old robonic 1979 operating manual

12
Instruction Leaflet 30-470 (E) Page 1 Westinghouse Canada Switchgear and Control Division October, 1979 Supersedes issue dated October, 1975 Instruction Leaflet 30-470 (E) Pages 1-12 Automatic Transfer Switches Index Warranty ......................................... 2 Westinghouse Offices ..................... 3 General Description ......................... 4 Component Identification ................. 5 LRO Description .............................. 5 RO Description ................................ 6 PRO Description ............................. 6 Application Information .................... 7 Automatic Control ........................... 7 Replacing Parts ............................ 11 Trouble Shooting Guide ................. 12 Recommended Maintenance ......... 12 Operation and Maintenance Manual

Upload: rop703406

Post on 03-Mar-2015

386 views

Category:

Documents


4 download

TRANSCRIPT

Page 1: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

�� ���������������

�������� � ��������������

�����������

������������������������������

�������������������������� !�"���#

���������

��� �

��������

�����

$������% &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& #

$�����"'����������� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& �

(������)���������� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& �

*�+�������������������� &&&&&&&&&&&&&&&&& �

�,�)���������� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& �

,�)���������� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -

!,�)���������� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& -

.���������������+����� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&& �

.���+����*������ &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&& �

,�������"!���� &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&

/������ '�����"(���� &&&&&&&&&&&&&&&&& #

,���++�����0���������� &&&&&&&&& #

��������� ���

�����������

������

Page 2: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

������

/'�*�+���%1��������'����������������������'����������

�����'�2�������"����������������&/'�*�+���%�'�����������

���������%�������3������������� �&�&�& �'�*�+���%4� ������%�

������ �'����1���'�����1'��'���3� �� ���������3� �����

���+��������������1��'�����%������+�'��������'��+����

���3�����'���'�!���'����"�3���'�*�+���%�++������1������

����������%���'���������������&�����3������������"�������

��+�������'���"��"�������'�*�+���%�����+���%������"����

�'����'�*�+���%�������������������������5���������+�"��

����+�"����� ���������������6�����������'�$������%

���������%��������%���'�*�+���%�'������+�����&/'�������������

�'����%1������%���'�*�+���%�������'��1������%������������

��������%����'��1�����'������+�����&

���������

������� ���������� �� ������� � ���� �� ������������ ��

������!� ��� ����� � � ��� ���� �� ����� ���� ������ ��������� ��

����� �� ����������"� ���� ������� ��� ����������� ����!� #�� ���

����� ��� ��� ����$����� �� ���� ����� �������!� � � ����

���������� ��� ���� ��������� ������� ������� ���� ��� ���%���

���� ������� � � ���� ������ � ������ ���� ����&!

Page 3: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

$�����"'�����������������������������+���������������������������������������������

�����������������*������%$� *��$�����"'���� ����7)�����������*�+���% &8���������

����������������3��%��������"�����+����������'�$� *�����������%��&

�'����������� ����

.��������� 9���� ����- ���'8�����$�% ,��)��� ����#� ��������'.3����

*��"��% #�����- 9�����'.3���� &�& ,�"��� �#���9� -#��9�'.3����

*��"��% #�����- �-��'.3���� &$& ,�+���2� �#���##� �-���� ��(��+������

*'������+� ������-9 ���������3���/����� �&:�'�4� �#-����� ���4����%.3����

*�����;���2 -������ �-,�%+���<��"'�� ����� ��-���## #�=���'0�(��"��,�&

��+����� ��#���#� ��-��-�'.3���� ��2����� #�#�#�- �������' ���������

��+����� ��9����� ����8���,��� �������� �-#�-��# #����3����:�������

��+����� �-���� ������#. ����� �����% -���9�� �� �&(���"� �����

<�����6 �����9� ����>�+��,��� ����% �99�-�� �����-�'.3����

<�+����� �#9�99 ��;����� ��������� /'�����;�% -##��-�9 ���=���'*�������

>�+����� ����## ���=����)�+�)��3� /������ �������� 9��?��20����,�&)��0����

>���1�� 9-����9 ��->���,��� /���� �-9�-��� 9-��������� �����

>���'���� 9���--�� �(������')��3� @�����3�� -9#����� ���;���'.3����

0������ 9���9-�� ����������"')��3� @������� �9#��#-� �9*������,���

0������� -����� ##��#���3�������'��� $������ �--�#��� ����"���� ���������

����1� ����#��� 9��;��2 ����� $������" ��#���� �-�������.3����

!�����(���"� �-#����- ###�=��'����� �����=&

A����� -�-��#� #�9�����$��� ���8�%

$�����"'��������������������������������������3��������'���"'�'�������B�����% �����������&

*����'��������������%��&

(�������������� ����

*��"��% #-��#�� 9����#�9�'.3���� &$& 0������� 9#�#�-- #�#���*�+���6�)�C������

��+����� �#9����� �������-:�����.3���� /������ ������� �#����;�% �����

8���������� ����-��# �-�����>��" ����� @�����3�� -9���#�� #-��<������*�����

<�����6 �##�### �#�;�����"��� �����/�1�� $������" ������9� �-$�3����% �&�;��"&)

