Скачать ГОСТ 26059-89 Роботы промышленные....
TRANSCRIPT
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ
I
ТИПЫ, ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
ГОСТ 2 6 0 5 9 -8 9 (СТ СЭВ 6 4 9 6 -8 8 )
Издание официальное
ГОСУДАРСТВЕННЫ Л КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ
Москва
вязаные жилеты
УДК 007.52:65.011.56:006.354 Групп* Г11
Г О С У Д А Р С Т В Е Н Н Ы Й С Т А Н Д А Р Т С О Ю З А С С Р
РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ. ПНЕВМОДВИГАТЕЛИ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ
УСТРОЙСТВ ГОСТТипы, основные параметры и 26059-89присоединительные размеры
Industrial robots. Pneumatic motors (CT СЭВ 6496-88)of actuating mechanisms. Types, basic parameters
and mounting dimensionsOKII 41 5116, 41 5П6. 41 5126, 41 5126, 41 513$
Дата введении 01.07.90
Настоящий стандарт устанавливает типы, основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей исполнительных устройств промышленных роботов и других машин, работающих при давлении до 1,0 МПа на сжатом воздухе, очищенном не грубее 7 — 8-го классов загрязненности по ГОСТ 17433 и содержащем распыленное масло вязкостью от 10 до 32 мм2/с при температуре 50°С с концентрацией 2—4 капли на 1 ма воздуха, приведенного к нормальным условиям по ГОСТ 19862.
Стандарт нс распространяется на специальные типы пневмо- двигателей, используемых в промышленных роботах и других машинах.
1. типы и и с п о л н е н и я
1.1. Установлены следующие типы пиевмодвнгатслей:А1 — миниатюрные пневмоцнлиндры двустороннего действия с
диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм н ходом от 10 мм до 10 D (ОКП 41 5126);
Л2 — миниатюрные пневмоцнлиндры одностороннего действия, толкающие, с пружинным возвратом, с диаметром цилиндра D от 8 до 25 мм и ходом от 10 до 50 мм (ОКП 41 5138);
В — пневмоцнлиндры двустороннего действия с диаметром цилиндра D от 32 до 160 мм н ходом от 25 мм до 10 D\
С — пневмоцнлиндры двустороннего действии с усиленным штоком с диаметром цилиндра D от 32 до 80 мм н ходом от 10 D до 20 D (ОКП 41 5128);
D — поршневые поворотные мневмодвигатели (ОКП 41 5116);Е — шиберные поворотные пневмодвигатели (ОКП 41 5115).
Издание официальное Перепечатав воспрещен*
© Издательство стандартов, 1990I
С. 2 ГОСТ 26059-89
J.2. У становлены следую щ ие исполнения пневм оцилиндров: по о беспечению тормож ения без то рм ож ения;с регулируем ы м торм ож ением в конце хода;с нерегулируем ы м торм ож ением ;по п р и м ен ен и ю дат чиков полож ениябез прим енения датчиков ;с применением датчиков .по в и д у к р е п л е н и я — в соответствии с т аб л . !.
Т а б л и ц а Ь
ТипIlfltBMlXIV*литра Виа креп.К ИХ!
Обозначение виза кьепле-
нкл (по ИСО $»9»
Резьбовое крепление на передней крышке MR3Крепление несъемной проушиной па задней крышке MP3
Л Крепление на лапах нз передней крышке Крепление иа передисм прямоугольном фланце (с
MS3
двумя отверстиями) MF8
На удлиненных шпильках МХ1На лапах MSI
в На переднем фланце MF1На заднем фланце MF2На проушине MP4На зэдкеЯ вилке МР2На цапфах МТ4
На удлиненных шпильках МХ1На лапах MSI
с Нз переднем фланце MFlНа заднем фланце MF2Цанговое —
1.3. У становлены следую щ ие исполнения поворотны х пневм одви гател ей :
оди нарн ы е (черт. 1); сдвоенны е (черт. 2 ).
