ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες radar ......
TRANSCRIPT
![Page 1: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/1.jpg)
ΣΥΣΤΗΜΑΤΑ
RADAR ARPA
Πλωτάρχης
Αθανάσιος Δρίβας ΠΝ
![Page 2: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/2.jpg)
Περιεχόμενα Παρουσίασης
Εισαγωγή
Βασικές Μονάδες Radar
Αρχές Η/Μ Κύματα
Βασικές Παράμετροι Ρ/Ε – Διαμόρφωση Παλμού
Μέτρηση Απόστασης με Radar – Εξίσωση Radar
Διακριβωτική ικανότητα Ρ/Ε κατά απόσταση/διόπτευση
Μήκος Παλμού - Παράμετροι Ρ/Ε
CPA Target – North Up/Course Up/Head Up
Relative/True Motion – ARPA
Trial Maneuver – Track History
Parallel Index
![Page 3: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/3.jpg)
Το Radar
Αρχή Λειτουργίας: Αποκάλυψη στόχων μέσω
της ανάλυσης των ανακλωμένων ΗΜ
κυμάτων που προσπίπτουν σε αυτούς.
![Page 4: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/4.jpg)
The Echo Principle
![Page 5: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/5.jpg)
Το Radar
Προέκυψε από Αμερικανικά / Βρετανικά ερευνητικά & πανεπιστημιακά κέντρα
Εφευρέθηκε Β’ ΠΠ.
Ονομασία από Αντιπλοίαρχο S. M. Tucker του Ναυτικού των Η.Π.Α.
Μερίδιο ευθύνης για τη νικηφόρο έκβαση του Β΄ΠΠ στη θάλασσα.
Ψηφιακή Εικόνα Radar
![Page 6: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/6.jpg)
Βασικές Μονάδες Radar
Scanner
Waveguide
Transmitter
Receiver
Magnetron
Oscillator
PPI
Power Supply
![Page 7: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/7.jpg)
Βασικές Μονάδες Radar
Transmitter
![Page 8: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/8.jpg)
Video Display Radar
![Page 9: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/9.jpg)
KYMATA
![Page 10: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/10.jpg)
Συναρτήσεις Ημιτόνου και Συνημίτονου
•Μεταβολή της γωνίας θ κατά την περιστροφή της τελικής ακτίνας
και εξαγωγή των συναρτήσεων του ημιτόνου και του συνημιτόνου, ως
συντεταγμένες του σημείου Ρ. •Οι συναρτήσεις λαμβάνουν τιμές
στην περιοχή [-1, 1].
•Οι συναρτήσεις είναι περιοδικές με
περίοδο Τ.
•Για θαλάσσια κύματα Τ- μερικά δλ.
•Για ΗΜ κύματα, Τ- χιλιοστά /
εκατομμυριοστά του δλ.
•Έννοια της συχνότητας, αντίστροφο
περιόδου Τ.
Tf
1
•Για 001,0T δλ.
1000001,0
11
Tf κύκλοι/δλ.
![Page 11: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/11.jpg)
ΠΕΡΙΟΔΟΣ ΚΑΙ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ
ΗΜΙΤΟΝΟΕΙΔΟΥΣ ΣΗΜΑΤΟΣ
0 5 10 15 20 25 30 35 40-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Τ
τοδευτερόλεπ ένα στο έχουμε σήματος του
ς /περιόδουκύκλους πόσους δηλαδή ,ondsec
1
κύκλος
seconds : σήματος του κύκλος έναςδιαρκεί που (sec)
ύό
TF
άT
![Page 12: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/12.jpg)
Η/Μ ΚΥΜΑΤΑ
![Page 13: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/13.jpg)
ΜΗΚΟΣ ΚΥΜΑΤΟΣ
Δηλώνει πόσες μονάδες μήκους διαδρομεί
το ηλεκτρομαγνητικό κύμα κατά τη διάρκεια
ενός πλήρους κύκλου.
cmF
CGHzF
Fm
CF
C
31010
103 μεισούται κύματος μήκος το ,10 π.χ. συχνότητα Για
κύματος. του συχνότητα ηκαι φωτός του ταχύτητα ηsec
103 κύματος, μήκος το ,
9
8
8
![Page 14: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/14.jpg)
ΒΑΣΙΚΕΣ ΠΑΡΑΜΕΤΡΟΙ
Ρ/Ε τ τ
PRI
τ: Pulse Length(sec) PRI: Pulse Repetition Interval(sec/pulse) PRF = 1/PRI (pulses/sec)
Tα Ρ/Ε (α) και (β) έχουν διαφορετικό πλάτος και διαφορετικό μήκος παλμού, αλλά ίδιο
PRI και επομένως και ίδιο PRF.
