模块化机电一体化培训系统 mMS4.0：切合实际、灵活、可扩展

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通过传动与控制学院可获取独特的专业知识作为控制和运动技术的全方位服务提供商，博世力士乐拥有独特的技术知识。我们很乐意将这方面的知识传授给受训人员、学生以及客户和员工。因此，在传动与控制学院，我们提供个性化的教育和培训以及技术专家认证。我们根据目标群来定制培训，提供动手实践的机会，并采用最现代化的方法。

从网络学习到“深入理解”传动与控制学院的理念基于知识转化的四大支柱：

f 以客户为导向的培训（适合个人或网络学习/网络培训） f 基于实践的模块化培训系统，具有工业标准元件 f 支持从培训手册到 3D 动画的多种媒体 f 在线访问知识门户，该门户由所积累的关于力士乐学习世界的

知识、数据和事实组成

根据培训系统来定制教育模块化培训系统是力士乐的特色专长。这些系统与相关工业机构和教育机构的各种资质等级完全对接。从实践和“深入理解”中，您可以学习到关于液压、气动和自动化的所有相关技术和工艺。 标准元件的实践经验由力士乐专家们开发的机电一体化培训系统是原创的产品，国际化的标准编程语言和开放接口，采用标准的工业元件，而不是仿真模型。因材施教地传授知识给初学者和进阶学生。力士乐 Open Core Engineering 技术已为工业 4.0 做好准备。该系统已完整地配置好，随时可用。

从单个组件到工作站，直到整个系统，模块化结构贯穿始终。通过该系统的实践还可以积累工业过程的经验。

随着对员工要求的不断增加，高度灵活的自动化、生产力最大化的“工业 4.0 ”应运而生。博世集团是世界范围内最大的技术专业培训机构。该机构指导运营生产场地 270 多个，可提供日常工业实践中所需的所有知识。作为传动与控制技术制造商的领导者，力士乐积累了许多这方面的经验，并将它无缝地集成到模块化的机电一体化培训系统中 — 这满足了工业领域所需的各种严格的资质等级。

提供更多知识、创造更多效益：可触摸、可理解和便于使用的机电一体化系统

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使用 mMS 4.0 的优点：

工业原始标准元件 f 直流电机 f 伺服电机 f 控制技术：继电器、PLC、运动控制、CNC f 直线运动技术 f 气动传动 f 液压传动（可选） f 传感器技术和 RFID 技术 f 笛卡尔机器人或 3 轴 CNC f 标准机器控制面板 f 现场总线和以太网通信

模块化、可扩展的培训系统—从单个模块到整个系统

集成工业4.0 f HMI – 人机界面 f RFID – 射频识别技术 f 力士乐Open Core Engineering—荣获赫耳墨斯奖

多种编程语言可选 f PLC 编程语言（根据 IEC 61131-3）：

- 指令表（IL）- 结构化文本（ST）- 顺序功能图（SFC）- 功能块图（FBD，STL）- 梯形图（LD）- 连续功能图编辑器（CFC）

f Open Core Engineering 提供更多的编程方式- Java（APP）- C/C++/C#- LabVIEW- Microsoft Excel、PowerPoint- Matlab/Simulink- 更多

源于实践，服务于实践：模块化的机电一体化培训系统 mMS 4.0

最后阶段，全新的机电一体化培训系统 mMS 4.0 是一套完整的小型系统。本系统是由三个独立的工作站装配一个立方体组成的，用立体仓库代替用压力机进行加工的料仓。同时本系统通过总线系统和全面的保护实现完全互联和可编程。整个系统及其各个工作站在交货之前已全部完成组装、安装调试及编程。您可以立刻开始使用。

模块化机电一体化系统 mMS4.0 包括三个灵活、可互换、可扩展的工作站： 料仓工作站、加工工作站和存储工作站。 可实现完整的自动化加工。

c 工作站 3

c 工作站 2

c 工作站 1

其它优点 f 可通过 Wi-Fi 与平板电脑、智能手机等智能设备操作。 f 只用一个控制器即可处理 PLC 和 CNC 的各种功能。CNC软

件免费。 f 可选不同的 PLC 系统进行扩展 f 机械安全和可扩展功能的集成

立即使用的“即插即用”概念 f 培训内容来自实际工业应用，适用于德国的工业机电一体化教

学的课题

持续学习概念 f 源自博世集团遍布世界 270 个工厂的工业知识诀窍 f 力士乐传动与控制学院拥有关于技术、过程、学习方法的专业

知识

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完整系统的三个工作站：料仓工作站、加工工作站、存储工作站

