omron 初级班培训img52.chem17.com/5/20130109/634933530230468750835.pdf · 2020-02-13 ·...

OMRON

欧姆龙自动化欧姆龙自动化欧姆龙自动化欧姆龙自动化（（（（中国中国中国中国））））统辖集团统辖集团统辖集团统辖集团

初级班培训初级班培训初级班培训初级班培训初级班培训初级班培训初级班培训初级班培训

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


初级班培训讲座初级班培训讲座初级班培训讲座初级班培训讲座

OMRON公司通过OHS18000年度目标：

触电事故为零

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


初级班培训日程初级班培训日程初级班培训日程初级班培训日程初级班培训日程初级班培训日程初级班培训日程初级班培训日程

上午 9:00~10:15 PLC 的基本概念及地址分配

10:30~11:30 C PM * PLC 指令介绍及应用

下午 13:00~15:00 手持编程器的使用

15:15~16:30 C PM * PC 指令的操作

上午 9:00~10:15 上位机编程软件C X -P介绍

10:30~11:30 上位机编程操作

下午 13:00~15:00 C PM *PLC 功能介绍（一）

15:15~16:30 C PM *PLC 功能介绍（二）

上午 9:00~10:15 C PM *PLC 功能介绍（三）

10:30~11:30 模拟量、温度传感功能介绍

下午 13:00~14:45 C Q M 1H 简介

15:00~16:30 考试、发证

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


1. PLC－－－－Programmable Logic ControllerPC－－－－ Programmable Controller

2. PC的特点的特点的特点的特点

1)1)1)1)灵活灵活灵活灵活、、、、通用通用通用通用

2)2)2)2)可靠性高可靠性高可靠性高可靠性高，，，，抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强抗干扰能力强

3)3)3)3)编程简单编程简单编程简单编程简单，，，，使用方便使用方便使用方便使用方便

4)4)4)4)接线简单接线简单接线简单接线简单

5)5)5)5)功能强功能强功能强功能强

6)6)6)6)体积小体积小体积小体积小，，，，容易实现机电一体化容易实现机电一体化容易实现机电一体化容易实现机电一体化

第一部分第一部分第一部分第一部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*概述概述概述概述第一部分第一部分第一部分第一部分：：：：第一部分第一部分第一部分第一部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*概述概述概述概述概述概述概述概述

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


3.PC的工作原理的工作原理的工作原理的工作原理

循环扫描循环扫描循环扫描循环扫描的的的的工作方式工作方式工作方式工作方式一个循环所用一个循环所用一个循环所用一个循环所用

的时间为的时间为的时间为的时间为扫描扫描扫描扫描周期周期周期周期

初始化初始化初始化初始化

公共处理公共处理公共处理公共处理

执行程序执行程序执行程序执行程序

扫描周期扫描周期扫描周期扫描周期计算处理计算处理计算处理计算处理

I/O刷新刷新刷新刷新

外设端口外设端口外设端口外设端口服务服务服务服务

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


n n＋＋＋＋1 n＋＋＋＋2

输入输入输入输入1

输出输出输出输出1

输入输入输入输入2

输出输出输出输出2

I/O刷新时间刷新时间刷新时间刷新时间程序执行时间程序执行时间程序执行时间程序执行时间

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


OMRON PLCPLCPLCPLC分类分类分类分类

程序容量程序容量程序容量程序容量，，，，I/O点数点数点数点数

功功功功能能能能

CPM2C

CPM2A/2AH

CVM1CVM1CVM1CVM1

CVM1DCVM1DCVM1DCVM1D

CVCVCVCV

C200HE/HG/HX

CPM1A/2AE

ZEN

CQM1H

CQM1

CPM*CPM*CPM*CPM* CJ1/CJ1MCJ1/CJ1MCJ1/CJ1MCJ1/CJ1M

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


CPM1A CPUCPM1A CPUCPM1A CPUCPM1A CPUCPM1A CPUCPM1A CPUCPM1A CPUCPM1A CPU单元单元单元单元单元单元单元单元

