「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」の取組

～人を豊かにする社会に向けて～

ＬＳＩとシステムのワークショップ２０１７招 待 講 演 ４ （ Ｎ Ｅ Ｄ Ｏ 資 料 ）

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（ＮＥＤＯ）

「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」プロジェクトマネージャー

関根 久

２０１７年５月１６日

「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」の取組

～人を豊かにする社会に向けて～

１．ＮＥＤＯについて

２．ロボット・人工知能を取り巻く政策

３．ＮＥＤＯ「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」の取組

４．次世代人工知能の技術開発と社会実装

５．まとめ

目 次

1

１．ＮＥＤＯについて

2

3

設立 １９８０年１０月１日

・エネルギー・地球環境問題の解決

・産業技術力の強化

予算 約１,３９７億円 （２０１７年度）

ミッション

職員数 ９４１名 （２０１７年４月１日現在）

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構

New Energy and Industrial Technology Development Organization

日本最大級の公的研究開発マネジメント機関

ＮＥＤＯの概要

4

１９８０年１０月 特殊法人新エネルギー総合開発機構

（ＮＥＤＯ）設立

１９８８年１０月 産業技術研究開発業務を追加し、新エネルギー・産業技術総合開発機構

に改組

２００３年１０月 独立行政法人化

２０１５年 ４月 国立研究開発法人化

２０１６年 ３月 ＮＥＤＯ法の改正（京都メカニズム

クレジット取得事業終了）

ＮＥＤＯの沿革

ＮＥＤＯの位置づけ

5

政策立案 課題解決・貢献

（予算、人材、etc） （エネルギー、環境、etc）

制度設計 競争力強化・イノベ―ション創出

（国際基準、etc）（規制、標準、etc）

政府

経済産業省

産業界

大学 研究機関

グローバルマーケット技術開発 実証事業

6

外部情勢の変化情熱や熱意

内部情勢の変化

社会的受容性

社内支援

危機意識

明確化された課題を解決

課題の見える化、解決策の提示

ベースとなる自社技術を保有している

事業領域が仕分けられたチーム構成

知財等、プロジェクトのルール設定

課題の発見、洗い出し

実施

評価

計画

計画の修正を検討

改善

試作、実証、サンプル供給、評価技術を確立

NEDOやPMの役割

“場の形成”

“環境の構築”

“リーダーシップ・仲介役”

“NEDOに対する信頼”

課題の解決が不可能の場合

連携やシナジーの効果心理的安全性の確保。新たな知見や技術、ノウハウ等の創出や融合。メカニズム解明。効率的な研究開発の実現。スピードアップ！

実用化・事業化

（出典） 吉田朋央 他（2015），ナショナルプロジェクトのR&Dマネジメント，研究技術計画学会第30年次学術大会（一部改編およびデザイン変更）.

戦略

ＮＥＤＯプロジェクトにおける研究開発マネジメント

科学技術から産業技術へ学術研究から科学技術へ

大学主体から 企業主体へ

科学技術振興機構（ＪＳＴ）

新エネルギー・産業技術総合開発機構

（ＮＥＤＯ）

開発課題を設定／プロジェクトを実施

社会的重要ニーズ技術シーズ

学術研究から産業技術へ

7

ＮＥＤＯの組織体制

（2017年4月1日現在）

8

【ＮＥＤＯ】

（2014年4月1日～）

（2016年4月1日～）ロボット・機械システム部

から名称変更

２０１４年４月 技術戦略研究センター を設置

技術シーズとの対比分析

ポジション分析

技術力

国際競争力の分析と戦略策定

世界で勝てる戦略の策定

Technology Strategy Center

社会的重要ニーズを抽出 開発課題を設定

9

☆経済産業省関係の研究開発予算を中心に、技術戦略を一手に策定。

技術戦略研究センター （ＴＳＣ） ：調査･研究を通じ、産業技術やエネルギー･環境技術分野の

技術戦略及びこれに基づく重要なプロジェクトを企画･立案し、提示する研究機関。

Our Goal Our ApproachOur Mission産業界・学界と双方向な会話を行い、グローバルに最新技術動向や将来市場展望を把握します。そして、分野毎に技術戦略を策定し、プロジェクトを企画・立案。テクノロジーを迅速、効率的、持続的にビジネスに橋渡しします。

