서보 프레스 키트 - festo...서보 프레스 키트에는 전기 실린더와 축 또는...

원본 사용설명서의 번역본

CANopen®, EtherNet/IP®, MODBUS®, PI PROFIBUS PROFINET® 은(는) 특정국가에서 해당 상표 소유자가 등록한 상표입니다.1 본 문서에 관하여1.1 제품 관련 문서

제품 관련 모든 문서 è www.festo.com/pk.

사용자 문서문서명, 제품 타입 링크, 내용

센서 SKDA-...-AB(작동 설명서) è www.festo.com/sp

전기 실린더 ESBF-BS(작동 설명서) è www.festo.com/sp

축 키트 EAMM-A(조립 설명서) è www.festo.com/sp

병렬 키트 EAMM-U(조립 설명서) è www.festo.com/sp

서보 모터 EMMS-AS-55(작동 설명서) è www.festo.com/sp




모터 컨트롤러 CMMP-AS-...-M0(사용자 문서) è www.festo.com/sp

컨트롤러 CECC-X-M1(사용자 문서) è www.festo.com/sp

엔코더 케이블 NEBM-M(조립 설명서) è www.festo.com/sp

엔코더 케이블 NEBM-T1G8(조립 설명서) è www.festo.com/sp

모터 케이블 NEBM-M23G8(조립 설명서) è www.festo.com/sp

모터 케이블 NEBM-T1G8(조립 설명서) è www.festo.com/sp

연결 케이블 NEBU-M12G5-E-...-LE3(조립설명서)

è www.festo.com/sp

연결 케이블NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4(조립 설명서)

è www.festo.com/sp

연결 케이블 NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6(조립설명서)

è www.festo.com/sp

Tab. 1 서보 프레스 키트 관련 문서

기타 매체문서명, 제품 타입 내용

YJKP 웹 도움말 서보 프레스 키트 YJKP용 소프트웨어 사용

Application Note 연결 및 시운전용 어플리케이션 예è www.festo.com/sp

Tab. 2 서보 프레스 키트용 기타 매체

키트 개별 구성 요소의 사용 범위와 허용 범위는 별도의 문서에 기술되어있습니다 è www.festo.com/sp.

2 안전 상 유의 사항2.1 용도에 따른 사용이 제품은 조이닝 공정을 모니터링하여 조이닝 작업을 하기 위한 모듈입니다.이 모듈은 높은 수준의 제어 기능을 갖춘 기계 또는 자동화 시스템에서 사용할수 있습니다.제품은 다음과 같은 경우에서만 사용합니다.– 기술적으로 문제가 없는 상태에서 사용– 독단적으로 변경하지 않고 원래 상태로 사용– 기술 자료에 정의된 제품 한계값 내에서 사용 가능– 산업 환경 내에서– 고정 설치하여 사용2.2 예상할 수 있는 오용다음과 같은 경우에서는 제품을 사용하지 마십시오:

– 제품을 독단적으로 변경 또는 개조하였을 경우– 부하 한계를 초과한 경우– 허용되지 않은 위치에 설치한 경우2.3 제품 사용에 적격한 대상본 사용 설명서가 대상으로 하는 제품은 반드시 자격을 가진 인력이 제품의설치, 시운전, 유지보수 및 분해를 시행해야 합니다.전문가는 기계 시스템의 설치에 능통해야 합니다.3 추가 정보– 액세서리 è www.festo.com/catalogue.– 예비 부품 è www.festo.com/spareparts.4 서비스기술 관련 문의사항이 있으면 Festo 지역 담당자에게 연락하시기 바랍니다è www.festo.com.

5 제품 개요

1 서보 모터 EMMS-AS 2 축/병렬 키트 EAMM-A/U 3 전기 실린더 ESBF-BS 4 센서 SKDA-...-AB 5 연결 케이블

NEBU-M12G5-E-...-LE3 6 엔코더 케이블 NEBM 7 모터 케이블 NEBM 8 LAN 케이블(공급 범위에 미포함)

9 연결 케이블NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4

10 컨트롤러 CECC-X-M1-YS 11 메모리 카드12 모터 컨트롤러 CMMP-AS 13 연결 케이블

NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6 14 상위 컨트롤러(공급 범위에

미포함)15 랩톱(공급 범위에 미포함)

Fig. 1

6 운반6.1 운반 및 개봉 과정

참고!부적절한 운반을 할 경우 제품 손상.• 포장과 관련한 운반에 대한 표시 및 정보에 유의하십시오.

1. 포장된 제품을 조립 및 설치 장소에 운반하고 단단하고 평평한 표면에 이를놓습니다.

2. 보관 시: 보관 조건에 유의합니다è 14 기술 자료.참고!

부적절한 개봉을 할 경우 제품 손상.• 포장과 관련한 개봉에 대한 표시 및 정보에 유의하십시오.• 제품 포장 개봉 시 최소한 두 사람이 필요합니다.• 적절한 공구를 사용하십시오.• 일부 포장은 크고 무겁습니다.

– 제품 위로 떨어지지 않도록 하십시오.– 들어올리고 내려놓기에 적절한 수단을 사용하십시오(예, 크레인).