CPM1A－10CDR－A-V1

CPM1A－20CDR－A-V1CPM1A－10CDR－D-V1

CPM1A－20CDR－D-V1CPM1A－30CDR－A-V1CPM1A－30CDR－D-V1CPM1A－40CDR－A-V1CPM1A－40CDR－D-V1

电电电电源源源源

AC

AC

AC

ACDC

DC

DC

DC

输入点数输入点数输入点数输入点数输出点数输出点数输出点数输出点数

6点

24点

18点

16点

12点

12点 8点

4点

通通通通通通通通信信信信信信信信模模模模模模模模块块块块块块块块

RSRSRSRS－－－－232C232C232C232C适配器适配器适配器适配器((((外外外外））））

RSRSRSRS－－－－422422422422适配器适配器适配器适配器（（（（外外外外））））

CPM1－CIF01

CPM1－CIF11

计算机连接电缆计算机连接电缆计算机连接电缆计算机连接电缆 CQM1－CIF02

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


CPM2AECPM2AECPM2AECPM2AE是是是是针对中国市场开发的经济版产品针对中国市场开发的经济版产品针对中国市场开发的经济版产品针对中国市场开发的经济版产品。。。。除省略了部分功能除省略了部分功能除省略了部分功能除省略了部分功能（（（（如下所示如下所示如下所示如下所示））））外外外外，，，，其他与其他与其他与其他与CPM2ACPM2ACPM2ACPM2A相同相同相同相同。。。。被省略的部分功能被省略的部分功能被省略的部分功能被省略的部分功能：：：：

•后备电池后备电池后备电池后备电池

•RS232CRS232CRS232CRS232C端口端口端口端口

•RTCRTCRTCRTC

•CTBLCTBLCTBLCTBL指令指令指令指令（（（（寄存器比较指令寄存器比较指令寄存器比较指令寄存器比较指令））））

•脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令脉冲输出指令

CPM2AECPM2AECPM2AECPM2AECPM2AECPM2AECPM2AECPM2AE简介简介简介简介简介简介简介简介

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


CPM2CCPM2C产品系列产品系列产品系列产品系列产品系列产品系列产品系列产品系列

型号型号型号型号规格规格规格规格时钟时钟时钟时钟CPM2C-10CDR-D 6点输入，4点继电器输出

CPM2C-10C1DR-D 6点输入，4点继电器输出有CPM2C-10CDTC-D 6点输入，4点漏型晶体管输出

CPM2C-10C1DTC-D 6点输入，4点漏型晶体管输出有CPM1C-10CDT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出

CPM2C-10C1DT1C-D 6点输入，4点源型晶体管输出有CPM2C-20CDTC-D 12点输入，8点漏型晶体管输出

CPM2C-20C1DTC-D 12点输入，8点漏型晶体管输出有CPM2C-20CDT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出

CPM2C-20C1DT1C-D 12点输入，8点源型晶体管输出有CPM2C-10EDR-D 6点输入，4点继电器输出

CPM2C-8ER 8点继电器输出

CPM2C-24EDTC 16点输入，8点漏型晶体管输出

CPM2C-24EDT1C 16点输入，8点源型晶体管输出

CPM2C-16EDC 16点输入

CPM2C-8EDC 8点输入

CPM2C-16ETC 16点漏型晶体管输出

CPM2C-8ETC 8点漏型晶体管输出

CPM2C-16ET1C 16点源型晶体管输出

CPM2C-8ET1C 8点源型晶体管输出

模拟量单元 CPM2C-MAD11 2路输入，1路输出

CPM2C-TS001 热电偶，2路CPM2C-TS101 热电阻，2路CPM2C-CIF01 外设口－RS232CPM2C-CIF11 外设口－RS422/485

电源单元 CPM2C-PA201

仅用于

CPM2CCPM2C转换单元

I/O连接器20点型

I/O端子台

I/O连接器扩展I/O

温度传感器

单元

单元单元单元单元

I/O端子台

I/O连接器

10点型

CPM2C产品系列

注：CPM2C的模拟

量和温度传感器单元最多可装4个。

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


CPM* CPM* CPM* CPM* 模拟量单元介绍模拟量单元介绍模拟量单元介绍模拟量单元介绍

n+1n+1n+1n+1

(to)n+4(to)n+4(to)n+4(to)n+411110/40/40/40/412121212CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----DA002DA002DA002DA002

n+1n+1n+1n+1

n+2 n+2 n+2 n+2 33330/20/20/20/212121212CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----DA001DA001DA001DA001

m+1m+1m+1m+1

m+2m+2m+2m+233332/02/02/02/012121212CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----AS001AS001AS001AS001

n+1n+1n+1n+1


m+1 m+1 m+1 m+1 n+1n+1n+1n+1

(to)m+4 (to)m+4 (to)m+4 (to)m+4 n+2n+2n+2n+211114/04/04/04/013131313CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----AD041AD041AD041AD041

m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1

m+2m+2m+2m+233332/12/12/12/112121212CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----MAD11MAD11MAD11MAD11

m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1

m+2 m+2 m+2 m+2 n+2n+2n+2n+222224/14/14/14/18888CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----MAD02MAD02MAD02MAD02

m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1


地址分配地址分配地址分配地址分配使用限制使用限制使用限制使用限制输入输入输入输入////输出输出输出输出精度精度精度精度

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


温度传感单元介绍温度传感单元介绍温度传感单元介绍温度传感单元介绍

1m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2m＋＋＋＋3m＋＋＋＋4

4路路路路CPM1A-TS102

3m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2


铂电阻型铂电阻型铂电阻型铂电阻型

1m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2m＋＋＋＋3m＋＋＋＋4


3m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2


热电偶型热电偶型热电偶型热电偶型

限制限制限制限制地址分配地址分配地址分配地址分配输入输入输入输入型号型号型号型号

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


项目项目项目项目/型号型号型号型号 CPM1A CPM2A CPM2AH CPM2C 程序容量程序容量程序容量程序容量 2048 字字字字 4096 字字字字最大最大最大最大 I/O 点数点数点数点数 100 点点点点 120 点点点点 140 点点点点（（（（全晶体管全晶体管全晶体管全晶体管