$�����"'����.�������� ��3���*���������3�����������������3���������������������������

�����3����������������"���������������%���+�3����������������������������"�+��������������"�

��1���������%�����+��������"����������+�����������������������"������+�2��������������

���+��'�������5���+���&*����'��������������%��������3��������'����&

�����������%����������

*��"��% #������ 9��*�����.3���� &�& �&*��'������ -9#�9��- #��$������.3����

)���+���' �-��9��� �$��"'�.3����;������� �&*��'������ -99�##-� � �����2)�&�0����� ��3

��+����� �-����� 9�)�3���,��� �&:�'�4� �##��#9# 9��4����%.3����

8���0�0����% ����9#� 9#��8�����.3���� ����� �����#9� ��9A���� ����� ���'

<�+����� ����� ��$���1���.3���� ��2����� -������ 9������' ���������

>��"���� �9��9�-� -��;:�����)��3� �������� �-#��9�� 9�����0������

>���'���� 9�����#� ���0������)��3� �����% �##��#� �-�>���%��2�,���

������ �������� �#<���� ��������� 1����2� -�#��#�# $�����"'����.3����

0�������<�� �#-����� #�9;����!��21�%=&$& %���% �-#�##�# ,,#0�����;���"�

0������ �9#����� 9����������� ����� /'�����;�% �����#-� -��0�������.3����

0������� ��9�99 9�� ���.��'��� ��������� /������ #���9�� ��(����'����.3�&

=����+� ��9��� #�0�*�����"',��� @�����3�� #�9��9� ���@�����$�%

!�����(���"� �-#���� ##��=��'����� �����=& $������ �����# ��9��&*&,�1B���##�,,

A����� -�-��#- #�9�����$���� ���8�% $������" ����9-�� �-�������.3����

,�"��� ��#��-�- ���)�1���%.3��������

����������

�����������

Page 4: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

)������ #���������

* . �������*##&#=�&�9���9�������������+������������

�1���'��� D���������"�5���+��� ��� �����������"�����+��� ����

��������� ����������� ���+�����1�� ������ ������'��&E

D/�������E �1���' �%��.+����������+���� �������� �1���' �'��

��������+���% ����"����3�����������3����E& F/��������1���'� �%��;

+����������+�����1���'�'������� �+���% ����"����3���������

����������E&$�����"'����,����������+���� �������� �1���'�����

�3������������'�%���&,����������%��.����5������1��'�������

�������������+�"��������%����2���&/'�����������"����'���

�����������2���������������6�� ��'�"'���'����������3�������

�'���'�%1����������%���'��������+���������������3���3��������&

������������"�'����������+�"��������%����2������%��.,������

�������� ���6����% �'���+�1�%��� ���������1���'���'�3��" �'��

�������&���'��3����'�����'��3�����������'��������+��������3�

��3�������'�+�"��������%����2�����'�,������ �'�,�������

���������������%1�������+�������% �������������������'����������

������&/'������������������1��� ����� �'�D�������E+�"��������%

����2��&

�����+������������������"�������"���1��'����������"�����

����++������������+�6�+�+�������+��������3���3��������%��

.,�����������"�3�����������#���������"��&

/%��;F,�������4����5������1��'���������'��+���+�"�����

����2���1'��'1������3��� �'� ��5������3����������'����������

����������&/%��;,�������������������������" ���������� *;

����2���1'��'����� �������"���������� �������"��1������3������

����'����������&8������������������+�����������������1��'�%��;