3. 표시된 순서에 따라 포장을 제거하십시오.6.2 포장 안전 장치포장 안전 장치는 운반 및 설치 중에 제품이 의도하지 않게 움직이는 것을방지합니다. 이 제품에는 다음과 같은 운반 안전 요소가 제공됩니다.

8076678

서보 프레스 키트YJKP

80766782017-12d[8076684]

지침 | 조립, 설치

Festo AG & Co. KG 73734 Esslingen Ruiter Straße 82 독일+49 711 347-0

www.festo.com

https://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=4624767&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=574116&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550979&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=1210126&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550113&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550115&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550128&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550136&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=1622904&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=4407603&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550318&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550315&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550310&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550307&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=571726&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=8075121&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=8075120&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=yjkp&tab=18&s=t#resulthttp://www.festo.com/sp

Fig. 2

Fig. 3

7 조립7.1 준비7.1.1 설치 공간제품 설치 공간은 선택한 서보 프레스 키트 사이즈와 다음 요인에 따라달라집니다.– 전기 실린더의 스트로크 è www.festo.com/catalogue– 설치 위치 및 모터 종류

피스톤 로드가 의도치 않게 갑자기 하강할 수 있습니다. 축을 수동으로 뒤로이동시킬 수 없습니다. 경우에 따라 전기 실린더를 해체해야 할 수 있습니다.

7.1.2 조립면조립면은 다음과 같은 조건을 준수해야 합니다.– 비틀림 저항성– 전압이 인가되지 않음– 최대 힘을 수용할 수 있는 충분한 강도– 충분한 평탄도7.2 조립

경고!하강하는 피스톤 로드로 인한 부상 위험.• 제품에서 작업하기 전: 피스톤 로드가 하강하지 않도록 합니다.

주의!떨어지는 제품으로 인한 부상 위험.• 최대 힘을 수용하기 위해 조립면의 충분한 강도를 확인하십시오.• 함께 공급되는 고정 장치만 사용하십시오.• 나사 연결을 고정합니다.

서보 프레스 키트에는 전기 실린더와 축 또는 병렬 키트, 서보 모터 등의구성품이 사전 조립되어 있을 수 있습니다. 단독 구성품의 경우에는 다음과같은 조립 단계가 필요합니다.

7.2.1 모터 부착용 키트 조립하기구성에 따라 축 키트 또는 병렬 키트를 조립할 수 있습니다.축 키트 EAMM-A 조립하기

Fig. 4

è 동봉 문서 참조: 축 키트 EAMM-A(조립 설명서)è www.festo.com/sp• 축 키트 EAMM-A를 조립합니다.

병렬 키트 EAMM-U 조립하기

Fig. 5

è 동봉된 EAMM-U용 문서를 참조합니다.è www.festo.com/sp• 병렬 키트 EAMM-U를 조립합니다.7.2.2 받침대에 구동 유닛 고정하기è 동봉된 ESBF용 문서를 참조합니다.è www.festo.com/sp• 축과 축/병렬 키트, 모터로 이루어진 장치 전체를 고객 측 받침대에 장력

없이 고정합니다.7.2.3 센서 SKDA 조립하기

Fig. 6

è 동봉된 SKDA용 문서를 참조합니다.è www.festo.com/sp1. 잠금 너트를 ESBF-BS에 채우되 끝까지 조이지는 않습니다.2. 센서를 ESBF-BS에 채워 조입니다.3. 센서에 고정용 잠금 너트를 채웁니다.7.2.4 후속 단계1. 메모리 카드(microSD 카드)를 CECC-X-M1-YS에 밀어 넣습니다.2. CECC-X-M1-YS를 조립합니다.è 동봉된 CECC-X-M1-YS용 문서를 참조합니다.è www.festo.com/sp

3. CMMP-AS를 조립합니다.è 동봉된 CMMP-AS용 문서를 참조합니다.è www.festo.com/sp

액세서리 관련 최신 정보 è www.festo.com/catalogue.

8 설치8.1 안전 상 유의 사항


경고!제품의 예기치 못한 움직임으로 인한 부상 위험.전기 에너지가 예기치 않은 제품 움직임을 초래할 수 있습니다.• 제품에서 작업하기 전: 전원을 끈 뒤 무전압 상태를 확인하고 다시 켜지지

않도록 하십시오.

참고!잘못된 연결부 사용으로 인한 물적 손해거명되지 않은 연결부는 모두 용도에 따른 사용에 적합하지 않으므로사용해서는 안 됩니다.

키트의 개별 구성 요소 취급에 대한 자세한 사항은 별도의 문서에 기술되어있습니다 è www.festo.com/sp.