研究開発プロジェクトの前提となる先を見据えた中長期戦略を策定します。戦略策定等を通じ研究開発マネジメント人材の育成を図ります。

戦略に基づく技術開発を通じ、ビジネス主導のイノベーションを刺激・支援し、経済成長を加速することを目指します。

Our Areas

エネルギーシステム・水素分野

再生可能エネルギー分野

新領域・融合分野 電子・情報・機械システム分野

ナノテクノロジー・材料分野

環境・化学分野

マクロ分析分野

技術戦略研究センターのミッション

10

標準化・知財分野

11

技術戦略研究センターの関係フェロー

（2016年8月現在）

12

人工知能分野、ロボット分野（２．０領域）において、革新的なロボット要素技術の研究開発、

人工知能分野の研究者の英知を結集した「拠点」構築の必要性等を提言。

人工知能分野・ロボット分野（２．０領域）の技術戦略

人工知能分野、ロボット分野（２．０領域）

パワーレーザー分野、コンピューティング／物性・電子デバイス分野

参考： NEDO 技術レポート 「TSC Foresight」 <http://www.nedo.go.jp/library/foresight.html>

２．ロボット・人工知能を取り巻く政策

13

14

ロボット・人工知能に関する政府及びＮＥＤＯの動き

FY2014 FY2015 FY2016

政府

ＮＥＤＯ

2015.3人工知能分野、ロボット分野（2.0領域）の技術戦略策定

2015.5「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」 始動

2016.4「ロボット・AI部」に改称、部内に「AI社会実装推進室」 設置

2014.4「技術戦略研究センター（TSC）」、「ロボット・機械システム部」 設置

【人工知能】

【ロボット】

2014.9～ロボット革命実現会議

2015.2「ロボット新戦略」（日本経済再生本部決定）

2016.4第5回 未来投資に向けた官民対話（日本経済再生本部）

2016.4～人工知能技術戦略会議第1回 3省合同AIシンポジウム

2016.4「次世代人工知能技術社会

実装ビジョン」の公表

2015.5産総研 人工知能研究センター（AIRC）設立 [次世代PJの委託先]

2016.6「日本再興戦略2016」-第4次産業革命に向けて-（閣議決定）

2016.1「第5期科学技術基本計画」（平成28年度～平成32年度）（閣議決定）

2015.6「日本再興戦略改訂2015」-未来への投資・生産性革命-（閣議決定）

ロボット革命実現会議

15

（ロボット革命実現会議 構成員）新井 紀子 国立情報学研究所 社会共有知研究センター長池 史彦 本田技研工業株式会社 代表取締役会長石川 公也 社会福祉法人シルヴァーウィング 常務理事小田 真弓 株式会社加賀屋 女将笠原 節夫 有限会社横浜ファーム 代表取締役菊池 功 株式会社菊池製作所 代表取締役社長黒岩 祐治 神奈川県知事斎藤 保 株式会社ＩＨＩ 代表取締役社長 最高経営責任者白石 真澄 関西大学政策創造学部 教授

杉原 素子 社会福祉法人邦友会新宿けやき園 施設長諏訪 貴子 ダイヤ精機株式会社 代表取締役津田 純嗣 株式会社安川電機 代表取締役会長兼社長野路 國夫 株式会社小松製作所 代表取締役会長野間口 有 三菱電機株式会社 相談役 （座長）橋本 和仁 総合科学技術・イノベーション会議議員

（東京大学大学院工学系研究科 教授）安田 定明 株式会社武蔵野 代表取締役会長吉崎 航 アスラテック株式会社 チーフロボットクリエーター

（写真は首相官邸Webページより）

◇ ロボットメーカー・ユーザー双方の有識者等からなるロボット革命実現会議を総理の下に設置。２０１４年９月１１日、有識者委員のほか、総理、経済産業大臣、その他関係政務等の出席も得て、第１回会合を開催。