а 6л — поряяеаоЯ; в — шиверный.
Черт. 1
ГОСТ 26059-89 С. 3
а ба — портиввсЛ; 6 — шнвераыЯ.
Черт. 2
1.4. Поршневые поворотные пневмодвигатели изготавливают со сплошным (тип D |) или полым валом (тип D2).
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫЕ РАЗМЕРЫ
2.1. Номинальное давление пнепмоцилнндров типов А. В и С и поршневых поворотных пневмодвнгатслей типа D — 1,0 МПа.
2.2. Номинальное давление шиберных поворотных пневмодвнгатслей —0,63 МПа.
2.3. Основные параметры и присоединительные размеры пневмоцилиндров типа В должны соответствовать ГОСТ 15608.
2.4. Основные параметры и присоединительные размеры пневмодвигателей типов Л1, А2. С. D и Е должны соответствовать приведенным на черт. 3—9 и табл. 2—7.
П р и м е ч а н и е . Черт. 3—9 по определяют конструкцию пнсвмодвигатс-лей.
2.5. Максимальная скорость пневмоцилиндров типа А должна быть не менее 2 м/с, пневмоцилнндров типов В и С — не менее1.5 м/с.
2.6. Климатические исполнения пневмодвнгателей — УХЛ и О, категория размещения 4 по ГОСТ 15150.
2.7. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типов А и В должен быть не менее 107 циклов при ходе до 250 мм, а при ходе свыше 250 мм — не менее 5000 км пройденного пути.
2.8. Полный средний ресурс пневмоцилиндров типа С должен быть не менее 6-10е циклов при ходе до 500 мм, а при ходе свыше 500 мм — не менее 6000 км пройденного пути.
2.9. Полный средний ресурс поворотных пневмодвнгателей должен быть не менее;
8-10® ц и клов — д л я порш невы х пн евм одвнгателей ;10е циклов — для шиберных пневмодвнгателей.
П р и м е ч а н и е к пп. 2.7—2.9. Критерием предельного состояния пнеаыо- цилнпдров и поворотных пневмодвигателеЯ является увеличение более чем ъ-2.5 раза утечек воздуха, установленных в технической документации, не устраняемых заменой уплотнений.
пнел
моци
дкмд
ры
двус
торо
ннег
о де
йств
ия —
тип
Л1
Исп
олне
ние
Неп
олно
- с
квад
рат
- ни
е с
ной
кры
ш-
круг
лой
кой
кры
шко
й
С. 4 ГОСТ 26059-89
Мин
иатю
рные
пне
вмоц
идин
дры
одн
осто
ронн
его
дейс
твия
то
лкаю
щие
с п
руж
инны
м во
звра
том
— т
ип А
2
ГОСТ 26059-89 С. 5
ппЯЕС►:ощН
I
3 S S S
„ е й £ £ 8 8 з а
- т£S — 1£ — 8Я
■И
0 *
& k
•4 * о б v
s s s s S o
5
Q
< o Ъ С Ь » ЬО h t
ы Ц Т Т TTе ч е ч ю Л Л и )
XXXX XXc - i c i - л о « ч е ч
£ £
« 8! 8 Я 8 й 3 3
_ . « 2« о 4
И
£ 8 3 3 ; 3 3
| 2 gu
1
с о
£55?