型系统型系统型系统型系统））））指令种类指令种类指令种类指令种类基本指令基本指令基本指令基本指令：：：：14 种种种种

特殊指令特殊指令特殊指令特殊指令：：：：79 种种种种 135 条条条条基本指令基本指令基本指令基本指令：：：：14 种种种种特殊指令特殊指令特殊指令特殊指令：：：：106 种种种种

指令执行时间指令执行时间指令执行时间指令执行时间 1.72us/LD 0.64us/LD 数据存储数据存储数据存储数据存储读读读读/写写写写：：：：1024 字字字字

只读只读只读只读：：：：512 字字字字读读读读/写写写写：：：：2048 字字字字只读只读只读只读：：：：456 字字字字

工作位工作位工作位工作位 928 位位位位定时器定时器定时器定时器 /计数计数计数计数

器器器器 128个字个字个字个字（（（（10ms、、、、100ms定时器定时器定时器定时器，，，，计数器计数器计数器计数器））））

256 个字个字个字个字（（（（1ms、、、、10ms、、、、100ms、、、、10s 定定定定

时器时器时器时器，，，，计数器计数器计数器计数器））））

CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*系列性能比较一览系列性能比较一览系列性能比较一览系列性能比较一览系列性能比较一览系列性能比较一览系列性能比较一览系列性能比较一览(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)(1)

OMRON


项目项目项目项目/型号型号型号型号 CPM1A CPM2A CPM2AH CPM2C 中断输入中断输入中断输入中断输入外部中断外部中断外部中断外部中断

2 点点点点（（（（10 点点点点 CPU 单单单单

元元元元））））/4 点点点点 4 点点点点

脉冲输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入（（（（与外部中断共用与外部中断共用与外部中断共用与外部中断共用）））） 4 点点点点（（（（与外部中断共用与外部中断共用与外部中断共用与外部中断共用））））高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器 1 点单相点单相点单相点单相 5kHz 或或或或 2

相相相相 2.5kHz 加减模加减模加减模加减模

式式式式：：：：-32767~32767

1 点硬件计数器单相点硬件计数器单相点硬件计数器单相点硬件计数器单相 20kHz 或或或或 2 相相相相 5kHz -8388608~8388608

4 点中断计数器单相点中断计数器单相点中断计数器单相点中断计数器单相 2kHz，，，，加减模式加减模式加减模式加减模式 0000~FFFF

脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出 2 点点点点：：：：10-10kHz 1 点点点点：：：：10-10kHz（（（（加速定位加速定位加速定位加速定位）））） 2 点点点点：：：：PWM 输出输出输出输出 0.1-999.9Hz 0-100% 从从从从 3 种功能中选择其一种功能中选择其一种功能中选择其一种功能中选择其一

同步功能同步功能同步功能同步功能 1 点点点点：：：：速度速度速度速度：：：：同步功能同步功能同步功能同步功能 < 脉冲输出脉冲输出脉冲输出脉冲输出 (Max.10kHz)>=< 高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器

(Max.20kHz)>x<比例比例比例比例 1-1000%


OMRON


项目项目项目项目/型号型号型号型号 CPM1A CPM2A CPM2AH CPM2C 模拟量设定模拟量设定模拟量设定模拟量设定 2 点点点点 2 点点点点无无无无 RS232C 无无无无 Host link, NT link(1:), 1:1 link, TXD/RXD

用户程序用户程序用户程序用户程序、、、、只读只读只读只读 DM 区区区区快闪内存快闪内存快闪内存快闪内存

用户程序用户程序用户程序用户程序、、、、只读只读只读只读 DM 区区区区快闪内存快闪内存快闪内存快闪内存

存储器后备存储器后备存储器后备存储器后备

读写读写读写读写 DM 区区区区、、、、HR 区区区区、、、、

AR 区区区区、、、、CNT 区区区区后备电容后备电容后备电容后备电容


AR 区区区区、、、、CNT 区区区区电池后备电池后备电池后备电池后备


AR 区区区区、、、、CNT 区区区区标准型标准型标准型标准型：：：：电容电容电容电容（（（（10天天天天））））可选电池可选电池可选电池可选电池 RTC 型型型型：：：：电池后备电池后备电池后备电池后备