工作站1：料仓就像在“现实生活”中一样，分别进行全面的感官检测（此处指电容传感器、电感传感器和目视检查），然后继续进行加工。移去不正确的材料。通过控制面板很容易进行控制，也可通过智能设备和各种高级语言进行编程。最重要的元件包括：

f 机器控制面板 f 传送带 f 2 个独立的料仓 f 传感器技术模拟/数字 f 移除装置 f Profibus 连接件 f 安全技术（可选） f 互联工业 4.0：

Open Core Engineering，HMI 和 RFID 技术（可选）

本工作站的特点对应于第 9 页所述的 EVO 2 扩展阶段。

工作站2：加工本工作站采用液压或气动压力机加工工件并向前运送。可针对个别情况进行灵活地操作和编程，也可以采用机械、气动或电动方式进行链接和扩展。具有适合本工作站和整个系统的紧急停止系统。此外，本工作站还包括：

f 销钉单元 f 龙门搬运单元 f 气动/液压压力机（可选） f 安全技术，双手释放（可选） f Profibus、Fieldline f 互联工业 4.0：

Open Core Engineering，HMI 和 RFID 技术（可选）

气动系统可用多种不同的气缸类型，而液压系统仅使用一个手动阀就足够。大量的安全技术在压入过程中充分发挥作用。

工作站3：立体仓库出料进仓：本工作站提供对已加工工件自动存储到立体仓库中：3 x 5 的存储空间，气动的 2 轴伺服机械手，光栅和带有安全开关的保护罩。通过现代总线技术可以进行全面的控制和编程。

也可在使用机械手时采用轴插补法单独移动各轴，或把它用作CNC 应用程序。

f 总线技术：分散式 I/O、PROFIBUS、Sercos f 安全技术 f 传动技术：伺服马达、带驱动和皮带传动的轴 f 2 轴调试：行程周期（PLCopen)、机器人、CNC f 气动：旋转模块、气缸和抓手 f 一个工作站 3 个学习课题：PLC 编程（立体仓库）、笛卡尔机械

手、CNC

带电气系统的铝型材小车图中所示的铝型材小车是各个工作站的控制中心。此处所用的主级控制系统采用 Profibus DP 进行通信，是力士乐经过验证的原创工业控制器 IndraLogic L25 和 L45。但本小车也可用作与其它工作站的连接点。这意味着独立供应的电源和压缩空气是必须的。

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EVO EVO EVO

从组件到工作站，再到系统：机电一体化技术的演变

mMS 4.0 的模块化概念始终与机电一体化技术培训的教育路径保持一致。学习课程循序渐进，逐步学习铝型材板上既有的各个接好线的模块（如料仓、传感器技术......），然后扩展到铝型材小车、附加控制、加工和通信元件，直到工业 4.0 驱动的工作站或系统。

EVO 1 – 课程内容 f 布线、测量、故障排除 f 工件识别传感器 f 通过工业用继电器或可选的电路板进行数字信号的继电器控制 f 直流马达控制 f 集成气缸和阀

EVO 2 – 课程内容课程内容与 EVO 1 的相同，再加上：

f 总线系统，分散式 I/O f 通过 PLC 进行模拟和数字信号的处理 f 紧急停止电路 f 控制柜 f PLC 编程 f Open Core Engineering

EVO 3 – 课程内容课程内容与 EVO 1 和 EVO 2 相同，再加上：

f 机械安全：安全元件的布线、测量、集成和故障排除 f 安全控制器编程 f 人机界面 HMI 系统集成 f RFID 系统集成

EVO 1 – 配置 f 铝型材板 f 控制面板 f 传送带 f 1 个独立的料仓 f 传感器技术：簧片触点、滚轮、电容、电感、光学元件、光栅 f 移除装置 f 继电器开关

EVO 2 – 装配与 EVO 1 的相同，再加上：

f 带电气系统的铝型材小车 f 机控面板 f 1 个附件的料仓 f 传感器技术：轮廓气缸（模拟信号） f PROFIBUS 连接件， f PLC XLC L25

EVO 3 – 配置与 EVO 2 相同，再加上：

f HMI：VCP 25 触摸屏设备 f 安全： SafeLogic 紧凑型安全控制器、光栅、安全门 f RFID 套件 f PLC XLC L25

循序渐进到工业 4.0各模块和工作站使用原创的工业元件可以保证培训系统日常使用的可靠性和稳定性。甚至可以单独使用台式装置（EVO 1）进行执行器和传感器交互操作的教学。在输出级（EVO3）中，一个工作站覆盖了大多数的机电一体化课题，且可以扩展到整个系统。

