= N_D_

N s ! n"ro d! contador8

D s ! dato a scri(ir8

M8J PUS3F

M88 POPF

MK s usado &ara a4an)ar ! stado actua! d! sist"a8

MKK s usado &ara dtonar ! stado actua! d! sist"a8

,or"a> MK

MKK

Uso>

MK

8888

8888

MKK

Dscri&cin>

182 No st+ &r"itido anidar ! co"ando8

?82 E! stado si%uint d( dtonars 5 a4an)ars> co"&nsacin d stado d !a

7rra"inta6 &!ano &rinci&a!6 sist"a coordnado actua! d tr(a*o6 cro !oca!6 4!ocidd d!

7usi!!o6 stado d! r0ri%rant8

M89 S3OF

Mostrar+ un "nsa* s&ci0icado n !a &anta!!a8,or"a> MK cordn

CIM2IT3


98/101


Dscri&cin>

Est co"ando s uti!i)ado cuando !a in0or"acin su%rida s ncsaria n un

&ro%ra"a d NC8

M98 CAF

M99 SU;ENDF

MK !!a"a a una su(rutina !a cua! st+ !oca!i)ada n ! "is"o &ro%ra"a d NC8 3a

*cucin co"in)a n ! n"ro d !$na dado 5 r%rsa n M 9SU/_END:8 M s usa

co"o 0in d su(rutina8,or"a> MK N_3_

N d0in !a !$na d inicio d !a su(rutina8

3 s&ci0ica cuantas 4cs sta su(rutina s *cutar+8

,or"a> M

Uso>

MK N1LLL

888888

ML?

88888

N1LLL GLL L YL

888

M

Dscri&cin>

182 E! co"ando CA33 no &ud sr usado n ! &ro%ra"a d DNC8

?82 No "as d trs su(rutinas &ud *cutars8

K CIM2IT3


99/101


N1M99

N2M99

M98$$#

M98$$#

CIM2IT3


100/101


CONCUSIONES

3a d"anda actua! d %rsados a!ta"nt ca&acitados n !os "+s "odrnos &rocsos

industria!s6 &ro4oca !a ncsidad d ca&acitar a !os %rsados &ara un "a5or ds"&Bo n

! +"(ito !a(ora!8

3a uti!i)acin d !os sist"as CNC s 7a ido incr"ntando 5 su tndncia actua! n !a

industria s !a auto"ati)acin d !os &rocsos d "cani)ado6 d cort6 tc8

Por !o antrior s d 4ita! i"&ortancia 'u ! a!u"no dntro d !as "atrias a0ins a

!a acti4idad d "anu0actura int%rada &or co"&utadora6 ncuntr !a ca&acitacin n

&ro%ra"as 5 sist"as 'u dsarro!!n su 7a(i!idad &ara &ro%ra"ar stos cntros d

"a'uinado dntro d un "arco d s%uridad8

E! disBo d st "anua! &r"itir+ 'u ! a!u"no cunt con !os conoci"intos

r'uridos a! &onr n &ractica !os cdi%os G 5 M 'u son !os 'u s traducn n

o&racions &ara !a "a'uina8

Mdiant ! uso d !os a&unts a'u$ &ro&ustos6 ! a!u"no &ud o(tnr un %ran

a&o5o n su a&rndi)a* 5 co"&rnsin d !os cdi%os6 &ara !u%o a&!icar!os6 sac+ndo!s !

"a5or &ro4c7o8

1LL CIM2IT3


101/101


;I;IOGRAA

Manua! d O&racin 5 Pro%ra"acin d! Cntro d Ma'uinado

DYNA DM2?L1=

Intrnt

operación y programación de maquinas cnc

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