RTC 功能功能功能功能无无无无有有有有有有有有：：：：RTC 型型型型


OMRON


系统构成

扩展扩展扩展扩展1111 扩展扩展扩展扩展2222 扩展扩展扩展扩展3333

配置配置配置配置1111 组1 组1 组1配置配置配置配置2222 组2 组1

*CPM1A-MAD02最大装最大装最大装最大装2个个个个

*CPM1A-DA002最大装最大装最大装最大装1个个个个

第二部分第二部分第二部分第二部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*系统构成系统构成系统构成系统构成第二部分第二部分第二部分第二部分：：：：第二部分第二部分第二部分第二部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*系统构成系统构成系统构成系统构成系统构成系统构成系统构成系统构成

组组组组1111 组组组组2222

扩展I/O单元 TS002MAD01/11/002 TS102SRT21 DA002TS001/101 AD041TS101-DA DA041DA001

OMRON


OMRON


手持编程器的使用手持编程器的使用手持编程器的使用手持编程器的使用

可使用的编程器可使用的编程器可使用的编程器可使用的编程器

CQM1-PRO01C200H-PRO27

功能相同功能相同功能相同功能相同

OMRON


上位编程软件上位编程软件上位编程软件上位编程软件CX-P

CXCXCXCX----PPPP的运行环境的运行环境的运行环境的运行环境

CX-P在运行在微软Window环境（Microsoft Window95、98、2000或XP和NT4.0捆绑Service Pack或者更新的版本）的标准IBM及其兼容（基于Pentium或者更高）的个人

计算机上面运行。

OMRON


� 模拟设定电位器模拟设定电位器模拟设定电位器模拟设定电位器

2个旋转电位器设定BCD码0~200，250和251通道

� 输入时间常数设定输入时间常数设定输入时间常数设定输入时间常数设定

1/2/4/8/16/32/64/128ms可选择

� 输入中断功能输入中断功能输入中断功能输入中断功能

10点型2个，其余4个，有输入中断和计数二种模式，00003~00006

� 快速响应输入快速响应输入快速响应输入快速响应输入

10点型2个，其余4个，最小输入脉冲宽度0.2ms，00003~00006

� 间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断

一个设定时间0.5~319968ms（0.1ms为单位），有单触发和定时中断二种模式

第三部分第三部分第三部分第三部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍第三部分第三部分第三部分第三部分：：：：第三部分第三部分第三部分第三部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍系列功能介绍

OMRON


� 高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器

一个双相2.5KHz、单相5KHz，目标值一致和带域比较控制，00001~00002，248、249CH

分别为计数值的高位、低位，可以使用Z相和软复位

� 上位链接通信上位链接通信上位链接通信上位链接通信

与上位计算机进行1：1或1：N（最多32台PLC）通信

� 1：：：：1链接链接链接链接

PLC与PLC之间通过链接继电器区进行1：1通信

� NT链接链接链接链接

PLC与PT（触摸屏）通过适配器连接

OMRON


CPM1A/2A/2AH拥有2个可以进行定时器/计数器模拟设定的模拟设定电位器,旋转电位器就可以将0~200(BCD数)送入特殊继电器区域的250和251通道.

1））））模拟设定电位器模拟设定电位器模拟设定电位器模拟设定电位器

OMRON


2））））输入时间常数的设定功能输入时间常数的设定功能输入时间常数的设定功能输入时间常数的设定功能

CPM1A的外部输入可以在1ms/2ms/3ms/5ms/10ms/20ms/40ms/80ms范围内选择输入时间常数.(出厂值为10ms)输入时间常数设的较大可以减少震荡和外部杂波

的干扰。

T T

T : 输入时间常数输入时间常数输入时间常数输入时间常数

PLCPLC

OMRON


3））））输入中断功能输入中断功能输入中断功能输入中断功能

i) 概念概念概念概念:在程序执行过程中,一旦有输入中断,则不受扫描周期影响,中断普通程序,直接去执行中断处理程序. (输入点00003~00006为中断

输入点）

OMRON


ii) 分类分类分类分类: 输入中断有2中模式：外部输入中断，计数中断

*外部输入中断：当CPU的内置中断点从OFF到ON，将中断正常程序，立

即执行中断程序。

*计数中断：对外部输入信号进行高速计数，达到设定次数时，中断正常

程序去执行中断处理程序。

注意注意注意注意: 10点的CPU单元中断输入有2点。（0003，0004）

20点及以上的CPU单元中断输入有4点。（0003，0004，0005，0006）

OMRON


输入中断输入中断输入中断输入中断

计数中断计数中断计数中断计数中断

OMRON


应用例子应用例子应用例子应用例子（计数中断）

用接近开关测出金属板边缘用接近开关测出金属板边缘用接近开关测出金属板边缘用接近开关测出金属板边缘,,,,进行切割进行切割进行切割进行切割。。。。用这种方法实现片状金属板等连续用这种方法实现片状金属板等连续用这种方法实现片状金属板等连续用这种方法实现片状金属板等连续