(a)
(b)
![Page 15: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/15.jpg)
ΔΙΑΜΟΡΦΩΣΗ ΠΑΛΜΩΝ Ρ/Ε
![Page 16: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/16.jpg)
Διαμόρφωση Παλμού
![Page 17: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/17.jpg)
Εκπομπή και λήψη Sonar
![Page 18: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/18.jpg)
ΜΕΤΡΗΣΗ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΣ ΜΕ Ρ/Ε
2
TCR R
C = Ταχύτητα του φωτός στο κενο = 300.000 km/sec
TR = Xρόνος για να φτάσει ο παλμός του Ρ/Ε στον στόχο και
να επιστρέψει
ΕΜΠΕΙΡΙΚΟΙ ΤΥΠΟΙ
1) R(km) = 0.15TR(μs)
2) R(nmi) = 0.081TR(μs)
![Page 19: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/19.jpg)
The Echo Principle
![Page 20: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/20.jpg)
Παράδειγμα σχέσεως
απόστάσεως στόχου-χρόνου
Στόχος βρίσκεται σε απόσταση 12ν.μ. από το πλοίο. Πόσο
χρόνο κάνει η επιστροφή της ανακλώμενης ηχούς στο στόχο να
επιστρέψει στο πλοίο;
>> C=3*10⁸m/sec
>> R=12*1852m=22224m
>> ΔΑ=2*R;
>> Time=ΔΑ/C =44448/3*10⁸→
>> Time=0.00014816sec
>> Time=148.16μsec
Επαλήθευση R(nmi) = 0.081TR(μs)
Διανυόμενη Απόσταση(ΔΑ)
Διπλάσια της αποστάσεως
εντοπισμού
![Page 21: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/21.jpg)
Συχνότητα, PRF & Μήκος
Παλμού για radar ναυτιλίας
Συχνότητα
X-Band: 9320-9500 MHz
S-Band: 2900-3100 MHz
PRF
850,1700, 3400 pulses/sec.
Pulse Length
0.05-1.3μs.
![Page 22: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/22.jpg)
ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε
Πομπός
(Magnetron)
Διαμορφωτής
Παλμών
Ενισχυτής Μίκτης Ενισχυτής
Video A/D Converter
Duplexer
1 2
Πολλαπλασιασμός
1 2 Χ
Μετατροπή στην ενδιάμεση
συχνότητα
Σύγχρονος
Φωρατής
Εκπεμπόμενο
σήμα
Λαμβανόμενο
σήμα
Χ
![Page 23: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/23.jpg)
Τύποι απεικόνισης radar
Real Time Display
Οι στόχοι εμφανίζονται ταυτόχρονα με τον εντοπισμό τους κατά
την περιστροφή της σάρωσης
Synthetic Display
Η πληροφορία εντοπισμού αποθηκεύεται πρώτα στη μνήμη και
μετά απεικονίζεται
Πλεονεκτήματα:
• Βελτίωση ποιότητας εικόνας (καθαρισμός από θόρυβο).
• Αυτόματη παρακολούθηση στόχων.
• Αντοχή σε παρεμβολή.
• Δυνατότητα εκτελέσεως τεχνικών ΗΝ ΠΟΛ.
Μικροεπεξεργαστής για αποθήκευση & επεξεργασία δεδομένων
Μνήμη Πρόγραμμα
![Page 24: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/24.jpg)
ΕΠΙΛΟΓΗ PRF
•Η διάρκεια επανάληψης
παλμών πρέπει να είναι
αρκετή ώστε να μη
συγχέεται χρονικά η
επιστροφή του ενός
παλμού με την
επιστροφή του
επόμενου παλμού.
•Κάτι τέτοιο δεν ισχύει
για στόχο που
εντοπίζεται σε χρόνο
t ³PRI
2
![Page 25: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/25.jpg)
Στόχος που επιστρέφει ηχώ για
χρόνο>PRI/2
0 100 200 300 400 500 600-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
PRI
𝑃𝑅𝐼
2 x
2 ∙𝑃𝑅𝐼
2+ 𝑥 = 𝑃𝑅𝐼 + 2 ∙ 𝑥 > 𝑃𝑅𝐼
Έστω PRI/2+x , ο χρόνος που απαιτείται για το σήμα του Ρ/Ε να φτάσει το στόχο.
Η ηχώ από το στόχο θα επιστρέψει στο Ρ/Ε στο διπλάσιο χρόνο,
Αλλά. Μετά από χρόνο PRI το Ρ/Ε έχει μηδενίσει το χρόνο αναφοράς.
Συνεπώς, ο στόχος εμφανίζεται με λανθασμένη αναφορά χρόνου ίση με
Μέγιστη Αναμφίβολος Απόσταση:
ΤR = 2 ∙ 𝑥
𝐶 ∙𝑃𝑅𝐼
2=
𝐶
2 ∙ 𝑃𝑅𝐹
![Page 26: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/26.jpg)
ΑΜΦΙΒΟΛΙΑ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΣ
ΕΠΙΛΟΓΗ PRF
A
B
A’
A’
A’
Βάσει αυτής της
διαφοράς χρόνου
μετράται η απόσταση
Εκπομπή Παλμού Α
Ανάκλαση παλμού Α από το στόχο
Ο ανακλώμενος παλμός επιστρέφει
Επόμενος παλμός Β εκπέμπεται πριν επιστρέψει
ο Α’ – Ο δέκτης επανεκκινεί τη μέτρηση χρόνου
Ο ανακλώμενος παλμός επέστρεψε
Μεγίστη Αναμφίβολος
Απόσταση
Προυπόθεση: Κάθε παλμός να
ταξιδέψει, να ανακλαστεί στο στόχο
και να επιστρέψει πριν να
εκπεμφθεί ο επόμενος
𝐶 ∙𝑃𝑅𝐼
2=
𝐶
2 ∙ 𝑃𝑅𝐹
![Page 27: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/27.jpg)
ΑΜΦΙΒΟΛΙΑ ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΣ
ΕΠΙΛΟΓΗ PRF - ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ
Ρ/Ε διαθέτει PRF 1500 παλμούς / sec. Ποια
η μέγιστη αναμφίβολος απόσταση ;
..541852
1010010
15002
103
2
55
8
mnkmmPRF
CR
𝑅 =𝐶
2 ∙ 𝑃𝑅𝐹=
3 ∙ 108
2 ∙ 100.000 ∙ 1852= 0.8𝑛.𝑚.
