nuevo actuador eléctricocontent2.smcetech.com/pdf/lef-d_es.pdf · q w q monitorización de salida...

�Modelo de entrada de datos de pasoSerie LECP6/LECA6

�Modelo sin programaciónSerie LECP1

�Modelo de entrada de impulsosSerie LECPA

�Para encoder absoluto�Modelo de entrada de impulsos

Serie LECSB�Modelo de entrada directa CC-Link

Serie LECSC�Tipo SSCNET III

Serie LECSS

�Para encoder incremental�Modelo de entrada de impulsos /

Modelo de posicionamientoSerie LECSA

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor AC

Servomotor (24 VDC)

o

s

pulsos /nto

Controlador/Driver Driver No aplicable al estándar UL.

64 posiciones

14 posiciones

s

nk

��

.

Modelo deslizante

Carrera máx.: 2,000 mm

Velocidad máx.: 2,000 mm/s

Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS

Accionamiento por correa Serie LEFB

Tamaño: 16, 25, 32, 40

Tamaño: 16, 25, 32



Aceleración/deceleración máx.: 20,000 mm/s2

Modelo de montaje inferior del motor también disponible

Accionamiento por correa Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40

Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40

Tipo

Tipo

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) TServomotor (24 VDC)

Servomotor AC

®

RoHS

No aplicable al estándar UL.

olas Serie LEFSe Tam

Carga máx. de trabajo: 60 kg

Repetitividad de posicionamiento: 0.02 mm

Especificación para sala limpia también disponible

Modelo de motor en paralelo

Mejorada capacidad de traslado a alta velocidadElevada aceleración/deceleración: 20000 mm/s2

Modelo de entrada de impulsosCon encoder absoluto interno (Para LECSB/C/S)

Especificación para sala limpia también disponible

Modelo de motor en paralelo

EFB

p

r

bolas Serie LEFSe T

2 mm

ble

Serie LEFBe

b l LEFS

11-LEFS

Especificación para sala limpia

11-LEFS

Especificación para sala limpiaotor

NuevoNuevo

NuevoNuevo

Actuador eléctrico

CAT.EUS100-87D-ES

Serie LEF

NuevoNuevo

Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Tamaño: 16, 25, 32, 40

Carga máx. de trabajo: 60 kgRepetitividad de posicionamiento: 0.02 mm

Accionamiento por correa /Serie LEFB Tamaño: 16, 25, 32



Orificio de posicionamiento

Altu

ra

Husillo a bolas

Correa

Altu

ra

Modelo deslizantecon menor altura

Prevención de caídas en caso de corte de suministro eléctrico(mantenido)

El actuador de accionamiento por correa LEFB no se puede utilizar para aplicaciones verticales.

Serie LEF

Velocidad

Car

ga d

e tr

abaj

o Motor paso a paso

Servomotor

Motores compatibles�Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Ideal para el traslado de cargas elevadasa baja velocidad

�Servomotor (24 VDC)Estable a alta velocidad y funcionamiento silencioso

�CompactoAltura / anchura reducidas en aprox. 50%

� La superficie superior de la mesa y del motor están niveladas.

� Posibilidad de seleccionar laposición de montaje delmotor en 2 direcciones.

�Modelo de motor en paralelo� Longitud y altura totales reducidas en aprox. 15%

�Facilidad de montaje del cuerpo / Reducción del trabajo de instalación

Posibilidad de montar el cuerpoprincipal sin necesidad deretirar la cubiertaexterna, etc.

Comparado con la serie LJ1 de SMC

Equipado con bandas de sellado como estándarCubre la guía, el husillo a bolas y la correa.Evita las salpicaduras de grasa y la entrada de partículas extrañas del exterior.

Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Servomotor (24 VDC)

Modelo deslizante conmenor alturaTamaño Altura [mm]

16253240

40

48

60

68

Mecanismo de bloqueo no magnetizante (opcional)

ReducciónParalelo

En comparación con el modelo en línea

Paralelo En línea

En línea

Para motoren línea

Pieza de trabajo

Mesa

Pieza de trabajoInterferencia

MotorPieza de trabajo

Mesa

NuevoNuevo

NuevoNuevo

Características 1



Aceleración/deceleración máx.: 20,000 mm/s2

Motor de gran potencia (100/200/400 W)

Mejorada capacidad de traslado a

alta velocidad

Compatible con elevada aceleración/

deceleración: 20000 mm/s2

Modelo de entrada de impulsos

Con encoder absoluto interno(Para LECSB/C/S)

Modelo de montajeinferior del motor

Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Tamaño: 25, 32, 40

Servomotor AC

Accionamiento por correa /Serie LEFB Tamaño: 25, 32, 40

Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFS

VelocidadC

arga

de

trab

ajo

Motor paso a paso

Servomotor AC

Servomotor

Actuador eléctrico / Modelo deslizante

La pieza de trabajo no interfiere con el motor

Pieza detrabajo

� Conexionado de vacío integrado� Posibilidad de montar el cuerpo principal sin necesidad de retirar la cubierta externa, etc.

� Especificación de guía lineal integrada en el cuerpo1 Cambia en función del caudal succión. Consulte las págs. 8

y 79 para ver más información.2 Clase 10 (Fed. Std. 209E)

Conexión de vacío

Escapede vacío

ISO Clase 4 1, 2 (ISO14644-1)


E l escape de vac ío minimiza la generación de partículas externas del husillo a bolas y de la guía.

NuevoNuevoeNuNueeeeevoueevoNueN vovoNuNueuevevovo

Características 2

Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS

Accionamiento por correa /Serie LEFB

1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 Para la especificación para sala limpia, consulte las págs 22 y 96.

1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones verticales.

Serie LEF

Variaciones de la serie

Ejemplos de aplicación

Posicionamientopreciso de piezasde trabajo

Traslado por carga y descarga de piezasde trabajo

48

48

48

48

48

54

54

54

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Tipo1

Tamaño

3

Paso[mm]

Carrera [mm] 2

Tipo1

Tamaño Paso equivalente

[mm]Carrera [mm] 2

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

Motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Servomotor(24 VDC)

Servomotor AC

16

25

32

40

16

25

25

32

40

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

6

12

8

16

10

20

16

25

32

16

25

25

32

40


Servomotor(24 VDC)

Servomotor AC

Compatible con sala limpia



3

3

Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS

Accionamiento por correa /Serie LEFB

1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 Para la especificación para sala limpia, consulte las págs 22 y 96.

1 El tamaño corresponde al diámetro del cilindro neumático con una fuerza equivalente (para el accionamiento por husillo a bolas)2 Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.3 El actuador de accionamiento por correa no se puede utilizar para aplicaciones verticales.

Serie LEF

Variaciones de la serie

Ejemplos de aplicación

Posicionamientopreciso de piezasde trabajo

Traslado por carga y descarga de piezasde trabajo

48

48

48

48

48

54

54

54

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500, 3000

300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000, (1100), 1200, (1300), (1400), 1500, (1600), (1700), (1800), (1900), 2000, 2500

Tipo1

Tamaño

3

Paso[mm]

Carrera [mm] 2

Tipo1

Tamaño Paso equivalente

[mm]Carrera [mm] 2

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800


Servomotor(24 VDC)

Servomotor AC

16

25

32

40

16

25

25

32

40

5

10

6

12

8

16

10

20

5

10

6

12

6

12

8

16

10

20

16

25

32

16

25

25

32

40


Servomotor(24 VDC)

Servomotor AC




3

3

Características 3


Manipulación Trasladovertical

Carga de trabajo: Horizontal [kg] PáginaVelocidad [mm/s] Carga de trabajo: Vertical [kg]

Página 2 3

Página 72 3

Carga de trabajo: Horizontal [kg] 3

PáginaVelocidad [mm/s]

Página 28

Página 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000


Manipulación Trasladovertical

Carga de trabajo: Horizontal [kg] PáginaVelocidad [mm/s] Carga de trabajo: Vertical [kg]

Página 2 3

Página 72 3

Carga de trabajo: Horizontal [kg] 3

PáginaVelocidad [mm/s]

Página 28

Página 100

2010 30 2010 3040 50 60 200 400 600 800 1000

5 10 15 20 25 500 1000 1500 2000

Características 4

Monitor Eje 1

Nº pasos 1

Posición 12.34 mm

Velocidad 10 mm/s

�Unidad de vinculación de las Series LECP6/LECA6 y de la red de bus de campo�Dos métodos de funcionamiento

Entrada de datos de paso: utilícelo usando los datos de paso preconfigurados en el controlador.Entrada de datos numéricos: El actuador utiliza valores como posición y velocidad procedentes del PLC.

Unidad Gateway Serie LEC-G

Alimen-tación

Se pueden conectarhasta 12 controladores

PLC

Pinza eléctricaSerie LEH

Mesa eléctrica dedeslizamientoSerie LES

Actuador eléctrico/Modelo con vástagoSerie LEY

Actuador eléctrico/Modelo sin vástagoSerie LEF

Actuador eléctrico/Modelo de giroSerie LER

Actuador eléctrico/Modelo miniaturaSerie LEP

Actuador eléctrico/Sin vástago guiadoSerie LEL

Compatible con actuadores eléctricos

Protocolos de busesde campo aplicables

Nº máximo de controladoresque se pueden conectar

24 VDC paraunidad Gateway

Comunicaciónen serieRS485

Red de busesde campo

UnidadGateway (GW) Controladores

compatiblesSerie LEC

Controlador delmotor paso a paso (Servo/24 VDC)Serie LECP6

Controlador delservomotor(24 VDC)Serie LECA6

12 8 5 12

Modo de ajuste sencillo

Ejemplo de ajuste de los datos de paso

Datos Eje 1Nº pasos 0

Posición 123.45 mm

Velocidad 100 mm/s

Monitor Eje 1

Nº pasos 1

Posición 12.34 mm

Velocidad 10 mm/s

Ejemplo de comprobación del monitor

Datos Eje 1Nº pasos 1Posición 80.00 mmVelocidad 100 mm/s

Datos Eje 1Nº pasos 0Posición 50.00 mmVelocidad 200 mm/s

Puede registrarse pulsando el botón "SET" después de introducir los valores.

Se puede comprobarel estado de

funcionamiento.

1ª pantalla

2ª pantalla

<Cuando se usa un PC>Software de configuración del controlador

�El ajuste de los datos de paso, el funcionamiento de prueba, la programación manual del movimiento y el movimiento a velocidad constante se pueden configurar y utilizar en una única pantalla.

LECP6 LECA6

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Servomotor (24 VDC)

Modelo de entrada de datos de paso Serie LECP6/LECA6

Sencillo ajuste para un uso inmediato

Si desea utilizarlo inmediatamente, seleccione "Modo sencillo".

Ajuste del controlmanual y de lavelocidad constante

Comprobación inicial

Programación manualdel movimiento

<Cuando se usa una consola de programación (TB)>

Pantalla de la consola de programación

�La sencilla pantalla sin desplazamiento facilita aún más el ajuste y el funcionamiento.

�Elija un icono de la primera pantalla y seleccione una función.�Ajuste los datos de paso y compruebe el monitor de

la segunda pantalla.

�Los datos se pueden ajustar con la posición y la velocidad (el resto de las condiciones ya están configuradas).

Ajuste de los datosde paso

Mover para lavelocidad constante

1ª pantalla

2ª pantalla

Características 5

q w

q

Monitorización de salida Eje 1BUSY[ ]SVRE[ ] SETON[ ]

Pantalla de prueba

Pantalla de monitorización

ControladorActuador

El actuador y el controlador se suministran como un conjunto (puede pedirlos de forma separada).

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Esto coincide con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración de E/S en paralelo coincide (NPN o PNP).

Modo normal de ajuste detalladoSeleccione el modo normal cuando se requiera un ajuste detallado.� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.

� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante, retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida obligatoria.

� En las diferentes ventanas se indica el ajuste de los datos de paso, ajuste de parámetros, monitorización, programación, etc.

Software de configuración del controlador<Cuando se usa un PC>

Ventana de configuraciónde los datos de paso

Ventana de configuración de los parámetros

Ventana de monitorizaciónVentana de aprendizaje

<Cuando se usa una consola de programación (TB)>

Pantalla de la consola de programación

� En una consola de programación se pueden guardar múltiples datos de paso, para posteriormente transferirlos al controlador.

� Funcionamiento de prueba continuo con un máximo de 5 datos de paso.

� Cada una de las funciones (ajuste de los datos de paso, prueba, monitorización, etc.) se puede seleccionar en el menú principal.

Menú Eje 1Nº pasos 0 Tipo de operación Pantalla del menú principal

Pantalla de configuraciónde los datos de paso

Menú Eje 1Ajuste de datos de pasoParámetros Prueba Menú Eje 1

Nº pasos 1Posición 123.45 mm Parada

Características 6

Modelo de entrada de pulsos Serie LECPA

�Un controlador que usa señales de pulsos para permitir el posicionamiento en cualquier punto.El actuador se puede controlar desde la unidad de posicionamiento del cliente.

�Señal de comando de retorno al origenPermite el retorno automático al origen.

�Con función de limitación de fuerza (operación de fuerza de empuje/fuerza de agarre disponible)La operación de fuerza de empuje/posicionamiento es posible conmutando las señales.

Panel táctil

Unidad deposicionamientoPLC

Señal de pulsos

Controlador del motor paso a paso(Modelo de entrada de pulsos)

Serie LECPA

Actuador eléctricoSerie LE

Sin programaciónModelo sin programación Serie LECP1

Ajuste del número de posición1 Ajuste de una posición de parada2 Registro3

Conmutador deselección de posición

Botones AVANCEy RETROCESO

Visualizacióndel númerode posición Botón AJUSTE

Capaz de ajustar el funcionamiento de un actuador eléctrico sin usar un PC ni una consola de programación

Velocidad / aceleración

16 niveles de ajuste

Conmutadores deajuste de velocidad

Conmutadores deajuste de aceleración

LECP1


Ajuste de un número registrado para la posición de parada Máximo 14 puntos

Desplazamiento del actuador hasta una posición de parada usando los botones AVANCE y RETROCESO

Registro de la posición de parada usando el botón AJUSTE

Características 7

∗ El modelo sin programación LECP1 no puede usarse con la consola de programación y el kit de ajuste del controlador.

Valor fijo (ABS)

Seleccionar entre 16 niveles

Programación directa

Programación manual (JOG)

Seleccionar entre 16 niveles

Seleccionar entre 3 niveles (débil, medio y fuerte)

No se requiere ajuste (mismo valor que la fuerza de empuje)

No requiere ajuste

Compatible

No requiere ajuste

Compatible

Compatible

Compatible (grupo de alarmas)

Pulsar el botón MANUAL ( ) una vezpara la función de clasificación (la velocidady el tamaño son valores especificados)

Mantener pulsado el botón MANUAL ( )para envío uniforme (la velocidad esun valor especificado)

Ajustar en ABS/INC.

Ajustar en unidades de 1 mm/s

Ajustar en unidades de 0.01 mm.

Ajustar en unidades de 1 mm/s2.

Ajustar en unidades de 1%



Ajustar a 100%.

Ajustar en unidades de 0.01 mm

Ajustar en 0.5 mm o más(Unidades: 0,01 mm)



Compatible


Ajustar en unidades de 1 mm/s2

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Serie LECP6/LECA6/LECP1/LECPA

Señal de impulsos

Salida [INP]

—

Modelo de entrada de pulsos LECPA

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

×

�

�

×

�

×

�

×

×

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

×

×

×

×

×

�

�

�

�

×

�

×

�

×

×

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

TB PC TB/PC

No setting required




Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador)%


Ajustado a (valores diferenciales para cada actuador) o más (Unidades: 0.01 mm)



Compatible



Compatible

No compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Compatible

Modelo de entradade pulsos

LECPA

� Entrada desde el software de configuración del controlador (PC)� Entrada desde la consola de programación

� No se requiere el ajuste de "posición".Posición y velocidad ajustadas conla señal de impulsos

Elementos de configuraciónTB: Consola de programación PC: Software de configuración del controlador

Elemento ContenidoModelo de entradade datos de paso

LECP6/LECA6

Modosencillo

Modonormal Modelo sin

programación LECP1

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración/Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje

Fuerza de posicionamiento

Área de salida

Posición de entrada

Carrera (+)

Carrera (-)

Dirección ORIG.

Velocidad ORIG.

Aceler. ORIG.

"JOG"

MOVE

Retorno al ORIG.

Accionamiento de prueba

Salida obligatoria

Monit. ACCIONAM.

Monit. entrada/salida

Estado

Registro de ALARMA

Guardar/Cargar

Idioma

Selección de "posición absoluta" y "posición relativa"

Velocidad de desplazamiento

[Posición]: Posición de destino

[Empuje]: Posición inicial de empuje

Aceleración/deceleración durante el movimiento

Tasa de fuerza de empuje durante operación de empuje

Fuerza de empuje objetivo durante operación de empuje

Velocidad durante operación de empuje

Fuerza durante operación de posicionamiento

Condiciones para que la señal de salida de área se active

[Posición]: Anchura hasta la posición de destino

[Empuje]: Cuánto se desplaza durante el empuje

Límite de posición del lado +

Límite de posición del lado -

Permite ajustar la dirección de retorno a la posición original.

Velocidad durante el retorno a la posición de origen

Aceleración durante el retorno a la posición de origen

Permite comprobar el funcionamientode los datos de paso

Permite comprobar la de act./desac. del terminal de salida

Permite confirmar la alarma que se está generando actualmente.

Permite confirmar la alarma generada en el pasado.

Se puede cambiar a japonés o inglés.

Permite probar el funcionamiento continuoa la velocidad de ajuste mientras semantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a ladistancia y velocidad ajustadas desdela posición actual.

No compatible

No compatible

Permite probar el funcionamiento continuoa la velocidad de ajuste mientras semantiene pulsado el interruptor.Permite comprobar el movimiento a ladistancia y velocidad ajustadas desdela posición actual.

Permite monitorizar la posición, velocidad,fuerza actuales y los datos de paso especificados.

Permite comprobar el estado actual de activación/desactivación del terminal de entrada y de salida.

Los datos de paso y los parámetros sepueden guardar, reenviar y eliminar.

�(Funcionamiento

continuo)

�: Se puede ajustar desde TB Ver. 2.∗∗ (La información de la versión se muestra en la pantalla inicial)

Ajuste delos datosde paso(extracto)

Ajuste delosparámetros(extracto)

Prueba

Monitor

ALM

Archivado

Otro

Función

Nº de datos de paso

Comando de funcionamiento (señal E/S)

Señal de finalización

� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)

� Introduzca el valor numérico de la consola de programación

� Introduzca el valor numérico del software de configuración del controlador (PC)

� Introduzca el valor numérico de la consola de programación

� Programación directa

� Programación manual (JOG)

64 puntos

Nº pasos de entrada [IN∗] ⇒ Entrada [DRIVE]

Salida [INP]

� Seleccionar usando los botones de accionamiento del controlador

� Programación directa

� Programación manual (JOG)

14 puntos

Nº pasos de entrada [IN∗] únicamente

Salida [OUT∗]

Ajuste de los datosde paso deposicionamiento

Ajuste de los datos depaso y los parámetros

Elemento Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6

Modelo sin programaciónLECP1

Características 8

Serie LEF

Diseño del sistema / E/S de uso general

�Actuador eléctrico / Modelo deslizante

PLC

�Controlador∗

A CN4A CN3

A CN2

La marca ∗ : se puede incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

�Cable del actuador∗

�Teaching box(con cable de 3 m)Ref.: LEC-T1-3JG�

Alimentación para señales I/O24 VDC Nota)

O

Opción

A CN5

Página 44, 58

Página 37

Página 48

LECP6/LECA6LECP1 (sin programación)

ReferenciaLEC-CN5-�LEC-CK4-�

�Cable I/OTipo de controlador

Páginas 46, 59

LECP6 (Modelo de entrada de datos de paso)LECA6 (Modelo de entrada de datos de paso)LECP1 (Modelo sin programación)

LE-CP-�LE-CA-�LE-CP-�

Cable robóticoLE-CP-�-S

—LE-CP-�-S

Cable estándarTipo de controlador

�Cable USB

PC

Cable de comunicación�(3 m)

(Tipo A-miniB)(0.3 m)

�Kit de ajuste del controladorKit de ajuste del controlador(cable de comunicación, unidad de conversión y cable USB incluidos).Ref.: LEC-W2

Página 47

�Interfaz táctil del operador (suministrada por el cliente)GP4501T/GP3500TFabricado por Digital Electronics Corp.

Suministrado por el cliente

Alimentación para controlador24 VDC Nota)

Modelo de entrada de datos de pasoLECP6/LECA6


Página 38

Página 53

Modelo sin programaciónLECP1

Nota) No se puede usar con el modelo sin programación (LECP1).

A CN1

�Enchufe de alimentación(Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Las piezas de cabina se pueden descargar de forma gratuita en el sitio web de Pro-face. El uso de piezas de cabina permite realizar el ajuste desde la interfaz táctil del operador.

Nota) No se pueden conectar la teaching box, el kit de ajuste del controlador y la interfaz táctil del operador.

Características 9

Diseño del sistema / Señal de impulsos

Actuador eléctrico

�Driver

A CN4A CN3

A CN2

A CN1

�Cable USB

La marca : se pueden incluir en la "Forma de pedido" del actuador.

PC

Cable de comunicación�

(Tipo A-miniB)


�Software de configuración del controladorCable de comunicación (con unidad de conversión)y cable USB incluidos.Ref.: LEC-W2

O

Opción

A CN5

Página 60

Página 68 Página 67

LECPA (Modelo de entrada de impulsos) LE-CP-�Cable robótico

LE-CP-�-SCable estándarTipo de driver

�Cable del actuador Página 65

PLC

Alimentación para señales I/O 24 VDC Nota)

LECPAReferencia

LEC-CL5-�

�Cable I/OTipo de driver

Página 66

Suministrado por el cliente�Actuador eléctrico / Modelo deslizante

�Enchufe de alimentación (Accesorio)<Tamaño del cable aplicable>AWG20 (0.5 mm2)

Alimentación para driver24 VDC Nota)


Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Características 10

Diseño del sistema / Red de buses de campo

Serie LEF

PC(Suministrado por el cliente)

Opción

Cable USB�(Tipo A-miniB)

�Cable de comunicación

A CN4


�Software de configuración del controlador

(cable de comunicación ycable USB incluidos).Ref.: LEC-W2

PLC(Suministrado por el cliente)

Red de busesde campoAlimen-

tación

Alimentación paraunidad Gateway

24 VDC Nota 1)

�Conector de resistencia de terminación 120

LEC-CGR

�Conector decomunicación(Accesorio)CC-Link Ver. 2.0 DeviceNet™

�Conector dealimentaciónconnector (Accesorio)

Unidad Gateway (GW)

A CN2

A CN3

A CN4

�Conector de alimentación

(Accesorio) A CN1

A CN1O

Alimentación de entradadel controlador Nota 1)

Alimentación de entradadel controlador Nota 1)

�Conector de derivaciónLEC-CGD

�Controlador �Controlador

Protocolos de buses de campo aplicablesCC-Link Ver. 2.0 DeviceNetTM

PROFIBUS DP EtherNet/IPTM

�Cable entre derivacionesLEC-CG2-�

�Conector dealimentación(Accesorio)

A CN1

�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�

Controladores compatibles

Protocolos de busesde campo aplicables

CC-Link Ver. 2.0

DeviceNetTM

PROFIBUS DP

EtherNet/IPTM

Número máx. decontroladores conectables

12

8

5

12

Controlador del motor paso a paso(Servo/24 VDC)

Controlador del servomotor(24 VDC)

Serie LECP6

Serie LECA6

Nota 1) Conecte los terminales 0 V para la alimentación de entrada del controlador y la alimentación de la unidad Gateway.Cuando se requiera conformidad con UL, el actuador eléctrico y el controlador deben usarse con una alimentación UL1310 Clase 2.

Página 50

Página 50

Página 50

Página 38 Página 38

�Cable de comunicaciónLEC-CG1-�

Página 50

Página 50

Página 47

Página 48

�Actuador eléctrico / Modelo deslizante

Características 11

Actuador eléctrico

Serie LECS�

ImpulsoEntradadirectade red

Método de controlAplicaciones/

FunciónMotor compatible

(100/200 VAC)

Serie Software deconfiguración

LEC-MR-SETUP221

Opcióncompatible

100 W 200 W 400 W

Hasta7 puntos

Hasta255 puntos

CC-Link Ver. 1.10

SSCNET III

PosicionamientoNota 1)

SíncronoNota 2)

Mo

del

o in

crem

enta

lM

od

elo

ab

solu

to

Serie LECS� listado

Nota 1) Para el modelo de posicionamiento, los ajustes deben modificarse para usar los valores máximos de regulación. Se requiere la configuración del software (Configurador MR) LEC-MR-SETUP221.Nota 2) Disponible cuando el controlador de movimiento de Mitsubishi se usa para el equipo maestro.

LECSA(Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)

LECSB (Modelo de entrada de pulsos)

LECSS(Modelo SSCNET III)Compatible con la red del controlador del sistemade servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.

LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)

Driver de servomotor AC

Características 12

Driver de servomotor AC

Serie LEY

LECSALECSB

Serie LECS�

Tiempo

Tiempodefijación

Tiempo

TiempodefijaciónV

eloc

idad

Vel

ocid

ad

� Controla la diferencia de movimiento entre el valor ajustado y el movimiento real

� Controla automáticamente las vibraciones de baja frecuencia de la máquina (hasta 100 Hz)

Ajuste del servo usando el ajuste automático de ganancia

Función de filtro resonante automática

Función de control de amortiguación automática

Con función de ajuste de visualización

Ajuste instantáneo del servo

Botón de ajuste instantáneo

Monitor de visualización,parámetro, alarma

Display

Control de los ajustes de losparámetros, visualización delmonitor, etc. usando los pulsadores

Ajustes

Monitor de visualización,parámetro, alarma

Display

Control de los ajustes de losparámetros, visualización delmonitor, etc. usando los pulsadores

(con la cubierta frontal abierta)

Ajustes

Display

Controla la velocidad en baudios,el número de estación y el númerode estaciones ocupadas.

Ajustes

Display

Interruptores para seleccionarel eje y para cambiar afuncionamiento de prueba.

(con la cubierta frontal abierta)

Ajustes

LECSS(con la cubierta frontal abierta)

LECSC

Muestra el estado de comunicación con el controlador y la alarma.

Muestra el estado de comunicación con el controlador, la alarma y el nº de tabla de puntos.

Características 13

Diseño del sistema

Actuador eléctrico

Compatible con encoder incremental Serie LECSA

Driver

DriverCompatible con encoder absoluto Serie LECSB

Alimentación paraseñales I/O

24 VDC

AlimentaciónMonofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)

200 a 230 VAC (50/60 Hz)


Ref.: LEC-MR-RB-�

PC

Software de configuración Página 124

PC

Software de configuración(Configurador MRTM)Ref.: LEC-MR-SETUP221�

(Configurador MRTM)Ref.: LEC-MR-SETUP221�

Batería (accesorio)Ref.: (LEC-MR-J3BAT)

Página 124


Opción

Opción

Suministradopor el cliente


200 a 230 VAC (50/60 Hz)

Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)


Alimentación delcircuito de control24 VDC

Opción

Regeneración opcional

Ref.: LEC-MR-RB-�

OpciónRegeneración opcional

Cable estándar Cable robóticoLE-CSM-S�� LE-CSM-R��

�Cable del motor Página 123

�Conector dealimentación delcircuito principal

(Accesorio)

Página 117

Página 117

�Conector de alimentación delcircuito principal(Accesorio)

Página 118

�Conector I/ORef.: LE-CSNA

�Cable USBRef.: LEC-MR-J3USB

Página 123

�Conector I/ORef.: LE-CSNB

�Salida analógicade monitor

�ComunicaciónRS-422

Página 124


Página 124

� Conectorde alimentación delcircuito de control(Accesorio)

�Conector dealimentación delcircuito de control(Accesorio)

�Conector del motor

(Accesorio)

Cable estándar Cable robóticoLE-CSB-S�� LE-CSB-R��

�Cable de bloqueo Página 123




Cable estándar Cable robóticoLE-CSE-S�� LE-CSE-R��


�Cable de encoder Página 123


Página 118

Página 118


PLC (Unidad de posicionamiento)


24 VDC

PLC (Unidad de posicionamiento)


Página 123

Página 123

Página 123

Pida el cable USB (Ref.: LEC-MR-J3USB) por separado para usar este software.

Pida el cable USB (Ref.: LEC-MR-J3USB) por separado para usar este software.