8.2 전기부 설치 - 케이블8.2.1 연결 케이블 NEBU-M12G5-E-...-LE3이 연결 케이블로는 전기 실린더에 있는 센서를 컨트롤러에 있는 아날로그입력부 [X19]에 연결할 수 있습니다.동봉된 플러그 커넥터는 노출 케이블 종단에 조립되어야 합니다.

https://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=550979&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=1210126&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=574116&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=4624767&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=4407603&tab=15&s=t#resulthttps://www.festo.com/net/en-gb_gb/SupportPortal/InternetSearch.aspx?q=1622904&tab=15&s=t#resulthttp://www.festo.com/sp

센서 SKDA 컨트롤러CECC-X-M1-YS

연결부 핀 심선 색1) 사용 핀 연결부 [X19]

1 BN 24 V DC센서 전압 공급

X19.0.1X-19.0.1

2 – –

3 BU 입력 4 … 20 mA서보 프레스소프트웨어를통한 센서 신호평가

X19.0.2

4 BK 미사용

5 – –

1) IEC 60575:1983-01에 따른 색상 코드

Tab. 3 센서 연결 케이블 - 아날로그 입력부 [X19]1. 연결 케이블을 센서와 연결합니다.2. 노출 케이블 종단을 표에 따라 동봉된 플러그 커넥터에 겁니다.3. 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X19.0]에 꽂습니다.8.2.2 연결 케이블 NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4이 연결 케이블로는 모터 컨트롤러의 CANopen 인터페이스 [X4]를 컨트롤러의CANopen-인터페이스 [X18]과 연결할 수 있습니다.이 케이블은 조립 완성된 상태입니다.1. 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X4]에 꽂습니다.2. 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X18]에 꽂습니다.8.2.3 연결 케이블 NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6이 연결 케이블은 모터 컨트롤러의 디지털 컨트롤 인터페이스 [X1]의 배선역할을 합니다. 배선 관계는 다음 표에서 알 수 있습니다.

모터 컨트롤러CMMP-AS-...-M0

고객 측

연결부 [X1] 핀 심선 색1) 사용 YJKP타입

연결부

0.8/ 1.5/ 4 GND7 BN 필드버스:오프셋 노드번호 비트 1 7/ 12/ 17 +24 V DC

8 YE 필드버스:오프셋 노드번호 비트 3

전부 GND

9 GY 컨트롤러활성화

전부 +24 V DC

0.8/ 1.5/ 7/ 12

GND19 WH 필드버스:오프셋 노드번호 비트 0 4/ 17 +24 V DC

20 GN 필드버스:오프셋 노드번호 비트 2

전부 GND

21 PK 최종 단계 승인 전부 +24 V DC

1) IEC 60575:1983-01에 따른 색상 코드

Tab. 4 디지털 컨트롤 인터페이스 [X1] 배선 연결 케이블1. 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X1]에 꽂습니다.2. 노출 케이블 종단을 표에 따라 겁니다.고객 측 연결 케이블을 사용하는 경우 추가로 다음 PIN을 걸어야 합니다.


고객 측

연결부 [X1] 핀 심선 색1) 사용 연결부

3, 11 - - GND

16, 23 - - +24 V DC

1) IEC 60575:1983-01에 따른 색상 코드

Tab. 5 디지털 컨트롤 인터페이스 [X1] 배선 연결 케이블 - 고객 측1. 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X1]에 꽂습니다.2. 다른 노출 케이블 종단을 표에 따라 추가로 겁니다.8.2.4 모터 케이블 NEBM-M23G8-E-...-Q9N-LEB, NEBM-T1G8-E-...-Q7N-LEB이 모터 케이블로는 서보 모터에 있는 연결부 [X6]을 모터 컨트롤러에 있는연결부 [X6]과 연결할 수 있습니다. 배선 관계는 다음 표에서 알 수 있습니다.배선 관계는 다음 표에서 알 수 있습니다.

서보 모터 EMMS-AS 모터 컨트롤러CMMP-AS

연결부 [X6] 핀 심선 색1) 사용 핀 연결부 [X6]

2 모터 출력 공급 8 V

3 모터 출력 공급 7 W

1 모터 출력 공급 9 U

GN/YE 모터 출력 공급 6 PE

WH 온도 센서 5 +MTdig

서보 모터 EMMS-AS 모터 컨트롤러CMMP-AS

연결부 [X6] 핀 심선 색1) 사용 핀 연결부 [X6]

BN 온도 센서 4 -MTdig

GN 브레이크(옵션) 2 BR+

YE 브레이크(옵션) 1 BR-

1) IEC 60575:1983-01에 따른 색상 코드

Tab. 6 모터 케이블 1. 커넥터를 서보 모터의 연결부 [X6]에 꽂습니다.2. 노출 케이블 종단을 표에 따라 모터 컨트롤러의 연결부 [X6]에 겁니다.8.2.5 엔코더 케이블 NEBM-M12W8-E-...-N-S1G15,

NEBM-T1G8-E-...-N-G1G15이 엔코더 케이블로는 서보 모터에 있는 연결부 [X2]를 모터 컨트롤러에 있는연결부 [X2B]와 연결할 수 있습니다.이 케이블은 조립 완성된 상태입니다.

참고!싱글턴 엔코더 다시 시작.기준 위치 상실.• 엔코더를 다시 시작할 때 homing이 필요합니다.

1. 커넥터를 서보 모터의 연결부 [X2]에 꽂습니다.2. 커넥터를 모터 컨트롤러의 연결부 [X2B]에 꽂습니다.8.3 CECC-X-M1-YS 전기부 설치8.3.1 인터페이스 개요

1 이더넷 인터페이스 [X8]2 USB 인터페이스 [X9]3 기능 접지 연결부4 I/O 인터페이스 [X2, X3, X4]5 전원 공급장치 [X1]

Fig. 7

1 상태 LED2 메모리 카드3 디지털 출력용 전원 공급장치

[X5]4 CANopen 인터페이스 [X18] 5 디지털 출력 [X20]6 디지털 입력 [X17]7 아날로그 입력 [X19]

Fig. 8


상태 LED는 컨트롤러의 작동 상태를 표시합니다.