因为学员是循序渐进地接受指导，从学习单个模块到掌握整个功能，所以通过不断地取得分段成果就可以保持较高的学习积极性。由于学习的课题范围广泛，除了用于教育目的之外，本培训还可以成为您使员工获得认证的有效工具。这些多种多样的用途意味着您的系统可以不断地得以充分利用。也正是由于学习方法与学习内容都是工业级的，因此所获得的知识能立即应用到日常工作中。

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始终在正确的轨道：使用正确的设备和工具—世界各地提供全面支持

力士乐传动与控制学院切合实践的原则体现在模块化机电一体化系统 mMS 4.0 的每一个细节：前面所述的设备元件、教学培训的学习方法、相应的项目和培训手册，以及在线工具。都是来源于一个供应商。

f 基础：元件、组件、基础回路功能 f 高级：机电一体化系统、信息流、控制、调节 f 专业：复杂的机电一体化系统、网络连接

f 控制技术

具有实际经验的优点技术知识和高度专业的员工可以给您的公司带来立足于国际性竞争市场的决定性优势。在传动和控制学院旗下，技术引领者力士乐提供传动与控制技术领域以实践为导向的系统知识产品组合。

mMS 4.0

EVO 1 物料输送和检测、继电器控制

工作站 1 料仓

机电一体化培训系统 mMS 4.0 利用力士乐专家在全球制造业中所积累的全部经验和通过以应用为导向的定制培训所获取的所有知识。您可以针对各学生使用不同的模块，组合您自己的培训系统和个性化的学习路线。使用综合教学方法有很多好处，这种方法不仅仅限于技术设备。

培训师的培训（TtT）对全世界工业领先教育工作者的进一步培训—博世力士乐的模块化和师资认证培训可以更新知识，并保证提供软技能和机电一体化等技术科目方面高质量、可持续的教师培训。这样就可以保证即使是最有经验的教师也可以了解学习最先进的技术和方法。

手册和教材、补充资料项目和培训手册及其补充资料是由力士乐公司拥有全球制造业经验的专家编写的，为教学而准备。这些材料持续更新，具有大量的练习（及适合不同教师的解决方案），但最重要的仍是：切合实际。

访问力士乐的学习世界 Learning World经多年实际经验验证的力士乐学习世界，由手册、动画以及很多更丰富的内容组成，它是您了解学习独特的培训知识的切入点。请访问 www.boschrexroth.com/learnworld。

免费试用：CNC 软件 MTX micro 系统，免费下载网址 www.boschrex-roth.com/mtxtrainer

其它软件和产品可以通过访客身份登录访问 www.boschrex-roth.com/guestlogin

d 每个学习步骤的正确模块—互联的机电一体化系统 mMS 4.0 是综合学习概念的一部分：

自动化 机电一体化系统

f 安全技术

f 机械元件

f 传动技术- 气动- 液压- 电气

f 传感器技术

网络学习控制技术

网络学习传动技术

网络学习能源效率

网络学习液压技术

网络学习气动技术

网络学习线性技术

网络学习安全技术

PLC 控制器编程

传动系统工作原理、EVO 1、传送带

液压基础知识

气动基础知识

传感器技术和测量技术 自动化领域的传感器技术

d 图例：

EVO 2 物料输送和检测、PLC

EVO 3 机械安全、HMI、RFID

工作站 2 加工

工作站 3 立体仓库搬运技术

线性运动技术

安全技术

网络学习Sercos

Scara机器人

RFID 触摸屏平板电脑

基础知识

学习课题—设备

附加学习课题

运动控制 笛卡尔机器人 CNC

学习路线

DC-IA/SSD 008/10.15R999000463 (2015-10)

以上标明的数据仅用于描述产品。由于我们的产品一直处在持续的开发中，所以我们的上述信息不能作为针对特定应用的特定条件或适用性的声明。上述信息的提供不能免除用户进行自行判断和验证的义务。需牢记的一点在于我们的产品也存在磨损和老化的自然过程。

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