进行高速固定尺寸切割进行高速固定尺寸切割进行高速固定尺寸切割进行高速固定尺寸切割。。。。

OMRON


所谓间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断，是

指间隔定时一到规定时间,不管扫描周期内，也能中断主程序，立即执行中断处理程序。

设定间隔时间从0.5~319968ms(精度为0.1ms)，

4444））））间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断间隔定时中断

OMRON


间隔定时中断有间隔定时中断有间隔定时中断有间隔定时中断有2种模式种模式种模式种模式: 单触发模式和定时中断模式单触发模式和定时中断模式单触发模式和定时中断模式单触发模式和定时中断模式.

项目项目项目项目单触发模式单触发模式单触发模式单触发模式定时中断模式定时中断模式定时中断模式定时中断模式

动作动作动作动作到时间后执行一次

中断

每隔一定时间执行

一次中断

设定时间设定时间设定时间设定时间

中断响应时间中断响应时间中断响应时间中断响应时间

0.5ms~316,968ms

0.3ms(从计时终了到执行中断程序)

OMRON


单触发模式单触发模式单触发模式单触发模式

定时中断模式定时中断模式定时中断模式定时中断模式

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


应用例子应用例子应用例子应用例子::::计算布匹纸张的速度计算布匹纸张的速度计算布匹纸张的速度计算布匹纸张的速度。。。。已定时中断的形式已定时中断的形式已定时中断的形式已定时中断的形式,,,,计算每一个固定时计算每一个固定时计算每一个固定时计算每一个固定时间的运行速度间的运行速度间的运行速度间的运行速度。。。。

OMRON


CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A具有增减模式或者递增模式具有增减模式或者递增模式具有增减模式或者递增模式具有增减模式或者递增模式下可以使用的高速计数器下可以使用的高速计数器下可以使用的高速计数器下可以使用的高速计数器。。。。在同中在同中在同中在同中断功能一起使用时断功能一起使用时断功能一起使用时断功能一起使用时,,,,能进行不受循能进行不受循能进行不受循能进行不受循环时间影响的目标值比较控制和区环时间影响的目标值比较控制和区环时间影响的目标值比较控制和区环时间影响的目标值比较控制和区域比较控制域比较控制域比较控制域比较控制。。。。

CPM2A/2CCPM2A/2CCPM2A/2CCPM2A/2C具有具有具有具有4444种模式可以使用高种模式可以使用高种模式可以使用高种模式可以使用高速计数器速计数器速计数器速计数器。。。。

5) 5) 5) 5) 高速计数器高速计数器高速计数器高速计数器

要工作啦～！

OMRON


CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A高速计数高速计数高速计数高速计数

增增增增////减模式减模式减模式减模式增模式增模式增模式增模式

00000000000000000000 A相计数输入

00001000010000100001 B相

00002000020000200002 Z相复位输入

4x 单相输入

2.5KHz 5KHz

-32767~32767 0~65535

目标值一致比较目标值一致比较目标值一致比较目标值一致比较

区域比较区域比较区域比较区域比较

控制方式控制方式控制方式控制方式

最多登陆16个目标值和中断子

程序号

最多登陆8个比较区域和中断

子程序号

输入方式输入方式输入方式输入方式

计数频率计数频率计数频率计数频率

计数值计数值计数值计数值

输入地址输入地址输入地址输入地址

OMRON


递增模式递增模式递增模式递增模式

增减模式增减模式增减模式增减模式

CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A输入输入输入输入模式模式模式模式

CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A高速计数高速计数高速计数高速计数

OMRON


CPM2A/2CCPM2A/2CCPM2A/2CCPM2A/2C高速计数高速计数高速计数高速计数

微分相位微分相位微分相位微分相位脉冲脉冲脉冲脉冲++++方向方向方向方向增增增增////减输入减输入减输入减输入递增递增递增递增

0 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 0 AAAA相输入相输入相输入相输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入 CWCWCWCW输入输入输入输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入脉冲输入

0 0 0 0 10 0 0 0 10 0 0 0 10 0 0 0 1 BBBB相输入相输入相输入相输入方向输入方向输入方向输入方向输入 CCWCCWCCWCCW输入输入输入输入