LED 상태 의미

Run 애플리케이션 상태

Error 오류

Net 장치 감지

Mod 예비

Tab. 7 상태 LED

8.3.2 연결부 및 커넥터/케이블 개요: CECC-X-M1-YS

연결부 플러그/케이블 목적

[X1] 고객 측 조립용 NECC-L2G4-C11) 장치용 전원 공급장치

[X5] NECC-L2G2-C11) 디지털 출력용 전원 공급장치

[X2] NECC-L2G8-C11)

[X3] NECC-L2G6-C11)

[X4] NECC-L2G4-C11)

I/O 인터페이스

[X8] 표준 LAN 패치 케이블2) 이더넷 인터페이스

[X9] USB 인터페이스

[X17] 2x NECC-L2G6-C11) 디지털 입력

[X18] NECC-L2G4-C1 CANopen 인터페이스

[X20] NECC-L2G2-C11) 디지털 출력

1) 커넥터2) 키트 공급 범위에 미포함

Tab. 8 연결부 및 커넥터

8.3.3 전원 공급장치 [X1]경고!

감전으로 인한 부상 위험.• 전원으로는 반드시 전력망에 대해 안전 절연을 보장하는 PELV 전기 회로만

사용하십시오. • IEC 60204-1/EN 60204-1을 준수하십시오.

– 장치 전압 공급, 디지털 및 아날로그 입력.– 전원 공급되는 모든 연결부의 전체 전류: £ 750 mA– 그 중 자체 소비 전류: £ 200 mA– 장치의 전원 공급장치를 위해 외부 과부하 방지 장치를 사용하십시오.

단자 연결부 사용

X1.1 24 24 V DC

X1.2 0 0 V DC

X1.3 기능 접지

X1.4 미할당 –

Tab. 9 장치, 디지털 및 아날로그 입력용 연결부1. 장치로 전원을 만듭니다.2. 노출 케이블 종단을 표에 따라 동봉된 플러그 커넥터에 겁니다.3. 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X1]에 꽂습니다.8.3.4 전원 공급장치 [X5]– 디지털 출력용 전원– 전원 공급되는 모든 연결부의 전체 전류: £ 5 A


X5.1 24 24 V DC

X5.2 0 0 V DC

Tab. 10 디지털 출력용 전원 공급장치 연결부1. 장치로 전원을 만듭니다.2. 노출 케이블 종단을 표에 따라 동봉된 플러그 커넥터에 겁니다.3. 커넥터를 컨트롤러의 연결부 [X5]에 꽂습니다.8.3.5 I/O 인터페이스 [X2, X3, X4]


X2.0 … X2.7 디지털 입력 8개 프레스 공정의 단계 사슬에서다음 접속 조건으로 구성 가능:DI1 … DI81)

X3.0 프레스 공정 시작1)수동 작동 모드: 기준 커브 적용자동 작동 모드: 프레스 공정시작

X3.1 “수동” 작동 모드1)

X3.2 "자동 B" 작동 모드1)

X3.3 homing 시작1)

X3.4 오류 승인1)

X3.5

디지털 입력 6개

프레스 공정 중단 1)2)

X4.0 … X4.3 디지털 출력 4개 프레스 공정의 단계 체인에서출력 신호로서 구성 가능:DO1 … DO41)

특정 이벤트가나타나는(위치에 도달하고,힘에 도달하는) 즉시소프트웨어에서 설정되는24 V DC 출력.

X4.4 … X4.7 미할당 –

1) 세부 내용은 온라인 도움말 참조2) 입력 시 공정 중단 = FALSE.

Tab. 11 I/O 인터페이스 연결부

8.3.6 이더넷 인터페이스 [X8]이더넷 인터페이스는 RJ45 부싱으로서 설계되어 있으며 기가비트 LAN을지원합니다.

다음과 같은 프로토콜이 지원됩니다.– EtherNet/IP(서버)– Modbus TCP (서버)– Ethernet TCP/IP– PROFINET IO제어장치의 인터페이스 [X10]가 지원되지 않습니다. 제어장치는 스위치로사용할 수 없습니다.

이더넷 인터페이스는 네트워크에 연결된 PC/태블릿을 통해 시스템의 구성 및파라미터화를 위해 사용합니다. 기계 및 전기 설치 후 서보 프레스 키트는 웹브라우저를 사용하여 작동시킬 수 있습니다. 시스템의 작동 시간에 대해 이인터페이스를 통해 제어 및 공정 데이터를 상위 제어장치와 교환할 수있습니다.전제 조건은 CECC-X-M1-YS가 로컬 네트워크에 연결되는 것입니다.