◇ ２０１５年１月までに計６回会議を開催し、「ロボット新戦略」を策定（２０１５年１月２３日決定）。

用途開発型

実証開発型

市場化度

2015H27FY

1999H11FY

2000H12FY

2001H13FY

2002H14FY

2003H15FY

2004H16FY

2005H17FY

2006H18FY

2007H19FY

2008H20FY

2009H21FY

2010H22FY

2011H23FY

2012H24FY

2013H25FY

2014H26FY

これまでのＮＥＤＯのロボット開発と今後の課題

2016H28FY

現在

16

2017H29FY

2015～

ものづくり、物流・食品他

【1.5領域】

革新的要素技術、人工知能

【2.0領域】2015～

自動走行システム(SIP)

2017～

基盤技術型

World RobotSummit (WRS)2018 / 2020

AIはさまざまな分野と融合する技術。我が国の有する強みを考慮すると、融合を進めるべき分野の柱は次の３つ。

―Manufacturing：高いものづくり力や世界トップの産業用ロボットや自動車と融合し、他の追従を許さない

製造業を実現

―Human Life/Services：日本の高品質なサービス業、医療・介護、交通インフラ等と融合し、豊かな生活

を提供

―Science / Engineering：世界トップクラスの基礎科学と融合し、科学技術の発展を促進

研究開発の方向性を示し、海外の研究機関・大学から世界最先端の技術・人材を引きつけつつ、ユーザーとなる官民を巻き込んで研究開発。さらに、研究開発成果を、出口側が有する課題・データと連携させつつ、人材育成、標準化戦略等の社会実装ツールで全面支援し、確実に出口に繋げる。

Human Life / Services

（AI × IoT）

Science / Engineering

（AI × Big Data）

Manufacturing（AI × ロボット）

例） 生命科学、臨床医学、材料工学等において、多様な実験データから仮説や新たな理論等を自動生成し、基礎研究を加速

例） 消費者行動を解析し多様な業種を支援することで、サービスの高付加価値化により、生活満足度を向上

例）ティーチングレスの産業用ロボットによる多品種少量生産の作業支援、組み立て作業時の異常予測等により製造業の生産性を向上

PJで実現する将来像（例）AI for

【参考】 次世代人工知能の技術開発：方向性とプロジェクト例

出典：「新産業構造ビジョン」 ～第４次産業革命をリードする日本の戦略～ 産業構造審議会 中間整理, 2016/4/27, 経済産業省 を基に改編。 17

人工知能の実用化と基礎研究の好循環を生むプラットフォーム形成

18（国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター提供）

観測データ収集

認識・モデル化・予測

･･･自然言語理解

行動計画制御

③次世代人工知能共通基盤

②-(2) 先進中核モジュール

①大規模目的基礎研究・先端技術研究開発

標準タスク・ベンチマークデータ

機械学習・確率モデリングの高度化

次世代脳型人工知能／データ・知識融合型人工知能

人間行動モデリング

画像解析テキストからの

知識抽出産業用ロボット 自動運転

対人インタラクション

実世界に埋め込まれる人工知能技術

AI for Human Life/Services

サービス業、医療・介護、交通インフラ等との融合消費者行動解析サービス生産性向上自律移動、災害対応支援

AI for Science/Engineering

基礎科学との融合生命科学、臨床医学、材料科学等の分野での仮説生成・実験検証支援

企業 ベンチャー

起業技術移転

技術移転共同研究

②-(1) 次世代人工知能フレームワーク

AI for Manufacturing

ものづくり力や産業用ロボットとの融合多品種少量生産支援異常・故障予測製造業の生産性向上

19

平成2９年度予算額 45.0億円（平成27年度 10.0億円, 平成28年度 30.6億円）

出典：平成29年度経済産業省予算関連事業PR資料, 経済産業省を基に、過去の予算額を追記。

「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」（２．０領域）

３．ＮＥＤＯ「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」の取組

20

21

✓ データ駆動社会を勝ち抜くための研究開発を推進することが必要であり、そのための重要な要素技術等について、革新的な次世代技術の研究開発を推進することが必要。

✓ 開発すべき次世代技術としては、産業や社会に実装され、大きなインパクトを与えうる重要な要素技術（人工知能、センサ及び認識のシステム、機構・駆動（アクチュエータ）及びその制御システム等のコアテクノロジーや基盤技術等）。