Ρ/Ε διαθέτει PRF 100.000 παλμούς / sec. Ποια
η μέγιστη αναμφίβολος απόσταση ;
![Page 28: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/28.jpg)
ΕΞΙΣΩΣΗ ΤΟΥ RADAR
Πυκνότητα Ισχύος από ισοτροπική κεραία:
Για κατευθυντική κεραία:
Η ισχύς προσπίπτει σε στόχο που δρά με τη σειρά του
σαν πηγή και εκπέμπει:
Λαμβανομένη Ισχύς στην κεραία λήψεως:
Κέρδος Κεραίας:
ΜΕΤΑΒΛΗΤΕΣ:
Pt = Ισχύς Ακτινοβολίας σ = Radar Cross Section Αe = Aποτελεσματική επιφάνεια
Κεραίας R = Απόσταση G = Κέρδος Κεραίας λ = Μήκος Κύματος
P =𝑃𝑡
4𝜋𝑅2
P =𝑃𝑡 ∙ 𝐺
4𝜋𝑅2
P =𝑃𝑡 ∙ 𝐺
4𝜋𝑅2 ∙𝜎
4𝜋𝑅2
P =𝑃𝑡 ∙ 𝐺
4𝜋𝑅2 ∙𝜎
4𝜋𝑅2 ∙ 𝐴𝑒
𝐺 =4𝜋𝐴𝑒𝜆2
![Page 29: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/29.jpg)
RADAR CROSS SECTION
(ΑΝΑΚΛΑΣΤΙΚΗ ΕΠΙΦΑΝΕΙΑ ΣΤΟΧΟΥ)
Εξαρτάται από:
α) Σχήμα στόχου και γωνία πρόσπτωσης Η/Μ
ακτινοβολίας σε αυτόν.
β) Συνέχεια και ομοιογένεια επιφάνειας
γ) Υλικό κατασκευής (διαφορά μετάλλου από
Carbon Fiber)
Βροχή και σύννεφα δεν είναι ορατά από Ρ/Ε
χαμηλών συχνοτήτων ενώ αντίθετα είναι ορατά από
Ρ/Ε υψηλών συχνοτήτων.
![Page 30: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/30.jpg)
ΔΙΑΚΡΙΒΩΤΙΚΗ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ Ρ/Ε
ΚΑΤΑ ΑΠΟΣΤΑΣΗ
Επεξήγηση:
Εξαρτάται από το μήκος παλμού και μόνον
Διακριβωτική Ικανότητα κατά απόσταση ίση με
Οριακή κατάσταση κατά την οποία:
Εμπρόσθια πλευρά ανακλώμενου παλμού από μακρινό στόχο μόλις αγγίζει οπίσθια πλευρά ανακλώμενου παλμού από εγγύς στόχο.
A B AB = τ/2 όπου τ το μήκος παλμού
t1 Ο εκπεμπόμενος παλμός φτάνει τον στόχο Α
t1+τ/2 Ο μισός παλμός έχει περάσει τον Α και μόλις έφτασε τον Β
t1+τ/2 Εχει δημιουργηθεί κατά το ήμισυ η ανάκλαση του Α
t1+τ Ο μισός παλμός έχει περάσει και τον Β
t1+τ Εχει δημιουργηθεί κατά το ήμισυ και η ανάκλαση του Α
t1+τ+τ/2 Εχουν δημιουργηθεί και οι δύο ανακλάσεις, οριακά χωρίς να
παρεμβάλονται και οδεύουν προς τα πίσω
𝐷𝑅 =𝐶 ∙ 𝜏
2
![Page 31: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/31.jpg)
ΔΙΑΚΡΙΤΙΚΗ
ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ Ρ/Ε
ΚΑΤΑ
ΑΠΟΣΤΑΣΗ
![Page 32: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/32.jpg)
ΔΙΑΚΡΙΤΙΚΗ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ Ρ/Ε ΚΑΤΑ
ΑΠΟΣΤΑΣΗ - ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑ
Για Ρ/Ε με μήκος παλμού 1μsec.
𝐷𝑅 =𝐶 ∙ 𝜏
2=3 ∙ 108 ∙ 10−6
2= 150𝑚
![Page 33: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/33.jpg)
Εύρος Δέσμης Radar:
Εξαρτάται από
Μήκος κύματος (συχνότητα εκπομπής)
Μέγεθος κεραίας.
Για radar με συχνότητα 9 GHz και κεραία
35 cm Εύρος Δέσμης 6°.