PC/태블릿에 대한 최소 요구 사양– 자바 스크립트 및 HTML5-Canvas 지원되는 웹 브라우저, 예를 들면 Firefox,

Chrome, Internet Explorer ³ 버전 9– 화면 해상도 1024 x 768 픽셀주소 입력창에 다음을 입력하면 접근이 가능합니다.http://:8080/servo_press-kit.htm예: http://192.168.4.2:8080/servo_press_kit.htm

참고!장치에 무단으로 접속하면 손상되거나 오작동할 수 있습니다.장치를 네트워크에 연결할 때 허용되지 않은 접근으로부터 네트워크를보호하십시오.네트워크를 보호하기 위한 조치는 다음과 같습니다.• 방화벽• 침입 방지 시스템(IPS, Intrusion Prevention System)• 네트워크 분할• 가상 LAN(VLAN)• 가상사설망(VPN, Virtual Private Network)• 물리적 접속 보안(포트 보안, Port security)기타 참조사항 è IEC 62443, ISO/IEC 27001등과 같은 정보기술 내 보안 지침및 표준.

8.3.7 USB 인터페이스 [X9]컨트롤러 덕분에 최대 32GB의 USB 스틱을 USB 인터페이스 [X9]에 연결하고프레스 결과를 저장할 수 있습니다.USB 인터페이스는 표준 USB3.0 및 USB2.0과 호환됩니다. 이것은 A 타입 USB커넥터에 적합합니다.8.3.8 디지털 입력 [X17]3도체 연결 기술로 설계된 디지털 입력은 전기적으로 절연되지 않습니다. 모든입력의 접지 전위는 전원 공급장치 [X1]의 GND를 의미합니다.다른 센서(예: 외부 실린더 스위치, 작업물 점검, ...)를 3도체 연결 시스템과연결하는 방법: 각각 서로 인접한 단자 3개를 사용합니다.

참고!틀린 I/O 회로로 인해 물적 손해 또는 기능 손실.• 모든 디지털 입력/출력은 PNP로서 설계되어 있습니다. 관련 회로만

사용하십시오.


X17.0.1 24 V DC 비트 0 프로그램 선택용24 V DC 전원 공급1)

X17.0.2 입력 DI9 비트 0 프로그램 선택

X17.0.3 GND 논리 비트 0 프로그램 선택용 GND센서 전원 공급

X17.1.1 24 V DC 비트 1 프로그램 선택용24 V DC 센서 전원 공급









X17.4.1 24 V DC 24 V DC 전원 공급2)

X17.4.2 서보 프레스 활성화 컨트롤러 CECC-X-M1-YS를통한 모터 컨트롤러 최종 단계승인

X17.4.3 GND 논리 GND 전원 공급2)

X17.5.1 24 V DC 24 V DC 전원 공급2)

X17.5.2 단계 모드 활성화 단계 모드의 프레스 공정

http://%3C%3CIP-Adresse%3E%3E:8080/servo_press-kit.htm


X17.5.3 GND 논리 GND 전원 공급2)

X17.6.1 … X17.6.3 미할당 –

X17.7.1 … X17.7.3 미할당 –

1) 옵션2) 예약

Tab. 12 디지털 입력 연결부

8.3.9 디지털 출력 [X20]2도체 연결 기술로 설계된 디지털 출력은 전기적으로 절연되지 않습니다. 출력당 전류 부하는 0.5 A 입니다.모든 출력의 접지 전위는 전원 공급장치 [X5]의 GND를 의미합니다. 모든 출력은단락과 열적 과부하로부터 보호됩니다.

참고!틀린 I/O 회로로 인해 물적 손해 또는 기능 손실.• 모든 디지털 입력/출력은 PNP로서 설계되어 있습니다. 관련 회로만

사용하십시오.

Fig. 9

소비재 연결을 위해 각각 서로 인접해 있는 2개의 단자를 사용합니다.

단자 연결부 할당 비고

X20.0.1 신호 P 오류 채널당 0.5A, SSR 1)2)

X20.0.2 미할당 – –

X20.1.1 신호 P 서보 프레스작동준비됨

채널 당 0.5 A, SSR 1)2)

X20.1.2 미할당 – –

X20.2.1 신호 P homing 요구 채널 당 0.5 A, SSR 1)2)

X20.2.2 미할당 – –

X20.3.1 신호 P 프레스 결과 정상 채널 당 0.5 A, SSR 1)2)

X20.3.2 미할당 – –

X20.4.1 신호 P 프레스 결과 비정상 채널 당 0.5 A, SSR 1)2)

X.20.4.2 미할당 – –

X20.5.1 신호 P 서보 프레스 활성화됨 –

X20.5.2 미할당 – –

X20.6.1 신호 P 프로그램 단계 완료 –

X20.6.2 미할당 – –

X20.7.1 … X20.7.2 미할당 – –

1) SSR: Solid State Relay

2) 세부 내용은 온라인 도움말 참조

Tab. 13 디지털 출력의 단자 할당

8.3.10 메모리 카드 슬롯• 메모리 카드를 장치 측면에 꽂으면 시스템이 작동 준비 상태가 됩니다.Ä 프레스 공정의 구성, 프로그램 및 결과를 저장할 수 있습니다.