Opción

Opción

Página 124

(Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento)

(Modelo de entrada de impulsos)

Actuador eléctricoModelo de guía linealAccionamiento porhusillo a bolasSerie LEFS

Accionamiento por correaSerie LEFB


Accionamientopor correaSerie LEFB

Páginas 86, 100

Páginas 86, 100

Características 14

Diseño del sistema



Páginas 86, 100



Páginas 86, 100

Driver

PC


(Configurador MRTM)Ref.: LEC-MR-SETUP221�


Opción



200 a 230 VAC (50/60 Hz)



Ref.: LEC-MR-RB-�


�Conector dealimentación delcircuito principal(Accesorio)

Página 118

�Conector I/ORef.: LE-CSNA

�RS-422 comunicación


Página 124


�Conectordel motor(Accesorio)







Página 118

Página 118


24 VDC

PLC (unidad maestra CC-Link)

Página 123

Página 123

Opción

Conector CC-Link(Accesorio)

Driver

PC


(Configurador MRTM)Referencia: LEC-MR-SETUP221�


Opción



200 a 230 VAC (50/60 Hz)



Ref.: LEC-MR-RB-�


�Conector dealimentacióndel circuito principal(Accesorio)

Página 118

�Conector I/ORef.: LE-CSNS


Página 124


�Conectordel motor(Accesorio)







Página 118

Página 118


24 VDC

PLC (Unidad de posicionamiento/Controlador de movimiento)

Página 123

Página 123

Opción

�Cable óptico SSCNET IIIRef.: LE-CSS-�

Página 123Opción

CN1ACN1B

CN1A

Página 124

Página 124

Compatible con encoder absoluto Serie LECSC(Modelo de entrada directa CC-Link)

Compatible con encoder absoluto Serie LECSS(tipo SSCNET III)

Serie LEF Actuador eléctrico

Características 15

Actuadores eléctricos SMC

Modelo de vástago guíaSerie LEYG

Modelo de vástago guía / Modelo de motor en líneaSerie LEYG�D

Tamaño

16253240

Carrera[mm]

Hasta 500Hasta 600Hasta 800Hasta 1000

Carga máx. de trabajo[kg]

10204560

Serie LEFS

253240

Hasta 600Hasta 800

Hasta 1000

204560

Serie LEFS

253240

Hasta 2000Hasta 2500Hasta 3000

51525

Serie LEFB

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEFS



Modelo básico Serie LEY

Modelo básicoSerie LEY

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Tamaño

16253240

Carrera[mm]

Serie LEY


Fuerza de empuje[N]

1414527071058

16253240

Serie LEYG


141452707

1058

2532

Hasta 400Hasta 500

485588

Modelo de vástago guíaSerie LEYG

Modelo de motor en líneaSerie LEY�D

Modelo de vástago guía/ Modelo de motor en líneaSerie LEYG�D

300

Serie LEY

253263


4857361910

Serie LEY

2532

485588

Serie LEYG

3002532

485736

Serie LEYG

Accionamiento por correaSerie LEJB

Accionamiento por husillo a bolasSerie LEJS

162532


15

14

Serie LEFB

Tamaño

4063

Carrera[mm]

200 a 1200300 a 1500

Carga máx.de trabajo [kg]

5585

Serie LEJS

4063

200 a 2000300 a 3000

2030

Serie LEJB

LEFBL

Serie LEFB

Accionamiento por correaSerie LEL

25

Patín deslizanteSerie LEL25M

3 Hasta 1000 25

Rodamiento lineal a bolasSerie LEL25L

5 Hasta 1000

Compatible con especificacióna prueba de polvo/goteo

Compatible con sala limpia Compatible con sala limpia



Compatible con especificación aprueba de polvo/goteo

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

Servomotor AC



Servomotor AC

Servomotor AC

CAT.ES100-83

CAT.ES100-87

CAT.ES100-104


CAT.ES100-101

TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]


TamañoCarrera[mm]

Fuerza de empuje[N]

Modelo sin vástago

Modelo de vástago

Modelo sin vástago de alta rigidez Vástago guía sin vástago

Características 16

Mesa giratoria

Pinza

Actuadores eléctricos SMC

Miniatura


610

Serie LEPY

12

25, 50, 75610

Serie LEPS

12

2550

Modelo de alta rigidez Serie LESH

Modelo de 2 dedosSerie LEHZ

Modelo de vástagoSerie LEPY

Modelo simétrico / Tipo L Serie LESH�L

Modelo básico / Tipo R Serie LESH�R

Modelo básico / Tipo R Serie LES�R

Modelo de 2 dedos Con cubierta antipolvoSerie LEHZJ

Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LESH�D

Modelo compacto Serie LES

Modelo simétrico / Tipo L Serie LES�L

Modelo de motor en línea / Tipo D Serie LES�D

Modelo de 2 dedos Carrera largaSerie LEHF

Modelo de 3 dedosSerie LEHS

Modelo de mesa de deslizamientoSerie LEPS

Modelo básicoSerie LER

Modelo de gran precisiónSerie LERH

Nota) ( ): Carrera larga

816

25

26

9

50, 7550, 10050, 100

150

Tamaño

8

16

25


1

3

5

Carrera[mm]

TamañoCarga máx. de trabajo

[kg]Carrera[mm]


[kg]Carrera[mm]


[kg]Carrera[mm]

30, 50, 7530, 5075, 100

30, 50, 75100, 125, 150

Tamaño

103050

Serie LER

0.31.210

Par de giro [N⋅m]Elevado parBásico

0.20.86.6

280

Velocidad máx. [°/s]Elevado parBásico

420

Tamaño

101620253240

Serie LEHZ

68

28

——

Fuerza máx. de amarre [N]Básico Compacto

46

10142230

Carrera / amboslados [mm]

14

40

130210

Tamaño

10162025

Serie LEHZJ

68

28


46

1014


14

40

Tamaño

10203240

Serie LEHF

728

120180

Fuerza máx.de amarre [N]

16 (32)24 (48)32 (64)40 (80)


Tamaño

10203240

Serie LEHS

3.517——

5.52290

130


46812


Mesa sin vástago

CAT.ES100-77

CAT.ES100-94



CAT.ES100-92


CAT.ES100-78

Características 17

Controlador/Driver

Driver

Motor de control

Servomotor(24 VDC)

Motor de control


Motor de control


Motor de control


Controlador Driver

Motor de control

Servomotor AC(100/200/400 W)

Motor de control


Motor de control


Motor de control


12 8 5 12

Modelo programablePara motor paso a pasoSerie LECP6

Modelo programablePara servomotorSerie LECA6

Modelo sin programaciónSerie LECP1

Modelo de entrada de pulsosSerie LECPA

Unidad gateway (GW) compatible con Bus de campoSerie LEC-G

Unidad gateway

Modelo de entrada de pulsos / Modelo de posicionamientoSerie LECSA(Modeloincremental)

Modelo de entrada de pulsosSerie LECSB(Modeloabsoluto)

Modelo de entrada directa CC-LinkSerie LECSC(Modeloabsoluto)

Modelo SSCNET IIISerie LECSS(Modeloabsoluto)

Protocolos de buses de campo aplicables

Número máx. de controladores conectables

Características 18

Actuador eléctrico Serie LEF

Característicastécnicas

Motorpaso a paso

(Servo/24 VDC)

Serie

LEFS16

LEFS25

LEFS32

LEFS40

Carrera[mm]

100 a 400

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

100 a 400

100 a 600

Horizontal

Carga de trabajo [kg]

Vertical

Velocidad[mm/s]

Paso detornillo[mm]

10

5

12

6

16

8

20

10

10

5

12

6

Repetitividad deposicionamiento

[mm]

±0.02

±0.1

Serie decontrolador/

driver

SerieLECP6

SerieLECP1

SerieLECPA

Servomotor(24 VDC)

Método deaccionamiento

Accionamientopor husillo

a bolas

LEFS16A

LEFS25A

Motorpaso a paso

(Servo/24 VDC)Accionamientopor correa

SerieLECA6

48

48

LEFB16

LEFB25

LEFB32

300 a 1000

300 a 2000

300 a 2000

Servomotor(24 VDC)

SerieLECA6

SerieLECP6Serie

LECP1Serie

LECPA

LEFB16ALEFB25A

9

10

20

20

40

45

50

60

7

10

11

18

2

4

7.5

15

10

20

—

23

2

4

2.5

5

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

16 a 500

8 a 250

20 a 500

10 a 250

10 a 500

5 a 250

12 a 500

6 a 250

Página

Página 2

Página 28

Modelo deslizante

Serie

Página

Página 37LECP6

LECP1 LECPA

LECA6

Tipo

Modelo deentrada de

datos de paso

Serie

LECP6

LECA6

Motorcompatible


Servomotor(24 VDC)

Tensión dealimentación

24 VDC±10%

Entrada

I/O en paralelo

11 entradas(Aislamiento delfotoacoplador)

Salida

13 salidas(Aislamiento delfotoacoplador)

Nº de puntosdel patrón de

posicionamiento

64

Modelo sinprogramación LECP1 Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)24 VDC±10%



14

Modelo deentrada de

pulsosLECPA Motor paso a paso

(Servo/24 VDC)24 VDC±10%



—

Controlador/Driver LEC


1

5

14

—

—

48 a 1100

48 a 1400

48 a 1500

48 a 2000300 a 1000

300 a 2000

1

2

Preliminares 1

Variaciones

Actuador eléctrico Serie LEF

Característicastécnicas Serie Carrera

[mm] Horizontal


Vertical

Velocidad[mm/s]

Paso deltornillo[mm]

Repetitividad deposicionamiento

[mm]

Método deaccionamiento

Accionamientopor correa

12

6

16

8

20

10

54

20

20

40

45

50

60

5

15

25

8

15

10

20

15

30

—

MÁX. 900

MÁX. 450

MÁX. 1000

MÁX. 500

MÁX. 1000

MÁX. 500

MÁX. 2000

Página

Servomotor AC

LEFS25S

LEFS32S

LEFS40S

LEFB25SLEFB32SLEFB40S

100 a 600

100 a 800

200 a 1000

300 a 2000

300 a 2500

300 a 3000

±0.02

±0.08

Accionamientopor husillo

a bolas Página 72

Página 100

Modelo deslizante

LECSC LECSS

Página 112

LECSA LECSB


(Para encoder incremental)LECSA



7


(Para encoder absoluto)LECSB


100 a 120 VAC (50/60 Hz)

200 a 230 VAC (50/60 Hz)



—

Modelo de entradadirecta CC-Link

(Para encoder absoluto)LECSC



255

Tipo SSCNET III(Para encoder absoluto) LECSS



—

PáginaTipo SerieMotor

compatibleTensión de

alimentación Entrada

I/O en paralelo

Salida

Nº de puntosdel patrón de

posicionamiento

Driver LEC


SerieLECSA

SerieLECSB

SerieLECSC

SerieLECSS

Serie de controlador/

driver

Preliminares 2



Actuador eléctrico /Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFSCaracterísticas de generación de partículas (Especificación para sala limpia) Página 7Selección de modelo (Especificación para sala limpia) Página 9Forma de pedido Página 22Características técnicas Página 24Dimensiones Página 26

Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFSSelección del modelo Página 2Forma de pedido Página 12Características técnicas Página 14Diseño Página 16Dimensiones Página 18

Actuador eléctrico / Accionamiento por correa Serie LEFBSelección del modelo Página 2Forma de pedido Página 28Características técnicas Página 30Diseño Página 32Dimensiones Página 33

Precauciones específicas del producto Página 34

Actuador eléctrico / Accionamiento por husillo a bolas Serie LEFSSelección del modelo Página 72Forma de pedido Página 86Características técnicas Página 87Diseño Página 88Dimensiones Página 90


Actuador eléctrico /Accionamiento por husillo a bolas Serie 11-LEFSCaracterísticas degeneración de partículas (Especificación para sala limpia) Página 78Selección de modelo (Especificación para sala limpia) Página 80Forma de pedido Página 96Especificaciones Página 97Dimensiones Página 98

Actuador eléctrico / Accionamiento por correa Serie LEFBSelección del modelo Página 82Forma de pedido Página 100Características técnicas Página 101Diseño Página 103Dimensiones Página 105

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC)Controlador/DriverModelo de entrada de datos de paso/Serie LECP6/LECA6 Página 38

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 Página 47Teaching box/LEC-T1 Página 48

Unidad Gateway/Serie LEC-G Página 50Controlador sin programación/Serie LECP1 Página 53Driver del motor paso a paso/Serie LECPA Página 60

Kit de ajuste del controlador/LEC-W2 Página 67Teaching box/LEC-T1 Página 68

Driver de servomotor AC/Serie LECS� Página 111


Motor paso a paso (Servo/24 VDC)/Servomotor (24 VDC) Tipo

Modelo de servomotor AC

Preliminares 3


Serie LEFS Accionamiento por husillo a bolas

Serie LECP6/LECA6Serie LEC-G Serie LECP1 Serie LECPA

Controlador del motor paso a paso/servomotorDriver del motor paso a paso

Serie LEFB Accionamiento por correa

Serie 11-LEFSPágina 22Especificación para sala limpia

Página 12

Página 28

Página 37L

EF

SL

EC

S

LE

CA

6L

EC

P6

LE

C-G

LE

CP

1L

EC

PA

LE

FB

Ser

vom

otor

(24

VD

C)/

Mot

or p

aso

a pa

so (

Ser

vo/2

4 V

DC

)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

1

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

20

15

10

5

00 300200 400100 500 600 700

2000

1500

1000

500

00 5 10 15 20Carga de trabajo [kg]

Vol

adiz

o: L

1 [m

m]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

eloc

idad

: V [m

m/s

]

Tiempo[s]

T2 T3 T4

Procedimiento de selección

Ejemplo de selección


Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFS Accionamiento por correa/Serie LEFBSelección del modelo

Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo. Paso 3 Compruebe el momento admisible.

100

W

�Peso de pieza de trabajo: 5 [kg]

�Velocidad: 300 [mm/s]

�Aceleración/Deceleración: 3000 [mm/s2]

�Carrera: 200 [mm]

�Posición de montaje: Horizontal hacia arriba

�Condiciones de montaje de la pieza:

<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>(LEFS25/Motor paso a paso)

Paso 12:LEFS25A

Paso 6: LEFS25B

Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Páginas 3 y 4)

Seleccione el modelo a partir del peso de la pieza de trabajo y de la velocidad conforme a la <Gráfica de velocidad-carga de trabajo>.

Ejemplo de selección) El modelo LEFS25A-200 se selecciona temporalmente

basándose en la gráfica mostrada a la derecha.

Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.2 [s]

Si el motor paso a paso y los servomotores no satisfacen sus especificaciones, considere también las especificaciones del servomotor AC (Página 71).

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L 0.5 V (T1 + T3)

V

�T4: El tiempo de fijación varía en función de condiciones como el tipo de motor, la carga y la posición de entrada de los datos de paso. Por ello, calcule el tiempo de fijación con referencia al siguiente valor.

�T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

�T1: Tiempo de aceleración y T3:Tiempo de deceleración se pueden obtener a partir de la siguiente ecuación.

Paso 3 Compruebe el momento de guiado.

Basándose en el resultado del cálculo anterior,se seleccionará el modelo LEFS25A-200.

5000 mm/s2

3000 mm/s2

1000 mm/s2

L: Carrera [mm]

(Condiciones de funcionamiento)

V: Velocidad [mm/s]


a1: Aceleración [mm/s2]


a2: Deceleración [mm/s2]


T1: Tiempo de aceleración [s]Tiempo hasta que se alcanza la velocidad de ajuste

T2: Tiempo a velocidad constante [s]Tiempo en el que el actuador está funcionando a una velocidad constante

T3: Tiempo de deceleración [s]Tiempo desde el inicio del funcionamiento a velocidad constante hasta la parada

T4: Tiempo de fijación [s]Tiempo hasta que se alcanza la posición

Ejemplo de cálculo)T1 a T4 se pueden calcular de la siguiente manera:

T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.2 [s]

Así, el tiempo del ciclo se puede obtener como sigue:

T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.2

= 0.97 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L 0.5 V (T1 + T3)

V

200 0.5 300 (0.1 + 0.1)

300


Condiciones defuncionamiento

2

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas



∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.

Horizontal

Paso 5: LEFS16B

Paso 10: LEFS16A

Vertical

Paso 5: LEFS16B

Paso 10: LEFS16A

Horizontal

Paso 8: LEFS32B

Paso 16: LEFS32A Paso 8: LEFS32B

Paso 16: LEFS32A

Vertical

Horizontal

Paso 6: LEFS25B

Paso 12: LEFS25A

Vertical

Paso 6: LEFS25B

Paso 12: LEFS25A

Vertical


Horizontal

Paso 10

Paso 10

Paso 20

Selección del modelo Serie LEF

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

3

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

14

12

10

8

6

4

2

0

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 500 1000 1500 2000

10

8

6

4

2

0

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Servomotor (24 VDC)

LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas

LEFB/Accionamiento por correa

LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas

∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamientoes del 250% (servomotor) y 100% (motor paso a paso (servo/24 VDC)).

∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.∗ Cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.


LEFB/Accionamiento por correa

Servomotor (24 VDC)

Horizontal

Horizontal

Horizontal

Vertical

Vertical

Horizontal

Paso 5: LEFS16AB

Paso 10: LEFS16AA

Paso 5: LEFS16AB

Paso 10: LEFS16AA

Paso 6: LEFS25AB

Paso 12: LEFS25AA

Paso 6: LEFS25AB

Paso 12: LEFS25AA

LEFB32

LEFB25

LEFB16

LEFB25

LEFB16

Serie LEF

4

0Carga de trabajo [kg]

L3

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010


L2

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010


L1

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010


L4

[mm

]

1,500

1,000

500

00 252015105


L5

[mm

]

1,500

1,000

500

00 252015105

Momento dinámico admisible

Dirección de voladizo de cargam : Carga de trabajo [kg]Me: Momento dinámico admisible [N m]L : Voladizo al centro de gravedad de la carga de trabajo [mm]

Modelo

LEF16 LEF25 LEF32 LEFS40

Ho

rizo

nta

lO

rient

ació

n

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

r tr

ansv

ersa

l

Ver

tica

l

2,000

1,500

1,000

500

00 2 4 6 8 10Carga de trabajo [kg]

L1

[mm

]

Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2

2,000

1,500

1,000

500


L1

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L1

[mm

]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2,000

1,500

1,000

500


L2

[mm

]

2000

1,500

1,000

500


L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

5,00


L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 1 2 3 4 5


L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15


L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 20

5 10 15 20


L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15Carga de trabajo [kg]

L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Esta gráfica muestra la cantidad de voladizo admisible cuando el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en una dirección. Si el centro de gravedad de la pieza de trabajo está en voladizo en dos direcciones, consulte el Software de Selección de Actuadores Eléctricos para obtener una confirmación. http://www.smcworld.com

Selección del modelo Serie LEF

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

5

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Des

plaz

amie

nto

[mm

]

Carga W [N]

Lado A

Lado C

Lado B

Lado D

w

q

Precisión de la mesa

LEF16LEF25LEF32LEF40

Modelo

Nota) El paralelismo de recorrido no incluye la precisión de la superficie de montaje.

Nota 1) Este desplazamiento se mide cuando una placa de aluminio de 15 mm se monta y fija a la mesa.Nota 2) Confirme el espacio y el juego de la guía por separado.

0.05

0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03

0.03

q Lado C desplazándoseparalelo al lado A

Paralelismo de recorrido [mm] (Cada 300 mm)

w Lado D desplazándoseparalelo al lado B

Desplazamiento de la mesa (valor de referencia)

LEF16(L = 20 mm)

LEF25(L = 25 mm)

LEF32(L = 30 mm)

LEF40(L = 37 mm)

Serie LEF

WL

6

Sistema de limpieza del aire

Filtro de gas parasala limpia

Caudal de alimentación 28.3 L/min Escape de vacío porla conexión de vacío

Monitor láser de polvo(Caudal de succión 28.3 L/min)

Circuito de medición de generación de partículas

Mesa de trabajo manual limpia (equivalente a ISO Clase 5)

Método de medición de generación de partículas

Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.

Condiciones de medición

Método de prueba (ejemplo)Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire limpio igual al caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración de partículas con el tiempo hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.

Volumen interno

Calidad del suministro de aire

Descripción

Diámetro de partícula mínimo medible

Caudal de succión

Tiempo de muestreo

Intervalo de tiempo

Caudal de aire de muestreo

28.3 L

Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento

Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)

0.1 μm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Cámara

Instrumentode medición

Condicionesde ajuste


Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSCaracterísticas de generación de partículas



Método de evaluaciónPara obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas capturadas cada 5 minutos por el monitor láser de polvo se convierte para obtener un valor de concentración de partículas en cada 1 m3.A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un número específico de ciclos Nota 2).Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas con un diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.

Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aireNota 2) Actuador: 1 millón de ciclos

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

7

11-LEFS16 Velocidad 500 mm/s 11-LEFS25 Velocidad 500 mm/s


Límite superior ISO Clase 6 (Clase 1000)



Caudal de succión: 0 L/min

Caudal de succión:10 L/min


Diámetro de partículas [μm]

1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]

Características de generación de partículasMotor paso a paso (Servo/24 VDC), Servomotor (24 VDC)








1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]


Límite superior ISO Clase 4(Clase 10)






1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]




ISO Clase 5 Límite superior (Clase 100)Caudal de succión: 0 L/min




1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1,000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]

Serie 11-LEFS Especificación para sala limpia

8

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

00 100 200 300 400 500 600

50

40

30

20

10

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]0 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

00 100 200 300 400 500 600

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Motor paso a paso (Servo/24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 100%.

11-LEFS16/Accionamiento por husillo a bolas



Horizontal

Paso 5: 11-LEFS16B

Paso 10: 11-LEFS16A

Vertical

Paso 5: 11-LEFS16B

Paso 10: 11-LEFS16A

Horizontal

Paso 8: 11-LEFS32B

Paso 16: 11-LEFS32A Paso 8: 11-LEFS32B

Paso 16: 11-LEFS32A

Vertical

Horizontal

Paso 6: 11-LEFS25B

Paso 12: 11-LEFS25A

Vertical

Paso 6: 11-LEFS25B

Paso 12: 11-LEFS25A

Vertical


Horizontal

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 600

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Paso 10: 11-LEFS40B

Paso 20: 11-LEFS40A

0

10

20

30

40

50

60

0 100 200 300 400 500 600

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

Paso 10: 11-LEFS40B


Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSSelección del modelo


500


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

9

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

12

10

8

6

4

2

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]

0 100 200 300 400 500 600 700 800 900

20

15

10

5

0

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Servomotor (24 VDC) ∗ La siguiente gráfica muestra los valores cuando la fuerza de desplazamiento es del 250%.

11-LEFS16A/Accionamiento por husillo a bolas

11-LEFS25A/Accionamiento por husillo a bolas

Horizontal

Horizontal Vertical

Vertical

Paso 5: 11-LEFS16AB

Paso 10: 11-LEFS16AA

Paso 5: 11-LEFS16AB


Paso 6: 11-LEFS25AB


Paso 6: 11-LEFS25AB


Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia

10


L5

[mm

]

1,500

1,000

500

0


L4

[mm

]

1,500

1,000

500

0


L3

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010


L2

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010


L1

[mm

]

1,500

1,000

500

0605040302010

0 252015105

0 252015105



Modelo

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32 11-LEFS40

Ho

rizo

nta

lO

rient

ació

n

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

r tr

ansv

ersa

l

Ver

tica

l

2,000

1,500

1,000

500


L1

[mm

]


2,000

1,500

1,000

500

00 5 10 15 20

Carga de trabajo [kg]L

1 [m

m]

2,000

1,500

1,000

500


L1

[mm

]

5 10 15 20

5 10 15 20

5 10 15

2,000

1,500

1,000

500


L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L2

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L3

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500

00 20

5 10 15 20


L4

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L5

[mm

]

2,000

1,500

1,000

500


L5

[mm

]

L1

L2

10 20 30 40

10 20 30 40

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym


Selección del modelo Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

11

LEFS 16 100B 11S 6N

Tabla de carreras aplicables

Forma de pedido

LEFS16, 25, 32, 40Serie LEFS

Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas

— � � �

AB

LEFS16105

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

Símbolo

50a

1000∗ Véase la tabla de carreras aplicables.

50a

1000

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador/driver-actuador.

El actuador y el controlador/driver se venden como un paquete.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador/driver.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

q w

Símbolo TipoTamaño aplicable Controladores/Drivers

compatibles

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomotor(24 VDC)

LEFS16 LEFS25 LEFS32

�

A � � — —

LEFS40

[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie

LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la especificación con servomotor (24 VDC), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

q w e r t y u i o !0

16253240

q Tamaño e Tipo de motor

r Paso [mm]

t Carrera [mm]

—RL

Modelo en líneaParalelo en el lado derechoParalelo en el lado izquierdo

w Posición de montaje del motor

∗ Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.

Precaución


Servomotor (24 VDC)

RoHS

®

�Estándar

LEFS16LEFS25LEFS32LEFS40

�

�

�

—

50

�

�

�

—

100

�

�

�

�

150

�

�

�

�

200

�

�

�

�

250

�

�

�

�

300

�

�

�

�

400

�

�

�

�

500

—�

�

�

550

�

�

�

�

350 600 650 700 750 800 850 950 1000900

—�

�

�

——�

�

——�

�

——�

�

——�

�

———�

———�

———�

———�

CarreraModelo

!1

12

—1358ABC

Sin cable1.5358101520

Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 14 y 15.

—B

Sin opcionesCon bloqueo

—D

Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

—135

Sin cable1.53 2

5 2

y Opción de motor i Longitud del cable del actuador [m]

Longitud del cable I/O [m] 1 Montaje de driver

No se incluye el raíl DIN. Pídalo por separado.

—SR

Sin cableCable estándar 2

Cable robótico (cable flexible)

u Tipo de cable del actuador 1

1 En las piezas fijas debe usarse el cable estándar. Seleccione el cable robótico para las piezas móviles.

2 Sólo disponible para el motor de tipo "Motor paso a paso".

1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.

2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos sólo se puede usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Serie LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas

1 Para detalles sobre los controladores/drivers y los moto res compat ib les , consu l te la los controladores/drivers compatibles a continuación.


o Tipo de controlador/driver 1

—6N6P1N1PANAP

Sin controlador/driverNPNPNPNPNPNPNPNPNP

LECP1 2

(Modelo sin programación)

LECPA 2


LECP6/LECA6(Modelo de entrada de datos de paso)

Controladores/drivers compatibles

Tipo

Serie

Características

Motor compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrada de valores (de datos de paso) Controlador estándar

64 puntos

LECP1


Servomotor(24 VDC)


14 puntos

Capaz de ajustar el funcionamiento(datos de paso) sin usar un

PC ni una teaching box

Página 38 Página 38 Página 53

Modelo de entrada dedatos de paso

Modelo de entrada dedatos de paso

Modelo sin programación

LECPA

—

Funcionamiento medianteseñales de impulso

Página 60

Modelo de entrada deimpulsos

Nº máximo de datos de paso

Tensión de alimentación

Página de referencia

!0 !1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

13

Características técnicas

Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) La velocidad varía en función de la carga de trabajo. Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 3.

Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el

actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está

detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho

valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

�28

22

18

51

�42

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 a 500

10

3000

0.02

50/20

Husillo a bolas

Guía lineal

5 a 40

90 o menos (sin condensación)


Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

24 VDC 10%

Bloqueo no magnetizante

24 VDC 10%

10

4

5 a 250

5

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modelo LEFS16 LEFS25 LEFS32

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

racter

ística

s téc

nicas

eléc

trica

sCa

racter

ísticas

técnic

as de

la un

idad d

e bloq

ueo

Carrera [mm] Nota 1)

Carga de trabajo [kg] Nota 2)

Velocidad [mm/s] Nota 2)

Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]

Repetitividad de posicionamiento [mm]

Paso [mm]

Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

Tipo de actuación

Tipo de guiado

Rango de temperatura de trabajo [ C]

Rango de humedad de trabajo [% HR]

Tamaño del motor

Tipo de motor

Encoder

Tensión nominal [V]

Consumo de energía [W] Nota 4)

Consumo de energía en reposo durante el funcionamiento [W] Nota 5)

Consumo de energía máx. instantáneo [W] Nota 6)

Tipo Nota 7)

Fuerza de retención [N]



20

7.5

12 a 500

12

20

15

6 a 250

6

40

10

16 a 500

16

45

20

8 a 250

8

LEFS40

50

—

20 a 500

20

60

23

10 a 250

10

Horizontal

Vertical

Serie LEFS

14

Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4 para los detalles.




detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor

puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

Nota 1) Los valores entre paréntesis corresponden a LEFS�R/LEFS�L.

Nota 2) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.

�28

30

63

Horizontal 4/Vertical 9

70

�42

36

102


113

7

2

10 a 500

10

3000

0.02

50/20

Husillo a bolas

Guía lineal

5 a 40


Servomotor (24 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)/Fase Z

24 VDC 10%


24 VDC 10%

10

4

5 a 250

5

Servomotor (24 VDC)

2.9

20 39 78 157

5

Modelo LEFS16A LEFS25A

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

ract

eríst

icas t

écni

cas e

léctri

cas

Carac

terísti

cas téc

nicas

de la u

nidad

de blo

queo






Paso [mm]


Tipo de actuación

Tipo de guiado



Tamaño del motor

Salida de motor [W]

Tipo de motor

Encoder





Tipo Nota 7)




11

2.5

12 a 500

12

18

5

6 a 250

6

Horizontal

Vertical


Peso

0.53 (0.46)

Modelo LEFS32Carrera [mm]

Peso del producto [kg]

Peso adicional con bloqueo [kg]

100

3.35 (3.23)

200

3.75 (3.63)

300

4.15 (4.03)

500

4.95 (4.83)

800

6.15 (6.03)

700

5.75 (5.69)

600

5.35 (5.23)

400

4.55 (4.43)

0.12 (0.09)

Modelo LEFS16Carrera [mm]



100

0.90 (0.85)

200

1.05 (1.00)

300

1.20 (1.15)

400

1.35 (1.30)

Modelo

Carrera [mm]



LEFS40200

5.65 (5.50)

300

6.21 (6.06)

500

7.33 (7.18)

400

6.77 (6.61)

800

9.01 (8.96)

900

9.57 (9.42)

1000

10.13 (9.68)

700

8.45 (8.30)

600

7.89 (7.74)

0.53 (0.09)

Modelo

Carrera [mm]



100

1.84 (1,79)

400

2.68 (2,63)

300

2.40 (2,55)

200

2.12 (2,07)

LEFS25500

2.96 (2,91)

600

3.24 (3,19)

0.26 (0.22)

50, 100, 150, 200, 250,300, 350, 400, 450, 500

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas Serie LEFS

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

15

@1

Serie LEFS

Nº Descripción Material Nota

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Cuerpo

Raíl guía

Conjunto de husillo a bolas

Eje conectado

Espaciador

Mesa

Placa ciega

Tope con banda de sellado

Carcasa A

Carcasa B

Tope de cojinete

Aleación de aluminio

—

—

—



Resina sintética

Aluminio fundido

Aluminio fundido


Anodizado

Anodizado

Anodizado

Revestimiento

Revestimiento


11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

Montaje del motor

Acoplamiento

Cubierta del motor

Cubierta final

Motor

Casquillo elástico

Tope con banda

Banda antipolvo

Imán de sellado

Cojinete

Cojinete


—



—

NBR

Acero inoxidable

Acero inoxidable

—

—

—

Revestimiento

Anodizado

Anodizado

Diseño

Modelo de motor en líneaLEFS16, 25, 32

A

A

A-A

q t y uu o !1 !3!7!7 !8

e r !0 !2 !5@2 i!4!6

w!9

A

A

Modelo de motor en líneaLEFS40

!7 !8 q

e r !0 !2 !5!6 !4

u t y u !7 o !1 !3

i

w

A-A

@0 @1

LEFS16, 25, 32

LEFS40

16


14 Correa —


Con bloqueoD-D C-C B-B

A-A

Cuerpo

Mesa

AA

C

CB

B

D

D

io

r

u

e

t y

q

w

@1

@3

!2 !4!7

!0

!8

@2

!9

@0 !6 @0 !1!5

!3

Lista de componentesNº Descripción Material Nota

1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado

2 Raíl guía —

3 Eje de husillo a bolas —

4 Tuerca del husillo a bolas —

5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado

6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado

7 Tope con banda de sellado Resina sintética

8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento

9 Carcasa B Aluminio fundido Revestimiento

10 Tope de cojinete Aleación de aluminio

11 Placa de retorno Aleación de aluminio Revestimiento

12 Polea Aleación de aluminio



15 Placa de cubierta Aleación de aluminio Revestimiento

16 Espaciador de la mesa Aleación de aluminio Revestimiento

17 Motor —

18 Cubierta del motor Resina sintética

19 Cubierta del motor con bloqueo Aleación de aluminio Anodizado

20 Tope con banda Acero inoxidable

21 Banda antipolvo Acero inoxidable

22 Cojinete —

23 Cojinete —

Modelo de motor en paraleloLEFS16, 25, 32, 40 R

L

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

17

20

46

2740

28

2440

(72)

4 x M4 x 0.7prof. de rosca 6.4

3.5

39.4

40100

D x 100 (= E)

34

B

n x ø3.4

(152)65

Longitud de cable 250

2020

15

20

Cable de bloqueo (ø3.5)

Opción de motor: Con bloqueo

Motor pasoa paso

Servomotor

20

15

24

24

4033

65


Cable del motor (2 x ø5)

(L)

ø3H9prof. 3

( ) +0.025

Plano de referencia Nota 1)

de montaje del cuerpo

6

5.5

M4 x 0.7Prof. de rosca 7(terminal F.G.)