Για radar με συχνότητα 3 GHz και κεραία
3,5 m Εύρος Δέσμης 2°.
![Page 34: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/34.jpg)
ΕΥΡΟΣ ΔΕΣΜΗΣ ΚΕΡΑΙΑΣ
Εύρος Δέσμης Κεραίας
•Η γωνία εντός της οποίας περιορίζεται η ενέργεια του σήματος που εκπέμπει το
radar.
•Ηχώ από στόχο εντοπίζεται μόνον εντός της ανωτέρω γωνίας.
•Πρέπει να έχει τιμή το πολύ ίση με 2,5 μοίρες.
•Ενα καλό ναυτιλιακό radar έχει εύρος δέσμης περί τις 0,75 μοίρες.
![Page 35: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/35.jpg)
ΔΙΑΚΡΙΤΙΚΗ ΙΚΑΝΟΤΗΤΑ Ρ/Ε
ΚΑΤΑ ΔΙΟΠΤΕΥΣΗ
Εύρος Δέσμης Κεραίας
•Οι στόχοι διαχωρίζονται μόνο όταν η δέσμη περνώντας από τον πρώτο στόχο παύει
να τον φωτίζει, ενώ ακόμη δεν έχει αρχίσει να φωτίζει το δεύτερο.
•Η ίδια γωνία σε μεγαλύτερη απόσταση υποτυπώνει μεγαλύτερο τόξο. Άρα
αυξανομένης της απόστασης μειώνεται η διακρ. Ικανότητα κατά διόπτευση.
Φορά
περιστροφής
![Page 36: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/36.jpg)
ΕΛΑΧΙΣΤΗ ΑΠΟΣΤΑΣΗ ΕΝΤΟΠΙΣΜΟΥ
ΤΟΥ RADAR
Απαιτείται απομόνωση του δέκτη από τον πομπό για το χρονικό
διάστημα που το radar εκπέμπει για να αποφευχθεί καταστροφή
του δέκτη
Απαιτείται χρόνος tTR για να περάσει το radar από εκπομπή σε
λήψη, κατά τη διάρκεια του οποίου χρόνου η συσκευή δεν
λαμβάνει.
Επομένως ο χρόνος που τουλάχιστον απαιτείται να μην λαμβάνει η
συσκευή θα ισούται με το μήκος παλμού, που αντιστοιχεί στον
χρόνο που η συσκευή εκπέμπει, συν τον χρόνο tTR.
Δηλαδή ισχύει:
2
tCR TR
min
![Page 37: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/37.jpg)
Ελάχιστη Απόσταση Εντοπισμού NM
Radar X & S Band
![Page 38: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/38.jpg)
ΕΠΙΔΡΑΣΗ ΜΗΚΟΥΣ ΠΑΛΜΟΥ
ΜΙΚΡΟ Ιδανικό για ακτοπλοϊα
– Ζωγραφίζει πολύ ωραία τις ακτές
Μικρή ενέργεια, μεγάλη απόσβεση, αδυναμία εντοπισμού στις μεγάλες αποστάσεις.
Kαλή συμπεριφορά σε συνθήκες sea & rain clutter.
ΜΕΓΑΛΟ Μικρή διακριτική
ικανότητα κατά απόσταση.
Μεγάλη ενέργεια – εντοπισμός σε μεγάλες αποστάσεις (ιδανικό για έρευνα επιφανείας).
Στις κοντινές αποστάσεις ζωγραφίζει χοντροκομμένους τους στόχους στον ενδείκτη.
Μπορεί να αποκρύψει στόχους σε συνθήκες sea & rain clutter.
![Page 39: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/39.jpg)
ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΜΗΚΟΥΣ
ΠΑΛΜΟΥ
![Page 40: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/40.jpg)
ΙΣΧΥΣ RADAR ΚΑΙ ΥΨΟΣ
ΚΕΡΑΙΑΣ
Δύο παράμετροι που επηρεάζουν τη μέγιστη απόσταση εντοπισμού του Ρ/Ε.
Όσο μεγαλύτερη η ισχύς του πομπού τόσο αυξάνεται η τελευταία.
Όσο ψηλότερα είναι τοποθετημένη η κεραία του Ρ/Ε και όσο ψηλότερος είναι ο στόχος, τόσο αυξάνεται ο ορίζοντας του Ρ/Ε
μίλια σε και μέτρα σε στόχου ύψος κεραίας, ύψος
22.222.2
RHh
HhR
mm
mm
![Page 41: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/41.jpg)
Νεκρός τομέας Radar:
Εξαρτάται από
Ύψος κεραίας
Εύρος δέσμης κεραίας
Υπερκατασκευές πλοίου
Διάρκεια παλμού
![Page 42: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/42.jpg)
Εμβέλεια Radar: Εξαρτάται από:
Συχνότητα: Για μικρή συχνότητα, μεγαλύτερη
εμβέλεια.
Διάρκεια παλμού: Όσο μεγαλύτερη, τόσο μεγαλύτερη
η εμβέλεια.
Ισχύς εκπομπής:
Ευαισθησία δέκτη.
Ύψος κεραίας και ύψος στόχου.