8.4 전기 설치 CMMP-AS8.4.1 인터페이스 개요

1 펌웨어 다운로드 활성화2 CANopen 종단 저항 활성화 3 CANopen 인터페이스 [X4] 4 이더넷 인터페이스 [X18]5 7 세그먼트 표시 장치6 리셋 버튼7 상태 LED8 STO 기능 제어용 디지털 I/O

인터페이스 [X40]

Fig. 10

1 디지털 제어 인터페이스 [X1]2 전원 공급장치 [X9]3 PE 연결부

Fig. 11

1 모터 연결부 [X6]2 엔코더 연결부 [X2B]

Fig. 12


상태 LED는 모터 컨트롤러의 작동 상태를 표시합니다.

LED 상태 의미

Ready/Error 상태

Enable 승인

CAN CAN-Bus 상태 디스플레이

Tab. 14 상태 LED

8.4.2 연결부 및 커넥터/케이블 개요: CMMP-AS

연결부 플러그/케이블 목적

[X1] 연결 케이블NEBC-S1G25-P-1.5-N-LE6

고객 측 연결용 디지털 컨트롤인터페이스

[X2B] 엔코터 케이블 서보 모터 엔코더 연결부에연결

[X4] 연결 케이블NEBC-S1WA9-P-1.5-N-BB-L2G4

컨트롤러 CECC-X-M1-YS에연결

[X6] 모터 케이블 서보 모터 연결부에 연결

[X9] 커넥터1) 전원

[X18] 표준 LAN 패치 케이블2) 이더넷 인터페이스

[X40] 플러그 커넥터 STO 기능용 인터페이스

1) 고객 측 조립용 커넥터2) 키트 공급 범위에 미포함

Tab. 15 연결부 및 커넥터

8.4.3 DIP 스위치 기본 설정모터 컨트롤러 CMMP-AS에 있는 DIP 스위치 두 개가 이 어플리케이션에서는정의된 기본 설정으로 설정되어 있어야 합니다.1. 스위치 [S2]를 0 위치로 설정합니다.2. 스위치 [S3]를 0 위치로 설정합니다.8.4.4 전원 공급장치 [X9]• 전원 공급장치를 표에 따라 연결합니다 è 1.1 제품 관련 문서.

힘 범위 전원

4 kN 미만 100 … 230 V AC (1상)

7 kN 이상 230 … 480 V AC(3상)

Tab. 16 서보 프레스 키트용 전원 공급장치

8.4.5 이더넷 인터페이스 [X18]이더넷 인터페이스는 상위 컨트롤러와 연결하는 데 사용됩니다.8.5 STO용 I/O 인터페이스 [X40]STO 기능은 추가 문서에 기술되어 있습니다 è 1.1 제품 관련 문서.

모터 컨트롤러 장치의 사양 연결 커넥터

CMMP-AS PHOENIX MINICOMBICON MC1,5/8-GF-3,81 BK

PHOENIX MINICOMBICON MC1,5/8-STF-3,81 BK

Tab. 17 플러그 사양 [X40]

[X40] 핀 명칭 값 기술 명세

1 STO-A 0 V / +24 V DC STO 기능용 제어입력 A

2 0 V-A 0 V STO-A용 기준 전위

3 STO-B 0 V / +24 V DC STO 기능용 제어입력 B

4 0 V-B 0 V STO-B용 기준 전위

5 C1 – 외부 제어장치에STO 상태 피드백감지

6 C2 – 외부 제어장치에STO 상태 피드백감지

7 24 V +24 V DC 보조 전원 공급장치출력(모터컨트롤러의24 V DC 논리전원이 통함)

8 0 V 0 V 보조 전원공급장치용 기준전위

Tab. 18 [X40] 핀 할당: STO용 I/O 인터페이스

8.5.1 안전 기능 STO 사용 시 회로 [X40]• 안전 기능 STO(Safe torque off)를 이용한 안전 작업에 관해서는 제품 관련

문서의 추가 정보를 참조하십시오 è 1.1 제품 관련 문서.

9 시운전경고!

제품의 예기치 못한 움직임으로 인한 부상 위험.전기 에너지가 예기치 않은 제품 움직임을 초래할 수 있습니다.• 제품에서 작업하기 전: 전원을 끈 뒤 무전압 상태를 확인하고 다시 켜지지


서보 프레스 키트의 시운전을 위한 첫 번째 단계는 Festo 현장 장치 도구(FestoField Device Tool, FFT è www.festo.com/sp)을 사용하여 이루어집니다.전제 조건– PC는 FFT 및 제어장치와 모터 컨트롤러와 함께 동일한 네트워크에 연결되어

있습니다.– 단말기 (제어장치, 모터 컨트롤러)는 스위치를 통해 직접 연결되어

있습니다.

포트 설명 TCP/UDP

161 Profinet(SNMP 사용)

80, 8080 HTTP. 서보 프레스소프트웨어에 대한 접근

TCP

20, 21 FTP TCP

1024 - 65535 FTP LoggingFTP 서버 구성에 따라 이범위의 포트들이 개방되어야합니다.