8

4

(41) [39] 39 [(41)]Carrera4 [2] 2 [4]

(2.4)7

(37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

(110)

37

[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)

3H9prof. 3

( ) +0.025

( ) 3H9prof. 3

+0.025LEFS16

Modelo en paralelo en el lado derecho del motor: LEFS16R

Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 2 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)

Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.



Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al

origen ha cambiado.

LEFS16-100LEFS16-100BLEFS16-200LEFS16-200BLEFS16-300LEFS16-300BLEFS16-400LEFS16-400B

Modelo L A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E[mm]

[mm]

Conector

8

ø3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250 Cable del motor

(2 x ø5)

Long

itud d

e cab

le 25

0

108

121.9

65

(2.4)65

Long

itud

de c

able

40

0

7.5

Cable de bloqueo(ø3.3)

24

24 202020

15

15

20

Plano de referencia de montaje del cuerpo Nota 1)

39.4

4 x M4 x 0.7Prof. de rosca 6,4

65

66.5

80.5 (2.4)

Long

itud d

e cab

le 25

077

.5

287.

5

72

40

24

3.5

(L)

A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 37

Carrera

(37)7

(41) [39] Nota 4)

(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3)

29.5

39 [(41)] Nota 4)

2 [4] Nota 4)

4033

34

40

BD x 100 (= E)

100

n x ø3.5

4

40

4033

27

35

(7.5)

20

6

5.5

M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G.)

Motor pasoa paso

Servomotor

+ 0.0250

Modelo L A B n D ELEFS16 -100 - 106 180 4 — —LEFS16 -200 - 206 280 6 2 200LEFS16 -300 - 306 380 8 3 300LEFS16 -400 - 406

216.5316.5416.5516.5 480 10 4 400

40

20

Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado izquierdo

LEFS16L�77.5

35

39.2

Posición de montaje del motor:Paralelo en el lado derecho

LEFS16R�77.5

39.235

Con bloqueo: LEFS16��-�B

Serie LEFS

Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolas

297339397439497539597639

Conector

18

LEFS25


+0.025




Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al

origen ha cambiado.

24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3.5


35

120

D x 120 (= E)

B

48

n x ø4.5 (160.5) Longitud de cable 25065

2020

15

20Cable de bloqueo (ø3.5)

Opción de motor: Con bloqueoMotor pasoa paso

Servomotor

20

15

24

24

48

38.5


65


(L)

ø3H9prof. 3

( ) +0.025




6.5

6

10

4

54 [(56)](56) [54] Carrera4 [2]


2 [4]10

52

(115.5) (2.4)[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)

3H9prof. 3

( ) +0.025

( ) 3H9prof. 3

LEFS25-100LEFS25-100BLEFS25-200LEFS25-200BLEFS25-300LEFS25-300BLEFS25-400LEFS25-400BLEFS25-500LEFS25-500BLEFS25-600LEFS25-600B

Modelo L A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E[mm]

[mm]

335.5380.5435.5480.5535.5580.5635.5680.5735.5780.5835.5880.5


Modelo L A B n D ELEFS25 -100 - 106260.5

360.5460.5560.5660.5760.5

210 4 — —LEFS25 -200 - 206 310 6 2 240LEFS25 -300 - 306 410 8 3 360LEFS25 -400 - 406 510 8 3 360LEFS25 -500 - 506 610 10 4 480LEFS25 -600 - 606 710 12 5 600




LEFS25L�


LEFS25R�

ø3H9 ( )prof. 3

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

Long

itud

de ca

ble

400

65


Cable del motor(2 x ø5)

Long

itud d

e cab

le 25

0

109

125.5

65

(2.4)

7.5

4746

106

106

4647

38

106

Long

itud d

e cab

le 25

0

7.5


68.5

85 (2.4)

65


50

(102)6445

3.5

L

A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

Carrera

52 40.5

54 [(56)] Nota 4)

2 [(4)] Nota 4)

(52)10

(56) [54] Nota 4)

(4) [2] Nota 4) [Origen] Nota 4) Origen Nota 3)

38.5 48

48

24

58

3846

45.9

(7.5)

6.5

6

n x ø4.5

120

D x 120 (= E)

B35

48

10

4

+ 0.0250


Conector

2424 20

2020

15

15

20Motor paso

a paso

Servomotor



Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

19



Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno

al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.



Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica

que la dirección de retorno al origen ha cambiado.


6046

.8

65


4270

(122)

44

4 x M6 x 1prof. de rosca 9.9

ø5H9prof. 5

5H9prof. 5

5.5

60

60

15

150

D x 150 (= E)

B

n x ø5.5

3079

48

70

65

Longitud de cable 250(194)

20

20

15

20



Opción de motor: Con bloqueoMotor paso

a pasoServomotor

20

15

24

24

(L)



7.5

6.5


15

6

( )5H9prof. 5

+0.030 0

( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66) [64] 64 [(66)]Carrera4[2] 2[4]

(2.4)10A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

(142)[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)

LEFS32

[mm]

[mm]

LEFS32�-300LEFS32�-300BLEFS32�-400LEFS32�-400BLEFS32�-500LEFS32�-500BLEFS32�-600LEFS32�-600BLEFS32�-700LEFS32�-700BLEFS32�-800LEFS32�-800B

Modelo L A

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

B

6

8

10

10

12

14

n

2

3

4

4

5

6

D

300

450

600

600

750

900

E


Serie LEFS



LEFS32L�



LEFS32R�

ConectorCable del

motorCable debloqueo

2020

1520

ø5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 5

+ 0.0300

132.5

132.5

6062

60 62


7.5

65

Long

itud d

e cab

le 40

0


116.5

13765 (2.4)

Longitu

d de c

able

250

4 x M6 x 1prof. de rosca 12.5 (prof. de avellanado 3)


132.

5Lon

gitud d

e cabl

e 250

7.5

44

73.5

94 (2.4)

65

60

5.5

1227042

L5562A (Recorrido de la mesa) Nota 2)(62)10

Carrera 64 [(66)] Nota 4)

Origen Nota 3)[Origen] Nota 4)

(66) [64] Nota 4)

4 [2] Nota 4) 2 [4] Nota 4)

46.8 63

3

30

(63)

6.5

7.5


59.9

59.9 4870

(7.5)

60

n x ø5.5150

D x 150 (= E)

B

6

1515

LEFS32�-100LEFS32�-100BLEFS32�-200LEFS32�-200B

—

2

—

300

387.5439.5487.5539.5

230

330

106

206

Modelo L A B n D ELEFS32 -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 -800 - 995 806 930 14 6 900

582 634 682 734 782 834 882 934 982103410821134

387.5439.5487.5539.5

20

LEFS40

Dimensiones: Accionamiento por husillo a bolasNota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el

montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)


Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de

retorno al origen ha cambiado.Nota 5) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.





al origen ha cambiado.



de montaje del cuerpo 60106

7

74

58

60

150

B

76

15

7

31

61

90

67.5

8

8

Cable de bloqueo (ø3.3)Cable del motor (2 x ø5)

65


20

20

20

15

4 x M8 x 1.25prof. de rosca 13

ø6H9prof. 7

( )+0.030 0 (170)

6H9prof. 7

( )+0.030 0

(214)

D x 150 (= E)

( )6H9prof. 6

+0.030 0


20

20



Carrera

4[2]

(90) [88]


2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86(165)



[mm]

[mm]

LEFS40�-200LEFS40�-200BLEFS40�-300LEFS40�-300BLEFS40�-400LEFS40�-400B

Modelo L A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E

LEFS40�-500LEFS40�-500BLEFS40�-600LEFS40�-600BLEFS40�-700LEFS40�-700BLEFS40�-800LEFS40�-800BLEFS40�-900LEFS40�-900BLEFS40�-1000LEFS40�-1000B

Modelo L A

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

B

10

10

12

14

14

16

n

4

4

5

6

6

7

D

600

600

750

900

900

1050

E

[mm]

556605656705756805

856 905 956100510561105115612051256130513561405

Cable delmotor

Cable de bloqueo


LEFS40L�


LEFS40R�

65

ø6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 6

+ 0.0300

153

6064

153

6460

2020

1520

Long

itud

de c

able

≈ 4

00

7.5


(2.4)

138.5

164.5

Long

itud d

e cab

le ≈ 2

50


65 65


Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)

74

95.5121.5

Longitu

d de c

able ≈

250

153

587.

5

(2.4)

7

(170)10660

L86 A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

Carrera86 62.4

88 [(90)] Nota 4)(90) [88] Nota 4)13

Origen Nota 3) 2 [(4)] Nota 4)(4) [2] Nota 4)

6831

6190

60

60

(7.5)

8

8M4 x 0.7prof. de rosca 8(terminal F.G.)

BD x 150 (= E)

15060

76

15

7

n x ø6.6

[Origen] Nota 4)

Modelo L A B n D ELEFS40 -200- 453.4 206

306406506606706906906

1006

278378478578678778878978

1078

3003004506006007509009001050

6 2LEFS40 -300- 553.4 6 2LEFS40 -400- 653.4 8 3LEFS40 -500- 753.4 10 4LEFS40 -600- 853.4 10 4LEFS40 -700- 953.4 12 5LEFS40 -800- 1053.4 14 6LEFS40 -900- 1153.4 14 6LEFS40 -1000- 1253.4 16 7

n x ø6.6


Conector

LE

FS

LE

CS

�L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

21

11 LEFS 16 100B 11S 6N


11-LEFS1611-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40

�

�

�

—

100

�

�

�

�

200

�

�

�

�

300

�

�

�

�

400

—�

�

�

500

—�

�

�

600

——�

�

800

———�

900

———�

100 a 400100 a 600100 a 800200 a 1000

1000

——�

�

700

�Estándar

Forma de pedido

LEFS16, 25, 32, 40Serie 11-LEFS


— � � �

AB

11-LEFS16105

11-LEFS25126

11-LEFS32168

11-LEFS402010

Símbolo

100con1000 Véase la tabla de carreras aplicables.

100con

1000

11 Modelo de vacío

Carrera Rango de carreras quese pueden fabricar [mm]Modelo




Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

q w

Símbolo TipoTamaño aplicable Controladores

compatibles

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomotor(24 VDC)

11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

�

A � � — —

11-LEFS40


LEF con los controladores de la serie LEC. La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva ECM de los componentes de SMC que hayan sido incorporados en el equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. certified for SMC components incorporated into the customer’ s equipment under actual operating conditions. Como a resultado, it es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.


[Productos conformes a UL]Cuando se requiere conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

q w e r yt u i o !0 !1

16253240

q Tamaño

Serie para sala limpia

w Tipo de motor

e Paso [mm]

r Carrera [mm]

Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.

Precaución

RoHS

®


Servomotor (24 VDC)


22

R: Derecha

—: Izquierda—1358ABC

Sin cable1.5 m3 m5 m8 m10 m15 m20 m

Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas 24 y 25.

—B


—D


—135

Sin cable1.5 m3 m 2

5 m 2

t Opción de motor

i Longitud del cable del actuador [m]

!0 Longitud del cable I/O [m] 1

!1 Montaje de controlador/driver


—SR



u Tipo de cable del actuador 1

—R

IzquierdaDerecha

y Conexión de vacío



1 Si se selecciona "Sin controlador/driver" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.

2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/driver, la entrada de impulsos sólo se puede usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

1 Para detalles sobre los controladores/drivers y l o s m o t o r e s c o m p a t i b l e s , c o n s u l t e l o s controladores/drivers compatibles a continuación.


o Tipo de controlador/driver 1

—6N6P1N1PANAP


LECP1 2

(Modelo sin programación)

LECPA 2



Drivers compatibles

Tipo

Serie

Características

Motor compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrada de valores (de datos de paso)Controlador estándar

64 puntos

LECP1


Servomotor(24 VDC)


14 puntos

Capaz de ajustar el funcionamiento (datos depaso) sin usar un PC ni una teaching box


Modelo de entradade datos de paso



LECPA

—


Página 60





Serie 11-LEFSActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por husillo a bolas


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

23





Nota 4) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.

Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la

posición de ajuste. Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede

utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueo.Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

100, 200, 300, 400

�28

22

18

51

�42

Grasa de baja generación de partículas

38

16

57

�56.4

50

44

123

100

43

141

9

2

10 a 500

10

3000

0.02

50/20

Husillo a bolas

Guía lineal

5 a 40




24 VDC 10%


24 VDC 10%

ISO Clase 4 (ISO 14644-1)Clase 10 (Fed. Std. 209E)

10

4

5 a 250

5

100, 200, 300400, 500, 600

100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800


2.9

20 39 78 157 108 216 113 225

5 5 5

Modelo 11-LEFS16 11-LEFS25 11-LEFS32

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

racte

rístic

as té

cnica

s eléc

trica

sCa

racter

ísticas

técnic

asde

la unid

ad de

bloqu

eo






Paso [mm]


Tipo de actuación

Tipo de guiado



Clase de limpieza Nota 4)

Grasa

Tamaño del motor

Tipo de motor

Encoder





Tipo Nota 8)




20

7.5

12 a 500

12

20

15

6 a 250

6

40

10

16 a 500

16

45

20

8 a 250

8

200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000

11-LEFS40

50

—

20 a 500

20

60

23

10 a 250

10

Horizontal

Vertical

Husillo a bolas / Parte de guía lineal


24

Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 10 para los detalles. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado

inicial). Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 4) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.

Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la

selección del suministro eléctrico.Nota 8) Únicamente con bloqueo.Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

100, 200, 300, 400

�28

30

63


70

�42

36

102


113

7

2

10 a 500

10

3000

0.02

50/20

Husillo a bolas

Guía lineal

5 a 40


Servomotor (24 VDC)


24 VDC 10%


24 VDC 10%

10

4

5 a 250

5

100, 200, 300400, 500, 600

Servomotor (24 VDC)

2.9

20 39 78 157

5

Modelo 11-LEFS16A 11-LEFS25A

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

ract

eríst

icas t

écni

cas e

léctri

cas

Carac

terísti

cas téc

nicas

de la u

nidad

de blo

queo






Paso [mm]


Tipo de actuación

Tipo de guiado




Grasa

Tamaño del motor

Salida de motor [W]

Tipo de motor

Encoder





Tipo Nota 8)






11

2.5

12 a 500

12

18

5

6 a 250

6


Peso

0.53

Modelo 11-LEFS32Carrera [mm]



100

3.35

200

3.75

300

4.15

500

4.95

800

6.15

700

5.75

600

5.35

400

4.55

0.12

Modelo 11-LEFS16Carrera [mm]



100

0.90

200

1.05

300

1.20

400

1.35

Modelo

Carrera [mm]



11-LEFS40200

5.65

300

6.21

500

7.33

400

6.77

800

9.01

900

9.57

1000

10.13

700

8.45

600

7.89

0.53

Modelo

Carrera [mm]



100

1.84

400

2.68

300

2.40

200

2.12

11-LEFS25500

2.96

600

3.24

0.26




Horizontal

Vertical

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

25

20

46

2740

28

2440

(72)


ø3H9prof. 3

3H9prof. 33.

5

39.4

(155.5)65

Longitud de cable ≈ 250

15



24

57.5

3858

4564

(102)

50

38

3H9prof. 3

3.5

ø3H9prof. 3


(166.5) Longitud de cable ≈ 25065

2020

15

20 Cable de bloqueo (ø3.5)


2020

20

Motor pasoa paso

Servomotor 20

15

24

24

Motor pasoa paso

Servomotor 20

15

24

24

4033

65



(L)

6.5

9.2

Conexión de vacío M5 x 0.5 x 5


6

5.5 M4 x 0.7prof. de rosca 7(terminal F.G.)

40100

D x 100 (=E)

34

B

n x ø3.4 ( )

8

3H9prof. 3

+0.025 0

4



6.5

6

35

120

D x 120 (=E)

B

48

n x ø4.5

10

4

( )3H9prof. 3

+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

( )+0.025 0

(41)[39] 39[(41)]Carrera4[2] 2[4]

(2.4)7(37) A (Recorrido de la mesa) Nota 2) (113.5)37

[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)48

38.5


65


(L)

Conexión de vacío Rc1/8

34

13.9

54[(56)](56)[54] Carrera4[2]


2[4]10

52 (121.5)

(2.4)[Origen] Nota 4) Origen Nota 3)

11-LEFS16

11-LEFS25



Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica que la dirección de retorno al origen ha cambiado.



11-LEFS16�-10011-LEFS16�-100B11-LEFS16�-20011-LEFS16�-200B11-LEFS16�-30011-LEFS16�-300B11-LEFS16�-40011-LEFS16�-400B

Modelo L300.5342.5400.5442.5500.5542.5600.5642.5

A

180

280

380

480

106

206

306

406

B

4

6

8

10

n

—

2

3

4

D

—

200

300

400

E

11-LEFS25�-10011-LEFS25�-100B11-LEFS25�-20011-LEFS25�-200B11-LEFS25�-30011-LEFS25�-300B11-LEFS25�-40011-LEFS25�-400B11-LEFS25�-50011-LEFS25�-500B11-LEFS25�-60011-LEFS25�-600B

Modelo L341.5386.5441.5486.5541.5586.5641.5686.5741.5786.5841.5886.5

A

210

310

410

510

610

710

106

206

306

406

506

606

B

4

6

8

8

10

12

n

—

2

3

3

4

5

D

—

240

360

360

480

600

E

[mm]

[mm]


26

6046

.8

65


4270

(122)

44


ø5H9prof. 5

5H9prof. 5

5.5

60

30

79

48

70

65

Longitud de cable ≈ 250(199.5)

20

20

15

20




Motor pasoa paso

Servomotor 20

15

24

24(L)


60106

7

74

58

prof. de rosca 8(terminal F.G.)

31

61

90

67.5

8

8



65


20

20

20

15


ø6H9prof. 7

( )+0.030 0 (170)

6H9prof. 7

( )+0.030 0

(219.5)

M4 x 0.7


20

20



Carrera

4[2]

(90)[88]


2[4]

88[(90)] (3.1)

(86)

6853

.8

13

(L)

65

86 (170.5)


60

150

B

76

n x ø6.6

15

7

D x 150 (=E)

( )6H9prof. 6

+0.030 0

14.9

12.9

48.5

41.8

Conexión de vacíoRc1/8

Conexión de vacíoRc1/8


7.5

6.5


( )+0.030 0

( )+0.030 0

(62) 62(66)[64] 64[(66)]Carrera

4[2] 2[4]

(2.4)10A (Recorrido de la mesa) Nota 2) (147.5)


60

15

150

D x 150 (=E)

B

n x ø5.5

15

6

( )5H9prof. 5

+0.030 0

11-LEFS32Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de

referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R. (Altura recomendada: 5 mm)


Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número entre paréntesis indica el valor cuando

ha cambiado la dirección de retorno al origen.

11-LEFS40

[mm]


Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.

Nota 3) Posición tras el retorno al origen.Nota 4) El número que aparece entre paréntesis indica

que la dirección de retorno al origen ha cambiado.

11-LEFS32�-10011-LEFS32�-100B11-LEFS32�-20011-LEFS32�-200B

Modelo L387.5439.5487.5539.5

A

230

330

106

206

B

4

6

n

—

2

D

—

300

E


587.5 639.5 687.5 739.5 787.5 839.5 887.5 939.5 987.51039.51087.51139.5

430

530

630

730

830

930

306

406

506

606

706

806

6

8

10

10

12

14

2

3

4

4

5

6

300

450

600

600

750

900

11-LEFS40�-20011-LEFS40�-200B11-LEFS40�-30011-LEFS40�-300B11-LEFS40�-40011-LEFS40�-400B

Modelo L561.5610.5661.5710.5761.5810.5

A

378

478

578

206

306

406

B

6

6

8

n

2

2

3

D

300

300

450

E


861.5 910.5 961.51010.51061.51110.51161.51210.51261.51310.51361.51410.5

678

778

878

978

1078

1178

506

606

706

806

906

1006

10

10

12

14

14

16

4

4

5

6

6

7

600

600

750

900

900

1050

[mm]




LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

27

LEFB 16 500T 11R 6N



LEFB16LEFB25LEFB32

�

�

�

500

�

�

�

800

�

�

�

1000

—�

�

1500

—�

�

1800

�

�

�

600

�

�

�

700

�

�

�

300

�

�

�

900

—�

�

1200

—�

�

2000

Forma de pedido

LEFB16, 25, 32

Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa

CarreraModelo





q w


LEF con los controladores de la serie LEC.Las compatibilidad electromagnética depende de la configuración del the panel de control del cliente y la relación con otros equipos eléctricos y con el cableado. Por ello, la conformidad con la directiva EMC no se puede certificar en los componentes SMC incorporados en el equipo del cliente en condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.


[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador/driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

q w e r t y u i o !0

162532

300con2000 Véase la tabla de carreras aplicables.

300con

2000

q Tamaño

T 48

e Paso equivalente [mm]

r Carrera [mm]

w Tipo de motor

Precaución

— � � �

Símbolo TipoTamaño aplicable Controladores/Drivers

compatibles

LECP6LECP1LECPA

LECA6


Servomotor (24 VDC)

LEFB16 LEFB25 LEFB32

A � � —

RoHS

®


Servomotor (24 VDC)

El actuador de accionamiento por correa nose puede utilizar en aplicaciones verticales.

Serie LEFB

�Estándar

28

—B


t Opción de motor

—1358ABC

Sin cable1.5358101520

Bajo demanda (sólo cable robótico) Véanse las especificaciones Nota 2) de las páginas. 30 y 31.

—D


—135

Sin cable1.53 2

5 2

u Longitud del cable del actuador [m]

o Longitud del cable I/O [m] 1 !0 Montaje de controlador/driver


y Tipo de cable del actuador 1

Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa

1 Para detalles sobre los controladores/drivers y los motores compatibles, consulte a continuación los controladores/drivers compatibles.


i Tipo de controlador/driver 1

—6N6P1N1PANAP


LECP1 2 (Modelo sin programación)

LECPA 2



Controladores/Drivers compatibles

Tipo

Serie

Características

Motor compatible

LECP6 LECA6

24 VDC

Entrada de valores (de datos de paso)Controlador estándar

64 puntos

LECP1


Servomotor(24 VDC)


14 puntos

Capaz de ajustar el funcionamiento(datos de paso) sin usar un

PC ni una teaching box





LECPA

—


Página 60





1 Si se selecciona "Sin controlador" en el tipo de controlador/driver, no se puede seleccionar la longitud del cable I/O. Consulte la página 46 (para LECP6/LECA6), la página 59 (para LECP1) o la página 66 (para LECPA) si se requiere un cable I/O.

2 Cuando se selecciona "Modelo de entrada de impulsos" para el tipo de controlador/ driver, la entrada de impulsos sólo se puede usar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

—SR





LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

29






detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho

valor puede utilizarse para la selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

300, 500, 600, 700800, 900, 1000

�28

24

18

51

�42

32

16

60

�56.4

52

44

127

1

48 a 1100

48

3000

0.1

50/20

Correa

Guía lineal

5 a 40




24 VDC 10%


24 VDC 10%

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Modelo LEFB16 LEFB25 LEFB32

Car

acte

ríst

icas

técn

icas

del

act

uado

rCa

racte

rístic

as té

cnica

s eléc

trica

sCa

racter

ísticas

técnic

asde

la unid

ad de

bloque

o



Velocidad [mm/s] Nota 2) Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorTipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)

Consumo de energía en reposodurante el funcionamiento [W] Nota 5)


Tipo Nota 7)

Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 8)


5

48 a 1400

48

14

48 a 1500

48

4

2.9

19

5

36

5

Horizontal

Serie LEFB

30

Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Compruebe la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 4 para los detalles. Si la longitud del cable supera los 5 m, disminuirá en hasta un 10% por cada 5 m.Nota 3) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 4) El consumo de energía (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 5) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 6) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el controlador) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando. Dicho valor puede utilizarse para la

selección del suministro eléctrico.Nota 7) Únicamente con bloqueo.Nota 8) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

300, 500, 600, 700800, 900, 1000

�28

30

78

Horizontal 4

87

�42

36

69

Horizontal 5

120

3000

0.1

50/20

Correa

Guía lineal

5 a 40


Servomotor (24 VDC)


24 VDC 10%


24 VDC 10%

1

48 a 2000

48

300, 500, 600, 700, 800, 9001000, 1200, 1500, 1800, 2000

Servomotor (24 VDC)

4

2.9

19

5

Modelo LEFB16A LEFB25A

Car

acte

ríst

icas

técn

icas

del

act

uado

rCa

ract

eríst

icas t

écni

cas e

léctri

cas

Carac

terísti

cas téc

nicas

de la u

nidad

de blo

queo




Aceleración/deceleración máx. [mm/s2]Repetitividad de posicionamiento [mm]Paso equivalente [mm]Resistencia a impactos/vibraciones [m/s2] Nota 3)

Tipo de actuaciónTipo de guiadoRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Tamaño del motorSalida de motor [W]Tipo de motorEncoderTensión nominal [V]Consumo de energía [W] Nota 4)



Tipo Nota 7) Fuerza de retención [N]Consumo de energía [W] Nota 8)


2

48 a 2000

48

0.53

300

4.12

500

4.80

600

5.14

700

5.48

800

5.82

900

6.16

1000

6.50

1200

7.18

1500

8.20

1800

9.22

2000

9.90

Serie LEFB32Carrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]

0.26

300

2.39

500

2.85

600

3.08

700

3.31

800

3.54

900

3.77

1000

4.00

1200

4.46

1500

5.15

1800

5.84

2000

6.30


0.12

300

1.19

500

1.45

600

1.58

700

1.71

800

1.84

900

1.97

1000

2.10


Horizontal

Peso


Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa Serie LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

31


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

Cuerpo

Raíl guía

Correa

Soporte de correa

Tope de correa

Mesa

Placa ciega


Carcasa A

Soporte de polea

Eje de polea

Polea final

Polea del motor

Montaje del motor

Cubierta del motor

Cubierta final

Tope con banda

Motor

Casquillo elástico

Tope

Banda antipolvo

Cojinete

Cojinete

Perno de ajuste de tensión

Perno de fijación de la polea


—

—

Acero al carbono




Resina sintética

Aluminio fundido


Acero inoxidable






Acero inoxidable

—

NBR


Acero inoxidable

—

—

Acero al cromo molibdeno


Anodizado

Cromado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Revestimiento

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Cromado

Cromado

Diseño

Serie LEFB

Serie LEFB

A

A

!7 @1 q

!8ert!2!1@3@5 o

@4

i y u i !7 !6

!9

!5

!4@2@0!0w

!3

A-A

32

Dimensiones: Accionamiento por correa

33 40


65

(94.

7)(2

.4)

20

27

40

2440

(72)28

39.4 3.

5


20

150

D x 150 (= E)B

n x ø3.4

34

(142

.2)

(2.4

)


65

20

2020

15


Perno de ajuste de la tensión de la correa(M3: Distancia entre caras 2.5)


Opción de motor:Con bloqueo

4838.5

(H)

(2.4

)

65


24

3858

4564

(102)

38

50 3.5


170

D x 170 (= E)

n x ø4.5

48

25

B

20

2020

15

(H)

(2.4

)


65

Cable del motor(2 x ø4.7)




Motor pasoa paso

Servomotor

20

15

24

24Motor paso

a pasoServomotor

20

15

24

24

(L)

(L)



5.5

6

11.7

8.7




6

6.5

17

12.5


8

4

10

4

(92) 37

Carrera

4 [2]

(96) [94]


2 [4]

(1.5)7 53.5

39 [(41)]

A (Recorrido de la mesa) Nota 2)(109)

4 [2]

Carrera

2 [4]

54 [(56)]

5210

(113)[111]

(1.5)64.8

3H9prof. 3

ø3H9prof. 3

ø3H9prof. 3

3H9prof. 3

( )3H9prof. 3

+0.0250

( )3H9prof. 3

+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250

( )+0.0250






retorno al origen ha cambiado.




retorno al origen ha cambiado.

LEFB16

LEFB25

LEFB16T-300LEFB16T-500LEFB16T-600LEFB16T-700LEFB16T-800LEFB16T-900LEFB16T-1000

Modelo L 495.5 695.5 795.5 895.5 995.51095.51195.5

A 435 635 735 835 93510351135

306 506 606 706 806 9061006

B 6101012141416

n2445667

D 300 600 600 750 900 9001050

E

LEFB25T-300LEFB25T-500LEFB25T-600LEFB25T-700LEFB25T-800LEFB25T-900LEFB25T-1000LEFB25T-1200LEFB25T-1500LEFB25T-1800LEFB25T-2000

Modelo L 541.8 741.8 841.8 941.81041.81141.81241.81441.81741.82041.82241.8

A 467 667 767 867 967106711671367166719672167

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8101012141416202426

n 2 3 4 4 5 6 6 7 91112

D 340 510 680 680 850102010201190153018702040

E

Modelo H115.8158.8 98.8139.8

LEFB25T-LEFB25T- BLEFB25AT-LEFB25AT- B

carr.

carr.

carr.

carr.

[mm]

[mm]

Actuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa Serie LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

33

LEFB32


Serie LEFB

42

70

122

60

44

5H9prof. 5

5.5

ø5H9prof. 5

60

25

200

D x 200 (= E)

(B)

n x ø5.5




15

6

( )5H9prof. 5

+0.0300

( )+0.0300

( )+0.0300

6046.8

65


(140

.3)

(2.4

)

30

48

70

65


(185

.4)

(2.4

)

20

2020

15

Cable del motor(2 x ø5) Perno de ajuste de la tensión de la correa

(M3: Distancia entre caras 2.5)


Opción de motor:Con bloqueoMotor paso

a pasoServomotor

20

15

24

24

(L)

22

6.515

.8

7.5


Carrera

2 [4]

64 [(66)]

A (Recorrido de la mesa) Nota 2) 62

4 [2]

(121) 86.610

(125) [123]

(1.5)





al origen ha cambiado.