,�������� ����� ��$�����"'����&

/'�,���������3��������+���������������������������������

������%��1�������% ���'��3����������� ������3����"�����%��

����'�������'����+����1�������%&B����'���������������'�

���+�������%��'���������������������+�������%����������������'�

���+����1�� �����%&

/'���������+���������G�� �'���1�� ���+�'������� ��1'��' �'�

��������������������"�����������&/'�+��'����+���3�����������3�

+��'��������������2�����3������'����2�������"���������'�

��+���+�&/'�+��'����+����������"��������3����'����2�������

�������'�������������������+�����"����������������'��+�����

�'��������������������������'�������'����2���&���'�'�"'��

�+�����%+�������%��,����!,��������+�1���'���������

��������&/'�����������������������'���������+����������������2

�'�+�������������������������1'���'�����2���� ��������

�3���������'��������������������&/'���'�����2��'������

+������%�����&����������������'����������������������������'�

��������'���������"+��'����+&

0������'����������+�������������"��������1'��'��������%

��������&

*! +����� ������ �����������

,! '�� ����� ������ ����������

-! .���� �����������

/! +������ �����������

0! ������� 1����

2! ��� �� ���������

3! �������� �����������

4! ������� 5� ������ � ��� ����

6! ��� �� ����

����������� �� ����� � !��� �"��� ���

#����$%&

#����%&

#����'%&

Page 5: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

���� .7��7�8��������������� ��� �� ������

,�������+������'���"'���+�������-��3����.�+�6�+�+��

��-�<���G&

/'�+��'����+�����3������������3��������������%�#�3���

��������������+����&

/'���������+�������3����%�����+1'��'��������������������

��3���%������"��������"��������'����2���'���3��&/'���3�����

��������������'��1�����2��'������&/'������������3�������

�����+�����%�1����C����������'���+&/'������C��������������

�1�+�����1���'�� �=� ��� 1'��' �� �������������� �'���1�� ��

�'���������+����������"����2����������&

/'��%���,�'���'�����������"���������&/'�%����'����+��

����2������������'��+��"���%����2��������'��+��"���%

����2������������'����+������2�����������'�'����+�����

�+��"���%����2������������3�����'���+������+��"���%

����2��� ������&

/'��%���,���������������%+������%��������&�����'���3��

��3�����+�3��'����������������������'�'��������������'���3��

��3�����������'���3��&/'���'���3�������+������%��������

���1'���3�����������������1��'��� �������������% �'�����+����

�������&8������+������������"������+��%���"��'���3������1��'�'�

'������'���������"��+�����������'���������&

/'�3����������+�������������+�������������������������'�

�������������D.���+����*������E&

(� � � ������ ������ ����� � !��� �"��� ���

& =�H�=)���%,���%H.������"�+��"���%������1�����+���

#& � H�88)���%,���%H�3�������"+�+�����%����������"��

�& �*H�=)���%,���%H,�����"������%��������������

�& �=H�=)���%,���%H.������"���+��������1�����+���

�& *,H*����������%H@����"�������5����%�������3�

-& @ H@����"�������"����%�H �����"���+��������

�& /��+��������2����������

������� ���

1�%���1���

'�� ���� +����

1�9��������

�������.����

��������

���

�����

1��

Page 6: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

���� :7�;�7�8��������������� ��� �� ������

.��+�����������������+���+������'���"'����+�������-��

3����.�����#��3����)�&

/'���������+��'����+�����������'���������+������"��������

��� �1�����2����������"��+�&

����)��������� �7�����������

������+3��1�� �����3��

/'���������+�������3���'�������"���1'��' ���������������'�

�1���������%"����&/'��� ������C������ �� �'���������%"����

1'��'���������"���3����'���������"��+�+�3��"�'���+����+

����������&/'�����2��'�������������������1������"�������

�'���+����������+�3�����+����������&/'�������1�+����

�1���'���=� ��� �������'�����2���1'��'������������%�'�

����2��4�+����������� ������������ �'� ��������+������1��

�����%�������1�'����2����������&

/'� �%��D,�E ���������1���''�� �'�����������"���������� �'�

���+������2������������'��+��"���%����2��������'��+���

"���%����2������������'����+������2�����������'�'����+��

����'��+��"���%����2������������3�����'�'����+�����

�+��"���%����2������������'���+���+�&

/'��%��D,�E,������/������� 1���'���������%���������

+������%& �+��%��+�3��'���������+�������2��������'�����2