Ατμοσφαιρικές συνθήκες διάδοσης.
Εντοπισμός: Συνάρτηση μεγέθους στόχου.
Μικρός στόχος σε κύματα;
![Page 43: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/43.jpg)
Ηχώ - Παράσιτα
Από ανακλάσεις του στόχου σε
εμπόδια κοντά σε αυτόν (βράχια;)
Από επιστροφές κυματισμού και
βροχής.
Φαινόμενο διπλής και τριπλής ηχούς.
Εκπομπές από γειτνιάζοντα radar.
![Page 44: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/44.jpg)
ΗΧΩ ΚΑΙ ΠΟΙΟΤΗΤΑ
ΣΤΟΧΟΥ
![Page 45: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/45.jpg)
Sea Clutter
![Page 46: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/46.jpg)
ΣΥΓΚΡΙΣΗ ΠΑΡΑΜΕΤΡΩΝ Ρ/Ε
ΜΕΓΑΛΗ ΙΣΧΥΣ Χαμηλή συχνότητα, εντοπισμός σε μεγάλες αποστάσεις, μεγάλη
κεραία.
ΧΑΜΗΛΗ ΣΥΧΝΟΤΗΤΑ Μεγάλη κεραία, μικρές ατμοσφαιρικές απώλειες
ΜΙΚΡΟ PRF Μικρή αμφιβολία αποστάσεως, μεγάλη αμφοβολία doppler,
απαίτηση μικρής ταχ. περιστροφής κεραίας για να χτυπήσουν
αρκετοί παλμοί το στόχο.
ΜΕΓΑΛΟ PRF Μεγάλη αμφιβολία αποστάσεως, μικρή αμφοβολία doppler, ταχεία
ανανέωση στοιχείων στόχου.
ΜΕΓΑΛΟ ΜΗΚΟΣ ΠΑΛΜΟΥ Μεγάλη ισχύς, μικρή διακριβωτική ικανότητα κατά απόσταση,
μεγάλη ελάχιστη απόσταση εντοπισμού, μικρό bandwidth και άρα
μεγάλη ευαισθησία δέκτη
ΜΙΚΡΟ ΜΗΚΟΣ ΠΑΛΜΟΥ Μικρή ισχύς, καλή διακριβωτική ικανότητα κατά απόσταση,
μεγάλο bandwidth άρα μικρή ευαισθησία δέκτη λόγω εισαγωγής
θορύβου στο μεγάλο bandwidth
ΜΕΓΑΛΗ ΤΑΧ. ΠΕΡΙΣΤΡ.
ΚΕΡΑΙΑΣ
Ταχεία ανανέωση στοιχείων στόχου. Πρέπει να συνδιάζεται με
μεγάλο PRF για να χτυπήσουν αρκετοί παλμοί το στόχο.
ΣΤΕΝΟ ΕΥΡΟΣ ΔΕΣΜΗΣ
ΚΕΡΑΙΑΣ
Καλή διακριβωτική ικανότητα κατά διόπτευση. Επιτυγχάνεται αν
η κεραία έχει διαστάσεις πολλών μηκών κύματος. Αρα για να έχει
λογικές διαστάσεις πρέπει η συχνότητα του radar να είναι μεγάλη
![Page 47: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/47.jpg)
ΦΑΙΝΟΜΕΝΟ ΔΙΠΛΗΣ ΗΧΟΥΣ Εμφανίζεται στις μικρές αποστάσεις
Η ηχώ που επιστρέφει στο πλοίο ανακλάται, ταξιδεύει δεύτερη φορά
προς το στόχο και μετά επιστρέφει.
Α
C
B
Η απόσταση Β δεν περιέχει σφάλμα διότι:
Β=C+σφάλμα-(Α+σφάλμα)=C-A
Αρα σφάλμα = Α-Β, και αντικαθιστώντας σφάλμα = Α-(C-A)=2Α-C
είδωλο
.
![Page 48: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/48.jpg)
Multiples Echoes
![Page 49: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/49.jpg)
EKTIΜΗΣΗ CPA ΣΤΟΧΟΥ
![Page 50: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/50.jpg)
ΒΑΣΙΚΑ ΚΟΥΜΠΙΑ
ΕΛΕΓΧΟΥ RADAR
ΚΟΥΜΠΙ ΛΕΙΤΟΥΡΓΙΑ
Power/Standby/Transmit Θέτει τη συσκευή σε λειτουργία
Brilliance Φωτεινότητα
Gain Ενίσχυση λαμβανόμενου σήματος
Heading Marker Ένδειξη Γραμμής Πλώρης
Range Κλίμακα αποστάσεως
Tuning Συντονισμός στη σωστή συχνότητα εκπομπής
Anti sea clutter (STC) Μείωση παρασίτων θαλάσσης
Anti rain clutter(FTC) Μείωση παρασίτων βροχής
Interference Rejection Μείωση παρασίτων από γειτονικά radar.
![Page 51: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/51.jpg)
Interférence Rejection
Απαλείφει τους στόχους από
γειτονικά radar.
Δείχνει στόχους που εντοπίζονται
από παραπάνω από έναν παλμό.