LEFB32T-300LEFB32T-500LEFB32T-600LEFB32T-700LEFB32T-800LEFB32T-900LEFB32T-1000LEFB32T-1200LEFB32T-1500LEFB32T-1800LEFB32T-2000

Modelo L 585.6 785.6 885.6 985.61085.61185.61285.61485.61785.62085.62285.6

A 489 689 789 889 989108911891389168919892189

306 506 606 706 806 90610061206150618062006

B 6 8 81010121214182022

n 2 3 3 4 4 5 5 6 8 910

D 400 600 600 800 800100010001200160018002000

E[mm]

34

Diseño

Precaución1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.

Seleccione un actuador adecuado en función de la carga y el momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.

2. No use el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o de impacto excesiva.Podrían producirse daños.

Manipulación

Precaución1. Fije la anchura de determinación de posición en los

datos de paso en al menos 0.5 (al menos 1 en el modelo de correa).En caso contrario, no se emitirá la señal de finalización en la posición de entrada.

2. Señal de salida INP1) Operación de posicionamiento

Cuando el producto se encuentra dentro del rango de ajuste establecido en los datos de paso [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa.Valor inicial: Fijado en [0.50] o superior.

Manipulación

Precaución3. Nunca golpee el extremo de carrera, excepto

durante el retorno al origen.El tope interno puede romperse.

Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza en dirección vertical.

4. La fuerza de desplazamiento debe ser la del valor inicial.Si la fuerza de desplazamiento es inferior al valor inicial, puede producirse una alarma.

5. La velocidad real de este actuador depende de la carga de trabajo.Compruebe la sección de selección de modelo del catálogo.

6. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga, impacto o resistencia además de la carga transferida.En caso contrario, la posición de origen puede verse desplazada, ya que se basa en el par motor detectado.

7. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.

8. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se apl ica una fuerza externa superior al momento admisible, puede provocar juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.

9. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.1 mm o menos.Las irregularidades en la pieza o en la base montada en el cuerpo del producto pueden provocar juego en la guía y un aumento de la resistencia al deslizamiento.

10. Cuando monte el producto, mantenga un diámetro de al menos 40 mm para doblar el cable.

11. No golpee la mesa con la pieza durante la operación de posicionamiento ni dentro del rango de posicionamiento.

Serie LEFActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 1Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

35

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

Modelo

M4 x 0.7M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Perno

1.53.05.212.5

Par de aprietemáx. (N·m)

689

13

L (Prof. máx. detornillo) (mm)

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.

Pieza de trabajo fijada

Cuerpo fijado

LEF�16LEF�25LEF�32LEFS40

Modelo

M3M4M5M6

Perno

3.54.55.56.6

øA(mm)

20243031

L(mm)

øA

L

L

Plano de referenciade montaje del cuerpo

Pasador deposicionamiento (Plano de referencia)

Pasador de posicionamiento (plano de referencia)

Pasador de posicionamiento (carcasa B inferior)

Pasador deposicionamiento

Plano de referencia demontaje del cuerpo

Montaje del cuerpo

El paralelismo de desplazamiento es el plano de referencia para el plano de referencia de montaje del cuerpo.Si se requiere paralelismo de desplazamiento para una mesa, fije el plano de referencia con respecto a pasadores paralelos, etc.

Mantenimiento

AdvertenciaFrecuencia del mantenimiento

Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.

Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido

Elementos en los que realizar una comprobación interna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.

Elementos en los que realizar una comprobación de la correaDetenga el funcionamiento inmediatamente y sustituya la correa si ésta parece estar más baja. Asegúrese además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.

a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.

b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.

c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.

d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.

e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.

f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.

Inspección antes del uso diario

Inspección cada6 meses/1000 km/5 millones de ciclos

�

�

Comprobación de aspecto

—

�

Comprobación internaFrecuencia

—

�

Comprobación de la correa

Seleccione aquello que ocurra primero.

Manipulación

Precaución12. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud

adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.Aplicar a los tornillos un par de apriete superior al recomendado puede provocar un funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, que el actuador se suelte de su posición de montaje.

14. El actuador de accionamiento por correa no se puede usar en aplicaciones verticales.

15. Compruebe las características técnicas para la velocidad mínima de cada actuador.En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.

16. En el caso del actuador con accionamiento por correa, pueden producirse vibraciones durante el funcionamiento a velocidades incluidas dentro de las características del actuador; esto puede deberse a las condiciones de trabajo. Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones.

13. No lo utilice fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador.

Serie LEFActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

36


Serie LECP1

Serie LEC-G


Serie LECPA

Modelo de entrada de datos de paso Página 38

Modelo sin programación Página 53

Unidad Gateway Página 50

Modelo de entrada de pulsos Página 60

Controlador/Driver


Serie LECP6Servomotor (24 VDC)

Serie LECA6

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

37

Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador. Debe coincidir con la etiqueta del controlador.w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).

q w

(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LEFS16A-400" para el modelo

LEFS16A-400B-R16N1.

Forma de pedido


Características técnicas básicas

LE C P 6 P

Serie LECA6Servomotor (24 VDC)Serie LECP6Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

P

A Servomotor(24 VDC)


6 64

Nº de datos de paso (puntos)

NP

NPNPNP

Tipo I/O en paralelo

—135

Sin cable1.535

Longitud del cable I/O [m]—

D Nota)


Opción

Ref. del actuadorMotor compatible

Controlador

Elemento LECP6 LECA6Motor compatible

Alimentación Nota 1)

Entrada en paraleloSalida en paraleloEncoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]

Resistencia al aislamiento [M ]

Peso [g]


Nota) El raíl DIN no está incluido.Pídalo por separado.

Tensión de alimentación: 24 VDC 10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]

Servomotor (24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC 10%, Consumo de corriente: 3 A (máx. 10 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]

Entre la carcasa y el terminal SG50 (500 VDC)

Fase A/B incremental (800 pulsos/giro) Fase A/B/Z incremental (800 pulsos/giro)

150 (Montaje con tornillo)170 (Montaje en raíl DIN)


11 entradas (aislamiento de fotoacoplador)13 salidas (aislamiento de fotoacoplador)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)

Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental

0 a 40 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

-10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

Serie LECP6 Serie LECA6

Precaución

Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

®

RoHS

Controlador (modelo de entrada de datos de paso)

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la serie LECA6 (controlador de servomotor), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA). Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 46. Consulte el Manual de funcionamiento de LECA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

38

Forma de montaje

a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)(Instalación con el raíl DIN)

Cable detoma a tierra

Raíl DIN

El raíl DIN está bloqueado.

Dirección de montaje




Enganche el controlador sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección Aen la dirección de la flecha para bloquearlo.

Raíl DINAXT100-DR-�

Adaptador para montaje en raíl DINLEC-D0 (con 2 tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el controlador de tipo montaje con tornillo.

Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 40.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nº

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nº

L

Dimensión L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

Adaptador paramontaje en raíl DIN

L5.

55.2512.5

(Paso)

1.25

Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEF, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador (modelo de entrada de datos de paso) / Servomotor (24 VDC) Serie LECA6

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

39

31

150

132

4.6para montaje del cuerpo

35

141

166

(81.7)

LED de alimentación (Verde)(ON: Suministro eléctrico activado)

Conector I/O en paralelo CN5

Conector I/O en serie CN4

Conector de encoder CN3

Conector de alimentación del motor CN2

Conector de alimentación CN1

LED de alimentación (Rojo)(ON: Alarma activada)

31

35

132

64.2

35

150

167.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

173.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

1

66

(81.7)

(91.7)

(11.5) Consulte la dimensión L y la referencia del raíl DIN en la pág. 39.

Dimensiones

a) Montaje con tornillo (LEC�6��-�)

b) Montaje en raíl DIN (LEC�6��D-�)

ø4.5para montaje del cuerpo

Serie LECP6Serie LECA6

40

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

CN5A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

Alimentación 24 VDCpara señales I/O

COM+

COM−

IN0

IN1

IN2

IN3

IN4

IN5

SETUP

HOLD

DRIVE

RESET

SVON

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

OUT4

OUT5

BUSY

AREA

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP

∗ALARM

A1

A2

A3

A4

A5

A6

A7

A8

A9

A10

A11

A12

A13

B1

B2

B3

B4

B5

B6

B7

B8

B9

B10

B11

B12

B13

CN5Alimentación 24 VDC

para señales I/O

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

RG

+R

G−

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Ejemplo 1 de cableado

Conector de alimentación: CN1


Conector I/O en paralelo: CN5

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)

Diagrama de cableadoLEC�6N��-� (NPN) LEC�6P��-� (PNP)

Nombre del terminal Función Detalles

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Alimentación común (−)

Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)

Parada (+)Desbloqueo (+)

Alimentación del motor (+) suministrada al controladorAlimentación de control (+) suministrada al controladorEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo

Señal de entradaNombre DetallesCOM+COM−

IN0 a IN5

SETUPHOLDDRIVERESETSVON

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para retorno al origenEl funcionamiento se detiene temporalmente

Instrucción para accionamientoReinicio de alarma e interrupción del funcionamiento

Instrucción de activación del servoaccionamiento

Nº bits especificado en los datos de paso(la entrada se ordena de la combinación de IN0 a IN5.)

Señal de salidaNombre Detalles

OUT0 a OUT5BUSYAREA

SETON

INP

SVRE∗ESTOP Nota)

∗ALARM Nota)

Salidas del nº de datos de paso durante el funcionamientoSalidas cuando el actuador está en movimiento

Salidas dentro del rango de ajuste de salida del área de datos de pasoSalidas durante el retorno al origen

Salida cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG

No hay salida cuando se genera la alarma

Salidas cuando se alcanza la posición objetivo o la fuerza objetivo(Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.)

∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CN5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).

Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS soncomunes (−).

Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)

Enchufe de alimentación para LECP6

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECA6 (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/7-ST-2.5)Nombre del terminal Función Detalles

0V

M24VC24VEMG

BK RLSRG+RG−

Alimentación común (−)



Salida regenerativa 1Salida regenerativa 2

Alimentación del motor (+) suministrada al controladorAlimentación de control (+) suministrada al controladorEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo

Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminal BK RLS soncomunes (−).

Enchufe de alimentación para LECA6

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

∗ El enchufe de alimentación es un accesorio.

Terminales de salida regenerativa para conexión externa(No es necesario conectarlos en combinación con las características técnicas estándares de la serie LE).


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

41

Ajuste de los datos de paso

1. Ajuste de los datos de paso para posicionamiento

Datos de paso (posicionamiento)

2. Ajuste de los datos de paso para empujeEn este ajuste, el actuador se mueve hacia delante y se detiene en la posición de destino.El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.

El actuador se mueve hacia la posición inicial de empuje y, cuando alcanza dicha posición, comienza a empujar con una fuerza igual o inferior a la de ajuste.El siguiente diagrama muestra los elementos de ajuste y el funcionamiento.Los elementos de ajuste y los valores de ajuste para esta operación se detallan abajo.

�� : Requiere configuración.� : Requiere ajuste al valor deseado.—: No requiere ningún ajuste.

Elemento Detalles

��

��

�

�

��

—

—

�

�

�

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración

Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje

Fuerza de desplazamiento

Área 1, Área 2


Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Ajuste a 0.(Si se configuran valores de 1 a 100, la operación cambiará a operación de empuje.)

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Velocidad de traslado hasta la posición de destino.

No requiere ningún ajuste.

Condición que activa la señal de salida AREA.

No requiere ningún ajuste.

Posición de destino

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Condición que activa la señal de salida INP. Cuando el actuador entra en el rango de [Pos. entrada], la señal de salida INP se activa. (No es necesario modificar el valor inicial.) Si es necesario emitir la señal de llegada antes de que se complete la operación, aumente dicho valor.

Datos de paso (empuje)�� : Requiere configuración.� : Requiere ajuste al valor deseado.

Elemento Detalles

��

��

�

�

��

��

�

�

�

��

MOD movimiento

Velocidad

Posición

Aceleración

Deceleración

Fuerza de empuje

Disparador LV

Velocidad de empuje

Fuerza de desplazamiento

Área 1, Área 2


Cuando se requiera la posición absoluta, configurar en "Absoluto". Cuando se requiera la posición relativa, configurar en "Relativo".

Par máximo durante la operación de posicionamiento (no se requiere ningún cambio específico).

Velocidad de traslado hasta la posición inicial de empuje.

Condición que activa la señal de salida AREA.

Posición inicial de empuje

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador alcanza la velocidad de ajuste. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se alcanzará la velocidad de ajuste.

Parámetro que define la rapidez con la que el actuador se detiene. Cuanto mayor es el valor de ajuste, más rápido se detiene.

Condición que activa la señal de salida INP. La señal de salida INP se activa cuando la fuerza generada supera el valor. El nivel de disparo debe ser igual o inferior a la fuerza de empuje.

Se define el factor de fuerza de empuje.El rango de ajuste varía en función del tipo de actuador eléctrico. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.

Velocidad de empuje durante el empuje.Si la velocidad de ajuste es elevada, el actuador eléctrico y las piezas de trabajo pueden resultar dañadas debido al impacto de las mismas contra el extremo, por lo que el valor de la velocidad debe ser más bajo. Consulte el manual de funcionamiento del actuador eléctrico.

Distancia de traslado durante el empuje. Si la distancia de traslado supera el valor de ajuste, el producto se detiene, incluso si no se encuentra en una operación de empuje. Si se supera la distancia de traslado, la señal de salida INP no se activará.

Velocidad

Velocidad

Velocidad de empuje

Fuerza de empuje

Fuerza

Disparador LV

Salida INP OFF

Posición de entradaPosición

Aceleración Deceleración

ONON

Velocidad

Velocidad

Salida INP OFF


Aceleración Deceleración

ONON

Posición

Necesidad Necesidad


42

Alimentación

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

ALARM

ESTOP

Entrada

Salida

Velocidad

Retorno al origen

24 V 0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

ENTRADA

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Entrada

Salida

VelocidadOperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

" ALARM" y " ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

Si el actuador se encuentra en el rango de posicionamiento durante una operación de empuje, no se detendrá ni siquiera si se introduce la señal HOLD. " ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.

"OUT" es salida cuando "DRIVE" cambia de ON a OFF.(Cuando se aplica el suministro eléctrico, "DRIVE" o "RESET" se activan o " ESTOP" se desactiva, todas las salidas "OUT" se desactivan.)

Escaneado del nºde datos de paso

Salida del nº dedatos de paso

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

HOLD

BUSY

Entrada

Salida

VelocidadHOLD durante la operación

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.

ENTRADA

DRIVE

OUT

BUSY

INP

Entrada

Salida

VelocidadOperación de empuje

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Escaneado del nºde datos de paso

Salida del nº dedatos de paso

Punto de arranque ralentizado

RESET

OUT

ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma

Es posible identificar el grupo de alarma mediante la combinación de las señales OUT cuando se genera la alarma.

15 mso más

15 mso más

Temporización de señal

Retorno al origen

Operación de posicionamiento

HOLD Reinicio

Operación de empuje


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

43

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16

(ø8) (Nº de terminal)

Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal) 1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador

Lado del controlador

(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

Nº de terminaldel conector A

B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito Color del cable

MarrónRojo

NaranjaAmarilloVerdeAzul

MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—

Nº de terminaldel conector C

Color del cable Nº de terminaldel conector D

216534

121376983

LE-CP- /Longitud de cable: 1.5 m, 3 m, 5 m135

LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m( Producto bajo demanda)

8A

BC

Apantallamiento

Opciones: Cable del actuador

[Cable robótico para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]

LE CP 1

Longitud de cable (L) [m]1358ABC

1.5358101520

Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)

Modelo de cable

[Cable robótico con bloqueo y sensor para el motor paso a paso (Servo/24 VDC), cable estándar]

LE CP 1 B

Longitud de cable (L) [m]

Con bloqueo y sensor

1358ABC

1.5358101520

Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)

—Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar

Modelo de cable

—

S

Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

Lado del actuador Lado del controlador


Lado del actuadorLado del controlador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m ( Producto bajo demanda)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3

Bloqueo (+)Bloqueo (–)

Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito

Nº de terminaldel conector BCircuito

Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento

Nota) No utilizado para la serie LE.

S


44


Lado del actuador(Nº de terminal)

(Nº de terminal)(16.6)(23.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

(14.7)

4

A

(12.

7)(5

.6)

Conector B

Conector A

(ø7.

0)(ø

6.7)

Conector C (14.2)

(10.

5)(1

8)

Conector D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

Lado del controladorLado del actuador

(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

(16.6)(23.7)

(30.7)

(30.7) (11)L

3

1

2 1

4

13

(12.

7)(1

0.2)

(5.6

)

Conector B

Conector A1

(ø7.

0)

(ø6.

7)(ø

5.7)

Conector C (14.2)(1

0.5)

(18)

Conector D

13

24

1 2

15 16

(13.5)

(10)

B

AB

AB

(14.7)

Conector A2

[Cable robótico para el servomotor (24 VDC)]

[Cable robótico con bloqueo y sensor para el servomotor (24 VDC)]

LE CA 1

LE CA 1 B

LE-CA-

LE-CA--B


123

UVW


RojoBlancoNegro


123

Nº de terminaldel conector B

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccTierra

AABBZZ


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

AmarilloNegro

—

Nº de terminaldel conector D

12137698

11103

Apantallamiento

Nº de terminaldel conector A1

123

UVW

Circuito

Nº de terminaldel conector B

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

Circuito

Color del cable

RojoBlancoNegro


123

Nº de terminaldel conector A2

B-1A-1B-2A-2B-3A-3B-4A-4

VccTierra

AABBZZ


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

AmarilloNegro

—

Nº de terminaldel conector D

12137698

11103

RojoNegroMarrónNegro

4512

Apantallamiento

Conexión al material de apantallamiento

Conexión al material de apantallamiento

Producto bajo demanda

Producto bajo demanda



1.5358101520


1.5358101520



LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

45

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

(22.

4)

(14.4) L

B1 A1

B13 A13

A1

B13

A13B1

Lado del controlador Lado del PLC

(ø8.

9) (Nº de terminal)

A1Marrón claroMarrón claro

AmarilloAmarillo

Verde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claroMarrón claro

Amarillo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Negro

Color dela marca

Marca enel cable

Color delaislamiento

Nº de pindel conector

A2A3A4A5A6A7A8A9A10A11A12A13

—

AmarilloVerde claroVerde claro

GrisGris

BlancoBlanco


AmarilloAmarillo


RojoNegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Apantallamiento

Color dela marca

Marca enel cable


Nº de pindel conector

B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B12B13

Opción: Cable I/O

Opción: Kit de filtro de ruido para servomotor (24 VDC)

LEC CN5 1

LEC NFA

Longitud de cable (L) [m]135

1.535

Tamaño de conductor: AWG28

Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECA6 para la instalación.

Contenido del kit: 2 filtros de ruido (fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)


46

HRS

PC

q Software de configuracióndel controlador

w Cable de comunicación e Cable USB

(Tipo A-miniB)

Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2

Software de configuración del controlador(disponible en japonés e inglés)

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)

w Cable de comunicación

e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

Forma de pedido

Contenido

LEC W2

Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador

como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del

accionamiento se pueden realizar en la misma página.� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento a

velocidad constante.

Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,

retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.

Ejemplo de pantalla

Ejemplo de pantalla en modo sencillo Ejemplo de pantalla en modo normal


Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador de servomotor (24 VDC) Serie LECA6Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos) Serie LECPA

Requisitos de hardware

Display

Interfaz decomunicación

Sist. operativo

XGA (1024 x 768) o más

Puertos USB 1.1 o USB 2.0

Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecutaWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits y 64 bits).

∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com

Windows®XP, Windows®7 compatible

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

47

Serie LECConsola de programación / LEC-T1

Consola de programación

Forma de pedido


LEC T1 3 E GConmutador de habilitación

SNinguno

Equipado con conmutador de habilitación—

Longitud de cable [m]

Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada

Idioma inicial

Elemento

Detector


Protección

Rango de temperatura de trabajo [°C]


Peso [g]

Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)

3

IP64 (excepto el conector)

5 a 50


350 (excepto el cable)

Descripción

Modo sencillo

Funciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye el conmutador de parada.

Opción• Se incluye el conmutador de habilitación.

Función

Datos de paso

Control manual

Prueba

Monitor

ALM

Ajuste de TB

Detalles

Visualización del eje y del nº de datos de pasoVisualización de 2 elementos seleccionados (Posición, Velocidad, Fuerza).

∗∗)

(Ver. 2.∗∗)

Ajuste de datos de paso y selección de elementos para monitorización en modo sencillo

MenúDatosMonitorControl manualPruebaALMAjuste de TB

Control manual

Prueba

ALM

Ajuste de TB( ∗∗)

∗∗)

Elemento de ajuste

DatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo

∗∗:Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, DeceleraciónVer. 2.∗∗:

MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)

Diagrama de flujo de las operaciones del menú

∗ Conmutador de bloqueo para función

Conmutador de habilitación(opcional)

Conmutadorde parada

[Productos conformes a CE]La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el

®

RoHS

3 3

JE

JaponésInglés

∗

48

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Modo normal

Dimensiones

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Anilla

Conmutador de parada

Protector del conmutador de parada


Selector de teclas

Cable

Conector

Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)

Una anilla para colgar la teaching box

Un protector para el conmutador de parada

Selector para cada entrada

Longitud: 3 metros

Un conector conectado a CN4 del controlador

Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.

FunciónDescripción

Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función de prueba del control manual (JOG).Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.

MenúDatos de pasoParámetroMonitorPruebaALMArchivoAjuste de TBReconexión

Datos de pasoNº datos de pasoMOD movimientoVelocidadPosiciónAceleraciónDeceleraciónFuerza de empujeDisparador LVVelocidad de empujeFuerza de desplazamientoÁrea 1, 2Posición de entrada

ParámetroBásicoORIG

Monitor DRVPosición, Velocidad, ParNº pasosNº último paso

EstadoVisualización de la alarma activaReinicio de alarma

Visualización del registro de ALARMAVisualización de las entradas al registro

MonitorAccionamientoSeñal de salidaSeñal de entradaTerminal de salidaTerminal de entrada

PruebaJOG/MOVERetorno al ORIG.Accionamiento de pruebaSalida forzada

ALMEstadoRegistro de ALARMA

Ajuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distancia

Reconexión

Ajuste básico

Ajuste del ORIG.

Monitorización de la señal de salida

Monitorización de la señal de entrada

Monitorización del terminal de salida

Monitorización del terminal de entrada

Diagrama de flujo de las operaciones del menúFunción

Datos de paso

Parámetro

Prueba

Monitor

ALM

Ajuste de TB

Reconexión

Detalles

Operación de control manual / Movimiento a velocidad constante

(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)

(salida de señal forzada, salida de terminal forzada)

Monitorización de la señal de salidaMonitorización de la señal de entradaMonitorización del terminal de salidaMonitorización del terminal de entrada

(Reinicio de alarma)Visualización del registro de alarmas

Guarda los datos de paso y los parámetros del controlador que se está utilizando para comunicación (se pueden guardar 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).

Carga los datos guardados en la teaching box en el controlador que se está utilizando para comunicación.

Protección de archivos (Ver. 2.∗∗)

(modo Sencillo/Normal)

(Japonés/Inglés)

Unidad de distancia (mm/pulgadas)

Archivo

ArchivoGuardado de datosCarga en el controladorEliminación de archivosProtección de archivos (Ver. 2.∗∗)

Consola de programación Serie LEC

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

49

Forma de pedido


Modelo LEC-GMJ2� LEC-GDN1� LEC-GPR1� LEC-GEN1�CC-LinkVer. 2.0

156 k/625 k/2.5 M/5 M/10 M

—

——

Conector (Accesorio)No incluida

24 VDC ±10%200300

30 VDC 1 ASerie LECP6, Serie LECA6

115.2 k/230.4 k


−10 a 60 (sin congelación)90 o menos (sin condensación)

200 (Montaje con tornillo), 220 (Montaje en raíl DIN)

DeviceNet™Versión 2.0

125 k/250 k/500 k

Archivo EDS

Entrada 200 bytesSalida 200 bytes

11 a 25 VDC100

Conector (Accesorio)No incluida

PROFIBUS DPV1

9.6 k/19.2 k/45.45 k/93.75 k/187.5 k/500 k/1.5 M/3 M/6 M/12 M

Archivo GSD

Entrada 57 palabrasSalida 57 palabras

——

Multiconector sub-DNo incluida

EtherNet/IP™Versión 1.0

10 M/100 M

Archivo EDS

Entrada 256 bytesSalida 256 bytes

——

RJ45No incluida

12Conector de alimentación, conector de comunicación Conector de alimentación

8 Nota 5) 5 12

Tensión de alimentación [V] Nota 6)

Consumode corriente [mA]Terminal de salida EMG

ControladorCaracterísticastécnicas

AccesoriosRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Peso [g]

Velocidad de comunicación [bps]

Archivo de configuración Nota 2)

Área de ocupación I/O

Alimentación de comunicaciónCaracterísticas técnicas del conector de comunicaciónResistencia de terminación

No conectado a teaching boxConectado a teaching box

Controladores aplicablesVelocidad de comunicación [bps] Nota 3)

Número máx. de controladores conectables Nota 4)

Sistema aplicableRed de buses deVersión Nota 1)

Tensión de alimentación [V] Nota 6)

Consumo de corriente interna [mA]

LEC GProtocolos de buses de campo aplicables

MJ2DN1PR1EN1

CC-Link Ver. 2.0DeviceNet™

PROFIBUS DPEtherNet/IP™

Montaje—

D Nota)


LEC CGCable

Longitud de cableKL1

0.3 m0.5 m1 m

Conector de derivación

L1Modelo de cable

12

Cable de comunicaciónCable entre derivaciones

LEC CGDConector de derivación

Cable entre derivaciones

Cable de comunicación

MJ2

Nota 1) Tenga en cuenta que la versión está sujeta a modificaciones.Nota 2) Los archivos se pueden descargar en el sitio web de SMC, http://www.smcworld.comNota 3) Cuando se use una teaching box (LEC-T1-�), ajuste la velocidad de comunicación en 115.2 kbps.Nota 4) El tiempo de respuesta de comunicación para un controlador es de 30 ms aprox.

Consulte “Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación" para obtener los tiempos de respuesta cuando hay varios controladores conectados.Nota 5) Para la entrada de datos de paso, se pueden conectar hasta 12 controladores.Nota 6) Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

4 estacionesocupadas

(ajuste 8 veces)

Entrada 896 puntos,108 palabras

Salida 896 puntos,108 palabras

Característicastécnicas decomunicación

®

RoHSSerie LEC-G[Productos conformes a CE]La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

Nota) El raíl DIN no está incluido. Pídalo por separado.

LEC CGR

Unidad GW

Resistencia final

Unidad GW

50

170

152.

2

161

31(35)

18.2

4.5Para montaje del cuerpo

(85)82

1

ø4.5Para montaje del cuerpo




18.2




170

152.

2

161

(35)

31

18.2

182

(85)

170

152.

2

161

(35)31

1

(87.9)82

170

152.

2

161

(35)

31

18.2

(85)82

1

Montaje con tornillo (LEC-G��)

Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™

Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™

Dimensiones

El tiempo de respuesta entre la unidad Gateway y los controladores depende del número de controladores conectados a la unidad Gateway.Para el tiempo de respuesta, véase la siguiente gráfica.

∗ Esta gráfica muestra los tiempos de retraso de la unidad Gateway y de los controladores.

No se incluye el tiempo de retraso de la red de buses de campo.Número de controladores que se pueden conectar (unidad)

Tie

mpo

de

resp

uest

a [m

s]

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

400

350

300

250

200

150

100

50

0

Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.

Guía sobre el tiempo de respuesta de comunicación

Unidad GW Serie LEC-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

51

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

64.2

35

(95)

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

(35)31

161

(87.9)82

1

64.2

35

(98)

193.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

187.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

170

152.

2

161

(35)31

(85)82

1

(95)

∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

64.2

35

∗ Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

Montaje en raíl DIN (LEC-G��D)

Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link Ver. 2.0 Protocolo de buses de campo aplicable: DeviceNet™

Protocolo de buses de campo aplicable: PROFIBUS DP Protocolo de buses de campo aplicable: EtherNet/IP™


∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones anteriores para las dimensiones de montaje.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nº

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nº

L

Dimensión L [mm]

7.5

(25)

(35)

L

5.5

5.2512.5 (Paso)

1.25

Marca registrada DeviceNet™ es una marca registrada de ODVA. EtherNet/IP™ es una marca registrada de ODVA.

Dimensiones

Serie LEC-G

52

[Productos conformes a CE]La conformidad EMC ha sido comprobada combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LEC.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

C 1LE P 1PControlador

Motor compatibleP Motor paso a paso (Servo/24 VDC)

Nº de datos de paso (puntos)1 14 (sin programación)

Tipo I/O en paraleloNP

NPNPNP

Longitud del cable I/O [m]—135

Sin cable1.535

Ref. del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca “LEFS16A-400” para el modelo

LEFS16A-400B-R17N1.

Si se selecciona el modelo equipado con controlador durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

Opción—

D Nota)Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

LEFS16A-400

Forma de pedido

Controlador sin programación

Serie LECP1

®

RoHS

El controlador se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación controlador-actuador.



Características técnicas básicasElemento LECP1

Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC 10%, Consumo máx. de corriente: 3A (máx. 5A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]6 entradas (aislamiento de fotoacoplador)6 salidas (aislamiento de fotoacoplador)

14 puntos (número de posición 1 a 14(E))Fase A/B incremental (800 pulsos/giro)

EEPROMLED (verde) y LED (rojo)

Display de 1 dígito y 7 segmentos (rojo). Las cifras se expresan en sistema hexadecimal (los números "10" a "15" en sistema decimal se expresan como "A" a "F").Terminal de desbloqueo forzado Nota 4)

Cable I/O: 5 o menos, Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental



Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)130 (Montaje con tornillo), 150 (Montaje en raíl DIN)

Nota 4) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Display decimal

Display hexadecimal

10

A

11

b

12

c

13

d

14

E

15

F

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al controlador. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el controlador con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Para más información, consulte el manual de funcionamiento de cada actuador, etc.Nota 3) Los números "10" a "15" en sistema decimal se muestran como sigue en el LED de 7 segmentos.