'��������'���������'���������+��'����+��������������21���

��������������%��'����'�����2���������������'��������������

�'����������������&/'���1����������������������+�'�����+����

�������&8������+������������"������������'���������+�������2���

�'�,������ �������� �1���'1��� ���2 �'���1���3�������&

/'�3���������������+�������������������������'��������������

D.���+����*������E&

���� :17�;�7�8��������������� ��� �� ������

,����#���+������'���"'�����+�������-��3����.���#��

3����)�&

/'���������+��'����+�������������������+������"�����������

�1�����2����������"��+�&

����)��������� �7�����������

������+3��1�� �����3��

/'� ��������+�������3���������"���1'��' �� �������3�� �1� �����

��������%"����&/'��� �1� �����"���� �'�����3� ���"��������

��������%"����&/'���������C������� ���+ �'�������� ��������%

"����1'��'��������"���3����'����2�����'��������"��+�

+�3��"�'���+�������1�&/'�����2��'�������������������1�

�����"��������'���+��+�3��"�������1�1��'�'���+�&/'���

��� �1�+�����1���'���=� ��� ������ �'�����2���1'��'���

���������%�'�����2��4�+����������� ������������ �'���������

+������1�������%�������1�'����2����������&

/'��%��D!,�E���������1���''���'�����������"���������� �'�

���+������2������������'��+��"���%����2��������'��+���

"���%����2������������'����+������2�����������'�'����+��

����+��"���%����2������������'���+���+�&

/'��%��D!,�E,������.���+����/������� 1���'���������%��

�������+������%& �+��%��+�3��'���������+�������2��������'�

����2'��������'���������'���������+��'����+��������������21���

��������������%��'����'�����2���������������'����������������

�'�1��'����������������&8������+������������"������������'�

��������+���� ���2����'�,������/��������1���'1������2�'�

��1�� �3�������&

/'�3���������������+�������������������������'��������������

D.���+����*������E&

���8��.��� ���8�� .������8�� .������8�� .���

Page 7: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���

�8���*�$ ��������� "������� � ��������������7���� �$

7�8����������

7�8��������������

��������������������

7���� 2<<�=�� /4<�=�� *,<",<4",/<�=��

-<����*<<����� */"<<< */"<<< *4"<<<

*0<����*<<<����� ,,"<<< -<"<<< /,"<<<

*,<<����-<<<����� *<<"<<< *<<"<<< *,0"<<<

�����%��.,��������+���%+�"��������%����2�����'��������������"�

������"����1��'����������"�����'���+�3����&B���������

�����������1��'��4�D���+��E����2����������,����������5�������

1��'����� �'�����"% ��� �'���"'�� �'����+�����3�����������3�

��3���1'����'������������"�������&.��'���+���+���'�����'�

���+��3����"���������1�'�3����"�������"����%4���������3�����I

����� �'����������������1����3�������� �'�,�������������������

������ �'����+�����3�����������3���3�����������'������&

/'��1������5�����'���'�,����������������������������"�'�

��������3���3���4�����'���"'�������&������������'�,�����������

����5����������������������&/'������������'��������

,���������'�3�� �����������"�������"���1��'����������"�&

/'������������"�������"���1��'����������"��'�1���/�������

�'���������������%��.,�������&8��'�"'��3�������������������

�����"�3���������,������������1��'0��2���/���!���� *;

����2���&

�8���,�$ ��������(�������������� 1������%�� #�%����� �

������7�8�����"����� �������� � � .����

��������7�8���� ��������(������ ��������(�������>����7����

���������� ?�����>������@�

7���� �A������B ������C���. ������D0���7

-<"�3<"�*<< 'E?"�>?"� >?F1 *<< *<<

*0<"�,,0 ��"�C�"�D� ,,0 ,,0

/<< #�"�.?"�.�F1 /<< /<<

2<< .�2<< 2<< 2<<

4<< ��"���"�+?F1 4<< 4<<

*<<<"�*,<< +?"�+� *,<< !!!!

*/<<"�,<<< 1?"�1?F1"�1�� ,<<< !!!!

�8���-�$ ��������(�������������� 1������%�� #�%���� �

������7�8�����"� 6<G��� .� ������� .���

��������7�8���� ��������(������ ��������(�������>����7����

���������� ?�����>������@�

7���� �A������B ������C���. ������D0���7

-<"�3<"�*<< 'E?">?"E>?">?F1 -<< *<<

.�F1"�H��/<<�.�1*<

*0<"�,,0 ��"C�"D�"ED�".� /<< ,,0

E.�".?"E.?"��"+?

.�F1"+?F1��H��*<<<

+?*/���"+�

/<< .�"E��".�F1".?"�� 2<< /<<

E��"+?"E+?"+?F1

��"E��"+�"E+�

2<< ��"E��"��"E�� *,<< 2<<

+?"+�"E+�"+?F1

4<< ��"E��"+?"E+?" *,<<!!!!

+?F1

��"E��"+�"E+�

*<<< +?"E+?"+�"E+�"1?F1 *,<<!!!!

*,<< +?"E+?"+�"E+�"1?F1 *,<<!!!!

*/<<"�,<<< 1?"1?F1"1� ,<<<!!!!