TCP

4444 TCP/IP를 통한 서보 프레스트리거링

TCP

502 Modbus TCP

44818 EtherNet/IP TCP

2222 EthernetIP UDP

10002 Festo Field Device Tool UDP/TCP

Tab. 19 서보 프레스 컨트롤러 포트

FFT를 이용한 준비1. FFT를 이용한 준비: 컨트롤러 CECC-X-M1-YS의 네크워크 파라미터를

설정합니다.2. 모터 컨트롤러 CMMP-AS의 네크워크 파라미터를 설정합니다.3. 옵션: 방화벽과 소프트웨어를 업데이트합니다.

– 컨트롤러 CECC-X-M1-YS를 위한 펌웨어 업데이트– 모터 컨트롤러 CMMP-AS를 위한 펌웨어 업데이트– 컨트롤러 CECC-X-M1-YS에 있는 서보 프레스를 위한 소프트웨어

업데이트

Festo의 애플리케이션 노트에서 설명과 예시 è www.festo.com/sp.

참고!매우 낮은 최소한의 스트로크로 작동 시 심한 마모.• 최소 스트로크를 유지합니다.• 미달될 때: 12.5 mm의 최소 스트로크는 작동 주기 100회마다 10회씩

이루어져야 합니다.

10 유지보수10.1 안전 상 유의 사항


경고!제품의 예기치 못한 움직임으로 인한 부상 위험.전기 에너지가 예기치 않은 제품 움직임을 초래할 수 있습니다.• 제품에서 작업하기 전: 전원을 끈 뒤 무전압 상태를 확인하고 다시 켜지지


10.2 유지보수 작업키트의 개별 구성 요소의 유지보수 작업은 제품 관련 문서에 기술되어 있습니다è 1.1 제품 관련 문서è

간격 정비 작업

힘 센서의 고정을 점검합니다.

톱니벨트의 마모 및 초기 장력 여부를정기적으로 점검합니다. 톱니벨트가 고장나면축이 제어되지 않고 하강할 수 있습니다.

최소 매년 1회 - 동작 횟수와 하중에 따라 다름

커플링 고정부를 정기적으로 점검합니다.

Tab. 20

10.3 청소참고!

부적절한 청소로 인한 물적 손해.• 가이드 요소는 청소하지 마십시오.• 재료 친화적인 청소 제품과 부드러운 천으로만 제품을 청소하십시오.

http://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/sp

키트의 개별 구성 요소 청소에 대한 사항은 관련 문서에 기술되어 있습니다è è 1.1 제품 관련 문서.11 수리

수리는 별도의 문서에 기술되어 있습니다 è www.festo.com/sp.수리 작업에서 추가 지원: Festo의 지역 담당자에게 문의하십시오.

12 분해경고!

제품의 예기치 못한 움직임으로 인한 부상 위험.전기 에너지가 예기치 않은 제품 움직임을 초래할 수 있습니다.• 제품에서 작업하기 전: 전원을 끈 뒤 무전압 상태를 확인하고 다시 켜지지


경고!들어올릴 때 제품의 예기치 않은 움직임으로 인한 부상 위험.• 운반 안전 요소로 움직이는 부품이 예기치 않게 움직이지 않도록 하십시오.• 아이 볼트를 모두 사용합니다.• 무게 중심 위치에 유의하십시오.

키트의 개별 구성 요소 취급에 대한 자세한 사항은 별도의 문서에 기술되어있습니다 è www.festo.com/sp.

13 폐기

환경 보호!포장재와 제품을 현행 재활용 관련 규정에 따라 친환경적으로 폐기하십시오è www.festo.com/sp.

14 기술 자료14.1 일반적인 제품 특징

서보 프레스 키트 YJKP 0.8 1.5 4 7 12 17

최대 압착력 [kN] 0.8 1.5 4 7 12 17

최대 탑재 하중 [kg] 19.5 19.5 48 48 95 95

PLC 인터페이스 이더넷

듀티 사이클 [%] 100 1)

설치 위치 상태 어디든 상관없음

컨트롤러 CECC-X-M1-YS


C2-3A C5-3A C5-11A-P3 C10-1-1A-P3

서보 모터 EMMS-AS-...-HS 55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

전동 실린더

전기 실린더 ESBF-BS-...-5P 32-...2) 40-...2) 50-...2) 63-...2) 80-...2) 100-...2)

스핀들 피치 [mm] 5

반복 정확도 [mm] ± 0.01 ± 0.015 ± 0.01

이송 속도 [mm/s] £ 250 £ 160

가속 3) [m/s2] 2

감속 4) [m/s2] 2

Quick-Stop 감속도 [m/s2] 5

모터 설치 위치 축방향, 평행

내진동성/내충격성 5) SG2 / SG2

힘 센서

힘 센서 SKDA-...-AB 0.8 1.5 4 7 12 17

최대 과부하 [kN] ± 1.5 ± 3.75 ± 11.25 ± 15 ± 30 ± 37.5

감지 주파수 [Hz] 1000

측정 정확도 [%FS] £ ± 0.25

진동/충격 저항성5) SG3 / SG2

1) 시스템이 부품/하중(50mm/s 미만의 v)을 정격 힘으로 계속 누를 수 있습니다.2) 작업 행정[mm]: 100, 200, 300, 4003) 포지셔닝 과정을 위한 가속4) 힘 도달 시 감속 5) IEC 60068-2-6/EN 60068-2-6에 따름