X
1
<0«п
5 3
я я з я a s 8 8 8 8 8 8 a a a s sfsf
S 's l s 'sI»- !-* »
Я й » 3
Ч f ■ » E S ! B C O O
Q с о о C I O £ > jO
[иди
ндры
дву
стор
онне
го д
с*ст
вин
с ус
илен
ным
што
ком
С. 6 ГОСТ 28059—89
Таб
ли
ца
4ГОСТ 29059—89 С. 7
•«гор »н ‘х ВЯ1S
г [ 3 I S1 54 _ 52иsa
’Гi ’*■ *■ *r ЬО Й
•т a i a 1 s f . 5£
ч
ее i s a a S5 1 » § i | S3
- *яи»«гоимиг
С1 1 1 i \ a s- s ' a 3 1
u r o j за •д _ *4* a s p
Т и
a
f
8
° \< о
«o*«
МЖНОЯ s Cl•Г It 3 JSUiX
ocя
00_ 5 _ 1
CO
ы
i
и■
5
a 1 1 1 i4
i f
- x f
5 5 cg j i
>•II» 1ЭОJ оа им -эеияиох доем
%JP % Я Я21 00
«0%COSICO
*»»а»и«С.ICO,? H9—9*1 X MW H9—S'IX8IW
Q£§ а о +1
12cT«
Ю
5co
i f
CO —
i fникои 8 $ 8 Й g
_ _ q"2 % a 8 $«ОгSг
I
•ПИФ **4а Cl+
eT
iCl+
WCO*+
c*+
CO+ + +
ИгяS j g
i
swо8
8 i ii .
800,
1000
, 12
50,
1600
■ ■§ х |i sх ̂
aitnfciai § 8cuо2 i i
§CO
arm ■a taro* *
§*-« I 1 1•• <£ 00 a a 1 s ___ _о Meo S 1 3 I S I S
Пор
шне
вые
пово
ротн
ые
пнса
модв
нгдт
ели
со с
плош
ным
вало
м —
тип
DI
С. 8 ГОСТ 26059—89
<0
Раз
мер
ы.
ии
ГОСТ 26059—89 С. 9
яв•t■о
" 1Л сз
со*■* «я
* 2«О 00 IM
о*
г - о
а 3 9
«♦«•од *и «О «г V)
9 * * 0 ) «и •? 8 13 S S
*"£ -Ою_со"
о .Ос* = 2
• -*>»
|
X
т
Xо
5
Я
!
X«ч
£
!Xо
XсО
• к
Xое
£
■*5 £ оN
\о« 9
Р*° 8 $ 2
>4S
■8Vв
8 Sс* Sгм
S<м § 8 8
тS
if)Я § 8
Sf*
«О S £ 8 о 8 8
ч - | "и
3 S S S |
о 8 8 S 8юСЧ S ___
п о : •oiou ro jx
О
8О
2«•>
08
о
2«
о
§
О
Ссч 1
»» « » И el)•я н *|я*я
• ОЯЬ1»И"И*<»лоц
о8 8 3 8 1 8 1
d a n tjiiu iw i - еч «о •+ «5 ю е- | оо О) о=
сч
С 10 ГОСТ 26060-89
Поршневые поворотные вневмодввгвтслв с полым валом — тип D2
Черт. 8
Таб
ли
ца
бГОСТ 26069-М С. 11
о | о | о © | | » о « | |
Е 2 18 I S $ 1 1 3 $ 1 1
>»© о « с о ю © « о < о о © © ©
N N C t C i O ' C l C J T » — — — —
• -* ^ 5 S * s S S S * 5 S o1/5 »Л lA \l\ l/\ А Ю »Ax x x x x x ^ x x x x xс ч с ч с ч е ч е ^ с ч с ^ е ч - . с © © ©
s s s s s s S S s s i i :
>■оXи
m p s— — c-i cl ’t *r ̂ ю ^x x x x x x x x x x x x^ O O O ^ o o o o a e a o a o a o ^ o o
*■)Ш Ш Ш Н 8
€•*»Ч33
2e3<§S>'33~jgj8|3SK
8 £ 3 S S 3 § 8 S § 8 §
в 2) X» СО о с ^ ^ 4 f
*?