���������� ������

=���� �� ������ �7�����

,����"�H &�3�����+������1�������+�����

�����*���@����"�H#�3��������J-�'���G

*������,����"H�&��+������������3���#�3����

)��%H����������

��������"/�+��������,����"�H��K*��L��K*

#���������

/'���3���@ �������������"���������+�����1��'�����������

������"����)!)/����%������������������"'��%����1�������&

/'������������������"��������"��������������"'������������

�'�����������%����+��"������'���"'3���������&

/'�����������������"���'���6��+����'������������%������

���2������������3���������3����.����9�3����.���������3��%&

/'���C�������+����3����"�������'���3����������"������2���

�#3��������3����.��������������3�������93����.�1��'�

�������������������#3����&

/'�������������"�1������������'��1����1������� ����

���������������'����������'�+�����������������������6������

����������� �� ��5�����&

�����������

$'���������'�,������.���+����/������� 1���'����������

3����"�������"��3���� �'�%'�3���������"���������3����@ &

/'���������,������/������� 1���'��+��1��'��� ��6��3����"�

�������@ �������"���'������������������'�����6��3����"�

��������@ �@ #���@ ������'����'���������������������

1'��'+������ �'����+����1�����������%&

/'����"���'���3����"���������������������'����+���������

��������+���=/���+�������'����+��������&

/'��'����'���3����"�����������������������'����+�����

��������+����@ /�1'��'������������ ���������$%������"�������

�����������3����"�����������"#�J#�93�����������1'��'����'�

�%���+�������&

Page 8: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ��

���������� ������� A���������B

$'����C��������%��3����"��������'�3��������������'�%���

������%����������������3����������2�����93����.�&8��

��C���+�������'��������"�����������'�����3���������C����'�

���2�����������������"&/'���������%����"�3���������1��

�����%����'����������#������������"���'++�������'�

�������� �������+���1'���'�����%'�����2�����&

.�������������%�����3�����������3��3����"�+��������"��+��"���%

������+��������"����#�3���)�������������&

=���M/'����2������������������"���3��%1��'��+��������

3�������������������&N�����"���*���+���+������������"

��+����������#�K*&

:���#����;�����#�����7�����

,����"�H -$����!�1��*����+�����

���������@����"�H#�@����

*������,����"H��+�������##�3����.���J-�<���G

��������"/�+��������,����"H��K*��L��K*

/�+�,����"�H@�������3�������

#���������

/'����+�����%����%�������������"�����%��'������+�����%��&����

��+�����1��'�����'���+��'������ �����1���'"�3��"������������

������%�����������+���%�����������������+�����"������������

�'��1�����������������"'�"��%�������&/'�+��'����+��

������������������������'���+�������'����������"��������'��

����������������1'���'���+��"�%�������+�����&.����������"'���

�'��������������������'���'�����%����+��"��������������������&

$'���������"�G����'�����%��5�������������+�����������&�

�������&/�+�����%��"����++�������%��������"�G��"�'�����&

$'���'���+��"�%�������+�������+��'����������''�����'�

����������������������'��������������"�G��&

�����������

/'���+�����%����%���������'�,������.���+����/�������

1���'����������������&/'�%�������"��������=�=���*���)/&

��+�%�������������������������+��"�������������5�����&

$'�����������=��3�������������������������'����������'�+�

������%�'�������������'����������1���'���'����+�����������

������3����'�����������+�+�����%���������'����+����1��

������&B�����������������'����+������������"�����+��"���

�'�����'������������"������������+������"�'���+��"�%�����'�

����%1������������+��"���&���'����+����1���������'����

��+��������������"���'���'���+��"�%����'��=1����������

���+���%����������������'������������%�*,����������"�����������&

$'����������=���3�������������������������'����������'�+�

������%�'������������'��+��"���%��������������'����+��������

'�����������"���'���'���+�������"&/'������1��'�������%������

��+����������G����������������&$'���'���+��%�������+��������

�������������������'������������%�*,����������"��������&

$'�����������*��3�����������������������'����������'�+���

����% �'��������"�� �'�������%����������� �����������&/'�

������%1���������������������������'������+��"�%���&$'���'�

�%�������+���������������������������'���"������������%�� �

1'��'������������'�������%����&���'����+����1���'��������

�"������������+������"�'���+��"�%�����'����������1���'1���

���������"��� ��������%&

$'���������)/��3�����������������������'����������'�+���

���� �'� ���������1���'1��'���'����2�������&/'�� �� ������1

������������3����"�������%�������������"������'�������%

1'��'�������������'���&$'���'���+��"�%�������+�������'�

����%������������ �������� �� �'��3�������������&

:�>>;�#���������#�����7�����

!���+����/%��

,����"�H 9$����!�1��*����+�����

�����*���@����"�H#�3������J-�<���G

*������,����"H��+������������3���#�3����.�

/�+�,��"��H@�������3�������

��������"/�+��������,��"�H����K*��L��K*

#���������

/'����������+��������%���������"����������C�������������

����+������+��"'�����������������1���'����+��%&/'�����%1���

���2����������������%1'���'�3����"�������������'����������

1�����+������'���������������"���'�����������"�G��&/�+�����%

��"����++�������%�����������"�G�����������'�������'���+��"

�%���� �'��1���' ������� �� ����������"�G����������&,�����"�G��"

�'����������"�'���+��"�%���1���������'�����%����+����+�����

�%����"���&

Page 9: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ��!