Tab. 21 YJKP 기술 자료

14.2 주요 구성 요소의 기술 자료

컨트롤러CECC-X-M1-YS

작동 전압 [X1, X5] [V DC] 19.2 … 30

작동 전압 [X21] [V DC] 19.2 … 50

24 V DC에서의 정격 소비전류

[mA] 200

역극 보호 아니요

팬 소음 LpAeq(1 m 거리) [dB(A)] 35.7

컨트롤러CECC-X-M1-YS

메모리 카드

지원 타입 microSD

용량 [GByte] 32

파일 시스템 FAT32

아날로그 입력 [X19]

입력 신호 [mA] 0 … 20

분해능 14 비트

하드웨어

프로세서 (CPU) Dual Core, 2 x 866 MHz

총 작업 메모리 [MByte] 512

Tab. 22 기술 자료

모터 컨트롤러CMMP-AS

C2-3A-M0

C5-3A-M0

C5-11A-P3-M0

C10-11A-P3-M0

정격 전압 [V DC] 24 ± 20 %

정격 전류 1) [A] 0.55 0.65 1

정지 브레이크용 최대 전류 [A] 1 2

고정 방식 연결판에 볼트로 고정

디스플레이 7 세그먼트 표시 장치

프로토콜 Modbus TCP, EtherNet/IP, TCP/IP, PROFINET

사이즈(HxWxD) 2) [mm] 202x66x207 227x66x207 252x79x247

마운팅 플레이트 치수 [mm] 248x61 297x75

1) 기존 정지 브레이크 및 IO의 소비 전류 추가2) 플러그 커넥터, 차폐 나사, 나사 머리 미포함

Tab. 23 기술 자료

14.3 제품 중량

서보 프레스 키트 YJKP 0.8 1.5 4 7 12 17

CECC-X-M1-YS [kg] 0.41

CMMP-AS-...-M0 [kg] 2.1 2.2 3.5

서보 모터

서보 모터 EMMS-AS-...-HS 55-M 70-S 100-S 100-M 140-L

기본 무게 [kg] 1.6 2.1 4.8 6.9 16.2 16.2

브레이크 추가 무게 [kg] 0.1 0.2 0.5 0.6 0.8 0.8

전동 실린더

전기 실린더 ESBF-BS-...-5P 32-a 40-a 50-a 63-a 80-a 100-a

기본 무게, 0 mm 스트로크 [kg] 0.781 1.237 1.982 3.163 7.393 7.393

100mm 스트로크당 추가무게

[kg] 0.33 0.47 0.65 0.87 1.55 1.55

힘 센서

힘 센서 SKDA-..-AB 0.8 1.5 4 7 12 17

기본 무게 [kg] 0.2 0.2 0.3 0.3 0.7 0.7

연결 키트

병렬 키트 [kg] 1.05 2.45 4.99 4.95 11.9 11.8

직렬 키트 [kg] 0.26 0.41 1.14 1.17 2.92 3.46

Tab. 24 제품 무게 기술 자료

14.4 작동 및 보관 조건

특징

보관 온도 [°C] –10 … +60

보관 위치 건조하고 단단하며 평평한 표면(원래의 포장 상태로)

최대 보관 기간 48개월

주변 온도 [°C] 0 … +40

습도 [%] 0 … 90 (응축되지 않음)

내식성 등급 CRC 01)

해발 고도 허용 설치 높이

정격 출력 시 [m] 1000

출력 감소 2) [m] 1000 … 2000

1) 부식 부하 없음. 대개 시장에서 인산화 또는 흑색 피막(경우에 따라 윤활) 처리된 버전으로만 제공되는나사형 핀, 서클립, 클램핑 슬리브 등처럼 작고 외관상 중요하지 않은 규격 부품, 그리고 볼 베어링(부품< CRC 3)과 미끄럼 베어링에 해당함.

2) 해발 고도 1000m 이상에서 100m당 1% 출력 감소

Tab. 25 작동 및 보관 조건 기술 자료

http://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/sphttp://www.festo.com/sp

14.5 진동 및 충격 심각도(SG)

진동 하중주파수 범위[Hz] 가속[m/s2] 변위[mm]SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

2 … 8 2 … 8 – – ± 3.5 ± 3.5

8 … 27 8 … 27 10 10 – –

27 … 58 27 … 60 – – ± 0.15 ± 0.35

58 … 160 60 … 160 20 50 – –

160 … 200 160 … 200 10 10 – –

Tab. 26 진동 하중

충격 하중가속[m/s2] 지속 시간[ms] 방향별 충격SG1 SG2 SG1 SG2 SG1 SG2

± 150 ± 300 11 11 5 5

Tab. 27 충격 하중

연속 충격 하중가속[m/s2] 지속 시간[ms] 방향별 충격

± 150 6 1000

Tab. 28 연속 충격 하중

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전기 설치 CMMP-AS인터페이스 개요연결부 및 커넥터/케이블 개요: CMMP-ASDIP 스위치 기본 설정전원 공급장치 [X9]이더넷 인터페이스 [X18]

STO용 I/O 인터페이스 [X40]안전 기능 STO 사용 시 회로 [X40]

시운전FFT를 이용한 준비

유지보수안전 상 유의 사항유지보수 작업청소

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