Motor compatible


Entrada en paraleloSalida en paraleloPuntos de paradaEncoder compatibleMemoriaLED indicadorDisplay LED de 7 segmentos Nota 3)

Control de bloqueoLongitud de cable [m]Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [M ]Peso [g]

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

53

Display

PWR

ALM

—

—

—

—

SET

—

MANUAL

SPEED

ACCEL

CN1

CN2

CN3

CN4

Descripción

LED de alimentación

LED de alarma

Cubierta

FG

Conmutador de modo

LED de 7 segmentos

Botón de ajuste

Conmutador de selección de posición

Botón de avance manual

Botón de retroceso manual

Selector de velocidad de avance

Selector de velocidad de retroceso

Selector de aceleración de avance

Selector de aceleración de retroceso

Conector de alimentación

Conector del motor

Conector del encoder

Conector I/O

Detalles

Alimentación ON/Servo ON: Se ilumina en verdeAlimentación ON/Servo OFF: Parpadea en verde

Con alarma: Se ilumina en rojoAjuste de parámetros: Parpadea en rojo

Cambio y protección del conmutador de modo(Cierre la cubierta tras cambiar el conmutador)

Toma a tierra (Apriete el perno con la tuerca para montar el controlador. Conecte el cable de tierra.)

Conmutar el modo entre manual y automático.

Se muestran la posición de parada, el valor fijado por i y la información de alarma.

Decidir los ajustes o realizar una operación en modo manual.

Asignar la posición a accionamiento (1 a 14) y la posición de origen (15).

Control manual con movimiento hacia delante y maniobra.

Control manual con movimiento hacia atrás y maniobra.

16 velocidades de avance disponibles.

16 velocidades de retroceso disponibles.

16 pasos de aceleración para avance disponibles.

16 pasos de aceleración para retroceso disponibles.

Conecte el cable de alimentación.

Conecte el conector del motor.

Conecte el conector del encoder.

Conecte el cable I/O.

Nº

q

w

e

r

t

y

u

i

o

!0

!1

!2

!3

!4

!5

!6

!7

!8

er

t

y

u i

o !0

!1 !2

!3 !4

!5

!6

!7

!8

Detalles del controlador

Precaución�No se incluyen los tornillos M4, el cable con terminal de engarce ni la arandela de bloqueo dentada.

Asegúrese de realizar una puesta a tierra que garantice la tolerancia de ruido.

�Use un destornillador de relojero del tamaño mostrado a continuación para girar el selector de posición detector i y para ajustar el valor de ajuste del selector de velocidad/aceleración !1 con !4.

TamañoAnchura en el extremo L: 2.0 a 2.4 [mm]Grosor en el extremo W: 0.5 a 0.6 [mm]

Forma de montaje

A continuación se muestra el método de montaje del controlador.

1. Tornillo de montaje (LECP1��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

2. Puesta a tierraApriete el perno con la tuerca para montar el cable de puestaa tierra como se muestra.

L

W

Vista ampliada delextremo del destornillador



Cable de toma a tierraTornillo M4

Cable con terminal de engarce

Arandela de bloqueo dentada

Controlador

q

w

Nota) Si se usa el tamaño 25 o superior de la serie LEF, el espacio entre los controladores debe ser de 10 mm o más.

Serie LECP1

54

ø4.5para montaje del cuerpo

101

110

86

38

4.5para montaje del cuerpo

36.2

18.1

85

1.2

4.5

Conector I/O CN4



Conector del motor CN2

Dimensiones

SL

110

127.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

133.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

86

38

36.285 (11.5)

24.2

35

Montaje con tornillo (LEC�1��-�)

Montaje en raíl DIN (LEC�1��D-�)

Controlador sin programación Serie LECP1

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

55


NPN PNP


Conector I/O en paralelo: CN4 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN4, use el cable I/O (LEC-CK4-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).

Conector de alimentación: CN1 ∗ Cuando conecte un conector de alimentación CN1, use el cable de alimentación (LEC-CK1-1).∗ El cable de alimentación (LEC-CK1-1) es un accesorio.

Terminal M24V/terminal C24V/terminal BK RLS son comunes (−).

Alimentación del motor (+) suministrada al controlador

Alimentación de control (+) suministrada al controlador

Nombre de terminal

Color delcable Función Detalles

0V

M24V

C24V

BK RLS

Azul

Blanco

Marrón

Negro

Alimentacióncomún (−)

Alimentacióndel motor (+)

Alimentaciónde control (+)

Desbloqueo (+) Entrada (+) para liberar el bloqueo

Nombre

COM+

COM−

IN0 a IN3

RESET

STOP

Conecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salida

Conecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para accionamiento (entrada como una combinación de IN0 a IN3)

Instrucción para retorno al origen (IN0 a IN3 en ON de forma simultánea) Ejemplo (instrucción de accionamiento para posición nº 5)

Reinicio de alarma e interrupción del funcionamiento

Durante el funcionamiento: parada de deceleración desde la posición a la

que se introduce la señal (servo en ON mantenido)

Cuando la alarma está activa: reinicio de alarma

Instrucción para parada (tras parada de deceleración máxima, servo en OFF)

Detalles

IN0ON

IN1OFF

IN3OFF

IN2ON

Nombre

OUT0 a OUT3

BUSY

∗ALARM Nota)

Se activa cuando se completa el posicionamiento o el empuje.(la salida se ordena de la combinación de OUT0 a OUT3.) Ejemplo (operación completa para posición nº 3)

Salidas cuando el actuador está en movimiento

No hay salida cuando la alarma o el servo están desactivados

Nota) Señal de circuito lógico negativo (N.C.)

Detalles

OUT0ON

OUT1ON

OUT3OFF

OUT2OFF

Señal de entrada

Número de posición123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retorno al origen

IN3��

IN2��

IN1��

IN0��

Gráfica de números de posición de señales de entrada [IN0 - IN3] �: OFF �: ONNúmero de posición

123456789

10 (A)11 (B)12 (C)13 (D)14 (E)

Retorno al origen

OUT3��

OUT2��

OUT1��

OUT0��

Gráfica de números de posición de señales de salida [OUT0 - OUT3] �: OFF �: ON

Señal de salida

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECP1 Cable de alimentación para LECP1 (LEC-CK1-1)

CN41

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Alimentación 24 VDCpara señales I/O

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

COM+

COM−

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

CN4Alimentación 24 VDC

para señales I/O

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Serie LECP1

56

Alimentación

IN0-3

BUSY

OUT0-3

∗ALARM

Entrada

Salida

Bloqueo externo

Velocidad

Retorno al origen

24 V 0 V

24 V 0 V

DescargaMantenimiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF


IN0-3

OUT0-3

BUSY

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Las señales de salida para OUT0, OUT1, OUT2, OUT3 están en ON cuando se completa el retorno al origen.

ON tras la inicialización del sistema de controlador

∗ "∗ALARM” se expresa como circuito lógico negativo.


Las señales de salida OUT0-3 están en ON de forma simultánea a las entradas IN0-3 cuando se completa el posicionamiento.

24 V 0 V


IN0-3

RESET

OUT0-3

BUSY

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

Velocidad Parada por corte duranteoperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

24 V 0 V


IN0-3

STOP

OUT0-3

BUSY

∗ALARM

Entrada

Alimentación

Salida

Bloqueo externo

Velocidad Parada por señal STOP duranteoperación de posicionamiento

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

RESET

∗ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma

IN0 a 3 todas en ON


(1) Retorno al origen

(2) Operación de posicionamiento

(3) Parada por corte (parada de reinicio)

(4) Parada por señal STOP

(5) Reinicio de alarma


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

57

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16


Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal) 1 25 6

1 2

15 16


A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador


(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)



(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

LE CP 1


1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

Modelo de cable


Cable estándarS


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Producto bajo demanda)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB


MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

Apantallamiento

LE CP 1 B



1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Bajo demanda (sólo cable robótico)

Modelo de cable

—

S

Cable robótico (Cable flexible)

Cable estándar


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito


Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Producto bajo demanda)

8A

BC





Serie LECP1

58

(10.5)

(15.

8)

∗ Tamaño de conductor: AWG20

∗ Tamaño de conductor: AWG26

LEC CK4

[Cable E/S]

LEC CK1 1

[Cable de alimentación]

(13.3) (35) (60)

(1500)

Nombre del terminal

Color de la cubierta Función

0VM24VC24V

BK RLS

AzulBlancoMarrónNegro

Alimentación común (-)Alimentación del motor (+)Alimentación de control (+)Desbloqueo (+)

Longitud de cable (L) [m]135

1.535

(10)(11) (30) (60)

(16)

(L)

Lado delcontrolador Lado del PLC

(ø7.

9)(ø

6)

Color de la marca

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Negro

Rojo

Función

COM +

COM –

OUT0

OUT1

OUT2

OUT3

BUSY

ALARM

IN0

IN1

IN2

IN3

RESET

STOP

∗ La señal I/O paralela es válida en modo automático. Mientras la función de prueba opera en modo manual, sólo la salida es válida.

Marca en el cableColor del aislamiento

Marrón claro

Marrón claro

Amarillo

Amarillo

Verde claro

Verde claro

Gris

Gris

Blanco

Blanco

Marrón claro

Marrón claro

Amarillo

Amarillo

Nº de terminal

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

Opciones


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

59

Ref. del actuador(Excepto las características técnicas del cable y las opciones del actuador)Ejemplo: Introduzca "LEFS16B-100" para el modelo

LEFS16B-100B-R1AN1D.

Montaje del driver—

D Nota)Montaje con tornilloMontaje en raíl DIN

ANAP

Modelo de entrada de pulsos (NPN)Modelo de entrada de pulsos (PNP)

Modelo de controlador


—135

Ninguno1.53∗5∗

Longitud del cable I/O [m]

∗ La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Nota 1) No utilice un suministro eléctrico de "tipo prevención de la corriente de entrada" para suministrar alimentación de entrada al driver. Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Nota 2) El consumo de corriente varía según el modelo de actuador. Consulte las características técnicas del actuador para ver más detalles.Nota 3) Aplicable al bloqueo no magnetizante.

Elemento LECPAMotor compatible

Entrada en paraleloSalida en paralelo

Entrada de señal de impulsos

Encoder compatibleComunicación en serieMemoriaLED indicadorControl de bloqueo


Sistema de refrigeraciónRango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]


[Productos conformes a CE]q La conformidad EMC ha sido comprobada

combinando los actuadores eléctricos de la serie LEF con los controladores de la serie LECPA.La conformidad electromagnética depende de la configuración del panel de control del cliente y de la relación con otros equipos eléctricos y cableados. Por tanto, no será posible certificar la conformidad con la directiva EMC de los componentes de SMC que hayan sido incorporados al equipo del cliente bajo condiciones reales de funcionamiento. Como resultado, es necesario que el cliente compruebe la conformidad final con la directiva EMC de la maquinaria y del equipo como un todo.

w Para la serie LECPA (driver de motor paso a paso), la conformidad EMC ha sido probada instalando un kit de filtro de ruidos (LEC-NFA).Véase el kit de filtro de ruidos en la pág. 66. Consulte el Manual de funcionamiento de LECPA para la instalación.

[Productos conformes a UL]Cuando se requiera la conformidad con el estándar UL, deberá utilizarse el actuador eléctrico y el driver con una fuente de alimentación de clase 2 compatible con UL1310.

Precaución

Forma de pedido

®

RoHS

Controlador del motor paso a paso

Serie LECPA

q w

∗ Consulte el manual de funcionamiento sobre el uso de los productos. Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

El driver se vende como una unidad independiente tras el ajuste de un actuador compatible.Compruebe la compatibilidad de la combinación driver-actuador.

∗ Si se selecciona el modelo equipado con driver durante el pedido de la serie LE, no necesita pedir este controlador.

<Compruebe lo siguiente antes del uso>

q Compruebe la referencia en la etiqueta del actuador.Debe coincidir con la etiqueta del driver.

w Compruebe que la configuración I/O en paralelo coincide (NPN o PNP).


Motor paso a paso (Servo/24 VDC)Tensión de alimentación: 24 VDC ±10%

Consumo máx. de corriente: 3 A (máx. 5 A) Nota 2)

[Incluyendo la alimentación del accionamiento del motor, la alimentación de control, la parada y el desbloqueo]5 entradas (excepto aislamiento de fotoacoplador, terminal de entrada de impulsos, terminal COM)

9 salidas (aislamiento de fotoacoplador)Frecuencia máxima: 60 kpps (colector abierto), 200 kpps (diferencial)

Método de entrada: modo 1 de impulsos (entrada de impulsos en dirección), modo 2 de impulsos (entrada de impulsos en direcciones diferentes)Fase A/B incremental (resolución del encoder: 800 pulsos/giro)

RS485 (según protocolo Modbus)EEPROM

LED (verde) y LED (rojo)Terminal de desbloqueo forzado Nota 3)

Cable I/O: 1.5 o menos (colector abierto), 5 o menos (diferencial)Cable del actuador: 20 o menosRefrigeración por aire ambiental



Entre la carcasa y el terminal SG: 50 (500 VDC)120 (Montaje con tornillo), 140 (Montaje en raíl DIN)

LECP AN 1 LEFS16B-100

60

Forma de montaje

a) Montaje con tornillo (LECPA��-�)(Instalación con 2 tornillos M4)

b) Montaje en raíl DIN (LECPA��D-�)(Instalación con el raíl DIN)


Raíl DIN

El raíl DIN está bloqueado.





Enganche el driver sobre el raíl DIN y presione la palanca de la sección A en la direcciónde la flecha para bloquearlo.


Adaptador para montaje en raíl DINLEC-2-D0 (con 2 tornillos de montaje)

Debe utilizarse si el adaptador para montaje en raíl DIN se va a montar posteriormente sobre el driver de tipo montaje con tornillo.

∗ Para �, introduzca un número indicado en el apartado “Nº” de la tabla inferior.Véanse las dimensiones de montaje en la pág. 62.

40

510.5

39

498

38

485.5

37

473

36

460.5

35

448

34

435.5

33

423

32

410.5

31

398

30

385.5

29

373

28

360.5

27

348

26

335.5

25

323

24

310.5

23

298

22

285.5

21

273

Nº

L

20

260.5

19

248

18

235.5

17

223

16

210.5

15

198

14

185.5

13

173

12

160.5

11

148

10

135.5

9

123

8

110.5

7

98

6

85.5

5

73

4

60.5

3

48

2

35.5

1

23

Nº

L

Dimensión L [mm]

7.5

(25)

(35)

A

L

5.5

5.2512.5(Paso)

1.25

A

Adaptador para montaje en raíl DIN

Raíl DIN

Nota) El espacio entre los driver debe ser de 10 mm o más.

Controlador del motor paso a paso Serie LECPA

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

61

Dimensiones

a) Montaje con tornillo (LECPA��-�)


Conector de alimentación: CN1

Terminal del conector de alimentación CN1 para LECPA (PHOENIX CONTACT FK-MC0.5/5-ST-2.5)Nombre del terminal Función Detalles

0V

M24VC24VEMG

BK RLS

Alimentación común ( )



Alimentación del motor (+) suministrada al driverAlimentación de control (+) suministrada al driverEntrada (+) para liberar la paradaEntrada (+) para liberar el bloqueo

Terminal M24V/terminal C24V/terminal EMG/terminalBK RLS son comunes ( ).

Enchufe de alimentación para LECPA

0VM

24V

C24

VE

MG

BK

RLS

El enchufe de alimentación es un accesorio.

b) Montaje en raíl DIN (LECPA��D-�)

35LED de alimentación (verde)(ON: Suministro eléctrico activado)

125

116

109

4.5para montaje del cuerpo(Modelo de montaje con tornillo)

ø4.5para montaje del cuerpo(Modelo de montaje con tornillo)

1.2

66

76

39.2

142.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

148.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

Montaje sobre raíl DIN (35 mm)

35

LED de alimentación (Rojo)(ON: Alarma activada)

Conector I/O en paralelo CN5

Conector I/O en serie CN4


Conector de alimentación del motor CN2


35

109

148.

2 (c

uand

o se

ret

ira e

l raí

l DIN

)

142.

3 (c

uand

o se

blo

quea

el r

aíl D

IN)

Serie LECPA

62

COM+

COM−

NP+

NP−

PP+

PP−

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP Nota 2)

∗ALARM Nota 2)

AREA

Nombre del terminal

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº de pin

FGTerminalredondo0.5-5

24 V

0 V

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Función

Alimentación24 VDC ±10%para señal I/O

Nota 1)

Nota 1) Para el método de cableado de la señal de impulsos, véase “Detalles del cableado de la señal de impulsos”.Nota 2) Salida cuando el suministro eléctrico del driver está activado. (N.C.)

�La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de diferencial

�La salida de señal de impulsos de la unidad de posicionamiento es una salida de colector abierto

Resistencia limitadorade corriente R Nota)

Resistencia limitadorade corriente R Nota)

Tensión de alimentación de la señal de impulsos

Unidad de posicionamiento

Unidad deposicionamiento

Interior del driver

120 Ω

120 Ω

120 Ω

120 Ω

1 kΩ

1 kΩ

NP+

NP−

PP+

PP−

Interior del driver

NP+

NP−

PP+

PP−

FGTerminalredondo0.5-5

Alimentación24 VDC ±10%para señal I/O

Nota 1)

COM+

COM−

NP+

NP−

PP+

PP−

SETUP

RESET

SVON

CLR

TL

TLOUT

WAREA

BUSY

SETON

INP

SVRE

∗ESTOP Nota 2)

∗ALARM Nota 2)

AREA

Nombre del terminal

CN5

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Nº de pin

24 V

0 V

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Señal de impulsos

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Entrada

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Salida

Función

1 kΩ

1 kΩ

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga

Carga


Detalles de cableado de la señal de impulsos

LECPAN��-� (NPN) LECPAP��-� (PNP)

Señal de entradaNombreCOM+COM−SETUPRESETSVONCLRTL

DetallesConecta la alimentación de 24 V para la señal de entrada/salidaConecta la alimentación de 0 V para la señal de entrada/salida

Instrucción para retorno al origenReinicio de alarma

Instrucción de activación del servoaccionamientoReinicio de dirección

Instrucción para la operación de empuje

Tensión de alimentación dela señal de impulsos

24 VDC ±10%5 VDC ±5%

Características de la resistencialimitadora de corriente R

3.3 kΩ±5% (0.5 W o más)390 Ω±5% (0.1 W o más)

Señal de salidaNombreBUSY

SETONINP

SVRE∗ESTOP Nota 3)

∗ALARM Nota 3)

AREAWAREATLOUT

DetallesSalida cuando el actuador está en funcionamiento

Salidas durante el retorno al origenSalida cuando se alcanza la posición objetivo

Salida cuando el servoaccionamiento está activadoNo hay salida cuando se ordena la parada EMG

No hay salida cuando se genera la alarmaSalida dentro del rango de ajuste de salida del áreaSalida dentro del rango de ajuste de salida de W-AREA

Salidas durante la operación de empuje

Nota) Conecte la resistencia limitadora de corriente R en serie para adaptarse a la tensión de la señal de impulsos.

Nota 3) Señal de circuito lógico negativo de activación (N.C.)

Conector I/O en paralelo: CN5 ∗ Si conecta un PLC, etc. al conector I/O en paralelo CN5, use el cable I/O (LEC-CL5-�).∗ El cableado deberá modificarse en función del tipo de I/O en paralelo (NPN o PNP).


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

63

Alimentación

SVON

SETUP

BUSY

SVRE

SETON

INP

∗ALARM

∗ESTOP

Entrada

Salida

Velocidad

Retorno al origen

24 V0 V

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" del parámetro básico, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

∗ "∗ALARM" y "∗ESTOP" se expresan como circuito lógico negativo.

Señal de impulsos

BUSY

INP


ONOFF

0 mm/s

ONOFF

TL

TLOUT

BUSY

INP

Señal de impulsos

VelocidadOperación de empuje

ONOFF

0 mm/s

ONOFF

Nota) Si la operación de empuje se detiene porque no hay desviación de impulsos, la pieza móvil del actuador puede vibrar.


RESET

∗ALARM

Entrada

Salida

ONOFF

ONOFF

Salida de alarma

Reinicio de alarma


Retorno al origen

Entrada

Salida

Si el actuador se encuentra dentro del rango de "Pos. centrada" de los datos de paso, INP se activará; en caso contrario, permanecerá desactivado.

Si la fuerza de empuje actual supera el valor "disparador LV" de los datos de paso, la señal INP se activará.

Entrada

Salida

Reinicio de alarma

Operación de posicionamiento Operación de empuje

Serie LECPA

64

(17.

7)(1

7.7)

(30.7)Conector A

L (11)

(30.7) L (11)

(14.2)

(Nº de terminal)

(14)

(18)

(14.2)

(14)

(18)

A1 B1

A6 B6

1 25 6

1 2

15 16


Conector C

Conector A

(ø5.

5)(ø

6.3)

(Nº de terminal)1 25 6

1 2

15 16

A1 B1

A6 B6

(Nº de terminal)

Lado del actuador

Lado del actuador


(13.5)

(10)Conector D

Conector C

Conector D(14.7)

(13.5)

(10)

(14.7)


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB


MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m(∗ Producto bajo demanda)

8A

BC

Apantallamiento


LE CP 1


1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)

Modelo de cable


LE CP 1 B



1358ABC

1.5358∗

10∗

15∗

20∗

∗ Producto bajo demanda (cable robótico únicamente)


Cable estándar

Modelo de cable

—

S

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6B1B3

A1A3

B1(Nº de terminal)

B6

A1

A6

B1B3

A1A3

(ø8)

(ø5.

7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)

(ø5.

5)

(ø6.

3)(ø

5.7)

(17.

7)(1

0.2)

(30.7) L (11)

(14.2)

(14)

(18)




(Nº de terminal)

(Nº de terminal)

Conector A

Conector B

Conector A

Conector B

Conector C

Conector D

Conector C

Conector D

(14.7)

(14.7)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)

1 25 6

1 2

15 16

(13.5)

(10)


LE-CP- /Longitud de cable: 8 m, 10 m, 15 m, 20 m (∗ Producto bajo demanda)

8A

BC


B-1A-1B-2A-2B-3A-3

AABB

COM-A/COMCOM-B/–

B-1A-1B-3A-3


Sensor (+) Nota)

Sensor (–) Nota)

B-4A-4B-5A-5B-6A-6

VccTierra

AABB

Circuito


Color del cable

MarrónRojo


MarrónNegroRojo

NegroNaranjaNegro

—



216534

121376983

RojoNegroMarrón

Azul

4512

Apantallamiento

S




LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

65

(42.2) (28.8)

(33.

5)

(12.

5)

1

19

2

20(12)

L

(40)(10)

(45)

100 ±10

(22)

(25)

Opciones

LEC CLongitud de cable I/O (L)

135

1.5 m3 m∗5 m∗

Modelo de cable I/OL5 Para LECPA

1L5[Cable I/O]

Nº depin


Marca enel cable

Color dela marca

1234567891011


AmarilloAmarillo


GrisGris

BlancoBlanco

Marrón claro

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

Negro

Nº depin

Terminalredondo0.5-5


Marca enel cable

Verde

Color dela marca

121314151617181920

Marrón claroAmarilloAmarillo


GrisGris

BlancoBlanco

RojoNegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

NegroRojo

LEC NFA

∗ Consulte el Manual de funcionamiento de la serie LECPA para la instalación.

Contenido del kit: 2 filtros de ruido (Fabricados por WURTH ELEKTRONIK: 74271222)

[Juego de filtros de ruidos]Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos)

∗ La entrada de impulsos sólo se puede utilizar con diferencial. Los cables de 1.5 m sólo se pueden usar con colector abierto.

Número de hilosTamaño AWG

2024

Serie LECPA

66

HRS

PC

q Software de configuración del controlador


e Cable USB (Tipo A-miniB)

Forma de pedido

Contenido

q Software de configuración del controlador (CD-ROM)


e Cable USB (Cable entre el PC y la unidad de conversión)

LEC W2Software de configuración del controlador

(disponible en japonés e inglés)

Serie LECSoftware de ajuste del controlador / LEC-W2

Ejemplo de pantalla

Ejemplo de pantalla en modo sencillo


Controlador del motor paso a paso (Servo/24 VDC) Serie LECP6Controlador de servomotor (24 VDC) Serie LECA6Driver del motor paso a paso (modelo de entrada de pulsos) Serie LECPA


Display

Interfaz decomunicación

Sist. operativo

XGA (1024 x 768) o más

Puertos USB 1.1 o USB 2.0

Máquina compatible con IBM PC/AT que ejecutaWindows®XP (32 bits),Windows®7 (32 bits y 64 bits).

∗ Windows® y Windows®7 son marcas comerciales registradas de Microsoft Corporation en EE.UU.∗ Consulte el sitio web de SMC para obtener información sobre actualización de versión http://www.smcworld.com

Fácil manejo y sencillo ajuste� Permite ajustar y visualizar los datos de paso del actuador

como son la posición, la velocidad, la fuerza, etc.� El ajuste de los datos de paso y la comprobación del

accionamiento se pueden realizar en la misma página.� Puede utilizarse para el control manual y el movimiento

a velocidad constante.

Ejemplo de pantalla en modo normal

Ajustes detallados� Los datos de paso se pueden ajustar en detalle.� Posibilidad de monitorizar el estado del terminal y las señales.� Posibilidad de ajustar los parámetros.� Posibilidad de realizar un movimiento con control manual y velocidad constante,

retorno al origen, operación y prueba y comprobación de la salida forzada.

Compatible con Windows®XP, Windows®7

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

67

Forma de pedido


LEC T1 3 E GConmutador de habilitación

SNinguno

Equipado con conmutador de habilitación—

Consola de programación


Conmutador de paradaG Equipado con conmutador de parada

Idioma inicial

Elemento

Detector


Protección

Rango de temperatura de trabajo [°C]


Peso [g]

Conmutador de parada, Conmutador de habilitación (opcional)

3

IP64 (excepto el conector)

5 a 50


350 (excepto el cable)

Descripción

Modo sencillo

Funciones estándar• Visualización de caracteres chinos.• Se incluye el conmutador de parada.

Opción• Se incluye el conmutador de habilitación.

Función

Datos de paso

Control manual

Prueba

Monitor

ALM

Ajuste de TB

Detalles

Visualización del eje y del nº de datos de pasoVisualización de 2 elementos seleccionados (Posición, Velocidad, Fuerza).

∗∗)

(Ver. 2.∗∗)

Ajuste de datos de paso y selección de elementos para monitorización en modo sencillo

MenúDatosMonitorControl manualPruebaALMAjuste de TB

Control manual

Prueba

ALM

Ajuste de TB( ∗∗)

∗∗)

Elemento de ajuste

DatosNº datos de pasoAjuste de 2 elementos seleccionados abajo

∗∗:Posición, Velocidad, Fuerza, Aceleración, DeceleraciónVer. 2.∗∗:

MonitorVisualización del nº de pasosVisualización de 2 elementos seleccionados abajo(Posición, Velocidad, Fuerza)


∗ Conmutador de bloqueo para función



[Productos conformes a CE]La conformidad EMC de la teaching box ha sido comprobada con el controlador de motor paso a paso

[Productos conformes a UL]

Serie LECConsola de programación / LEC-T1

®

RoHS

3 3

JE

JaponésInglés

∗

68

185

1024

25 22.5

34.5w

q

r

t

y e

iu

Modo normal

Dimensiones

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

LCD

Anilla


Protector del conmutador de parada

Conmutador dehabilitación(opcional)

Selector de teclas

Cable

Conector

Una pantalla de cristal líquido (con retroiluminación)

Una anilla para colgar la teaching box

Un protector para el conmutador de parada

Selector para cada entrada

Longitud: 3 metros

Un conector conectado a CN4 del driver

Al pulsar el conmutador, se bloquea y detiene.El bloqueo se libera al girarlo hacia la derecha.

FunciónDescripción

Evita el funcionamiento accidental (inesperado) de la función de prueba del control manual (JOG).Otras funciones como el cambio de datos no están incluidas.

Función

Datos de paso

Parámetro

Prueba

Monitor

ALM

Archivo

Ajuste de TB

Reconexión

Detalles

Operación de control manual / Movimiento a velocidad constante

Nota 1)

(especificar un máximo de 5 datos de paso y operar)

Nota 2)

Nota 2)

Nota 2)

(Reinicio de alarma)

Guarda los datos de paso y los parámetros del driver que se está

(se pueden guardar 4 archivos, con un conjunto de datos de paso y parámetros definidos en cada archivo).

Carga los datos guardados en la teaching box en el driver que se está

∗∗)

(modo Sencillo/Normal)

(Japonés/Inglés)

Unidad de distancia (mm/pulgadas)

MenúDatos de pasoParámetroMonitorPruebaALMArchivoAjuste de TBReconexión

Datos de pasoNº datos de pasoMOD movimiento

PosiciónAceleraciónDeceleración

Área 1, 2Posición de entrada

ParámetroBásicoORIG

Monitor DRV

Nº pasosNº último paso

Estado

Reinicio de alarma

Visualización del registro de ALARMA

MonitorAccionamientoSeñal de salida Nota 2)

Señal de entrada Nota 2)

Terminal de salidaTerminal de entrada

Prueba

Retorno al ORIG.Accionamiento de prueba Nota 1)

Nota 2)

ALMEstadoRegistro de ALARMA

Ajuste de TBSencillo/NormalIdiomaRetroiluminaciónContraste de LCDPitidoMáx. conexiones del ejeContraseñaUnidad de distancia

Reconexión

Ajuste básico

Ajuste del ORIG.

Monitorización de la señal de salida

Monitorización de la señal de entrada

Monitorización del terminal de salida

Monitorización del terminal de entrada

ArchivoGuardado de datosCarga en el driverEliminación de archivos

∗∗)


Nota 1) No compatible con LECPA.Nota 2) Las siguientes señales no

son compatibles con la serie LECPA.Entrada: CLR, TLSalida: TLOUT

Consola de programación Serie LEC

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

69

Servomotor AC

Serie LECS�Driver de servomotor AC

Serie LEFBAccionamiento por correa

Página 86

Página 100

Página 111

Serie LEFSAccionamiento por husillo a bolas

Serie 11-LEFSPágina 96Especificación para sala limpia

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

71

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

Velocidad: V [mm/s]


Vol

adiz

o: L

1 [m

m]

L1

Mep

m

T1

a1 a2

LV

eloc

idad

: V [m

m/s

]

Tiempo[s]

T2 T3 T4

0 200 400 600 800 1000

70

60

50

40

30

20

10

0



Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad.

Paso 2Compruebe el tiempo del ciclo. Paso 3

Compruebe el momento admisible.