������������ ���

,����"�H &#1���� ��1�� �����+�����

�����*���@����"�H#�3��������J-�<���G

*������,����"H��+������������3���#�3����

/�+�,��"�H#����������H�����C�������

��������"/�+��������,��"�H��K*��L��K*

#���������

/'��������������"�������%���������"��������������������)�����

��������������"���'��1���������������+���������������"'�

%����1�������&/'�����%1������2�� ��������������%1'��3����"� ��

����������'����������+�������'���������������"���'�������

����"�G��&/�+��"��"����++�������%�����������"�G�����������'�

������'���+��"�%�����'���������1������������'������"����

��������&���'���1���'������������������'���+����������'���+��"

�%�����'�����%1���������������'����+�������+��"�%���&

�����������

$'���������'�,������.���+����/������� 1���'������"���

�������"����%��'������%'����������"����������3����& &/'�

����%�����������������'����������'�+�������%�'������������'�

��"����"�������������������+�������%3����"�'�����������������

�������"����+��'���'���+��"������&�����+�������%3����"�'��

������������%�'�������'�����%��������'�����%�������������

�'���"����"����������� ����������1'���'��+��"���%�����%

3����"�������5����%'������'���'����2��3�������'��������

����%��'�����%1�������"�G�������������'�������������'���������

�1���' �� �'��+��"���%��������&

�������7����� A�7B

,����"�H &#3����+�������1�������+�����

�����*���@����"�H#�3����-�'���G�����'���G

*������,����"H��+������������3�

��������"/�+���������H��K*��L��K*

�����"�H��'���G��6��������"��-�'���G��6��������"

#���������

/'����3���*,������������"���������+�����1��'�����������

������"����"������������� �'��1�������������� �1����������"��

�������"���'��1������������)�����������������������"'�

%����1�������&/'������������������"��������"������������

��"'�������������'�����������%����+��"������'���"'3���������&

/'������������������"�����'�'������-�'���G����%���������

���2��3�������������������'����3��'���&

�����������

/'������������%�*,��������������������'����������'�+���

���3��� �'����������� �'� �������'�������%��1������������� �'�

������'������'�������������� ��3����3����"�������5����%&��

����"����'���1������������'��������+�"��������13����"����

��1 ���5�������& �� �'� ������%��1�� ������������%�������

3����"��� ������������ ���5����%�� ���5����%��� ������������ 3����"�

�'�,������.���+����/������� 1���'1������ �������� �� �'�

������% ��1��&

$'�� �'�������%��1�������� �������%��"����������3����"����

���5����%� �'�� ����%1���������� �������������� �������� ��������&

B�����������������'����+�������%���3����=1�����������������

���'������������%�������������"�'�����%���������"�G����������"

����������� �'����������1���'�� �'����+����������&

�� ��"

�#$%&#�&'�"(�)"&"�%'&��%���

*��+�*��,

%��� ���������

�������-�� ��

�������.��/�

���,

Page 10: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ���0

1�����'������� A�������� ���7�8�������� ����������B

,����"�H �����3����"�#�3����

*�����������"#��+����#�3�����������3� &!&)&/&

#���������

)���.����3���������#�'�����%�����"'����������'������

�������'������'��%1'��'+�%����C���������������'�+����

�1���'1��'�� �����3������'#�'����&���' ��� ������������

+����������3��&)���;'������2�������3�������������������

���'��3���������)���.&���'���2�'�����3����������������

������� �'�+�����1���'&/'������������������%��� �'�1��2���

�'��� �������� �������3�������������� �'�+�����1���'����

����������%�&

/'�+�����1���''��������+���%�������������+���%������

�������&

������������ ���7�8����� ��� �� ��������

/'�!�����6����������!��"��+/�+� 1���'1'��'����������������

������� �'���"����"�������������� ���������1���'����+�������%��

������������ �����3����� ��+��& ��������������%��'��������������

+��������"�������+��%��������������-�K���'��%����1��2

�-9'���� &���'������'��%���'������'��������3���������

1'��'������������������+��'�����������1���'���'�����

�������&/'��� ��3��������������������������'��1���'��

�������� ��+���� �'���%����%������������%��� �'�1��2&/'��%���

�������1��2�%&/'�!�����6�������+�%���������1����������

1�%� �� �� ��������% ��� �������� �1���'��&

& ��+�%����������+����������������������'����+����������

�����%���������������3������ ������������1��2�������"�'�

�������� �1���'��+������� �� ��������� ��������"���������� �'�

��"����"������������������������ ������ �'�"�������������%&

.��'�������'������3����1������������'������������2�����+��

�����%����'����1� �'���"����"��������&

#& ��+�%�����������������"����"��������������������������3����

�� ������������1��2����1��'���������" �'� ���������1���' ��

�������������������'��������'�"�������������%&.��'������

�'� �����3�� ��1���������'���"����"�����������'����1�&

������������$��� ������� ���� �� ���� �� ��� ����%��� ����

���������"� ����� �� �������� ��������� � � ���� ���� �� ������!