✓ 多くの要素技術の研究開発を並行して実施すると共に、ワークショップの開催等を通じて、技術間の連携や情報共有を図りながら、アワード（競技会）方式も活用して技術間の競争を促進。オープンイノベーションを導入して研究開発を実施。

次世代の技術開発に向けたアクションプラン ～ 実用化を目指して

予算の追加配賦による研究開発の加速

終了

テーマの有機的な連携融合

技術A

技術B

技術C

技術D

技術E技術F

新規

ワークショップ

ステージゲート

ステージゲート

技術G

技術H

ワークショップ、アワード（競技会）等中間評価 事後評価

「ロボット新戦略のポイント」（2015/1/23, ロボット革命実現会議）を基に作成。

新規

実用化

実用化

次世代人工知能のロボットへの実装

2015 現在 2020

実装支援等

22

１．次世代人工知能技術分野

人共存

災害対応 QoL向上

① 大規模目的基礎研究・先端技術研究開発

② 次世代人工知能フレームワーク研究・先進中核モジュール研究開発

③ 次世代人工知能共通基盤技術研究開発

言語理解

意思決定支援

予測共通コア人工知能

Ｖ人工知能分野の研究者の英知を拠点に結集

２．革新的ロボット要素技術分野

④ 革新的なセンシング技術（スーパーセンシング）

⑤ 革新的なアクチュエーション技術（スマートアクチュエーション）

⑥ 革新的なロボットインテグレーション技術

次世代人工知能技術と革新的ロボット要素技術の開発

（１）２０１５年度採択（先導研究）：２件 → ２件

（２）２０１５年度採択（調査研究）：３件 → １件

（３）２０１６年度採択（先導研究）：２件

（ＡＩＲＣ）

（１）２０１５年度採択（先導研究）：１８件 → １２件

（２）２０１５年度採択（調査研究）：１３件 → ７件

（３）２０１６年度採択（先導研究）：１１件

＊産業技術総合研究所 人工知能研究センター（ＡＩＲＣ）を拠点として委託。

プロジェクトの全体スケジュール

23

H27FY(FY2015) H28FY(FY2016) H29FY(FY2017) H30FY(FY2018) H31FY(FY2019)

公募先導研究

【ＡＩ：2件、ロボット：11件】

公募

公募

先導研究【ＡＩ：2件、ロボット：18件】

研究開発【ＡＩ：2件、ロボット：12件】

研究開発

ステージゲート

調査研究【ＡＩ：3件、ロボット：13件】

ステップゲート

研究開発

ステージゲート

ＲＦＩ

先導研究【ＡＩ：1件、ロボット：7件】

ステージゲート

【１】H27FY開始①

現在

【２】H27FY開始②

【３】H28FY開始

【４】H29FY開始

1. H27FY開始：人工知能分野【研究開発項目①～③】（課題設定型）、ロボット分野【研究開発項目④～⑥】 （テーマ公募型）

3. H28FY開始：人工知能分野【研究開発項目①～③】、ロボット分野【研究開発項目④～⑥】 （課題設定型テーマ公募）

2. H27FY開始：人工知能分野【研究開発項目①～③】、ロボット分野【研究開発項目④～⑥】 （RFIを踏まえた課題設定型）

4. H29FY開始：人工知能分野【研究開発項目①～③／⑦】（課題設定型テーマ公募）

公募

先導研究 （研究開発項目⑦）

調査研究 （研究開発項目①～③）

PJ中間評価 PJ事後評価（H32FY）

プロジェクトの推進 【１】－１ 次世代人工知能技術分野

次世代人工知能技術の研究開発

図1．次世代人工知能分野の将来イメージ

言語理解

意思決定支援

予測共通コア人工知能

Ｖ人工知能分野の研究者の英知を拠点に結集

☆産業技術総合研究所 人工知能研究センター（ＡＩＲＣ）を研究開発拠点とし、国際電気通信基礎技術研究所（ＡＴＲ）、国立情報学研究所（ＮＩＩ）、大学等の研究者についても、クロスアポイントメント契約等により、拠点に参画して一体的に研究開発を推進。

