olimpíadas de robótica (regras e modalidades)

OLIMPÍADAS DE ROBÓTICA

2009

Desafios

• O século XXI trouxe a revolução do conhecimento e, com ela, novas exigências sociais e profissionais. Estamos diante de um mundo novo, com infinitas possibilidades.

• Nos dias atuais, competitividade, conhecimento e educação constituem as grandes exigências de um mundo globalizado. A partir delas, a UNESCO referendou uma lista de características para o trabalhador do século XXI

Palavras chaves

Comunicação

Criatividade

Empreendedorismo

Flexibilidade

Informação

Responsabilidade

Sociabilização

e tecnologia.

Objetivo Geral

Oferecer as melhores experiências de aprendizagem para desenvolver habilidades e competências adequadas aos nossos alunos e ao mundo em que vivemos; abrindo meios para soluções motivadoras de trabalho em equipe com criatividade e inovação

Objetivo Específico

• O evento será um campeonato de robótica móvel autônoma, no qual as equipes deverão construir um robô autônomo capaz de executar a tarefa explicitada na proposta de cada modalidade.

Regras gerais

• Todas as equipes selecionadas para o campeonato terão um momento de planejamento e treino no mesmo horário da sua aula de robótica

• Serão disponibilizados no mesmo espaço de tempo e lugar o necessário para que possam interagir em equipe no planejamento para cada modalidade , portanto não percam tempo

• Todos os integrantes de cada equipe serão avaliados nos treinos por seu comportamento, interesse participativo e compromisso na conclusão de seus trabalhos

• Formatem a memória do modulo NXT antes de seu uso e gravem suas programações em pendrives limpos de vírus

• No dia das competições será limitado o espaço para construções e programações de seus robôs

• Não será permitido a entrada de alunos que não estão participando das competições

• 15 minutos antes do inicio das provas todas as equipes deverão estar presentes em frente da arena de competição, podendo haver desclassificações nesse momento

• Não será permitido o retorno de alunos competidores a sala de programação; devem usar varias possibilidades de programações gravadas em seus módulos NXT para as provas

Regras gerais

• As equipes só retornarão à sala de programação quando todas as provas de sua modalidade estiverem encerradas

• Deverão as equipes organizar seus kits NXT depois das provas com visto do professor orientador

• Os professores orientadores não serão responsabilizados por programações perdidas ou desmontes acidentais de robôs: sejam organizados antes, durante e depois das provas.

Regras gerais

O Robô • O robô construído pela equipe para cumprir a

tarefa deverá manter um tamanho limite declarado pela equipe organizadora no início dos treinos.

• ao iniciar a partida, o robô pode expandir-se (AUMENTAR).

• Não há dimensão mínima para o robô.

O Robô

• O robô deverá ser totalmente autônomo, ou seja, ao ser posto na arena e iniciado não poderá sofrer nenhum tipo de interferência humana ou de outros dispositivos que não façam parte do robô.

• Não será permitido nenhum outro tipo de peças ou sensores extra kit NXT ou qualquer outro “módulo de processamento” de kits, somente o que é disponível para equipe

Modalidades

• Tarefas (Tira latas)

• Corrida (com faixas)

• Tiro ao alvo

• Sumô

Tarefas (Tira Latas)

• Em um campo determinado, o robô, com montagem livre, deverá cumprir a seguinte tarefa: recolher os vários pontos de lixo (identificados por cores de acordo com o impacto ao meio ambiente) cada lixo devera ser depositado no seu respectivo lugar ou fora do campo, cada espaço terá uma somatória de pontos, o tempo será determinado pela primeira equipe que isolar todo o lixo.

• Obs.: Nessa montagem as equipes poderão usar até dois sensores de luminosidade (utilizar sensor de luz do kit RCX)

Esquema de arena Tarefas 10 pontos 20 pontos

10 pontos 30 pontos da mesma cor

Corrida (com faixas)

• A equipe montará um robô de montagem livre e autônomo que percorrerá uma quadra com três marcações (faixas) no solo. O robô terá que atingir todas as faixas retornando sempre para linha de largada até finalizar a prova conforme o esquema.

Esquema de arena Corrida

3ª faixa

2ª faixa

1ª faixa

Largada

Esquema de arena Corrida

3ª faixa

2ª faixa

1ª faixa

Largada Fim da prova

Tiro ao alvo

• A equipe deverá montar um “ROBÔ” autônomo de montagem livre, usando sensores disponíveis no próprio kit que lançará bolinhas de “ping pong” em movimento, na tentativa de acertar um dos dois alvos (ou cestas) também em movimento, os veículos que terão as cestas em movimentos aleatórios serão feitos e programados por modelos RCX, a arena de prova terá um espaço limitado e retangular, vence a prova quem acertar mais cestas em um tempo de dois minutos.

Esquema de arena Tiro ao alvo

Espaço de responsabilidade da equipe organizadora

Espaço limitado para equipe competidora

Sumô • Em uma arena, somente dois robôs, com montagens

livres, deverão disputar a permanência no espaço determinado e marcado por um circulo de cor preta, utilizando dispositivos de defesa e de ataque. Cada robô obedecerá a um tamanho limite padrão, iniciarão o combate um de costa para o outro, As equipes poderão utilizar os recursos que acharem necessários (que estejam no kit) para que as suas montagens tenham vantagens para expulsar os adversários. O espaço utilizado ficará numa altura acima de 5 centímetros, vence o robô que permanecer na arena até o final. (O Robô deve imobilizar, virar ou expulsar o adversário da arena).

Esquema de arena Sumô

Como já dizia Luke Skywalker...

“Que a força esteja com vocês!”

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