0 0 0 0 20 0 0 0 20 0 0 0 20 0 0 0 2 ZZZZ相输入相输入相输入相输入

差分相位输入差分相位输入差分相位输入差分相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入相位输入

5KHz5KHz5KHz5KHz 20KHz20KHz20KHz20KHz 20KHz20KHz20KHz20KHz 20KHz20KHz20KHz20KHz

0~167772150~167772150~167772150~16777215

目标值比较目标值比较目标值比较目标值比较

区间比较区间比较区间比较区间比较

项目项目项目项目输入方式输入方式输入方式输入方式

输入号输入号输入号输入号

输入方式输入方式输入方式输入方式

响应频率响应频率响应频率响应频率

计数值计数值计数值计数值 -8388608~8388608-8388608~8388608-8388608~8388608-8388608~8388608

计数器计数器计数器计数器PVP VP VP V 值存储指定值存储指定值存储指定值存储指定 SRSRSRSR248248248248((((最右位数字最右位数字最右位数字最右位数字））））和和和和SRSRSRSR249249249249 ((((最左位数字最左位数字最左位数字最左位数字））））

中断中断中断中断多可以以递增或递减方式记录多可以以递增或递减方式记录多可以以递增或递减方式记录多可以以递增或递减方式记录16161616个目标值和中断子程序号个目标值和中断子程序号个目标值和中断子程序号个目标值和中断子程序号

最多可记录最多可记录最多可记录最多可记录8888个区间个区间个区间个区间（（（（带上限和下限值带上限和下限值带上限和下限值带上限和下限值））））和中断子程序号和中断子程序号和中断子程序号和中断子程序号

计数器复位方式计数器复位方式计数器复位方式计数器复位方式相信号相信号相信号相信号++++软件复位软件复位软件复位软件复位：：：：

当当当当IRIRIRIR 00002000020000200002变为变为变为变为ONONONON而而而而SRSRSRSR25200252002520025200为为为为ONONONON状态时状态时状态时状态时，，，，计数器复位计数器复位计数器复位计数器复位。。。。

软件复位软件复位软件复位软件复位：：：：当当当当SRSRSRSR 25200252002520025200变为变为变为变为ONONONON时时时时，，，，计数器复位计数器复位计数器复位计数器复位。。。。

OMRON


CPM2A/2CCPM2A/2CCPM2A/2CCPM2A/2C输入模式输入模式输入模式输入模式

微分相位微分相位微分相位微分相位脉冲脉冲脉冲脉冲+方向方向方向方向

增增增增/减减减减增增增增

OMRON


应用举例应用举例应用举例应用举例：：：：CPM2A/CPM2C的CPU单元有一个可用于高速计数器的内置通道，它能

以20kHz的最大频率进行计数输入。使用此通道并结合中断功能，可以在不偏离循环时间条件下执行目标值比较控制或区间比较控制。

OMRON


6) 6) 6) 6) 脉冲输出功能脉冲输出功能脉冲输出功能脉冲输出功能

CPM1A的CPU能够输出一路20Hz~2KHz的单相脉冲。（输出端口为10.00或者10.01)

CPM2A/2C有二路脉冲输出，频率为10Hz~10KHz。

（注意注意注意注意：：：：要实现脉冲输出功能，需要选择带晶体管输出的CPU单元，如CPM2A-□□CDT-D或CPM21-□□CDT1-D。）

OMRON


脉冲输出模式有2种：独立模式，在此模式下，输出预定数目的脉冲

后输出停止；连续模式，在此模式下输出由指令来停止。

OMRON


7) 上位链接通信上位链接通信上位链接通信上位链接通信

发出指令发出指令发出指令发出指令

返回应答返回应答返回应答返回应答

上位链接通信是通过RS232通信电缆连接上位机和PLC的通信方

式。通常，由主计算机发送一命令给PC，而PC自动回送一应答信号。

OMRON


8) 1：：：：1链接通信链接通信链接通信链接通信

对于1：1链接，可以实现CPM1族、CPM1A同CQM1、CPM1、

SRM1或者C200HX/HE/HG作1：1连接，一方作主动，另一方作从动方最多可达256点的继电器连接。

OMRON


9) NT链接通信链接通信链接通信链接通信

NT链接可将CPM1A与本公司的PT以NT链接为媒介链接。（注意：仅当使用RS-232C适配器连接时，才能使用NT连接）

OMRON


SYSMAC 系列的模拟量模块

CPM1ACPM1A--MAD01MAD01 CPM1ACPM1A--MAD02MAD02

以小见大

CPM1ACPM1A--MAD11MAD11 CPM1ACPM1A--DA001DA001 CPM1ACPM1A--DA002DA002

第三部分第三部分第三部分第三部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块第三部分第三部分第三部分第三部分：：：：第三部分第三部分第三部分第三部分：：：：CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*CPM*系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块系列特殊模块