![Page 52: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/52.jpg)
ΜΕΤΡΗΣΗ ΔΙΟΠΤΕΥΣΕΩΣ &
ΑΠΟΣΤΑΣΕΩΣ
![Page 53: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/53.jpg)
Προσανατολισμός εικόνας radar
North Up
Η διόπτευση 000° ταυτίζεται με τον αληθή Βορρά.
Η πορεία του πλοίου ταυτίζεται με την αληθή τιμή της στο
ανεμολόγιο.
Head Up
Η πληροφορία της πυξίδας δεν χρησιμοποιείται στην απεικόνιση.
Η διόπτευση 000° ταυτίζεται με την πορεία του πλοίου.
Στροφή του πλοίου διατηρεί την πορεία του επί της διοπτεύσεως
000° και περιστρέφει όλη την απεικόνιση
Course Up (stabilized)
Η διόπτευη 000° ταυτίζεται με πορεία που επιλέγω. Δηλαδή όλη η εικόνα
του radar απεικονίζεται αναφορικά με την πορεία που επιλέγω ως
αφετηρία στις 000°.
![Page 54: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/54.jpg)
Head Up:
Πλοίο
στρέφει
ΑΡ 90°
Όλη η εικόνα
στέφει ΔΕ 90°
![Page 55: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/55.jpg)
North Up:
Πλοίο
στρέφει
ΑΡ 90°
Γραμμή πλώρης
στέφει ΑΡ 90°
![Page 56: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/56.jpg)
ΗΕΑD-UP
• Το πλοίο στρέφει ΔΕ 15°
• Η απεικόνιση στέφει όλη αριστερά κατά 15°
• Δεν μπορεί να εκτελεσθεί ναυτιλία μέχρι να λάβει το πλοίο τη νέα θέση.
![Page 57: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/57.jpg)
NORTH-UP
• Το πλοίο στρέφει ΔΕ 30°
• Η γραμμή πλώρης στρέφει ΔΕ κατά 30°
• Εκτελείται διαρκώς ναυτιλία – αποφυγή συγκρούσεως.
![Page 58: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/58.jpg)
Σύγκριση απεικονίσεων Head Up –
North Up
Head Up Όποια πορεία και να λάβει το
πλοίο, η γραμμή πορείας δείχνει πάντα 000°.
Όταν στρέφει το πλοίο περιστρέφεται και όλη η εικόνα του radar. Στη θαλασσοταραχή θολώνει όλη
η εικόνα.
Δύσκολη η κατανόηση της κίνησης των στόχων.
Βοηθά στη συσχέτιση μάτι - radar.
Παρέχει σχετικές διοπτεύσεις.
Κατάλληλο για πλου σε στενά περάσματα – διαύλους – ποταμούς.
North Up
Με κάθε αλλαγή πορείας στρέφει η γραμμή της πορείας.
Οι στόχοι και οι ακτές δεν περιστρέφονται όταν στρέφει το πλοίο
Βοηθά στη συσχέτιση χάρτης – radar.
Παρέχει αληθείς διοπτεύσεις
Κατάλληλο για χειρισμούς αποφυγής συγκρούσεως.
![Page 59: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/59.jpg)
Σύγκριση Προσανατολισμών Εικόνας
Head Up
Unstabilized
True North Up
Stabilized
Course Up
Stabilized
Θάμπωμα εικόνας
με αλλαγή πορείας
του πλοίου
Ναι: Θολώνει όλη η
εικόνα
Οχι Οχι
Μέτρηση
Διοπτεύσεων
Δύσκολη και
χρονοβόρα
Αμεση Αμεση
Πρόβλημα στην
εκτίμηση κινήσεως
στόχων.
Ναι Οχι Οχι
Ταύτιση με οπτική
εικόνα
περιβάλλοντος
Πλήρης Οχι άμεση. Ναι αν το πλοίο μας
δεν αλλάξει πορεία.
Ταύτιση με το χάρτη Οχι άμεση. Πλήρης Οχι άμεση.
![Page 60: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/60.jpg)
Ιδιαίτερα χαρακτηριστικά και πότε
συμφέρει η χρήση του Course Up
(stabilized)
Εικόνα περιβάλλοντος ίδια με εικόνα radar.
Δεν περιστρέφονται οι στόχοι και οι ακτές με
περιστροφή του πλοίου.
Αλλά...αν αλλάξω πορεία, χάνεται η ταύτιση
της γραμμής πλώρης με τη διόπτευση 000°.
Οταν διατηρούμαι επί δεδομένης πορείας για
πολύ χρόνο και θέλω η εικόνα του
περιβάλλοντος να ταυτίζεται με την εικόνα του
radar.
![Page 61: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/61.jpg)
Relative Motion
![Page 62: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/62.jpg)
ΠΑΡΑΔΕΙΓΜΑΤΑ
ΣΧΕΤΙΚΗΣ
ΚΙΝΗΣΗΣ
![Page 63: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/63.jpg)
True Motion
![Page 64: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/64.jpg)
Σύγκριση απεικονίσεων σχετικής
και αληθούς κίνησης.
Σχετική Κίνηση
Απευθείας εκτίμηση του
CPA & TCPA.
Επίλυση τριγώνου
ταχυτητων για εύρεση
αληθών στοιχείων στόχου
(χειροκίνητη ή αυτόματη).