24

（ＡＩＲＣ）

革新的なロボット要素技術の研究開発☆臭覚センサ（東京大）、人工腱（東工大）、マルチセンサプラットフォーム（東北大）など、

１８件の革新的なロボット要素技術について研究開発を推進。２０１７年１月のステージゲート評価により、１２件を先導研究へ移行。

④革新的なセンシング技術（スーパーセンシング）

⑤革新的なアクチュエーション技術（スマートアクチュエーション）

⑥ロボットインテグレーション技術

人共存型ロボット

生存者発見ロボット

介護支援

☆ロボット革命実現会議における議論を踏まえ策定された 「ロボット新戦略」 に沿って、

PMが中心となって、次世代の中核要素技術の種を発掘しながら、オープンイノベーションを導入して多くの要素技術の研究開発を並行して実施。

ワークショップの開催等を通じて、技術間の連携や情報共有を図りながら、アワード（競技会）方式 も活用して技術間の競争を促進。

25

プロジェクトの推進 【１】－２ 革新的ロボット要素技術分野

26

プロジェクトの推進 【２】 ＲＦＩを踏まえた調査・先導研究

◇ Request For Information；RFI を実施、以下の８課題を設定。計１６件の調査研究に着手。

スーパーセンシング

スマートアクチュエーション

ロボットインテグレーション2016年9月のステップゲート

評価により、８件を先導研究へ移行。（５）自律型ヒューマノイド

（４）ブレイン・マシン・インターフェース （BMI） 技術

（７）次世代機能性材料を用いた革新的ロボット構成要素

（８）次世代マニピュレーション技術

（６）各種ロボット機器をつなぐ標準規格

【２】－２ 革新的ロボット要素技術分野

【２】－１ 次世代人工知能技術分野

（１）人工知能プログラミング言語

（２）マルチモーダルコミュニケーション

（３）道具の操りと身体性の相互作用

研究開発課題 概要

Ⅰ大規模目的基礎研究・先端技術研究開発

最新の計算論的神経科学の知見を取り入れた脳型人工知能及びデータ駆動型の人工知能と知識駆動型の人工知能の融合を目指すデータ・知識融合型人工知能に関して、大規模なデータを用いた実世界の課題への適用とその結果の評価を前提とした目的基礎研究（大規模目的基礎研究）と、世界トップレベルの性能の達成を目指す先端技術の研究開発を実施する。

27

次世代人工知能技術分野は、若手研究者及び中小企業（ベンチャー企業を含む）の人材育成を図るため、研究開発責任者

を若手研究者（原則45歳未満）とする大学・研究機関等及び中小企業（ベンチャー企

業を含む）を対象とする。

また、当該分野は、互いに密接に関連しており、総合的かつ集中的に行うことが必要、かつ、適切であると考えられますので、

拠点（※）において、産学官の英知を結集することにより実施する。そのため、次世代人工知能技術分野の提案に当たっては、拠

点への参画を原則とする。

（※）拠点とは、本研究を行うための一の組織であり、物理的な研究開発拠点を有するものとし、国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究セン

ター（AIRC）を拠点として採択している。拠点への参画は、出向、クロスアポイントメント制度等によるものとする。

平成２８年度公募における研究開発課題

プロジェクトの推進 【３】－１ 次世代人工知能技術分野

研究開発課題 概要

センシング

Ⅱ高密度で自由曲面に貼れる電極の研究開発

生体表面の自由曲面に貼り付けることができ、動作に伴って変形する生体表面と同じように変形することができる電極が必要となる。生体表面のどの箇所に貼り付けたのかをキャリブレーションする技術、電極の変形に伴う信号

の変化をキャンセルするための技術を研究開発する。本技術は、侵襲型脳波計測や、上記のようなヒューマンマシンインターフェース等、多岐にわ

たる分野への応用が可能であり、ロボットの中核技術としての波及効果は大きい。

Ⅲ 味覚センサの研究開発

人間の能力と同等もしくは、それ以上の能力を有するロボットを実現するためには、人間の五感の一つである味覚を持つことは人間が行動する場面に対応するためにも重要である。ロボットと組み合わせて、従来にない革新的な味覚センサを研究開発するためには、センサの