-+•-н
3 18 1 $>« 1 1 2 2 1 1
8 S 8 8 2 S S S 8 S 8 S
Г S 2 3 3 g S 8 8 S S p ^
Q 5 3 S 8 $ 3 3 3 3 2 § S•ЖЛ1
• 4 * » . 4 * * 0 1 1r-OOr̂ COt̂ f*.«COOr-r-'OOCO
nod » 0 С 0 ( ) r o i x
o o o o o o o a o o O O
ззаэи эи 'N-H *JM»H ■on «*sei/d»
«типвккон$ 8 8 3 $ 3 8 8 8 g § §
- « ( o - f i o a s c o e i o - c j
-с
*•1ЯXIп8С
Шиб
ерны
е по
яоро
тные
пне
*мод
внга
телн
— ти
п Е
для
тип
ораз
меро
в 3—
10
для
тип
ораз
мера
I
для
тип
ораз
мера
2С. 12 ГОСТ 28059-89
So
-*
* 1О О О О П Л Й 0 1 ^ { |
оо с о л л•Н — СЧ (N СО СО ^ Ю «о
M W W b T W e o y i N N
О О об ОО С1 £8 ОС СО — — — — — - « M N N
-*5н
■вм4*
СО СО Л « i Ю W5 U5 < Л 0 О
-V *
- S sчэ S « S 3 3 > S 3 3 { < 8
XTXА
< О с О ~ 5 £ 3y v v v ^ X X X
1 | 2 х х1 1 <С С9 < 0 СО
mМ I I 1 1 и М 1 1
i iос * * ж а с у : * •л' * г х
2
5 O 0 0 C 4 < N t ^ e ^ l / 3 % O © Q — — — — И С 1 - Г ^
о £ S S ^ S S » S R
И гf l f i « W 5 » O p O O O O O
f t ^ « p S l - 4 ) X . N r <
Q
гпSв
? ? Й £ 2 2 $ ? 2 | §
3) S 8 * S S S ! S S S K
Й S ? S 1 1 1 1 1 I I I
« . ' О б • о « о з r o i X
© o o o ^ r t n ° i . 2 ^
8 с о о о 8 о г > © ' 3 8 в б о— c i — c i — c s — с ч —
» » т и ЛИ • и - н *ДЮ И
• о н u x m x c A d * tH u : y * M B T 0 5 J
* ° . о о — c O C O O O U ^ O — S j
d j A W f i l W * ! - п л т л о к c o a o
ГОСТ 26059-89 С. 13
ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ
1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР
Министерством высшего и среднего специального образования РСФСРРАЗРАБОТЧИКИ
А. И. Кудрявцев, канд. техн. наук; Л. И. Водопьян; П. О. Водопьян; А. И. Гольдшмидт; А. В. Никитский; П. Р. Зильман; А. А. Тульчннский; О. Б. Корытко, канд. техн. наук; А. С. Донской, канд. техн. наук; Ю. Я. Владимиров; С. Н. Кол- пашннков, канд. техн. наук
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукции и стандартам от 07.12.89 № 3592
3. Срок проверки — 1996 г.
4. Стандарт полностью соответствует СТ СЭВ 6496—88
5. В стандарт введен международный стандарт ИСО 6432
в. ВЗАМЕН ГОСТ 26059-85
7. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕНТЫ
Обоаяачсакс Н Т Д . яа который лапа соыяка Номер пункта
ГОСТ 1615а 69 2.9ГОСТ 15606—81* 2.3ГОСТ 17433- 80 Вводная часть[ОСТ 19862-87 То жеИСО 6099 табл, I
Редактор Р. Г. Говврдооская Технический редахтор Л. Л. Никитина
Корректор Л. И. Зюбан
Сдало а чб. П.01.90 Подо, а пм . 13.03.90 U0 уел. вот. я. 1.0 у«Д- «р.-отт. OL70 ут.аад. я.Тираж МОЮ Цава 5 ж. ________
Орд «ж» «Знак П о ч ато Иэдатальетао етаидартоа. 193667. Москаа. ГСП Ноеопрасвааска» пар . 3.
Калужски типографа* стандартов. уд. Московсхаа. Ш . Зав. 74ГОСТ 26059-89