Περιστροφή στόχων όταν
το πλοίο λόγω
κυματισμού εμφανίζει
μικρές αλλαγές πορείας.
Αληθής Κίνηση
CPA & TCPA εξάγονται
με υπολογισμό
(χειροκίνητο ή αυτόματο).
Απευθείας ένδειξη και
έννοια αληθούς κίνησης
των στόχων.
Εύκολη αντίληψη στόχων
που χειρίζουν.
Άμεση συσχέτιση με
εικόνα ECDIS
![Page 65: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/65.jpg)
Ενδειξη Πλώρης (Heading
Marker)
Φωτίζεται έντονα με κάθε πέρασμα
της σάρωσης.
Υπάρχει κουμπί (με ελατήριο) heading
marker off για να δούμε τυχόν στόχο
που αποκρύπτεται κάτω από την
ένδειξη της πλώρης.
![Page 66: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/66.jpg)
Σχέση μεταξύ ταχύτητας περιστροφής κεραίας,
εύρους δέσμης και PRF.
Αύξηση ταχύτητας περιστροφής κεραίας Ταχεία ανανέωση πληροφορίας.
Αυτό ισχύει μέχρι ένα όριο γιατί...
Επηρρεάζεται ο αριθμός των παλμών που προσπίπτουν σε έναν στόχο.
Πρέπει να προσπίπτει ικανός αριθμός παλμών για να έχουμε ικανή πιθανότητα
εντοπισμού του στόχου.
𝑃𝑅𝐹 =1
𝑃𝑅𝐼𝑝𝑢𝑙𝑠𝑒𝑠 𝑠𝑒𝑐
![Page 67: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/67.jpg)
Ποιος ο αριθμός των παλμών που
προσπίπτουν σε σημειακό στόχο; Έστω
N: Αριθμός περιστροφών / λεπτό (rpm).
ΗΒW: Το οριζόντιο εύρος δέσμης της κεραίας.
PRF: Η συχνότητα επανάληψης παλμών (pulses/sec).
Πόσο χρόνο t χρειάζεται η κεραία για να διανύσει γωνία ίση με το
οριζόντιο εύρος δέσμης κεραίας HBW;
Σε χρόνο η κεραία διανύει 6Ν degrees
Σε χρόνο t=? διανύει HBW degrees
Σε αυτό το χρόνο t σημειακός στόχος δέχεται αριθμό παλμών:
𝑁 𝑟𝑝𝑚 ⇔𝑁
60𝑟𝑒𝑣𝑜𝑙𝑢𝑡𝑖𝑜𝑛𝑠 𝑠𝑒𝑐 ⟺
𝑁∙360°
60= 6𝑁 °/𝑠𝑒𝑐
t =𝐻𝐵𝑊
6𝑁
𝑆 = 𝑃𝑅𝐹 ∙ 𝑡 = 𝑃𝑅𝐹 ∙𝐻𝐵𝑊
6𝑁
![Page 68: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/68.jpg)
Έστω
S: 10 (pulses), ο ελάχιστος αριθμός παλμών που απαιτείται να
προσπέσουν σε σημειακό στόχο για να εντοπιστεί.
ΗΒW: 2°
PRF: 1.000 (pulses/sec).
Ποια η ταχύτητα περιστροφής κεραίας Ν που απαιτείται για να
επιτευχθεί η ανωτέρω τιμή του S;
S = PRF ∙ 𝑡 = 𝑃𝑅𝐹 ∙𝐻𝐵𝑊
6𝑁⇒ 𝑁 = 𝑃𝑅𝐹 ∙
𝐻𝐵𝑊
6𝑆
= 1000 ∙2
6 ∙ 10= 33,3𝑟𝑝𝑚
![Page 69: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/69.jpg)
Αποφυγή Συγκρούσεως
EBL επί του στόχου
Γραμμή πορείας επί του στόχου
Ευκολίες ARPA
History Track
![Page 70: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/70.jpg)
ARPA: Παρακολούθηση
Στόχων Αρχική χρήση ευρείας tracking gate επί της θέσεως
του στόχου.
Συρρίκνωση της tracking gate με τον υπολογισμό
των στοιχείων του στόχου.
Αν ο στόχος δεν βρεθεί στην αναμενόμενη θέση.
Νέα μεγέθυνση της tracking gate
• Εύρεση Στόχου: Παρακολούθηση στόχου από την αρχή
• Μη εύρεση στόχου για 5 στις 10 σαρώσεις: Target lost
alarm
Target Swap? Η ARPA επιλέγει το στόχο με
την ισχυρότερη ηχώ.
![Page 71: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/71.jpg)
CENTERED / OFF CENTERED DISPLAY
![Page 72: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/72.jpg)
APRA KEYBOARD
![Page 73: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/73.jpg)
ARPA Target Acquisition
Manual Acquisition
Τοποθέτηση κύκλου ή σταυρού επί του
στόχου
By Guard Zones
Αυτόματη παρακολούθηση στόχων.