寿命や人工脂質膜に付着した味に寄与する分子を除去するために時間を要するため、1回の計測に時間がかかるなどの課題を解決する必要がある。

アクチュ

エーション

Ⅳ生体分子を用いたロボットの研究開発

生体筋肉を一例として、生体の巧みな制御システムを模倣した生体分子を用いたロボットおよび同ロボットの設計に有用な設計支援システムおよびシミュレーションシステムの研究開発を行う。

インテグレーション

Ⅴ

ＵＡＶ向け環境認識技術と飛行経路生成技術の研究開発※Unmanned Aerial Vehicle：無人航空機

ＵＡＶがＧＰＳの電波が届かない場所や、未知環境下でも適切に飛行するための周囲環境の認識技術と飛行経路生成の研究開発を行う。特に、ＵＡＶ固有の課題として、飛行体は任意の３次元空間を移動し、かつ、時速１００km/h

以上の速度で飛行するため高速に３次元環境を認識し、適切な飛行経路生成が可能な技術に注力し、研究開発に着手する。

Ⅵ小型ＵＡＶ向けフライトレコーダの研究開発

旅客機等で広く活用されているフライトレコーダを小型ＵＡＶにも応用し、万が一墜落した場合においても、何が原因だったのかを解析できるような仕組みが重要であると考えている。本課題では、小型ＵＡＶに搭載可能なサイズの超小型フライトレコーダを研究開発する。

Ⅶロボットハンドを含む前腕の研究開発

多種多様なものを把持するために複雑な機構を手のサイズで納めることが非常に難しく、一定形状を成さない難把持物や複雑なタスクを簡潔に実現可能とする操作性など様々な難しい課題が立ちはだかっている。一方、人は手及び前腕部の空間を効率良く利用し、手や手首を適切に動作させることでタスクを実現している。そこで、人と同様に、前腕を含めたロボットハンドを開発する。

28

プロジェクトの推進 【３】－２ 革新的ロボット要素技術分野

29

プロジェクト紹介ハンドブック

<http://www.nedo.go.jp/library/pamphlets/RBAI_hbook201607.html>

★以下のURLからダウンロードできます★

＊２０１７年度は、２０１６年度採択テーマを含めた更新版を作成予定。

30

ワークショップ（プライベート展示会）の開催

ＮＥＤＯ「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」ワークショップ（２０１６年１０月５日～６日、於：幕張メッセ イベントホール）

産総研 人工知能研究センター（ＡＩＲＣ）

ロボット分野の委託先（主として大学、研究機関）

センサ

アクチュエーション

インテグレーション

来場者[約250名]