OMRON


CPM* CPM* CPM* CPM* 模拟量单元介绍模拟量单元介绍模拟量单元介绍模拟量单元介绍

n+1n+1n+1n+1


n+1n+1n+1n+1

n+2n+2n+2n+233330/20/20/20/212121212CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----DA001DA001DA001DA001

m+1m+1m+1m+1

m+2m+2m+2m+233332/02/02/02/012121212CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----AS001AS001AS001AS001

n+1n+1n+1n+1


m+1 m+1 m+1 m+1 n+1n+1n+1n+1

(to)m+4 (to)m+4 (to)m+4 (to)m+4 n+2n+2n+2n+211114/04/04/04/013131313CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----AD041AD041AD041AD041

m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1


m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1

m+2 m+2 m+2 m+2 n+2n+2n+2n+222224/14/14/14/18888CPM1ACPM1ACPM1ACPM1A----MAD02MAD02MAD02MAD02

m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1m+1 n+1


地址分配地址分配地址分配地址分配使用限制使用限制使用限制使用限制输入输入输入输入////输出输出输出输出精度精度精度精度

OMRON


一一一一、、、、一一一一、、、、CPM1ACPM1A--AD041AD041介绍介绍介绍介绍介绍介绍介绍介绍

1/6000(满量程)分辨率分辨率分辨率分辨率

-10～10V 0～5V 0～10V 0～20mA1～5V 4～20mA

输入信号范围输入信号范围输入信号范围输入信号范围

4路(分配4个通道) 输入点数输入点数输入点数输入点数性能性能性能性能：：：：性能性能性能性能：：：：

OMRON


<CPM1A-AD041>

平均值功能平均值功能平均值功能平均值功能

平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据平均值功能取最近的八个输入数据的平均值作为转换数据，，，，使用使用使用使用此功能可以消除短时间内输入波动的影响此功能可以消除短时间内输入波动的影响此功能可以消除短时间内输入波动的影响此功能可以消除短时间内输入波动的影响。。。。

断线检测功能断线检测功能断线检测功能断线检测功能

当输入范围被设定在当输入范围被设定在当输入范围被设定在当输入范围被设定在1～～～～5V并且输入电压跌落到并且输入电压跌落到并且输入电压跌落到并且输入电压跌落到0.8V以下以下以下以下（（（（或输或输或输或输入范围设定在入范围设定在入范围设定在入范围设定在4～～～～20mA并且电流跌落到并且电流跌落到并且电流跌落到并且电流跌落到3.2mA以下以下以下以下））））时时时时，，，，断线检断线检断线检断线检测功能被开启测功能被开启测功能被开启测功能被开启。。。。当断线检测功能被激活后当断线检测功能被激活后当断线检测功能被激活后当断线检测功能被激活后，，，，转换的数据将被设定转换的数据将被设定转换的数据将被设定转换的数据将被设定为为为为8000。。。。如果模拟量输入重新回到转换范围内如果模拟量输入重新回到转换范围内如果模拟量输入重新回到转换范围内如果模拟量输入重新回到转换范围内，，，，断线检测功能将断线检测功能将断线检测功能将断线检测功能将自动清除自动清除自动清除自动清除。。。。

功能功能功能功能功能功能功能功能

OMRON


输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列

V IN3

V IN3V IN1 I IN2COM1V IN2I IN1 COM2

INV IN2 COM2I IN1

COM1V IN1 I IN2

CH

COM4

I IN4COM3I IN3 V IN4

NCAG

AGV IN4 COM4I IN3I IN4COM3 NC

<CPM1A-AD041>

OMRON


<CPM1A-AD041>

OMRON


00：-10V～+10V01：0～10V 10：1～5V(4～20mA) 11：0～5V( 0～20mA)

平均值功能1：使用0：不使用

模拟输入启动位1：启动0：关闭

设定代码

0123

CPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1A--------AD041AD041AD041AD041AD041AD041AD041AD041设置设置设置设置设置设置设置设置

<CPM1A-AD041>

OMRON


二二二二、、、、二二二二、、、、CPM1ACPM1A--DA041DA041介绍介绍介绍介绍介绍介绍介绍介绍

1/6000(满量程)分辨率分辨率分辨率分辨率

-10～10V 0～20mA 0～10V 4～20mA1～5V

输出信号范围输出信号范围输出信号范围输出信号范围

4 点(分配4个通道) 输出点数输出点数输出点数输出点数性能性能性能性能：：：：性能性能性能性能：：：：

WWW.PLCWORLD.CN

OMRON


COM1COM2

COM2COM1

CH

COM4COM3 NC

COM4COM3 NCV OUT1

OUTI OUT1

I OUT2V OUT2

V OUT3V OUT4

I OUT4I OUT3 NC

IOUT1V OUT1

NCI OUT3 V OUT4V OUT3

V OUT2I OUT2 I OUT4

输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列输入输出端子排列

<CPM1A-DA041>

OMRON


梯形图

MOV指令

MOV(21)