100

W


�Velocidad: 300 [mm/s]




�Condiciones de montaje de la pieza:Condiciones defuncionamiento

<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>(LEFS40)

Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 73)


Ejemplo de selección) El modelo LEFS40S4B-200 se selecciona temporalmente

basándose en la gráfica mostrada a la derecha.

Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo: T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.05 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s]L 0.5 V (T1 + T3)

V


�T2: El tiempo a velocidad constante puedehallarse a partir de la siguiente ecuación.

�T1: Tiempo de aceleración y T3:Tiempo de deceleración se pueden obtener a partir de la siguiente ecuación.


Basándose en el resultado del cálculo anterior,se seleccionará el modelo LEFS40S4B-200.

1000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

L: Carrera [mm]

··· (Condiciones de funcionamiento)

V: Velocidad [mm/s]







T2: Tiempo a velocidad constante [s]Tiempo en el que el actuador está funcionando a velocidad constante.


T4: Tiempo de fijación [s]Tiempo hasta que se alcanza la posición


T1 = V/a1 = 300/3000 = 0.1 [s],

T3 = V/a2 = 300/3000 = 0.1 [s]

T4 = 0.05 [s]


T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.1 + 0.57 + 0.1 + 0.05

= 0.82 [s]

T2 =

=

= 0.57 [s]

L 0.5 V (T1 + T3)

V

200 0.5 300 (0.1 + 0.1)

300

Paso 20: LEFS40�A

Paso 10: LEFS40�B

0 10 20 30 40 50 60

1500

1000

500

0


Accionamiento por husillo a bolas /Serie LEFSSelección del modelo

Servomotor AC

72

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30

Regeneración (50/100%)

0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60Regeneración (50%)

Regeneración (100%)

0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60

70

Regeneración (50%)


05

10152025303540


Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)




Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Velocidad de carrera admisible

LEFS25

LEFS32

LEFS40

ModeloServomotor

AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Paso

(Velocidad de giro del motor)

Símbolo [mm]

A

B

12

6

Hasta 100 Hasta 200

900

450

(4500 rpm)

Hasta 300

(3750 rpm)

1000

500

(3000 rpm)

Hasta 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

—

—

—

Hasta 500

Carrera [mm]

720

360

(3650 rpm)

1000

500

Hasta 600

540

270

(2700 rpm)

800

400

(3000 rpm)

Hasta 700

—

—

—

620

310

(2325 rpm)

940

470

(2820 rpm)

Hasta 800

—

—

—

500

250

(1875 rpm)

760

380

(2280 rpm)

Hasta 900

—

—

—

—

—

—

620

310

(1860 rpm)

Hasta 1000

—

—

—

—

—

—

520

260

(1560 rpm)


A

B

16

8


A

B

20

10

Paso 6: LEFS25�B Paso 12: LEFS25�A

Paso 6: LEFS25�B

Paso 12: LEFS25�A

Paso 8: LEFS32�B

Paso 16: LEFS32�A

Paso 10: LEFS40�B

Paso 20: LEFS40�A

Paso 8: LEFS32�B

Paso 16: LEFS32�A

Paso 10: LEFS40�B

Paso 20: LEFS40�A

La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.

[mm/s]

Condiciones requeridas para "Regeneración opcional”Modelos de "Regeneración opcional"

Tamaño Modelo

LEFS25�LEFS32�LEFS40�

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

LEC-MR-RB032

La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)

[Lectura del gráfico]Las condiciones requeridas varían en función de las condiciones de trabajo.Regeneración (50%): Factor de trabajo de 50% o másRegeneración (100%): Factor de trabajo 100%

Selección del modelo Serie LEFS

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

73


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)

LEFS25S�A

LEFS25/Accionamiento por husillo a bolas: Horizontal

LEFS32S�A

LEFS32/Accionamiento por husillo a bolas: Vertical

LEFS25S�A


LEFS32S�A

LEFS25S�B

LEFS32S�B

LEFS25S�B

LEFS32S�B


Factor de trabajo: 50%














Serie LEFS


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500



74

Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)



Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

LEFS40S�A

LEFS40S�A


LEFS40S�B

LEFS40S�B






0 10 20 30 40 50 60Carga de trabajo [kg]

Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500

0

20000

22500

17500

15000

12500

10000

7500

5000

2500


Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]





LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

75



Modelo

LEFS25S� LEFS32S� LEFS40S�

Ho

rizo

nta

lO

rient

ació

n

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

r tr

ansv

ersa

l

Ver

tica

l

0 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20

Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg] Carga de trabajo [kg]



1500

1000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10


1500

1000

500

0


L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1500

1000

500

0

1500

1000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

0

500

1000

0

500

1000

0

200

400

600

800

0

500

1000

0

500

1000

0

200

400

600

800

0

500

1000

0

500

1000

0

200

400

600

800

Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2


Serie LEFS

76

0.08

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300 400 500

Des

plaz

amie

nto

[mm

]

Carga W [N]

WL

w

q

Lado A

Lado C

Lado B

Lado D


LEFS25LEFS32LEFS40

Modelo



0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03





LEFS25 (L = 25 mm)

LEFS32 (L = 30 mm)

LEFS40 (L = 37 mm)


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

77

Sistema de limpieza del aire

Filtro de gas para sala limpia

Caudal de alimentación 28.3 L/min Escape de vacío porla conexión de vacío

Monitor láser de polvo(Caudal de succión 28.3 L/min)

Circuito de medición de generación de partículas

Mesa de trabajo manual limpia(equivalente a ISO Clase 5)

Método de medición de generación de partículas

Los datos de generación de partículas de la serie para sala limpia de SMC se miden conforme al siguiente método de prueba.

Condiciones de medición

Método de prueba (ejemplo)Coloque la muestra en una cámara de resina acrílica y póngala en marcha mientras suministra un caudal de aire limpio igual al caudal de succión del instrumento de medición (28.3 L/min). Mida los cambios en la concentración de partículas con el tiempo hasta que el número de ciclos alcance el punto especificado.La cámara está colocada en la mesa de trabajo manual limpia equivalente a ISO Clase 5.

Método de evaluaciónPara obtener los valores medidos de concentración de partículas, el valor acumulado Nota 1) de partículas capturadas cada 5 minutos por el monitor láser de polvo se convierte para obtener un valor de concentración de partículas en cada 1 m3.A la hora de determinar los grados de generación de partículas, se tiene en cuenta el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas (valor promedio) cuando las muestras se emplean a un número específico de ciclos Nota 2).Las líneas de las gráficas indican el límite superior de confianza del 95% de la concentración promedio de partículas con un diámetro que se encuentra dentro del rango del eje horizontal.

Nota 1) Caudal de aire de muestreo: Número de partículas contenidas en 141.5 L de aire

Nota 2) Actuador: 1 millón de ciclos

Volumen interno

Calidad del suministro de aire

Descripción

Diámetro de partícula mínimo medible

Caudal de succión

Tiempo de muestreo

Intervalo de tiempo

Caudal de aire de muestreo

28.3 L

Misma calidad que el aire de alimentación para accionamiento

Monitor láser de polvo (Contador automático de partículas mediante método de dispersión de luz)

0.1 μm

28.3 L/min

5 min

55 min

141.5 L

Cámara

Instrumentode medición

Condicionesde ajuste


Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSCaracterísticas de generación de partículas

Servomotor AC


78

Características de generación de partículasServomotor AC (100/200/400 W)


11-LEFS40 Velocidad 1000 mm/s








1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]








1

10

10,000,000

1,000,000

10,0000

1,0000

1000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]




Caudal de succión:80 L/min



1

10

10,000,000

1,000,000

100,000

10,000

1000

100

0 0.1 0.60.50.40.30.2

Con

cent

raci

ón d

e pa

rtíc

ulas

[par

tícul

as/m

3 ]

Límite superiorISO Clase 5(Clase 100)


Características de generación de partículas Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

79

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Velocidad [mm/s]

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000

0 200 400 600 800 1000 1200

0 200 400 600 800 1000 1200

0

10

20

30


0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60Regeneración (50%)


0

5

10

15

20

25

30


0

10

20

30

40

50

60

70

Regeneración (50%)


05

10152025303540




Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Horizontal Vertical

Velocidad de carrera admisible

11-LEFS25

11-LEFS32

11-LEFS40

ModeloServomotor

AC

100 W

/�40

200 W

/�60

400 W

/�60

Paso


Símbolo [mm]

A

B

12

6

Hasta 100 Hasta 200

900

450

(4500 rpm)

Hasta 300

(3750 rpm)

1000

500

(3000 rpm)

Hasta 400

1000

500

1000

500

1000

500

1000

500

Hasta 500

Carrera [mm]

720

360

(3650 rpm)

1000

500

Hasta 600

540

270

(2700 rpm)

800

400

(3000 rpm)

Hasta 700

—

—

—

620

310

(2325 rpm)

940

470

(2820 rpm)

Hasta 800

—

—

—

500

250

(1875 rpm)

760

380

(2280 rpm)

Hasta 900

—

—

—

—

—

—

620

310

(1860 rpm)

Hasta 1000

—

—

—

—

—

—

520

260

(1560 rpm)


A

B

16

8


A

B

20

10

—

—

—

Paso 6: 11-LEFS25�B Paso 12: 11-LEFS25�A

Paso 6: 11-LEFS25�B

Paso 12: 11-LEFS25�A









[mm/s]

Condiciones requeridas para "Opción de regeneración"Modelos de "Regeneración opcional"

Tamaño Modelo11-LEFS25�11-LEFS32�11-LEFS40�

LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032LEC-MR-RB032

La opción de regeneración es necesaria cuando se usa un producto situado por encima de la línea "Regeneración" de la gráfica. (Pídalo por separado)

[Lectura del gráfico]Las condiciones requeridas varían en función de las condiciones de trabajo.Regeneración (50%): Factor de trabajo de 50% o másRegeneración (100%): Factor de trabajo 100%

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)Servomotor AC



Accionamiento por husillo a bolas /Serie 11-LEFSSelección del modelo

Servomotor AC


—

La velocidad admisible variará en función de la carrera. Para seleccionarla, consulte "Velocidad de carrera admisible" a continuación.

80


Modelo

11-LEFS25S� 11-LEFS32S� 11-LEFS40S�

Ho

rizo

nta

lO

rient

ació

n

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

r tr

ansv

ersa

l

Ver

tica

l

1,500

1,000

500

00 0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

0 10 20 30 40

05 10 15 20

0 05 10 15 20

0 0 10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

10 20 30 40 50 60

5 10 15 20


1,500

1,000

500

0


1,000

800

600

400

200

0


1,500

1,000

500

00 0 5 10 15 20

5 10 15 20

042 6 8 10

0 0 0 10 20 30

10 20 30

42 6 8 10


1,500

1,000

500

0


L1

[mm

]


L2

[mm

]L

3 [m

m]

L4

[mm

]L

5 [m

m]

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

1,000

800

600

400

200

0

1,500

1,000

500

0

1,500

1,000

500

0

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]L

4 [m

m]

L5

[mm

]

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

L4

Mepm

L5

Meym

Momento dinámico admisibleServomotor AC

Selección del modelo Serie 11-LEFSEspecificación para sala limpia


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

81

L1

Mep

m

T1

a1 a2

L

Vel

ocid

ad: V

[mm

/s]

Tiempo[s]

T2 T3 T4



Paso 1Compruebe la carga de trabajo-velocidad. Paso 2 Compruebe el tiempo

del ciclo.Paso 3

Compruebe el momento admisible.

100

W


�Velocidad: 1.500 [mm/s]




�Condiciones de montaje de la pieza:Condiciones defuncionamiento

<Gráfica de velocidad-carga de trabajo>(LEFB40)

Paso 1 Compruebe la carga de trabajo-velocidad. <Gráfica de velocidad-carga de trabajo> (Página 83)


Ejemplo de selección) El modelo LEFB40S4S-2000 se selecciona temporalmente basándose en la gráfica mostrada a la derecha.

Paso 2 Compruebe el tiempo del ciclo.Calcule el tiempo del ciclo utilizando el siguiente método de cálculo.Tiempo de ciclo:T puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

T = T1 + T2 + T3 + T4 [s]

T4 = 0.05 [s]

T1 = V/a1 [s] T3 = V/a2 [s]

T2 = [s] L − 0.5 V (T1 + T3)

V


�T1: Tiempo de aceleración y T3:Tiempo de deceleración se pueden

obtener a partir de la siguiente ecuación.


Basándose en el resultado del cálculo anterior,se seleccionará el modelo LEFB40S4S-2000.

L: Carrera [mm]


V: Velocidad [mm/s]







T2: Tiempo a velocidad constante [s]Tiempo en el que el actuador está funcionando a una velocidad constante


T4: Tiempo de fijación [s]


T1 = V/a1 = 1500/3000 = 0.5 [s],

T3 = V/a2 = 1500/3000 = 0.5 [s]

T4 = 0.05 [s]


T = T1 + T2 + T3 + T4

= 0.5 + 0.83 + 0.5 + 0.05

= 1.88 [s]

T2 =

=

= 0.83 [s]

L − 0.5 V (T1 + T3)

V

2000 – 0.5 1500 (0.5 + 0.5)

1500

Velocidad: V [mm/s]

Car

ga d

e tr

abaj

o: W

[kg]

0 1000 200015000

10

20

30

40

LEFB40

LEFB25

LEFB32


Accionamiento por correa /Serie LEFBSelección del modelo

0

500

1000

0 10 20 30 40 50 60Carga de trabajo [kg]

Vol

adiz

o: L

1 [m

m]

100

1000 mm/s2

3000 mm/s2

5000 mm/s2

10000 mm/s2

20000mm/s2

LEFB

�T2: El tiempo a velocidad constante puede hallarse a partir de la siguiente ecuación.

Servomotor AC

82

Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía) Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración (Guía)

LEFB�/Accionamiento por correa

Gráfica de tiempo de ciclo (Guía)


0.0

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

Tie

mpo

de

cicl

o [s

]

0 500 1000 1500 2000 2500 3000

Carrera [mm]

50001000020000

Aceleración/Deceleración [mm/s2]

LEFB25 (50%)LEFB25 (75%)LEFB25 (100%)

LEFB32 (50%)LEFB32 (75%)LEFB32 (100%)

LEFB40 (50%)LEFB40 (75%)LEFB40 (100%)

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]A

cele

raci

ón/D

ecel

erac

ión

[mm

/s2 ]

Ace

lera

ción

/Dec

eler

ació

n [m

m/s

2 ]

0 5 10 15 20




0 5 100

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

0

2500

5000

7500

10000

12500

15000

17500

20000

0 5 10 15 20 25 30

0


LEFB32S� (Factor de trabajo)



LEFB25/32/40

∗ El tiempo de ciclo corresponde a la velocidad máxima.∗ Carrera máxima: LEFB25: 2000 mm

LEFB32: 2500 mmLEFB40: 3000 mm

0 500 1000 1500 2000 2500

Velocidad [mm/s]

0

10

5

15

20

25

30

Car

ga d

e tr

abaj

o [k

g]

Área en la que se requiere la opción de regeneración.

∗ El área sombreada de la gráfica requiere la opción de regeneración (LEC-MR-RB032).

LEFB40

LEFB25

LEFB32

Selección del modelo Serie LEFB

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

83



Modelo

LEFB25S� LEFB32S� LEFB40S�

Ho

rizo

nta

lO

rient

ació

n

Fle

cto

rT

ors

or

Fle

cto

r tr

ansv

ersa

l

L1

L2

Mep

m

Mey

m

L3

Merm

0

500

1,000

0 5 10 15 20

0

500

1,000

0 5 10 15 20

0

200

400

600

800

0 5 10 15 20

0

500

1,000

0 10 20 30 40

0

500

1,000

0 10 20 30 40

0

200

400

600

800

0 10 20 30 40

0

500

1,000

0 10 20 30 40 50 60

Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]Carga de trabajo [kg]



L1

[mm

]

0

500

1,000

0 10 20 30 40 50 60

L2

[mm

]

0

200

400

600

800

0 10 20 30 40 50 60

L3

[mm

]

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]

L1

[mm

]L

2 [m

m]

L3

[mm

]

Aceleración/Deceleración 1,000 mm/s2 3,000 mm/s2 5,000 mm/s2 10,000 mm/s2 20,000 mm/s2

Serie LEFB


84



LEFB25LEFB32LEFB40

Modelo



0.05

0.05

0.05

0.03

0.03

0.03




WL

0.06

0.04

0.02

00 100 200 300

Des

plaz

amie

nto

[mm

]

Carga W [N]

LEFB25(L = 25 mm)

LEFB32(L = 30 mm)

LEFB40(L = 37 mm)

Selección del modelo Serie LEFB

q

Lado A

Lado Cw

Lado B

Lado D

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

85

w



�Estándar

LEFS25LEFS32LEFS40

�

�

—

50

�

�

—

100

�

�

�

150

�

�

�

200

�

�

�

250

�

�

�

300

�

�

�

400

�

�

�

500

�

�

�

550

�

�

�

350 600 650 700 750 800 850 950 1000900

�

�

�

—�

�

—�

�

—�

�

—�

�

——�

——�

——�

——�

CarreraModelo

Forma de pedido

LEFS25, 32, 40Serie LEFS

LEFS 25 100B 2 A1

253240

LEFS25126

LEFS32168

LEFS402010

SímboloAB

— Sin opcionesCon bloqueo

Sq e r t y u i o

o

q Tamaño r Paso [mm]

y Opción de motor

100con1000 Véase la tabla inferior para los detalles.

t Carrera [mm]

S2

e Tipo de motor

—— Sin cable

2510

Nota 3) La longitud del cable del encoder, el cable del motor y el cable de bloqueo es la misma.

i Longitud de cable Nota 3) [m]

25A

HSin conectorCon conector

Conector I/O

RoHS

Símbolo Tipo Tamaño de actuadorSalida [W]

Servomotor AC(Encoder incremental)

Servomotor AC(Encoder absoluto)

Drivers compatibles

Drivers compatibles

Tipo de driver

100 a 120 VAC (50/60 Hz), 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Página 112

Modelo de entrada de impulsos/Modelo de posicionamiento


Modelo de entrada directaCC-Link

Tipo SSCNET III

SerieNúmero de puntos de tablaEntrada de impulsosRed aplicable

Encoder de control

Función de comunicaciónTensión de alimentación (V)Página de referencia

LECSAHasta 7

�

—

Comunicación USB

LECSB—�

—

Comunicación USB, comunicación RS422

LECSCHasta 255 (2 estaciones ocupadas)

—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Comunicación USB

Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible son S1 y S5, respectivamente.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7

LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2S3S4

S6

S7

S8

—

B

— Sin cableCable estándar

Cable robótico (cable flexible)Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable del encoder. (El

cable de bloqueo también se incluye si se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".)

Nota 2) La dirección de entrada de cable estándar es “(B) lado del eje contador”. (Véanse más detalles en la pág. 123).

u Modelo de cable Nota 1)

SR

A1A2B1B2C1C2S1S2

Tipo de driver

Sin driverLECSA1-S�LECSA2-S�LECSB1-S�LECSB2-S�LECSC1-S�LECSC2-S�LECSS1-S�LECSS2-S�

—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230

Tensión dealimentación (V)

Driverscompatibles 25 32

Tamaño40

Cuando se selecciona el modelo de driver, se incluye el cable. Seleccione el tipo de cable y su longitud.Ejemplo)S2S2: Cable estándar (2 m) + Driver (LECSS2)S2 : Cable estándar (2 m)— : Sin cable ni driver


IncrementalEncoder de 17 bits

AbsolutoEncoder de 18 bits



—

—

—

—

—

—

—

—

!0

!0

—RL

Modelo en líneaParalelo en el lado derechoParalelo en el lado izquierdo


Servomotor AC

86


Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 73.Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera.Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador

en el estado inicial).Resistencia a vibraciones: Supera la prueba entre 45 y 2000 Hz. La prueba se realizó tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste. Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 8) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

—

—

—

—

12 6 16 8 20 10

20.000 (consulte el límite en la página 73 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)

0.02

50/20

Husillo a bolas

Guía lineal

5 a 40


Servomotor AC (100/200 VAC)


20

15

450

360

270

—

—

—

—

LEFS25, 32, 40 Servomotor ACModelo

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

ract

erís

ticas

técn

icas

elé

ctric

as




Paso [mm]


Tipo de actuación

Tipo de guiado



Motor salida/Tamaño

Tipo de motor

Encoder

Consumo de potencia[W] Nota 5)


Tipo Nota 8)


Consumo eléctrico a 20 C [W] Nota 9)


131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

45

145

2

8

445

65

175

2

8

725

210

230

2

18

1275

660

40

10

1000

1000

800

620

500

—

—

45

20

500

500

400

310

250

—

—

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Horizontal

Vertical

Hasta 400

401 a 500

501 a 600

601 a 700

701 a 800

801 a 900

901 a 1000

Horizontal

Vertical

Horizontal

Vertical

24 VDC 0-10%


Rango decarrera

Tipo de motor S2, S3, S4: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 p/rev) Tipo de motor S6, S7, S8: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 p/rev)

Carac

terísti

cas téc

nicas

de la u

nidad

de blo

queo

Peso

0.70 (0.64)

Serie LEFS32Carrera [mm]



1003.60 (3.25)

2004.00 (3.65)

3004.40 (4.05)

5005.20 (4.85)

8006.40 (6.05)

7006.00 (5.65)

6005.60 (5.25)

4004.80 (4.45)

Serie

Carrera [mm]



LEFS40200

6.20 (5.19)

3006.75 (5.71)

5007.90 (6.73)

4007.35 (6.20)

8009.55 (8.51)

90010.15 (9.07)

100010.70 (1.79)

7009.00 (7.95)

6008.35 (7.39)

0.70 (0.61)

Serie

Carrera [mm]



1002.20 (1.79)

4003.05 (2.63)

3002.75 (2.35)

2002.50 (2.09)

LEFS25500

3.30 (2.91)

6003.60 (3.19)

0.35 (0.29)

LEFS25S26 LEFS32S3

7 LEFS40S48


Velocidad máx. [mm/s]

Nota 3)

50, 100, 150, 200, 250, 300,350, 400, 450, 500, 550, 600

150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550,600, 650, 700, 750, 800, 850, 900, 950, 1000

50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400,450, 500, 550, 600, 650, 700, 750, 800

Nota 1) Los valores entre paréntesis corresponden a LEFS�R/LEFS�L.Nota 2) Para los datos relacionados con otras carreras, consulte con SMC.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

87

Diseño

Modelo de motor en líneaLEFS25, 32, 40

A-A

i

w

!6 !4

!7 !7!8 !1 !3q u t y u o

A

A!9 r e @0 !0 !2 !5


1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Cuerpo

Raíl guía

Eje de husillo a bolas

Tuerca del husillo a bolas

Mesa

Placa ciega


Carcasa A

Carcasa B

Tope de cojinete


—

—

—



Resina sintética

Aluminio fundido

Aluminio fundido


Anodizado

Anodizado

Anodizado

Revestimiento

Revestimiento


11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

Montaje del motor

Acoplamiento

Cubierta del motor

Cubierta final del motor

Motor

Salida directa a cable

Tope con banda

Banda antipolvo

Cojinete

Cojinete


—


Aleación de aluminio—

NBR

Acero inoxidable

Acero inoxidable

—

—

Revestimiento

Anodizado

Anodizado

Lista de componentes

Serie LEFS

88

C-CB-B

A-A

C

C

A A

B

B

Cuerpo

Mesa

io

r

!9

@1 !0

!3

!6 !9 !1!5

q

et y @2

!4!2

u

w

@0

!7

!8

Modelo de motor en paraleloLEFS25, 32, 40 R

L

Diseño

Lista de componentesNº Descripción Material Nota

1 Cuerpo Aleación de aluminio Anodizado

2 Raíl guía —

3 Eje de husillo a bolas —

4 Tuerca del husillo a bolas —

5 Mesa Aleación de aluminio Anodizado

6 Placa ciega Aleación de aluminio Anodizado

7 Tope con banda de sellado Resina sintética

8 Carcasa A Aluminio fundido Revestimiento

9 Carcasa B Aluminio fundido Revestimiento

10 Tope de cojinete Aleación de aluminio

11 Placa de retorno Aleación de aluminio Revestimiento



14 Correa de temporización —

15 Placa de cubierta Aleación de aluminio Revestimiento


17

Motor (Encoder absoluto)

—Motor (Encoder incremental)

18 Adaptador del motor Aleación de aluminio Anodizado

19 Tope con banda Acero inoxidable

20 Banda antipolvo Acero inoxidable

21 Cojinete —

22 Cojinete —


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

89


Serie LEFS

209


6

6.5

2466

38

57.8

n x ø4.5

4

10

48

B

D x 120 (= E)

120

35

3.550

(102)

64

38

45

Cable de encoder (ø7)

Cable de alimentación (ø6)



Posición de detecciónde fase Z del encoder Nota 3)

(56)

(52) A (Recorrido de la mesa): carrera+6)Nota 2)

(4)

52

2±1

Carrera (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

ø3H9prof. 3

( ) +0.025

3H9prof. 3

( ) +0.025

3H9prof. 3

( ) +0.025




Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de alimentación (ø6)

LEFS25



Nota 3) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor.


Nota 1) Si monta el actuador usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más (Altura recomendada: 5 mm)

Nota 2) La posición de primera detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado del motor. Consulte con SMC para ajustar la posición de detección de fase Z desde el extremo de la carrera del lado final.

LEFS25��-100-��LEFS25��-100B-��LEFS25��-200-��LEFS25��-200B-��LEFS25��-300-��LEFS25��-300B-��

Modelo L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

LEFS25��-400-�� LEFS25��-400B-�� LEFS25��-500-�� LEFS25��-500B-�� LEFS25��-600-�� LEFS25��-600B-��

Modelo L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

[mm]


ø3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250

3H9 ( )prof. 3

+ 0.0250


LEFS25LS��


LEFS25RS��

Con bloqueo: LEFS25�S��-�B

Cable de bloqueo (ø4.5)Cable del motor (ø6)Cable de encoder (ø7)

153

135

(2.4)

15.8

46

58

38

24

48

44.8(14.1)

6.5

6


106

106

46 47

4647

50


93.4111.9 (2.4)

38

106

14.1

(102)

6445

3.5

LA (Recorrido de la mesa)

Carrera

(52)

(56)

52 40.5

(54)

Extremo de la carrera del lado del motor

Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)(4)

10

48

38.5

BD x 120 (= E) 35

120

n x ø4.5

10

4

48


Modelo L A B n D ELEFS25 S -100 - 260.5 106 210 4 — —LEFS25 S -200 - 360.5 206 310 6 2 240LEFS25 S -300 - 460.5 306 410 8 3 360LEFS25 S -400 - 560.5 406 510 8 3 360LEFS25 S -500 - 660.5 506 610 10 4 480LEFS25 S -600 - 760.5 606 710 12 5 600

90




LEFS32LS��


LEFS32RS��



LEFS32


Cable de bloqueo (ø4.5) Cable de alimentación (ø6)

Posición de detección de fase Z del encoder Nota 3)

231


6.5

7.5

70

48

3084

60

n x ø5.5

BD x 150 (= E)

150

15 15

6

60

44

42

5.5

+0.030 0

70

(122)


Cable de encoder (ø7)Plano de referencia Nota 1)


(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)

(4)

62

2±1

Carrera

10

(64)

ø5H9prof. 5

( )


( ) 5H9prof. 5

+0.0300

( ) 5H9prof. 5

+0.0300


Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo ni los accesorios colocados alrededor de la mesa.



[mm]

LEFS32��-100-��LEFS32��-100B-��LEFS32��-200-��LEFS32��-200B-��LEFS32��-300-��LEFS32��-300B-��LEFS32��-400-��LEFS32��-400B-��

Modelo L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

[mm]

LEFS32��-500-��LEFS32��-500B-��LEFS32��-600-��LEFS32��-600B-��LEFS32��-700-��LEFS32��-700B-��LEFS32��-800-��LEFS32��-800B-��

Modelo L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8 M4 x 0.7

prof. de rosca 8(terminal F.G.)

ø5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 8 (prof. de avellanado 3)

+ 0.0300

5H9 ( )prof. 5

+ 0.0300



Cable del motor (ø6)

127.1149.6 (2.4)

17.1

(63)

30

4860

70

60

17.1

6.5

7.5


6062

60 62

132.5

132.5Cable de encoder (ø7)




87.6110.1

44

132.

5

(2.4)

17.1

4 x M6 x 1prof. de rosca 12.5 (prof. de avellanado 3)

1227042

5.560

LA (Recorrido de la mesa) 62 55

(64)Carrera(66)(62)10

(4)


Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)

36346

.8

BD x 150 (= E)

60

150n x ø5.5

6

1515


Modelo L A B n D ELEFS32 S -100 - 295 106 230 4 — —LEFS32 S -200 - 395 206 330 6 2 300LEFS32 S -300 - 495 306 430 6 2 300LEFS32 S -400 - 595 406 530 8 3 450LEFS32 S -500 - 695 506 630 10 4 600LEFS32 S -600 - 795 606 730 10 4 600LEFS32 S -700 - 895 706 830 12 5 750LEFS32 S -800 - 995 806 930 14 6 900



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

91


LEFS40








Cable de encoder (ø7)253.5


BD x 150 (=E)

150

60 15

76

n x ø6.6

7

7

74 58

(170)

106

60



8

8

61

90

31

85.5

(3.1)

A (Recorrido de la mesa: carrera+6)Nota 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Carrera (88)

223.5

53.8 68


ø6H9prof. 7

( )+0.030 0

6H9prof. 7

( )+0.030 0

6H9prof. 6

( )+0.030 0


[mm]

LEFS40��-200-��LEFS40��-200B-��LEFS40��-300-��LEFS40��-300B-��LEFS40��-400-��LEFS40��-400B-��LEFS40��-500-��LEFS40��-500B-��LEFS40��-600-��LEFS40��-600B-��LEFS40��-700-��LEFS40��-700B-��LEFS40��-800-��LEFS40��-800B-��LEFS40��-900-��LEFS40��-900B-��LEFS40��-1000-��LEFS40��-1000B-��

Modelo L614.5644.5714.5744.5814.5844.5914.5944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E



Serie LEFS

92


ø6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 7

+ 0.0300

6H9 ( )prof. 6

+ 0.0300


LEFS40LS��


Cable de bloqueo (ø4.5)Cable del motor (ø6)Cable de encoder (ø7)

149

177 (2.4)

17.1



153

6064


LEFS40RS��Cable de encoder (ø7)


153

60 64

68

31

60 61

90

60

(17.1)


8

8


74

137.5

109.5

(2.4)

153

58

17.1

(170)

106

60

7

LA (Recorrido de la mesa)(86)

(90) Carrera

86 62.4

(88)

13

Posición de detección de fase Z: 2 ± 1 Nota 2)(4)


68

53.8

BD x 150 (= E)

150

60

15

n x ø6.6

7

76




Modelo L A B n D ELEFS40 S -200- 453.4 6 2LEFS40 S -300- 553.4 6 2LEFS40 S -400- 653.4 8 3LEFS40 S -500- 753.4 10 4LEFS40 S -600- 853.4 10 4LEFS40 S -700- 953.4 12 5LEFS40 S -800- 1053.4 14 6LEFS40 S -900- 1153.4 14 6LEFS40 S -1000- 1253.4 16 7

2063064065066067069069061006

2783784785786787788789781078

300300450600600750900900

1050



[mm]

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

93

Diseño

Precaución1. Evite aplicar una carga que supere el límite de trabajo.