（主として企業）

・・・

自動車メーカー

電機メーカー

材料メーカー

守秘義務に係る覚書の締結

AI for Robot～ 次世代人工知能のロボットへの実装 ～

＊２０１７年度は、１０月上旬に開催予定。

４．次世代人工知能の技術開発と社会実装

31

４．（１）技術開発

32

人工知能の実用化と基礎研究の好循環を生むプラットフォーム形成

33

【再掲】

（国立研究開発法人産業技術総合研究所 人工知能研究センター提供）

観測データ収集

認識・モデル化・予測

･･･自然言語理解

行動計画制御

③次世代人工知能共通基盤

②-(2) 先進中核モジュール

①大規模目的基礎研究・先端技術研究開発

標準タスク・ベンチマークデータ

機械学習・確率モデリングの高度化

次世代脳型人工知能／データ・知識融合型人工知能

人間行動モデリング

画像解析テキストからの

知識抽出産業用ロボット 自動運転

対人インタラクション

実世界に埋め込まれる人工知能技術

AI for Human Life/Services

サービス業、医療・介護、交通インフラ等との融合消費者行動解析サービス生産性向上自律移動、災害対応支援

AI for Science/Engineering

基礎科学との融合生命科学、臨床医学、材料科学等の分野での仮説生成・実験検証支援

企業 ベンチャー

起業技術移転

技術移転共同研究

②-(1) 次世代人工知能フレームワーク

AI for Manufacturing

ものづくり力や産業用ロボットとの融合多品種少量生産支援異常・故障予測製造業の生産性向上

34

ＰＭとＰＬの連携による技術開発の推進

プロジェクトリーダー（PＬ）

辻井 潤一

研究センター長

プロジェクトマネージャー（PM）

関根 久

NEDO ロボット・ＡＩ部 統括研究員

Project Manager (PM) の任務：技術的成果及び政策的効果を最大化すること

～研究開発内容や体制の改廃も含めた積極的なマネジメント～

（AIRC：Artificial Intelligence

Research Center of AIST）

産総研 人工知能研究センター

山崎 知巳 副研究センター長

麻生 英樹 副研究センター長

宮本 晃之 副研究センター長

谷川 民生 副研究センター長

外部有識者 委員会

（採択審査／技術推進／ステージゲート）

35

次世代人工知能技術分野における研究開発の実施体制

委託

共同研究

③次世代人工知能共通基盤技術研究開発

②次世代人工知能フレームワーク研究・先進中核モジュール研究開発

①大規模目的基礎・先端技術研究開発

国立大学法人大阪大学

国立大学法人金沢大学

国立大学法人電気通信大学

国立大学法人京都大学

国立大学法人奈良先端科学技術大学院大学

国立大学法人九州工業大学

学校法人千葉工業大学 千葉工業大学

学校法人玉川学園玉川大学

国立大学法人信州大学

大学共同利用機関法人情報・システム研究機構 国立情報学研究所（NII）

国立大学法人東京大学

学校法人中部大学中部大学

学校法人梅村学園中京大学

NEDO【PM：関根 久】

国立研究開発法人産業技術総合研究所(AIRC)【拠点】 【PL：辻井 潤一】

人工知能・データサイエンス技術に関する人材育成

国立大学法人東京大学 NEDO/AIRC=東京大学 人工知能先端技術人材育成講座

国立大学法人東京大学 NEDO/AIRC=東京大学 人工知能基盤技術（データサイエンティスト）人材育成講座

国立大学法人東京大学

（株）国際電気通信基礎技術研究所（ATR）

（株）Preferred Networks

（株）MOLCURE

※再委託先３機関

国立研究開発法人理化学研究所

再委託または共同実施

（2017年4月時点）

採択審査委員会／技術推進委員会

【委員長：浅田 稔】（大阪大学大学院／教授）

（株）トプスシステムズ

ＡＩＲＣにおける研究開発の概要（平成２９年度） ※人材育成施策含む。

② 次世代人工知能フレームワーク研究・先進中核モジュール研究開発

(1) 次世代人工知能フレームワークの研究開発

(a) 次世代人工知能フレームワークの研究開発

(b) 次世代人工知能研究テストベッドの研究開発

(2) 先進中核モジュールの研究開発

(a) 観測・データ収集モジュール

(b) 認識・モデル化・予測モジュール

(c) 行動計画・制御モジュール

③ 次世代人工知能共通基盤技術研究開発

(1)生活行動モデリングタスク(a)生活現象モデリング(b)対人インタラクションタスク

(4)科学技術研究加速のためのテキスト情報統合

(a) 科学文献キュレーション支援技術

① 大規模目的基礎研究・先端技術研究開発

(1) 次世代脳型人工知能の研究開発

(a) 人工視覚野の研究開発

(b) 人工運動野の研究開発

(2) データ・知識融合型人工知能の研究開発

(a) 自然言語理解を核としたデータ・知識融合技術の研究開発

(b) 分散表象知識と記号的知識の相互変換技術の研究開発

(3) 機械学習および確率モデリング技術の高度化

(a) スケーラブルな機械学習・確率モデリング手法の研究開発

(b) 超複雑な機械学習・確率モデリング手法の研究開発

フィードバック

モジュール化フレームワークによる研究推進

効率的・横断的な技術の導入 課題への適用を通じたフィードバック

(c) 社会的身体性知能の共有・活用のためのクラウドプラットフォーム

(c) 深層表現学習技術の研究開発

(d)ネットワーク分析と言語処理の融合による大規模文献データから技術の未来予測プラットフォームの研究開発

［人材育成施策］

(c)スパイキングニューロン全脳モデルと身体性情報

構造化に基づく動的実世界知能の研究開発