写入量程控制字写入设置值

通道(n+1)

模拟量输出 1设置值




CPU 单元模拟量输出单元

模拟设备

见注

量程控制字

‘n’是分配给CPU单元，或前一个扩展单元或I/O单元的最后一个输出通道

调节器伺服控制器变速设备记录器其它

通道(n+2)

通道(n+1)

通道(n+4)

通道(n+2)

通道(n+3)

<CPM1A-DA041>

OMRON


1 0 0 0 0 0 0 0

模拟输出2 模拟输出1

n+1

15 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 0 0 0 0 0

模拟输出4 模拟输出3

n+2

15 8 7 6 5 4 3 2 1 0

000：-10V～+10V001：0～10V 010：1～5V011：0～20mA100：4～20mA

DA输出启动位1：启动0：不使用

设置字

0123

CPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1A--------DA041DA041DA041DA041DA041DA041DA041DA041设置设置设置设置设置设置设置设置

OMRON


三三三三、、、、三三三三、、、、CPM1ACPM1A--MAD02MAD02介绍介绍介绍介绍介绍介绍介绍介绍

性能性能性能性能：：：：性能性能性能性能：：：：

8位4~20mA

8位1~5V

8位0~10V

分辨率

0~10V1~5V4~20mA输入信号范围

4通道数

输

入

8位4~20mA

8位0~10V

9位-10~10V

分辨率

-10~10V0~10V

4~20mA输出信号范围

1通道数

输

出

OMRON


模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图::::::::

1111、、、、输入端子输入端子输入端子输入端子

14

12

10

6

89

5

3

1

4

7

2

11

13

电流输入1

电压输入4

公共输入4

未使用

电压输入2

公共输入2

电流输入3

电压输入1

公共输入3

电流输入4

未使用

公共输入1

电流输入2

电压输入3

<CPM1A-MAD02>

OMRON


14

12

10

6

89

5

3

1

4

7

2

11

13

电流输出电流输出电流输出电流输出1

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

未使用

电压输出电压输出电压输出电压输出1

未使用

未使用

未使用

公共输出公共输出公共输出公共输出1

未使用

未使用

模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图模块端子分布图::::::::

2222、、、、输出端子输出端子输出端子输出端子

<CPM1A-MAD02>

OMRON


1:-10-10v/4-20mA0：0-10v/4-20mA

输出量程设定码

1：1-5v/4-20mA0：0-10v

输入量程设定码

1：使用0：不使用

1：启动0：关闭

设定代码

平均值设定

模拟量启动位

CPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1ACPM1A--------MAD02MAD02MAD02MAD02MAD02MAD02MAD02MAD02设置设置设置设置：：：：设置设置设置设置：：：：

IN1IN2IN3IN4OUT1in1in2

in3in411

15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00

平均值功能设定平均值功能设定平均值功能设定平均值功能设定输入输入输入输入/输出量程范围设定输出量程范围设定输出量程范围设定输出量程范围设定固定固定固定固定

N+2

new

<CPM1A-MAD02>

OMRON


CPM* CPM* CPM* CPM* 模拟量单元的使用模拟量单元的使用模拟量单元的使用模拟量单元的使用

连接单元连接单元连接单元连接单元

模拟输入模拟输入模拟输入模拟输入////输出接线输出接线输出接线输出接线

设定输入设定输入设定输入设定输入////输出量程输出量程输出量程输出量程

编写梯形图程序编写梯形图程序编写梯形图程序编写梯形图程序

OMRON


CPM*CPM*CPM*CPM* 温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元温度传感器单元

1m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2m＋＋＋＋3m＋＋＋＋4


3m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2


铂电阻型铂电阻型铂电阻型铂电阻型

1m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2m＋＋＋＋3m＋＋＋＋4


3m＋＋＋＋1m＋＋＋＋2


热电偶型热电偶型热电偶型热电偶型

限制限制限制限制地址分配地址分配地址分配地址分配输入输入输入输入型号型号型号型号

OMRON


CPM2AH演示模型演示模型演示模型演示模型

OMRON


小型机小型机小型机小型机CQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1H简介简介简介简介小型机小型机小型机小型机小型机小型机小型机小型机CQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1HCQM1/CQM1H简介简介简介简介简介简介简介简介

OMRON


CPU CPU CPU CPU 的规格的规格的规格的规格::::

CQM1H的规格的规格的规格的规格

OMRON


CQM1H的内插板的内插板的内插板的内插板

OMRON


CQM1H的系统配置的系统配置的系统配置的系统配置

OMRON


PLCPLC

初级培训初级培训初级培训初级培训初级培训初级培训初级培训初级培训

WWW.PLCWORLD.CN

omron 初级班培训img52.chem17.com/5/20130109/634933530230468750835.pdf · 2020-02-13 ·...

Documents