Με τον εντοπισμό στόχου: Audible & Visible
Alarm
Auto Acquire Function
Όλοι οι στόχοι επί του ΡΡΙ
παρακολουθούνται
![Page 74: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/74.jpg)
AUTOMATIC ACQUISITION BY AREA
•Απομόνωση
ανεπιθύμητων στόχων
•Βελτίωση κατανόησης
εικόνας
•Βέλτιστη εκμετάλλευση
δυνατοτήτων συστήματος
(όριο αριθμού
παρακολούθησης στόχων
•Visible & Audible Alarms
![Page 75: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/75.jpg)
AUTOMATIC ACQUISITION BY GUARD ZONES
![Page 76: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/76.jpg)
Guard Zones
![Page 77: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/77.jpg)
Αποφυγή Συγκρούσεως: ARPA
Trial Manoeuver
Εκτελεί προσομοίωση της επιδράσεως ενός χειρισμού στα
στοιχεία όλων των στόχων, χωρίς να διακόπτει τη διαδικασία
ανανέωσης των στοιχείων τους.
Παρέχεται οπτική αναπαράσταση της προσομοίωσης, όταν
γίνεται ταυτόχρονη χρήση διανυσμάτων των στόχων.
Manual Mode
Εισάγουμε χειροκίνητα την πορεία και την ταχύτητα του στόχου και
πιέζουμε το κουμπί “TRIAL”.
Automatic Mode
Εισάγουμε μόνο την ταχύτητα και πιέζουμε το κουμπί “TRIAL”. Η
ARPA δείχνει την ασφαλή πορεία που παρέχει CPA και TCPΑ για
όλους τους στόχους μεγαλύτερο από την προκαθορισμένη τιμή.
Αν δεν προκύπτει ασφαλής πορείαaudible ALARM
![Page 78: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/78.jpg)
Ιστορικό Στόχου (Track History)
Αποκαλύπτει / Παρέχει: Παρελθόν κίνησης στόχου / αίτιο
κίνησης.
Μελλοντικές προθέσεις.
Αίσθηση χειρισμού στόχου σε συνάρτηση με ναυτιλιακό περιβάλλον.
• Γιατί χείρισε;
• Μήπως και εγώ πρέπει να χειρίσω;
Χρονικό διάστημα μεταξύ στιγμάτων: Σταθερό (π.χ. Ανά 2 λεπτά).
Μεταβαλλόμενο αυτόματα ανάλογα με κλίμακα.
Καθοριζόμενο από το χειριστή.
![Page 79: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/79.jpg)
Track History
![Page 80: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/80.jpg)
Track History
![Page 81: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/81.jpg)
Διανύσματα (Vectors)
Πολύ χρήσιμα στην αποφυγή συγκρούσεως.
Παρέχουν έννοια μελλοντικής κίνησης του στόχου.
Μήκος διανύσματος ρυθμιζόμενο
Δείχνει μελλοντική θέση στόχου μετά ρυθμιζόμενο
χρόνο.
Με κατάλληλο μήκος διανύσματος γίνεται άμεσα
κατανοητό το CPA.
Διανύσματα αληθούς κίνησης
Ακριβή εάν ο στόχος δεν χειρίσει.
Διανύσματα σχετικής κίνησης
Ακριβή εάν ο στόχος και το πλοίο μας δεν χειρίσουν.
![Page 82: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/82.jpg)
ΑΛΗΘΗ & ΣΧΕΤΙΚΑ ΔΙΑΝΥΣΜΑΤΑ
![Page 83: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/83.jpg)
Πληροφορία AIS στο
ARPA
Επιλογή AIS OFF ---
AIS ON
Με τοποθέτηση του
ποντικιού επί του
συμβόλου AIS,
εμφάνιση
πληροφοριών στόχου
σε ξεχωριστό
παράθυρο
![Page 84: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/84.jpg)
Parallel Indexing Lines
Διατίθενται 4 ανεξάρτητα ζεύγη PI
![Page 85: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/85.jpg)
d1
d2
Μέθοδος Παράληλων Γραμμών
Μετράμε στο χάρτη τις d1 & d2 με χρήση διπαράλληλου και κουμπάσου
![Page 86: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/86.jpg)
Μέθοδος Παράληλων Γραμμών
• Μετράω με το VRM τις αποστάσεις d1 & d2 και σε καθε κύκλο φέρνω εφαπτόμενη γραμμή παράλληλη στην πορεία
• Οι δύο κάβοι θα κινουνται αντίθετα με το πλοίο επί των αντιστοίχων γραμμών εάν είμαι στη θέση μου.
![Page 87: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/87.jpg)
Μέθοδος Παράληλων Γραμμών
• Βρίσκομαι αριστερότερα της χαραχθείσας πορείας
![Page 88: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/88.jpg)
Μέθοδος Παράληλων Γραμμών
• Βρίσκομαι δεξιότερα της χαραχθείσας πορείας
![Page 89: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/89.jpg)
![Page 90: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/90.jpg)
![Page 91: ΔΟΜΙΚΟ ΔΙΑΓΡΑΜΜΑ Ρ/Ε · 2020. 8. 13. · Βασικές Μονάδες Radar ... Δηλνει πσες μονάδες μήκους διαδρομεί το ηλεκτρομαγνητικ](https://reader034.vdocuments.site/reader034/viewer/2022052101/603b69cc17c911510d370fca/html5/thumbnails/91.jpg)