Seleccione un actuador adecuado para la carga y el momento admisible. Si no se respeta el límite de trabajo, la carga excéntrica aplicada a la guía resultará excesiva y tendrá efectos adversos como la creación de juego en la guía, una reducción de la precisión y una menor vida útil.

Selección

Advertencia1. Evite aumentar la velocidad por encima del límite de trabajo.

Seleccione un actuador adecuada conforme a la relación entre la carga de trabajo admisible y la velocidad, así como conforme a la velocidad admisible para cada carrera. Si no se respeta el límite de trabajo, tendrá efectos adversos como la creación de ruido, una reducción de la precisión y una menor vida útil.

2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.Podrían producirse daños.

3. Si el producto se utiliza repetidamente con carreras parciales (véase la tabla siguiente), utilícelo a carrera completa al menos una vez cada 10 carreras.En caso contrario, puede perderse la lubricación.

4. Cuando se aplica una fuerza externa sobre la mesa, determine el tamaño añadiendo la fuerza externa a la carga de trabajo para calcular la carga de trabajo total.Cuando se usa un conducto de cab le o un tubo de movimiento flexible acoplado al actuador, la resistencia al deslizamiento de la mesa aumenta, pudiendo provocar un fallo de funcionamiento del producto.

5. El límite de par de avance/retroceso se fija en 100% (3 veces el par nominal del motor) como valor predeterminado.Este valor es el par máximo (valor límite) en "Modo de control de posición", "Modo de control de velocidad" y "Modo de posicionamiento". Si el producto se usa a un valor inferior al predeterminado, la aceleración durante la conducción puede disminuir. Ajuste el valor después de confirmar el dispositivo real que se va a usar.

Manipulación

Precaución1. No permita que la mesa choque contra el extremo de la carrera.

El tope interno puede romperse.

Manipule con cuidado el actuador, especialmente si lo utiliza en dirección vertical.

2. La velocidad real de este actuador depende de la carga de trabajo y de la carrera.Compruebe las especificaciones conforme a la sección de selección de modelo del catálogo.

3. Durante el retorno al origen, no aplique ninguna carga, impacto o resistencia además de la carga transferida.

4. Evite rayar, hacer muescas o causar otros daños en el cuerpo y superficies de montaje de la mesa.Puede provocar irregularidades en la superficie de montaje, juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.

5. Al colocar una pieza, no aplique fuertes impactos o grandes momentos.Si se aplica una fuerza externa que supere el momento admisible, puede producirse juego en la guía o un aumento de la resistencia al deslizamiento.

6. Mantenga una planeidad en la superficie de montaje de 0.1 mm o menos.Las irregularidades en la pieza de trabajo o de la base montada sobre el cuerpo del producto puede producir juego en la guía y una mayor resistencia al deslizamiento.

7. Cuando monte el producto, mantenga un diámetro de al menos 40 mm para doblar el cable.

8. No golpee la mesa con la pieza de trabajo durante la operación de posicionamiento y en el rango de posicionamiento.

Serie LEFSActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 1

Modelo

LEFS25LEFS32LEFS40

Carrera parcial

65 mm o menos

70 mm o menos

105 mm o menos

2. No utilice el producto en aplicaciones en las que se aplique una fuerza externa o fuerza de impacto excesivas.Podrían producirse daños.

Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

94

LEFS25LEFS32LEFS40

Modelo

M5 x 0.8M6 x 1

M8 x 1.25

Perno

3.05.212.5

Par máximode apriete [N⋅m]

89

13

L (Prof. máx.tornillo) [mm]

Para evitar que los pernos de fijación de la pieza toquen el cuerpo, use pernos que sean como mínimo 0.5 mm más cortos que la profundidad máxima del tornillo. Si se emplean pernos largos, éstos pueden entrar en contacto con el cuerpo y causar problemas.

Pieza de trabajo fijada

Cuerpo fijado

LEFS25LEFS32LEFS40

Modelo

M4M5M6

Perno

4.55.56.6

øA[mm]

243031

L[mm]

øAL

L

Plano de referenciade montaje del cuerpo

Pasador deposicionamiento(Plano de referenciade montaje)

Pasador de posicionamiento(Plano de referencia de montaje)

Pasador de posicionamiento(carcasa B inferior)

Pasador deposicionamiento

Plano de referencia demontaje del cuerpo

Ejemplo de montaje del cuerpo

El paralelismo de desplazamiento es el plano de referencia para el plano de referencia de montaje del cuerpo. Si se requiere paralelismo de desplazamiento para una mesa, fije el plano de referencia con respecto a pasadores paralelos, etc.

Mantenimiento

AdvertenciaFrecuencia del mantenimiento

Realice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.

• Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido

• Elementos en los que realizar una comprobación interna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.

Inspección antesdel uso diario

Inspección cada6 meses/1000 km/5 millones de ciclos∗

Comprobación de aspecto Comprobación internaFrecuencia

∗ Seleccione aquello que ocurra primero.

Manipulación

Precaución9. Cuando monte el cuerpo, utilice tornillos con la longitud

adecuada y apriételos al par de apriete adecuado.Aplicar un par de apriete superior al recomendado puede causar funcionamiento erróneo, mientras que un par de apriete inferior puede provocar el desplazamiento de la posición de montaje o, en condiciones extremas, el actuador podría soltarse de su posición de montaje.

10.No utilice el producto fijando la mesa y desplazando el cuerpo del actuador.

11. Compruebe las características técnicas para la velocidad mínima de cada actuador. En caso contrario, pueden producirse fallos de funcionamiento inesperados, como golpes.

Serie LEFSActuador eléctrico /Precauciones específicas del producto 2

—

Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Consulte las normas de seguridad en la contraportada y las Precauciones del actuador eléctrico en el manual de funcionamiento.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

95

R: Derecha

—: Izquierda

Forma de pedido

25 100B 2S A1S2q w e r yt u i o !0

LEFS25, 32, 40


RoHS

11 LEFS

11 Modelo de vacío

Serie para sala limpia

—RD

IzquierdaDerecha

Izquierda y derecha

y Conexión de vacío

Seleccione “D” para la conexión de vacío para succión de 50 L/min (ANR) o más.

Serie 11-LEFS

253240

11-LEFS25126

11-LEFS32168

11-LEFS402010

SímboloAB

—B

Sin opciónCon bloqueo

q Tamaño e Paso [mm]

t Opción de motor

100con1000

100con

1000 Véase la tabla de carreras

aplicables.

r Carrera [mm]

—SR

Sin cableCable estándar

Cable robótico (cable flexible)Nota 1) Se incluyen el cable del motor y el cable

del encoder. (El cable de bloqueo se incluye cuanto se selecciona la opción de motor con bloqueo.)

Nota 2) La dirección de entrada de cable estándar es “(B) lado del eje contador”. (Véanse más detalles en la pág. 123).

u Modelo de cable Nota 1) Nota 2)

—25A

Sin cable2 m5 m

10 m

Nota 3) La longitud del cable del encoder, el cable del motor y el cable de bloqueo es la misma.

i Longitud de cable Nota 3)

w Tipo de motor

—H

Sin conectorCon conector

!0 Conector I/O




Drivers compatibles

Drivers compatibles

Tipo de driver





Tipo SSCNET III


Encoder de control


LECSAHasta 7

�

—

Comunicación USB

LECSB—�

—



—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Comunicación USB

Para el modelo de motor S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible son S1 y S5, respectivamente.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2S3S4

S6

S7

S8

—A1A2B1B2C1C2S1S2

o Tipo de driver


—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230

Tensión dealimentación (V)

Driverscompatibles 25 32

Tamaño40

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

—�

—�

—�

—�


Tabla de carreras aplicables �Estándar

11-LEFS2511-LEFS3211-LEFS40

�

�

—

Carrera[mm]

Modelo100

�

�

�

200

�

�

�

300

�

�

�

400

�

�

�

500

�

�

�

600

—

�

�

700

—

�

�

800

—

—

�

900

—

—

�

1000


Servomotor AC

Encoder incrementalde 17 bits

Encoder absoluto de 18 bits




96


Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 80.Nota 3) La velocidad admisible varía en función de la carrera.Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Resistencia a vibraciones : El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. en direcciones paralela y perpendicular al eje con respecto al tornillo guía. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 5) La cantidad de partículas generadas varía en función de las condiciones de trabajo y del caudal de succión. Véanse las características de generación de partículas para los detalles.Nota 6) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 7) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en la posición de ajuste.Nota 8) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 9) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".Nota 10) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

100, 200, 300, 400500, 600

100 W/�40 200 W/�60 400 W/�60

20

8

900

720

540

—

—

—

—

12 6 16 8 20 10

5.000 (consulte el límite en la página 80 según la carga de trabajo y el factor de trabajo)

0.02

50/20

Husillo a bolas

Guía lineal

5 a 40






20

15

450

360

270

—

—

—

—

11-LEFS25, 32, 40 Servomotor ACModelo

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

ract

erís

ticas

técn

icas

elé

ctric

as




Paso [mm]


Tipo de actuación

Tipo de guiado




Grasa

Salida/Tamaño del motor

Tipo de motor

Encoder




Tipo Nota 9)




131 255 197 385 330

6.3 7.9 7.9

660

100, 200, 300, 400500, 600, 700, 800

40

10

1000

1000

800

620

500

—

—

45

20

500

500

400

310

250

—

—

200, 300, 400, 500, 600700, 800, 900, 1000

50

15

1000

1000

1000

940

760

620

520

60

30

500

500

500

470

380

310

260

Horizontal

Vertical

Hasta 400

401 a 500

501 a 600

601 a 700

701 a 800

801 a 900

901 a 1000


Horizontal

Vertical

Horizontal

Vertical

24 VDC 0 10%


Velocidad máx.[mm/s]

Rangode carrera


Unida

d de b

loqueo

Carac

terísti

cas téc

nicas

Peso

0.70

Serie 11-LEFS32Carrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]

1003.60

2004.00

3004.40

5005.20

8006.40

7006.00

6005.60

4004.80

SerieCarrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]

11-LEFS402006.20

3006.75

5007.90

4007.35

8009.55

90010.15

100010.70

7009.00

6008.350.70

SerieCarrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicional con bloqueo [kg]

1002.20

4003.05

3002.75

2002.50

11-LEFS255003.30

6003.60

0.35

11-LEFS25S26 11-LEFS32S3

7 11-LEFS40S48

45

145

2

8

445

65

175

2

8

725

210

230

2

18

1275

Nota 3)



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

97




209


6

6.5

2466

38

57.8


n x ø4.5

4

10

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

48

B

D x 120 (=E)

120

35

3.5

+0.025 0ø3H9 ( )

prof. 3

+0.025 03H9 ( )

prof. 3

50

(102)

64

38

45




Posición de detección de fase Zdel encoder Nota 3)



(56)


(4)

52

2±1

Carrera (54)

38.5 48

10

169

(2.2)(L)

231


6.5

7.5

70

48

3084


60

n x ø5.5

BD x 150 (=E)

150

15 15

6

+0.030 05H9 ( )

prof. 5

60

44

42

5.5 +0.030

05H9 ( )prof. 5

ø5H9 ( )prof. 5

70

(122)


Cable de encoder (ø7)Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)


(2.2)(L)201(62)

(66)

A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2)

(4)

62

2±1

Carrera

10

(64)

3441

.813.9 Conexión de vacío Rc1/8

Conexión de vacío Rc1/814.9

11-LEFS25



Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.


11-LEFS25��-100-��11-LEFS25��-100B-��11-LEFS25��-200-��11-LEFS25��-200B-��11-LEFS25��-300-��11-LEFS25��-300B-��

Modelo L389429489529589629

A

210

310

410

106

206

306

B

4

6

8

n

—

2

3

D

—

240

360

E[mm]

11-LEFS25��-400-�� 11-LEFS25��-400B-��11-LEFS25��-500-��11-LEFS25��-500B-��11-LEFS25��-600-��11-LEFS25��-600B-��

Modelo L689729789829889929

A

510

610

710

406

506

606

B

8

10

12

n

3

4

5

D

360

480

600

E[mm]

11-LEFS32

Nota 1) Si monta el actuador eléctrico usando el plano de referencia para el montaje del cuerpo, establezca la altura de la superficie opuesta o use un pasador de 3 mm o más debido al biselado R.(Altura recomendada: 5 mm)

Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.


[mm]

11-LEFS32��-100-��11-LEFS32��-100B-��11-LEFS32��-200-��11-LEFS32��-200B-��11-LEFS32��-300-��11-LEFS32��-300B-��11-LEFS32��-400-��11-LEFS32��-400B-��

Modelo L441471541571641671741771

A

230

330

430

530

106

206

306

406

B

4

6

6

8

n

—

2

2

3

D

—

300

300

450

E[mm]

11-LEFS32��-500-��11-LEFS32��-500B-��11-LEFS32��-600-��11-LEFS32��-600B-��11-LEFS32��-700-��11-LEFS32��-700B-��11-LEFS32��-800-��11-LEFS32��-800B-��

Modelo L 841 871 941 9711041107111411171

A

630

730

830

930

506

606

706

806

B

10

10

12

14

n

4

4

5

6

D

600

600

750

900

E

60

46.8

+0.030 0





98




Cable de encoder (ø7)253.5


BD x 150 (=E)

150

60 15

76n x ø6.6

7

+0.03006H9 ( )

prof. 6

7

+0.03006H9 ( )

prof. 7

74 58

(170)

106

60

ø6H9 ( )prof. 7

+0.0300





8

8

61

90

31

85.5


(3.1)

A (Recorrido de la mesa: Carrera + 6) Nota 2)86 86

(4) 2±1

(90)

13

(L)

Carrera (88)

223.553

.8 68

12.9

48.5

Conexión de vacío Rc1/8


11-LEFS40


Nota 2) La distancia por la que se puede mover la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que ninguna pieza de trabajo montada sobre la mesa interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.


[mm]

11-LEFS40��-200-��11-LEFS40��-200B-��11-LEFS40��-300-��11-LEFS40��-300B-��11-LEFS40��-400-��11-LEFS40��-400B-��11-LEFS40��-500-��11-LEFS40��-500B-��11-LEFS40��-600-��11-LEFS40��-600B-��11-LEFS40��-700-��11-LEFS40��-700B-��11-LEFS40��-800-��11-LEFS40��-800B-��11-LEFS40��-900-��11-LEFS40��-900B-��11-LEFS40��-1000-��11-LEFS40��-1000B-��

Modelo L 614.5 644.5 714.5 744.5 814.5 844.5 914.5 944.51014.51044.51114.51144.51214.51244.51314.51344.51414.51444.5

A

378

478

578

678

778

878

978

1078

1178

206

306

406

506

606

706

806

906

1006

B

6

6

8

10

10

12

14

14

16

n

2

2

3

4

4

5

6

6

7

D

300

300

450

600

600

750

900

900

1050

E



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

99

Forma de pedido

RoHS

300SS4 S 2 A1LEFB 40

300�

�

�

400�

�

�

500�

�

�

600�

�

�

700�

�

�

800�

�

�

900�

�

�

1000�

�

�

1100�

�

�

1200�

�

�

1300�

�

�

1400�

�

�

1500�

�

�

1600�

�

�

1700�

�

�

1800�

�

�

1900�

�

�

2000�

�

�

2500—

�

�

3000—

—

�

LEFB25LEFB32LEFB40

Tabla de carreras aplicables �Estándar/�Producto bajo demanda

LEFB25, 32, 40Serie LEFBActuador eléctrico / Modelo deslizanteAccionamiento por correa

q w e r yt u i o !0

253240

54 mmS

—B


q Tamaño r Paso equivalente

y Opción de motor

300con3000

300 mmcon

3000 mm Véase la tabla de carreras aplicables.

t Carrera

—SR

Sin cableCable estándar

Cable robótico (cable flexible)Nota 1) Se incluyen el cable del motor

y el cable de encoder. (El cable de bloqueo también se incluye cuanto se selecciona la opc ión de moto r con bloqueo.)

Nota 2) La dirección de entrada del cable estándar es “(A) Lado del eje". (Véase la página 123 para más información.)

u Modelo de cable Nota 1) Nota 2)

—25A

Sin cable2 m5 m10 m

La longitud del cable del encoder, el cable del motor y el cable de bloqueo es la misma.

i Longitud de cable

e Tipo de motor

—H

Sin conectorCon conector

!0 Conector I/O




Drivers compatibles

Drivers compatibles

Tipo de driver





Tipo SSCNET III


Encoder de control


LECSAHasta 7

�

—

Comunicación USB

LECSB—�

—



—CC-Link


LECSS——

SSCNET III

Comunicación USB

Para motor tipo S2 y S6, los sufijos de referencia del driver compatible son S1 y S5, respectivamente.

LECSA�-S1LECSA�-S3LECSA2-S4LECSB�-S5LECSC�-S5LECSS�-S5LECSB�-S7LECSC�-S7LECSS�-S7LECSB2-S8LECSC2-S8LECSS2-S8

253240

25

32

40

100200400

100

200

400

S2S3S4

S6

S7

S8

—A1A2B1B2C1C2S1S2

o Tipo de driver


—100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230100 a 120200 a 230

Tensión dealimentación

Controladorescompatibles 25 32

Tamaño40

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

�

—�

—�

—�

—�


—U

Montaje superiorMontaje inferior


AC Servomotor






100


LEFB25, 32, 40 Servomotor AC

Nota 1) Consulte con SMC para las carreras no estándares, ya que se fabrican bajo demanda.Nota 2) Para obtener más detalle, consulte la "Gráfica de velocidad-carga de trabajo (Guía)" en la pág. 83.Nota 3) La aceleración/deceleración máxima varía en función de la carga de trabajo. Consulte la "Gráfica de carga de trabajo-aceleración/deceleración"

del catálogo.Nota 4) Resistencia a impactos: Supera la prueba de impacto tanto en dirección paralela como perpendicular al husillo. (La prueba se llevó a cabo con el

actuador en el estado inicial). Resistencia a vibraciones : El actuador supera la prueba de barrido de frecuencias entre 45 y 2000 Hz. en la dirección de carrera y perpendicular a la dirección de carrera. (La prueba se llevó a cabo con el actuador en el estado inicial).

Nota 5) El consumo de energía (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 6) El consumo de energía en reposo durante el funcionamiento (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está detenido en

la posición de ajuste.Nota 7) El consumo de energía máximo instantáneo (incluyendo el driver) corresponde al momento en el que el actuador está funcionando.Nota 8) Sólo cuando se selecciona la opción de motor "Con bloqueo".Nota 9) Para un actuador con bloqueo, añada el consumo de energía para el bloqueo.

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

100 W/�40 400 W/�60

5

2000

25

2000

15

2000

20.000 (consulte el límite en la página 83 según la carga de trabajo y el factor de trabajo) Nota 3)

0.08

54

50/20

Correa

Guía lineal

5 a 40


200 W/�60


41

—

2

—

725


54

7.9

Modelo

Car

acte

ríst

icas

téc

nic

as d

el a

ctu

ado

rCa

ract

erís

ticas

técn

icas

elé

ctric

as



Velocidad máx. [mm/s]



Paso equivalente [mm]


Tipo de actuación

Tipo de guiado



Salida/Tamaño del motor

Tipo de motor

Encoder




Tipo Nota 8)




29

—

2

—

445

27

6.3

72

—

2

—

1275

110

7.9

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

2500

300, 400, 500600, 700, 800

900, 1000, (1100)1200, (1300, 1400)1500, (1600, 1700)(1800, 1900), 2000

2500, 3000

Horizontal

Horizontal

Vertical

Horizontal

Vertical

24 VDC 0 10%


Carac

terísti

cas téc

nicas

de la

unida

d de b

loqueo

LEFB25S26 LEFB32S3

7 LEFB40S48


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

101

Mantenimiento

• Elementos en los que realizar una comprobación interna1. Estado del lubricante en las piezas móviles.2. Aflojamiento o juego mecánico en piezas fijas y tornillos de fijación.

• Elementos en los que realizar una comprobación de la correa

a. El material de la correa está desgastado.La fibra se vuelve rugosa. Se pierde la goma y la fibra se vuelve blanquecina. Las líneas de la fibra se vuelven confusas.

b. El lateral de la correa se pela o está desgastadoLos bordes de la correa se redondean y la parte deshilachada sobresale.

c. Correa parcialmente cortadaLa correa está parcialmente cortada. Las partículas extrañas enganchadas entre los dientes provocan imperfecciones.

d. Línea vertical sobre los dientes de la correaImperfección provocada cuando la correa se desplaza sobre el reborde.

e. La goma de la parte posterior de la correa está reblandecida o pegajosa.

f. Grietas sobre la parte posterior de la correa.

Manipulación

Precaución1. El actuador de accionamiento por correa no se

puede utilizar para aplicaciones verticales.

2. En e l caso del actuador accionado por correa, las condiciones de trabajo pueden producir vibración durante el funcionamiento a velocidades que se encuentren dentro del rango especificado para el actuador. Cambie el ajuste de velocidad a un valor que no produzca vibraciones.

Mantenimiento

Advertencia

Advertencia

Frecuencia del mantenimientoRealice el mantenimiento conforme a la tabla inferior.

• Elementos en los que realizar una comprobación visual1. Tornillos de fijación flojos, suciedad anómala2. Imperfecciones y uniones de cables3. Vibración, ruido

Inspección antesdel uso diario

Inspección cada6 meses/1000 km/5 millones de ciclos∗

�

�

Comprobaciónde aspecto

—

�

Comprobacióninterna

Frecuencia

—

�

Comprobaciónde la correa

∗ Seleccione aquello que ocurra primero.

Detenga el funcionamiento inmediatamente y sustituya la correa si ésta parece estar más baja. Asegúrese además de que su entorno y condiciones de trabajo satisfacen los requisitos especificados para el producto.

Peso

Serie LEFB25S�SCarrera [mm]Peso del producto [kg]Peso adicionalcon bloqueo [kg]

Peso adicionalcon bloqueo [kg]

Serie LEFB40S�SCarrera [mm]Peso del producto [kg]

Peso adicionalcon bloqueo [kg]

Serie LEFB32S�SCarrera [mm]Peso del producto [kg]

3003.00

4003.25

5003.50

6003.75

7004.00

8004.25

9004.50

10004.75

11005.00

12005.25

0.35

0.7

13005.50

14005.75

16006.25

15006.00

17006.50

18006.75

19007.00

20007.25

3007.10

4007.55

5008.00

6008.45

7008.90

8009.35

9009.80

100010.25

110010.70

120011.15

130011.60

140012.05

160012.95

150012.50

170013.40

180013.85

190014.30

200014.75

250017.00

300019.25

0.75

3004.90

4005.25

5005.60

6005.95

7006.30

8006.65

9007.00

10007.35

11007.70

12008.05

13008.40

14008.75

16009.45

15009.10

17009.80

180010.15

190010.50

200010.85

250012.60

Serie LEFB

102

Diseño

LEFB25S�S

Lista de componentesDescripción Material Nota


Acero al carbono




Resina sintética

Aluminio fundido


Acero inoxidable




Anodizado

Cromado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Revestimiento

Anodizado

Anodizado

Revestimiento

Cuerpo

Raíl guía

Correa

Soporte de correa

Tope de correa

Mesa

Placa ciega


Carcasa A

Soporte de polea

Eje de polea

Polea final

Polea del motor

Brida de retorno

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14






Acero inoxidable

NBR


Acero inoxidable

Acero inoxidable



Revestimiento

Revestimiento

Anodizado

Anodizado

Cromado

Cromado

Carcasa

Montaje del motor

Cubierta del motor


Tope con banda

Motor

Casquillo elástico

Tope

Banda antipolvo

Cojinete

Cojinete

Espaciador


Perno de fijación de la polea

Nº

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

A

A

A-A

q y ui i !8!9@3!9

ert

!0

!1!2

!3

!5

!6

@0

@2 @4 @5@6

@8

!4

o

@7

!7

@1

w

∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

103

Diseño

LEFB32/40S�S



Acero al carbono




Resina sintética



Acero inoxidable



Anodizado

Cromado

Anodizado

Anodizado

Anodizado

Revestimiento

Anodizado

v

Cuerpo

Raíl guía

Correa

Soporte de correa

Tope de correa

Mesa

Placa ciega


Bloque final

Cubierta de módulo final

Soporte de polea

Eje de polea

Polea final

Polea del motor

Nº

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14







Acero inoxidable

NBR

Acero inoxidable


Revestimiento

Revestimiento

Revestimiento

Anodizado

Anodizado

Cromado

Brida de retorno

Carcasa

Montaje del motor

Cubierta del motor


Tope con banda

Motor

Casquillo elástico

Banda antipolvo

Cojinete

Cojinete

Cojinete


Nº

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

A-A

@7

!0

w

ert

@6

!2!3

!1o !5

@1

!7

!6

@5@4!4

!8

@2

@0 @3 q i y u i @0 !9

A

A

∗ El modelo de montaje inferior del motor es igual.

Serie LEFB

104






(1.4)

(2.2

)

(75)

(201

)Opción de motor: Con bloqueo

12.5

176.5 6

38

24

58



n x ø4.5

48

3

BD x 170 (=E) 25

170

4

3.5

50 38

102

64



38.5 48

(2.2

)(1

63)

(1.4)

(L)

7510 (109)

(112) 55

52A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

(3) 3 ±1.5

Carrera


ø3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

LEFB25/Modelo de montaje superior del motor


Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la mesa no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.



Carrera L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000

552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252

306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006

467 567 667 767 867 967106711671267136714671567166717671867196720672167

6 8 8101012141416161820202222242426

2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112

340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040

A B n D EDimensiones [mm]


LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

105






75

(2.2

)

(1.4)

(200

.5)


n x ø4.5

48

BD x 170 (=E)

4

325

170

12.5

176.5 6

58

38

24


Perno de ajuste de tensión(M3: Distancia entre caras 2.5)

3.5

50 38

102

64

45Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)


(1.4)38

.5 48

(2.2

)(1

62.5

)

(117

)

(L)

7510 (109)

(112) 55

52A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

(3) 3 ±1.5

Carrera


ø3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

3H9 (+0.025 0 )

prof. 3

(155

)


LEFB25U/Modelo de montaje inferior del motor


Nota 2) La distancia que puede recorrer la mesa cuando vuelve al origen. Asegúrese de que una pieza de trabajo montada en la tabla no interfiera con las piezas de trabajo y los accesorios colocados alrededor de la mesa.


Carrera L30040050060070080090010001100120013001400150016001700180019002000

552 652 752 852 9521052115212521352145215521652175218521952205221522252

306 406 506 606 706 806 90610061106120613061406150616061706180619062006

467567667767867967

106711671267136714671567166717671867196720672167

6 8 8101012141416161820202222242426

2 3 3 4 4 5 6 6 7 7 8 9 91010111112

340 510 510 680 680 850102010201190119013601530153017001700187018702040


Serie LEFB

106






(1.4)96

(2.2

)(2

15.5

)


70

48

30

Perno de ajuste de tensión(M4: Distancia entre caras 7)

60

5

6

n x ø5.5

D x 200 (=E)

200

15

B

8

6

44

5.5

60

42

70

122




55

(2.2

)

46.8 60

(1.4)

(L)

(5)

65

9662A (Recorrido de la mesa) Nota 2)64 (62)

(65)

(3) 3 ±1.5

Carrera

(188

.5)


ø5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5






Carrera L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500

590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790

306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506

430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630

6 6 8 8101012121414161618182020222228

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013

400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

107




(2.2

)

(1.4)96

(215

)

(157

.5)




30

48

70


n x ø5.5

60

6

515

BD x 200 (=E)

200

6

8 5.5

60 44

122

70

42




55

(2.2

)


(3)

(65) Carrera

(188

)

(130

.5)

46.8 60

(1.4)(5)

(L)

62

3 1.5

9664

65


ø5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5

5H9 (+0.030 0 )

prof. 5






Carrera L300400500600700800900100011001200130014001500160017001800190020002500

590 690 790 890 99010901190129013901490159016901790189019902090219022902790

306 406 506 606 706 806 906100611061206130614061506160617061806190620062506

430 530 630 730 830 9301030113012301330143015301630173018301930203021302630

6 6 8 8101012121414161618182020222228

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 9101013

400 400 600 600 800 8001000100012001200140014001600160018001800200020002600


Serie LEFB

108



31

90

61


60.5

(3)

(89) Carrera 89

(3.1

)(2

14)

(1.4)(6)

53.8 68

(86)66 86 97.5A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

3 ±1.5

(L)


7

8 7

74 58

170

106

60



Cable de encoder (ø7)Plano de referencia demontaje del cuerpo Nota 1)


76

7

n x ø6.6

D x 200 (=E)

200

60 5

B




(3.1

)(2

43)

(1.4)97


ø6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 6






Carrera L3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000

641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5

306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006

478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178

6 6 8 810101212141416161818202022222832

2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315

400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000



LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

109

7

8 7

74 58

170

106

60







(177

)

(3.1

)(2

42.5

)

(1.4)97




31

90

61


60.5

Carrera(89)(3)

893 ±1.5

(3.1

)(2

13.5

)

(148

)

(1.4)(6)

53.8 68

(86)66 86 97.5A (Recorrido de la mesa) Nota 2)

(L)


ø6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

6H9 (+0.030 0 )

prof. 7

D x 200 (=E)

200

76

7

n x ø6.6

60 5

B

6H9 (+0.030 0 )

prof. 6






Carrera L 641.5 741.5 841.5 941.51041.51141.51241.51341.51441.51541.51641.51741.51841.51941.52041.52141.52241.52341.52841.53341.5

3004005006007008009001000110012001300140015001600170018001900200025003000

A 478 578 678 778 878 97810781178127813781478157816781778187819782078217826783178

306 406 506 606 706 806 9061006110612061306140615061606170618061906200625063006

B 6 6 8 810101212141416161818202022222832

n 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 9 910101315

D 400 400 600 600 800 80010001000120012001400140016001600180018002000200026003000

EDimensiones [mm]

Serie LEFB

110

Driver de servomotor ACSerie LECS�

Modelo de entrada de pulsos /Modelo de posicionamiento

Modelo de entrada de pulsos

Serie LECSAModelo incremental

Serie LECSBModelo absoluto

Modelo de entrada directa CC-Link

Serie LECSCModelo absoluto

Serie LECSSModelo absoluto

Tipo SSCNET III

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

111

Serie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)

Serie LECS�

Serie LECSB (Modelo de entrada de pulsos)

Serie LECSC (Modelo de entrada directa CC-Link)

Serie LECSS (tipo SSCNET III)

�Ajuste de datos de posición/datos de velocidad y arranque/parada

�Posicionamiento de hasta 255 tablas de puntos (con 2 estaciones ocupadas)

�Se pueden conectar hasta 32 drivers (con 2 estaciones ocupadas) con comunicación CC-Link

�Protocolo de buses de campo aplicable: CC-Link (Ver. 1.10, Velocidad máx. de comunicación: 10 Mbps)

�Encoder de control: Encoder absoluto de 18 bits (Resolución: 262144 pulsos/giro)

�Compatible con la red del controlador del sistema de servoaccionamiento de Mitsubishi Electric.