& �6�����'�������)���.���1������6�����'��������������"�'���+�

����%����'�������"���'���"�����������������'����������1���'&

#&)����+����'���%���'�1��2����'��������"&��������'���6�����

������������2������ ���'����2����)���;�����������"�'���'��

��6��%��� �'�1��2&

�&/���)���.�����������21���������'�������������#M��+����"'�

��3�����)���;&/���)���;������'����������%���'�1��2��

���������'�����������1&/���)���.�����������21�������� �'�

���������+�����%�����"'� �����������'�����1���'���+������&

�&���'������3����������"�'���"������������+����'�������%

���1��2������'���+���+�����%���+�3��'��2��������+�'�

��������������2���)���;&

�������

)�=�/�������2����������%���2�1'���'�����2����������"

��1��� �'� ������ ����1&

Page 11: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ����

7������� �1���

/'�,������.���+����/������� 1���''����������"�����'�3����

��+��������������������������%��+�3�������+�'���������'�

������&/'�,������/������� 1���' ����3���������1������

��������&/'������������������������'�+��������������

��������+��'����+� �'� ��1���������������������� �'�����+����

������� ��3����&

�������

$'����������"��%��������'�+��'����+�������� ��������+�����

����2���� ������� �'�,������/������� 1���' ���+��%��������

������ �� ��1��&

/���+�3� �'� ��������+��'����+�� �'��,����������1���'� �����

�����'���3�������+�3��'������������+�'���������"��+��'��

��+�3��'�������������'�+��'����+1������������"'����&/'�

����2������ ��������+��������2�����'����% ���� ����1� �������

����+�3������������+���&$'����������"�'�+��'����+���������

�����'�,������1��'�'�����2��'���������'�'�������3�������

�'���������'��������������������%��"'�1��'�'�+��'����+����%

+�3����1��'���5��3������1��"���������������1�&

/���+�3��'���������+��'����+�� �'�,����������1���'���+�3�

�'����������'�����"�����2��"������1'��''�����'������1������

�'�������'�+��'����+�����"'����&/'�����2������'����%�1�

�����������������'�����������������'���'�����&/'�

��������+������+���������'���������+��'����+��3�����������

���3�"���&$'����������"��%�������'���������+��'����+���

�����'���'���������������'�"���������������"'���1��6�+���

�'�1� ����1 &

$'����������"�'�+��'����++�3��������������'�����2����""���

������1����'�+��'����+���"�������'���������'��������"'��%&/�

����������������������������������+������%����'���������#�

3����-�'���G�����%��+�����������������3�����������������

+�3�+����������������2�����������&

/'�!,����������1���'+��'����+����+�������'�,�1��'�'�

�6��������'���'�!,�+��'����+'����3�"���������+������

'���G������%&/'�����2�����������������'�������%��6�����&

.��,������ �������� �1���'����2������+��'����+�'�3�����1��

��+���C���+�������+������"�����������������������1��'���

�������"��������"&;��������'���1�������"'����������������%

������ ������"�G��"��% �������� �1���'&

/����������%���'���������"�������%�������������������"'�������

�������'��������+�������& �+����'���+��"����%�'�3�1'��������

���'������������+�����������������&)�����'���"'�������'�

������������������%��+�%'�3���+�3��'�����%��������������

���������&#��+���+'7�E�+)'��+I�7'.�I���E��+I��E'7�!

/����3�������������� �'� ���������1���'1'��� ��������"+��'����+

����+��������������������� ����������1��&

��&�1' ��$'