NEDO/AIRC=東京大学人工知能先端技術人材育成講座 NEDO/AIRC=東京大学人工知能基礎技術人材（データサイエンティスト）育成講座

(3) AI を基盤とするロボット作業

(a)産業用ロボットタスク(b)日常生活支援ロボット

(2)地理空間情報プラットフォーム構築と空間移動のスマート化

(a)地理空間情報画像解析(b)セマンティック情報に基づく自動運転(c) 解釈可能な自動運転システム

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ＡＩＲＣへの参画

共同研究 NEDOプロ参画（出向／クロスアポ等）

・企業が産総研AIRCと、共同研究契約を締結

・研究費は企業が負担

・共同研究契約に基づいて産総研のIPを活用可能

・研究者が産総研に出向／クロスアポし、研究開発

・労務費は産総研が負担

・産総研のIPを活用し、個人/チームとして研究

出向／クロスアポ等

組織間の契約

AIRC企業・大学等

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４．（２）社会実装

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第５回 未来投資に向けた官民対話

39出典：首相官邸Web <http://www.kantei.go.jp/jp/97_abe/actions/201604/12kanmintaiwa.html>

◇２０１６年４月１２日に開催された第５回「未来投資に向けた官民対話」で、安倍総理から次の発言あり。

---人工知能の研究開発目標と産業化のロードマップを、本年度（※２０１６年度）中に策定します。そのため、産学官の叡智を集め、縦割りを排した『人工知能技術戦略会議』を創設します。

写真は首相官邸Webページより

写真は首相官邸Webページより

１９８０年代

「第１回 次世代の人工知能技術に関する合同シンポジウム」の開催

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（左から）馳文部科学大臣、高市総務大臣、林経済産業大臣

挨拶する古川理事長

パネルディスカッションの様子

２０１６年４月２５日（月）、於：日本科学未来館

※当日のプログラム（参考ＵＲＬ）<http://www.nedo.go.jp/events/CD_100039.html>

＊第２回は、２０１７年５月２２日（月）、於：大阪大学コンベンションセンターにて開催予定。

（2017年4月1日現在）【ＮＥＤＯ】

「ＡＩ社会実装推進室」の設置

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（2016年4月18日～）

【再掲】

「次世代人工知能技術社会実装ビジョン」の策定

42出典：「次世代人工知能技術社会実装ビジョン」, 2016/4/21, NEDO<http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100561.html5.pdf>

（例）人工知能技術の進展によりものづくり分野にもたらされる効果

43出典：「次世代人工知能技術社会実装ビジョン」, 2016/4/21, NEDO<http://www.nedo.go.jp/news/press/AA5_100561.html5.pdf>

組織やプログラムを超えた人工知能技術の研究開発と社会実装

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◇総理指示を受け、「人工知能技術戦略会議」を設置。２０１６年度から、本会議が司令塔となり、その下で総務省・文部科学省・経済産業省の人工知能技術の研究開発の３省連携を図る。

◇本会議の下に「研究連携会議」と「産業連携会議」を設置し、人工知能技術の研究開発と成果の社会実装を加速化する。

出典：「新産業構造ビジョン」 ～第４次産業革命をリードする日本の戦略～ 産業構造審議会 中間整理, 2016/4/27, 経済産業省を基に、出口分野の省庁、プログラム等を追記。

国土交通省

NEDO ＡＩ社会実装推進室は、産業化ロード

マップ、人材育成、データ整備・提供＆

オープンツール、ベンチャー育成・金融支援ＴＦの事務局を担当。

農林水産省 厚生労働省内閣府（SIP；戦略的イノベーション

創造プログラム）

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「ＡＩポータル」の開設

<http://www.nedo.go.jp/activities/ZZJP2_100064.html?from=b>

５．まとめ

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【参考】 日本が抱える社会課題の例：進む少子高齢化

47出典：「平成28年版高齢社会白書」-- 平成27年度 高齢化の状況及び高齢社会対策の実施状況, 内閣府

～人を豊かにする社会に向けて～

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日本の得意とするものづくり技術を活かした生産性の向上

生産年齢人口の減少、高齢化、健康・医療・介護への対応

犯罪解決・防止への対応

世界でも突出して災害が多発する日本における災害の予知・予防・復興支援

ＡＩＲＣの成果での人工知能とそれらを実装したロボットにより、社会課題を解決する

ご清聴ありがとうございます

次世代の人工知能・ロボットが

人を豊かにする社会を目指して！

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