1���� .���

!���=�+� �%��=�&

1����������� ��� ���� 7�8�����

*������,���% ���.#<�

@����"� �����8�6�� ��#.��<�

@����"� �����.�C������� ��#.��<�#

/�+����)���%�I9����& -99.99�<��

/�+����)���%#��I�+ -99.99�<��

/�+����)���%I��+ -99.99�<��

/�+�����)���%I������& -99.99-<

/�+�����)���%#&����6�� ��#.�<�

�������������,���% ��#.�#<�

��2��!�����7;��+����� ��#.�#<�#

��2���+��� -99.99�<�

!�����6������� -99.999<�

;�����%*'��"��#@ #��*#-(�

;�����%*'��"��#�@ #��*#-(��

�!��������J���6�� ��.��<�

�!��������J�2�%�� ��.��<�#

/��+����;���2���@ -99.��<�

#�@*������/�������+��-��@ ���;��<�

#�@.*������/�������+���9�J�-@ ���;��<�#

#�@.*������/�������+��#��J#�9@ ���;��<��

�����"/�������+��-��@ ���(��<��

�����"/�������+���9�@ ���;��<��

�����"/�������+���-@ ���;��<�-

�����"/�������+��#�9@ ���;��<��

>������.7��7�8�����

0��'����+ 9��*###(�#

0����.���+��% 9��*##�(�

0���� -99.��#<�#

��������"*�+ -99.��9(�

����!�� -99.��<�

��+�� 1���'�� -99.���<�

>������7��7�8�����

0��'����+�������. 9��*##-(�

0��'����+-�������. 9��*##-(�

0���� -99.���<�

������� -99.���<�

;��2� '��.���+��% -99.��9(�

��������"*�+ ��#;���<�

.�6�����%7��+�� 1���' -99.���<�

>������17��7�8����

0��'����+ -99.��(�

0���� -99.���<�#

������� -99.���<�

.�6�����%7��+�� 1���' -99.���<�

���@.*������/�������+��-��@J�9�@ ���;��9<��

Page 12: Old Robonic 1979 Operating Manual

������������ ����

���������

� ����

��8��� ������� �)����

��������

O ������� �� ����������� �����+��

���������� �����������

O 1��� ��� �������� ���+��"���%

����������������������+��

������

O ��������1��'��� � ��1��

����������'����+��������

O ����+�����%1'���'���

�'������

O ��"����"�������� ������1'��

�'����+��������'�����

������

O ���+��������'�����������

�'� �������� �1���' �%����

1��'����������" ���+��"���%

O ���'���1��������3���������

�'��������+�����1��'���'��

�'����+�����+��"���%

��������3�����������'�

�������� �1���'1��� ��� �������

1����8��� ������

O �3����"�������"����%������

����"�G�

O �+��"���%�����+����+�����%

����%'��������

O � ����������������������

O ��"����"�������������������

O "�������������������"

����"'3����"����'�"'

����"' ���5����% ���3���*,

��3����"���� ���5����%

�������3�

O � ����������������������

O *,��3���'��������

O ���+�����+��"���%��+�����%

����%������������'��������

O �� 3����"�������" ����%�

�����������+��"���%��'���

+�%���������������

O �3����"�������"����%'��

������

O �+��"���%�����+����+�����%

����%'��������

O �'��������������+�����%����%

'�� ������

O �'���"����������+�����%����%

'�� ������

O �������6�������'�����������

�����'��%���+

O �3����"�������"����%'��

������

O �'���������"��+���'�

+��'����+'�����'�����2��

����+�������'�����2��

'�����

O �� '�����������������

O �'�����2��+�%����+�����

1��'���������������'���'��

�������������'��%���+��'�

+�����������'������������

�%���'���. ���=. &

*���������+������%������'�

����2��� �� �'� �������� �1���'

7����������� �����������

& )�=�/������+������������������'��5���+���1��'�'��������

��+����������'��������&

#& )�=�/����������&

�& *'��2�����������'�"'�����������"����'�+��������'���1

�����������"����'�"�����6&8����������������)�1*�����"

������)*�����5��3��������'�'�"'�����������"����.���

'���=�&-"��������5��3�������"�����6�������������������&

�& *'��2�����������+������������"'������2���&

�& !����������%�������������+������������������������� �����"'�����&

,���"'�����������������������������'���1���&*�������������

��%������� ��������1'��'�������%� ����������������&

-& ,��������'����������������%���+��������%1��+���������&��

��"����+��������������������%�������� ���������1���'& ��

�'����������������%����������� ���������"�������������������

�'��������������& '�����������J��������"��'�����'�

���������1���'�����'�3����+��1��������&)�=�/���1����

��������2�������+�����&

�& /��� �'����������1���'���������&$'��� �'�,������ ���6�������"�

�'��2���������+��+�3�+����'�������������������������%

�6�����3�1������'�+��'��������������"�����&*����� ���������

�� ������������1'�����������%&

9& *'��2�����C����������������+����������+�����%���3����"�

������" ����%� ��� ������� ������"�&

�& ���'��%��D,�E+��'����+����+�3���������'���'������������

���'�"�������������&$'��������+����"�'����3�+��'����+�

�������'���'�%��������������'��������'�������'����+����

�'���'�����2��'������������1����'���+���"�����������2��

'������������'���'����� &

����.7��7�8�����

��(��+

)�=�/�3����"'����'���3������1�������'���������"��+&/'��

����11�� ��������% ��C������� �'� ������% �����3��� ��1 ��������

+�3�+������'���������"��+1��'����6�����3����%&

)�=�/�3����"'����'��������1'�����"�'���������"��+���'�

+���� �'���&