�Cableado reducido y cable óptico SSCNET III para conexión instantánea

�El cable óptico SSCNET III mejora la resistencia al ruido

�Se pueden conectar hasta 16 drivers con comunicación SSCNET III

�Protocolo de buses de campo aplicable: SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad, velocidad máx. de comunicación bidireccional: 100 Mbps)


�Hasta 7 puntos de posicionamiento por tabla de puntos

�Tipo de entrada: Entrada de pulsos

�Encoder de control: Encoder incremental de 17 bits (Resolución: 131072 pulsos/giro)

�Entrada en paralelo: 6 entradasSalida en paralelo: 4 salidas

�Tipo de entrada: Entrada de pulsos


�Entrada en paralelo: 10 entradasSalida en paralelo: 6 salidas

Mo

del

o in

crem

enta

lDriver de servomotor AC

Mo

del

o a

bso

luto

Tensión de alimentación 100 a 120 VAC200 a 230 VAC

Potencia del motor 100/200/400 W

112

Forma de pedido

Serie LECSB/LECSC/LECSSModelo absolutoSerie LECSA (Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento)

Modelo incrementalDriver de servomotor AC

Dimensiones

LECSA�

LECSB�

LECS 1A S1Tipo de driver

Modelo de motor compatible


TipoServomotor AC (S2)Servomotor AC (S3)Servomotor AC (S4)∗

Servomotor AC (S6)Servomotor AC (S7)Servomotor AC (S8)∗

Capacidad100 W200 W400 W100 W200 W400 W

Encoder

Incremental

Absoluto

Símbolo

A

B

C

S

Modelo de entrada de pulsos(Para encoder absoluto)

Modelo de entrada directa CC-Link(Para encoder absoluto)

Tipo SSCNET III(Para encoder absoluto)

Modelo de entrada de pulsos/Modelo de posicionamiento(Para encoder incremental)

12

100 a 120 VAC, 50/60 Hz200 a 230 VAC, 50/60 Hz

6

5.5

5

130

120

40135 2 x ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 5)

∗ Batería incluida.

ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 4)

CN3

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN1

CN3

Batería∗

CN1

CN2

CN4

CN6CN5

CNP2

CNP1

(14)

156

66

6

161

168

40135 (Para LECSB�-S5, S7)170 (Para LECSB�-S8)

LECSA LECSB LECSC LECSS

6

RoHS

Nombre del conector DescripciónCN1CN2CN3CNP1CNP2

Conector de señales I/OConector del encoderConector de comunicación USBConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de control

Nombre del conector Descripción

CN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

Conector de señales I/OConector del encoderConector de comunicación RS-422Conector de la bateríaConector de comunicación USBConector de monitor analógicoConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de controlConector de alimentación del servomotor

(Modelo de entrada de pulsos) (Modelo de entrada directa CC-Link) (Tipo SSCNET III)

Driver

S1 S3S4S5S7S8

∗ Sólo disponible para tensión de alimentación “200 a 230 VAC”.

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

113

Dimensiones

LECSC�

LECSS�

Nombre del conector DescripciónCN1CN2CN3CN4CN5CN6CNP1CNP2CNP3

Conector CC-LinkConector del encoderConector de comunicación RS-422Conector de la bateríaConector de comunicación USBConector de señales I/OConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de controlConector de alimentación del servomotor

Nombre del conector Descripción

CN1A

CN1B

CN2CN3CN4CN5CNP1CNP2CNP3

Conector del encoderConector de señales I/OConector de la bateríaConector de comunicación USBConector de alimentación del circuito principalConector de alimentación del circuito de controlConector de alimentación del servomotor

Conector de eje delantero paracable óptico SSCNET III

Conector de eje trasero paracable óptico SSCNET III

6

6

615

6

40135 (Para LECSC�-S5, S7)

170 (Para LECSC�-S8)


2 x ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 4)

CNP3

CNP2

CNP1

CN2CN4

Batería∗

Batería∗

CN6

CN1

CN3

CN516

8

6

6

615

6

40135 (Para LECSS�-S5, S7)

170 (Para LECSS�-S8)


2 x ø6 orificio de montaje(Grosor de la superficie del cojinete 4)

CNP3

CNP2

CNP1

CN2

CN4

CN1B

CN1A

CN3

CN5

168

Serie LECS�

114


ModeloCapacidad del motor compatible [W]

Encoder compatible

Tensión de alimentación [V]Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]Tensión de alimentación de control [V]Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]

Ajuste del rango de posición de entrada [impulso]Error excesivoLímite de parComunicación

Entrada en paraleloSalida en paraleloFrecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]

Rango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]

Alimentaciónprincipal

Función

Alimentaciónde control

LECSA1-S1100

3.0

LECSA1-S3200

5.0

Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)Monofásica 85 a 132 VAC

LECSA2-S1100

1.524 VDC

21.6 a 26.4 VDC0.5

6 entradas4 salidas

1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)0 a ±65535 (Unidad de comandos de impulsos)

±3 girosAjuste de parámetrosComunicación USB



Entre la carcasa y el terminal SG: 10 (500 VDC)

LECSA2-S3200

2.4


Encoder incremental de 17 bits(Resolución: 131072 p/rev)

Serie LECSA

Serie LECSBModelo LECSB1-S5 LECSB1-S7 LECSB2-S5 LECSB2-S7 LECSB2-S8

Capacidad del motor compatible [W]

Encoder compatible

Tensión de alimentación [V]

Fluctuación de tensión admisible [V]

Corriente nominal [A]Tensión de alimentación de control [V]Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]

Ajuste del rango de posición de entrada [impulso]Error excesivoLímite de parComunicación

Entrada en paraleloSalida en paraleloFrecuencia máx. de impulsos de entrada [pps]

Rango de temperatura de trabajo [°C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [°C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [MΩ]Peso [g]


Función

Alimentación de control

100 200 100 400200

3.0 5.0

Monofásica 100 a 120 VAC (50/60 Hz)

Monofásica 85 a 132 VAC

0.9

10 entradas6 salidas

1 M (para receptor diferencial), 200 k (para colector abierto)0 a ±10000 (Unidad de comandos de impulsos)

±3 girosConfiguración de parámetros o configuración de entrada analógica externa (0 a 10 VDC)

Comunicación USB, comunicación RS422∗1





0.4

Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 170 a 253 VAC

0.2

2.61.5

1000800

Trifásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)Monofásica 200 a 230 VAC (50/60 Hz)

Trifásica 170 a 253 VACMonofásica 170 a 253 VAC

Encoder absoluto de 18 bits(Resolución: 262144 p/rev)

∗1 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.

600

LECSA2-S4400

4.5

700

Driver para servomotor AC Serie LECS�

LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

115



Encoder compatible


Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]

Tensión de alimentación de control [V]

Fluctuación de tensión admisible [V]Corriente nominal [A]Protocolo de buses de campo aplicable (Versión)Cable de conexiónNº de estaciones remotas

Longitudde cable

Área de ocupación I/O (Entradas/Salidas)

Nº de drivers conectables

Entrada de registro remoto

Entrada de nº de tabla de puntos

Entrada de posicionamiento de indexador

LECSC1-S5100


LECSC1-S7200

Monofásica 100 a 120 VAC(50/60 Hz)


Monofásica 85 a 132 VAC0.4



LECSC2-S5100

Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC0.9

Comunicación USB, comunicación RS-422 2




Comunicación CC-Link (Ver. 1.10)Cable CC-Link Ver. 1.10 (Cable de par trenzado apantallado de 3 hilos) 1

1 a 64

0.2 o más

Disponible con comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas)

Disponible con comunicación CC-Link y comunicación RS-422Comunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntosComunicación RS-422: 255 puntos

Disponible con comunicación CC-LinkComunicación CC-Link (1 estación ocupada): 31 puntos Comunicación CC-Link (2 estaciones ocupadas): 255 puntos

1 estación ocupada (I/O remotas 32 puntos/32 puntos)/(Registro remoto de 4 palabras/4 palabras)2 estaciones ocupadas (I/O remotas 64 puntos/64 puntos)/(Registro remoto de 8 palabras/8 palabras)

3.0 5.0

800 1000

1.5 2.6

2,5 M400

16 k1200

625 k900

5 M160

10 M100

LECSC2-S7200

LECSC2-S8400



Serie LECSC

1 Si el sistema consta de cables CC-Link Ver. 1.00 y Ver. 1.10, se aplican las especificaciones de la Ver. 1.00 a las extensiones de cable y a la longitud de cable entre estaciones.2 La comunicación USB y la comunicación RS422 no se pueden realizar al mismo tiempo.


Método decomandos


Característicastécnicas decomunicación

Velocidad de comunicación [bps]Longitud total máx. del cable [m]Longitud del cable entre estaciones [m]


Encoder compatible

Protocolo de buses de campo aplicableFunción de comunicaciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [M ]Peso [g]



Tensión de alimentación de control [V]


LECSS1-S5100


LECSS1-S7200






LECSS2-S5100

Trifásica 170 a 253 VAC, Monofásica 170 a 253 VAC0.9

SSCNET III (Comunicación óptica de alta velocidad)Comunicación USB




3.0 5.0

1000

1.5 2.6

LECSS2-S7200

LECSS2-S8400



Serie LECSS



800

Función de comunicaciónRango de temperatura de trabajo [ C]Rango de humedad de trabajo [% HR]Rango de temperatura de almacenamiento [ C]Rango de humedad de almacenamiento [% HR]Resistencia al aislamiento [M ]Peso [g]

Hasta 42 (cuando 1 estación está ocupada por 1 driver), Hasta 32 (cuando 2 estacionesestán ocupadas por 1 driver), cuando sólo hay estaciones de dispositivo remoto.

Serie LECS�

116

Ejemplo de cableado de alimentación: LECSA

LECSA�-�

Conector de alimentación del circuito principal: CNP1Nombre del terminal Función Detalles

L1 L1

L2

P

C

U

V

W

24V

0V

L2

P

C

UVW

Alimentacióndel circuito principal

Regeneraciónopcional

Alimentación del servomotor (U)Alimentación del servomotor (V)Alimentación del servomotor (W)

Tierra de protección (PE)

Conecte la alimentación del circuito principal.LECSA1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 HzLECSA2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz

Terminal para conectar la regeneración opcionalLECSA�-S1: No conectado de fábrica.LECSA�-S3, S4: Conectado de fábrica.∗ Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección

de modelo", conéctela a este terminal.

Conéctelo al cable del motor (U, V, W).

Debe conectarse a tierra a través del terminal de tierra del servomotory de la tierra de protección (PE) del panel de control.


24V

0V

Alimentación delcircuito de control (24 V)

Lado de 24 V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al driver

∗ Accesorios

Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 ∗ Accesorios

Alimentación del circuito principalMonofásica 200 a 230 VACoMonofásica 100 a 120 VAC

Alimentación del circuitode control24 VDC

L1

CNP1NFB MCResistenciaregenerativa

integrada


CN2

L2

P

U

V

W

U MotorV

WM

C

+24V

CNP2

0V

DetectorProtector de circuito

Lado de 0 V de alimentación del circuito de control (24 VDC) que suministra al driver

Alimentación delcircuito de control (0 V)


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

117

Conector de alimentación del circuito principal: CNP1Nombre del terminal Función Detalles

L1

L2

L3

NP1

P2

Alimentacióndel circuitoprincipal

Conecte la alimentación del circuito principal.LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2

LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2

Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L1, L2, L3

No conectar.

Conectar entre P1 y P2. (Conectado de fábrica.)

Accesorios

Ejemplo de cableado de alimentación: LECSB, LECSC, LECSS

LECSB1-�LECSC1-�LECSS1-�

LECSB2-�LECSC2-�LECSS2-�

Para trifásica 200 VAC

Trifásica200 a 230VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MotorV

WM

N( )

P(+)

CNP2

C

L21

D

L11

Para monofásica 200 VAC

Nota) Para alimentación monofásica 200 a 230 VAC, la alimentación debe conectarse a los terminales L1 y L2 sin conectar nada a L.3.

Detector

Monofásica200 a 230VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

L2

P1

P2

L3

U

V

W

U MotorV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Detector

Monofásica100 a 120 VAC

L1

CNP1NFB MCCNP3

PE

CN2

Abierto

P1

P2

L2

U

V

W

U MotorV

WM

N

P

CNP2

C

L21

D

L11Detector




PCD

L11

L21


Alimentacióndel circuitode control


Conector de alimentación del circuito de control: CNP2 Accesorios

Conecte la alimentación del circuito de control.LECSB1/LECSC1/LECSS1: Monofásica 100 a 120 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21

LECSB2/LECSC2/LECSS2: Monofásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21

Trifásica 200 a 230 VAC, 50/60 Hz Terminal de conexión: L11, L21

UVW

Alimentación del servomotor (U)Alimentación del servomotor (V)Alimentación del servomotor (W)

Conéctelo al cable del motor (U, V, W).


Conector del motor: CNP3 Accesorios

L1

L2

L3

N

P1

P2

P

C

D

L11

L21

U

V

W

LECSBEjemplo devista frontal

Conectar entre P y D (conectado de fábrica) Si se requiere la regeneración opcional para la "Selección de modelo", conéctela a este terminal.

Serie LECS�

118

Ejemplo de cableado de señal de control: LECSA

Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.

Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 200 mA usando una fuente externa. 200 mA es el valor cuando se usan todas las señales de comando I/O; al reducir el número de entradas/salidas se puede reducir la capacidad de corriente. Consulte el "Manual de funcionamiento" para las corriente necesaria para interfaz.

Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador usando el programa de secuencia.

Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de colector abierto. Si se usa una unidad de posicionamiento cargada con un método

diferente de accionamiento de la línea diferencial, el valor será 10 m o inferior.

FX3U-��MT/ES (Fabricado por Mitsubishi Electric)PLC

CNP1

Alimentacióndel secuenciador

PE

S/S

24V

0V

L

N

S/SY000

COM1

Y010

COM3

COM2

X��

X��X��

Y004

LECSA

24 VDC

CN1

DICOM

OPC

DOCOM

PP

NP

CR

RD

LG

SD

INP

OP

Nota 4)

Nota 4)

Nota 2)CN1

CN1

10 m o menos

2 m o menos Nota 5)

10 m o menos

Nota 1)

1

2

13

23

25

5

11

14

Placa

10

21

9

12

15

Placa

20

ALM

EM1Parada forzada

Servo ON

Reinicio

Final de carrera de giro en avance

Final de carrera de giro en retroceso

8

SON 4

RES 3

LSP 6

LSN 7

MBR

LA

16 LAR

17 LB

18 LBR

19 LZ

SD

LZR

14 LG

Fallo Nota 3)

Bloqueo de freno electromagnético

Detector de impulsos de fase A(Accionador de línea diferencial)

Detector de impulsos de fase B(Accionador de línea diferencial)

Detector de impulsos de fase Z(Accionador de línea diferencial)

Común control

RA1

RA2

Este ejemplo de cableado muestra la conexión a un PLC (FX3U-��MT/ES) fabricado por Mitsubishi Electric igual que cuando se usa en modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSA y cualquier literatura técnica o manual de funcionamiento de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.

Nota 4)


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

119

Ejemplo de cableado de señal de control: LECSB

Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del conector de alimentación del circuito del driver (CNP1) a la tierra de protección (PE) del panel de control.

Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC 10% 300 mA usando una fuente externa.Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador

usando el programa de secuencia.Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.Nota 5) Para entrada de impulsos de comando con un método de accionamiento de línea diferencial. Para el método de colector abierto, es 2 mm o

menos.

Unidad de posicionamiento QD75D(Fabricado por Mitsubishi Electric)

PE

CLEARCOM

CLEAR

RDYCOM

READY

PULSE F+

PULSE F

S/S

PG0

PG0 COM

LECSB

24 VDC Nota 2)

CN1

DICOM

DOCOM

CR

PP

NG

LG

LZ

SD

Nota 4)

CN1Nota 4)

Nota 4)

Nota 4)

CN1

CN6

2 m o menos

10 m o menos

10 m o menos Nota 5)

2 m o menos

10 m o menos

Nota 1)

20

46

41

10

PG 11

NP 35

36

3

LZR 9

8

Placa

21

48

Placa

33

DICOM

EMGParada de emergencia

Servo ON

Reinicio

Control de proporción

Selección del límite de par externo



Límite de par analógico+10 V/Par máximo

Ajuste del límite superior

42

SON 15

RES 19

PC 17

TL 18

LSP 43

LSN 44

DOCOM 47

P15R 1

TLA 27

LG 28

SD Placa

ALM

23 ZSP

25 TLC

24 INP

4 LA

5 LAR

6 LB

7 LBR

SD

OP

34 LG

1 P15R

Fallo Nota 3)

Detección de velocidad cero

Limitación de par

Finalización de posicionado



Detector de impulsos de fase Z(Colector abierto)

Común control

Común control

RA1

RA2

RA3

2 m o menos

1 LG

3 MO1

2 MO2 Monitor analógico 2

Monitor analógico 1

10 VDC

10 VDC

RA4

PULSE R+

PULSE R

14

13

12

11

15

16

10

9

17

18

RD 49

Este ejemplo de cableado muestra la conexión a una unidad de posicionamiento (QD75D) fabricada por Mitsubishi Electric igual que cuando se usa en modo de control de posición. Consulte el manual de funcionamiento de LECSB y cualquier literatura técnica o manual de funcionamiento de su PLC y de la unidad de posicionamiento antes de conectar el producto a otro PLC o unidad de posicionamiento.

Serie LECS�

120

Ejemplo de cableado de señal de control: LECSC

Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del driver (marcado como �) a la tierra de protección (PE) del panel de control.

Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC ±10% 150 mA usando una fuente externa.Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales. Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador

usando el programa de secuencia.

PE

CN6

LECSC

CN6

10 m o menos

10 m o menos

Nota 1)

14

15

Placa

25

RD

DICOM

Parada forzada

Grapa de proximidad



5

DOCOM 17

EMG 1

DOG 2

LSP 3

LSN 4

ALM

16 ZP

13 LZ

26 LZR

11 LA

24 LAR

SD

LBR

12 LB

23 LG

Listo

Fallo Nota 3)

Finalización del retorno al origen




Común control

RA1

RA2

RA3

Nota 2)

+

−

CN1

CC-Link

24 VDCAlimentación


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

121

Nota 1) Para prevenir las descargas eléctricas, asegúrese de conectar el terminal de tierra de protección (PE) del driver (marcado como �) a la tierra de protección (PE) del panel de control.

Nota 2) Para usar la interfaz, suministre 24 VDC 10% 150 mA usando una fuente externa.

Nota 3) El fallo (ALM) está activo durante las condiciones normales.Si está desactivado (se produce una alarma), detenga la señal del secuenciador usando el programa de secuencia.

Nota 4) Las señales con el mismo nombre se conectan en el interior del driver.

Nota 5) Use los siguientes cables ópticos SSCNET III. Para ver los modelos de cable, consulte "Cable óptico SSCNET III" en la pág. 123.

Nota 6) Las conexiones desde el Eje 2 se omiten.Nota 7) Se pueden ajustar hasta 16 ejes.Nota 8) Asegúrese de colocar un tapón en los terminales

CN1A/CN1B no usados.

PE

LECSS

LECSS

CN3Nota 4)

CN3

10 m o menos 10 m o menos

Nota 4)

Nota 1)

Nota 6)

Nota 7)

Nota 7)

Nota 6)

Nota 7)

Nota 6)

Nota 7)

13

9

4

11

MBRDICOM

Parada forzada

Límite de carrera superior (FLS)

Límite de carrera inferior (RLS)

Grapa de proximidad (DOG)

5

D0COM 3

EM1 20

D11 2

D12 12

D13 19

INP

15 ALM

10 DICOM

6 LA

16 LAR

7 LB

17 LBR

8 LZ

MO1

1 LG

14 MO2

Placa SD

LG

18 LZR

Bloqueo de freno electromagnético Nota 2)


Fallo Nota 3)


Cable óptico SSCNET III Nota 5)

(opcional)

Cable óptico SSCNET III Nota 5)

(opcional)

Tapón Nota 8)

Controlador del sistema de servoaccionamiento



Común control



SW1

SW2

(Eje 2)

1 2

SW1

SW2

1 2

RA2

RA3

2 m o menos

Ejemplo de cableado de señal de control: LECSS

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

CN1A

CN1B

RA1

Cable Longitud de cableModelo de cableLE-CSS-�Cable óptico SSCNET III 0.15 m a 3 m

LECSS(Eje 3)

SW1

SW2

1 2

LECSS(Eje n)

SW1

SW2

1 2

24 VDCNota 2)

Serie LECS�

122

Opciones

Cable de motor, cable de bloqueo, cable de encoder (LECS� común)

Modelo de cable

Descripción de cablesMBE

Cable del motorCable de bloqueoCable de encoder

Tipo de motorS Servomotor AC

SR

Cable estándarCable robótico

Longitud de cable (L) [m]25A

2510

LE CS M S 5 A

1

∗ LE-CSS-� es MR-J3BUS�Mfabricado por Mitsubishi Electric.

LKJ13

0.15 m0.3 m0.5 m1 m3 m

Longitud de cable

Cable óptico SSCNET III

LE CSS

S Servomotor AC

Tipo de motor

S Cable óptico SSCNET III

Descripción de cables

∗ LE-CSM-S�� es MR-PWS1CBL�M-A�-L fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSB-S�� es MR-BKS1CBL�M-A�-L fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSE-S�� es MR-J3ENCBL�M-A�-L fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSM-R�� es MR-PWS1CBL�M-A�-H fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSB-R�� es MR-BKS1CBL�M-A�-H fabricado por Mitsubishi Electric.LE-CSE-R�� es MR-J3ENCBL�M-A�-H fabricado por Mitsubishi Electric.

Conector I/O

LE-CSNA

ABS

Tipo de driver

03212

Potencia de regeneración admisible 30 WPotencia de regeneración admisible 100 W

Modelo

Tipo de regeneración opcional

LE-CSNB LE-CSNS

Regeneración opcional (LECS� común)

LEC MR RB

LE CSN A

LEC-MR-RB-032LEC-MR-RB-12

LA3040

LB119169

LC 99149

LD1.62

Dimensiones [mm]

∗ Confirmar la regeneración opcional a utilizar en "Selección de modelo".

∗ MR-RB-� fabricado por Mitsubishi Electric.

∗ LE-CSNA: 10126-3000PE (conector)/10326-52F0-008 (kit de protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.LE-CSNB: 10150-3000PE (conector)/10350-52F0-008 (kit de protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.LE-CSNS: 10120-3000PE (conector)/10320-52F0-008 (kit de protección) fabricado por 3M o elemento equivalente.

LECSA�, LECSC�LECSB�LECSS�

LE-CSM-��: Cable del motor

LE-CSB-��: Cable de bloqueo

LE-CSE-��: Cable de encoder

(30) L

L(29.6)

(11.

8)(1

3)

(30) L 37.4

18.8

33.3

39

52.4

3939

37.2

168

156

LA

144

LCLB

15

(13.

7)

ø6 orificio de montaje

(6)

6

5

LD12

6

(12)

(20)

Dirección del conector

A

B

Lado del eje contador

Lado del eje


LE

C-G

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

123

Opciones

Cable USB (3 m) Batería (únicamente para LECSB, LECSC o LECSS)

LEC MR J3USB LEC MR J3BAT

PC compatible


Si usa el software de configuración (MR Configurator™), use un PC IBM/PC compatible con AT que satisfaga las siguientes condiciones

Cable para conectar le PC y el driver cuando se usa elsoftware de configuración (MR Configurator™).No use ningún otro cable.

Equipo

Nota 1) Nota 2) Nota 3)

PC

Espacio DD disponible

Interfaz de comunicación

Sist. operativo

Display

Software de configuración (MR Configurator™)LEC-MR-SETUP221�

Teclado

Ratón

Impresora

Cable USB

Software de configuración (MR Configurator™) (LECSA, LECSB, LECSC, LECSS común)

LEC MR SETUP221

MRZJW3-SETUP221 fabricado por Mitsubishi Electric.Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para el entorno de trabajo y la información de actualización de versión.MR Configurator™ es una marca comercial registrada o marca comercial de Mitsubishi Electric.

MR-J3BAT fabricado por Mitsubishi Electric. MR-J3USB fabricado por Mitsubishi Electric.

Conectable al PC anterior



LEC-MR-J3USB Nota 4, 5)

130 MB o más

Use el puerto USB

Resolución 1024 x 768 o másDebe ser capaz de reproducir color de alta resolución (16 bits).


Drivers

Cable USB

PC Software de configuración(MR Configurator™)LECSA LECSB LECSC LECSS

Idioma de visualización

EVersión en japonésVersión en inglés

—

Batería de recambio.Los datos de posición absoluta de mantienen instalando una batería en el driver.

Windows®98, Windows®Me, Windows®2000 Professional,Windows®XP Professional / Home Edition,Windows Vista® Home Basic / Home Premium / Business / Ultimate / EnterpriseWindows®7 Starter / Home Premium / Professional / Ultimate / Enterprise

Se puede usar un PC para realizar ajustes, visualización de forma de onda, diagnóstico, lectura/escritura de parámetros y funcionamiento de prueba.

Nota 1) Antes de usar un PC para ajustar el método de tabla de puntos/método de programación de LECSA o la entrada del nº de tabla de puntos de LECSC, actualice el software a la versión C5 (japonés) /versión C4 (inglés). Consulte el sitio web de Mitsubishi Electric para la información de actualización de versión.

Nota 2) Windows, Windows Vista, Windows 7 son marcas registradas propiedad de Microsoft Corporation en los EE.UU. y/o en otros países.Nota 3) Este software puede no funcionar adecuadamente dependiendo del PC que esté usted utilizando.Nota 4) No compatible con Windows XP de 64 bits® y Windows Vista de 64 bits®.Nota 5) Haga el pedido del cable USB por separado.

E

Serie LECS�

124

Serie LECS�Precauciones específicas del producto 1

Diseño / Selección

Advertencia1. Use la tensión especificada.

Si la tensión aplicada es superior al valor especificado, puede producirse un fallo de funcionamiento o daños en el driver. Si la tensión aplicada es inferior a la especificada, es posible que la carga no pueda moverse debido a una caída de tensión interna. Compruebe la tensión de trabajo antes de empezar. Confirme además que la tensión de trabajo no sea inferior a la tensión especificada durante el funcionamiento.

2. No utilice el producto sin cumplir las especificaciones.En caso contrario, pueden producirse incendios, errores de funcionamiento o daños al driver/actuador. Compruebe las características técnicas antes del uso.

3. Instale un circuito de parada de emergencia.Instale un sistema de parada de emergencia en el exterior de la protección, en un lugar de fácil acceso para el operador para que éste pueda detener el funcionamiento del sistema de forma inmediata e interrumpir el suministro de energía.

4. Para evitar riesgos y daños debidos a averías o fallos de funcionamiento en el producto, que se pueden producir con cierta probabilidad, deberá construir un sistema de refuerzo colocando una estructura multicapa o un diseño de un sistema a prueba de fallos, etc.

5. Si existe riesgo de incendio o lesiones personales debidas a una generación anómala de calor, chispas, humo generador por el producto, etc., corte la corriente de la unidad principal y del sistema inmediatamente.

Manipulación

Advertencia1. No toque nunca el interior del driver ni de sus disposi-

tivos periféricos.En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas o fallo.

2. No manipule el producto ni lleve a cabo ajuste alguno con las manos mojadas.En caso contrario, pueden producirse descargas eléctricas.

3. No use un producto que esté dañado o al que le falte algún componente.Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.

4. Use únicamente la combinación especificada de actuador y driver.De lo contrario, puede dañar el driver o el otro equipo.

5. Asegúrese de no tocar, quedar enganchado ni golpear la pieza de trabajo mientras el actuador se está moviendo.De lo contrario, se pueden producir lesiones personales.

6. No conecte la alimentación ni encienda el producto hasta que confirme que la pieza de trabajo se puede mover de forma segura dentro del área que puede ser alcanzada por la pieza.El movimiento de la pieza de trabajo puede producir un accidente.

7. No toque el producto cuando está activado ni durante un cierto tiempo después de desconectar la corriente, dado que se calienta de forma importante.De lo contrario, éste podría provocar quemaduras debido a las altas temperaturas.

8. Compruebe la tensión con un comprobador durante más de 5 minutos después de cortar la corriente en caso de instalación, cableado y mantenimiento.Pueden producirse descargas eléctricas, incendio o lesiones.

Manipulación

Advertencia9. La electricidad estática puede causar fallos de funcio-

namiento o daños en el driver. No toque el driver cuando la corriente esté activada.Tome las medidas de seguridad necesarias para eliminar la electricidad estática en caso de que sea necesario tocar el driver para realizar el mantenimiento.

10. No use el producto en un área en la que pueda estar expuesto al polvo, polvo metálico, virutas de mecanizado o salpicaduras de agua, aceite o productos químicos.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.

11. No use el producto en presencia de un campo magnético.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.

12. No use el producto en un entorno con gases, líquidos u otras sustancias inflamables, explosivas o corrosivas.De lo contrario, pueden producirse incendios, explosiones o corrosión.

13. Evite la radiación de calor de potentes fuentes de calor como la luz directa del sol o un horno caliente.De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus dispositivos periféricos.

14. No use el producto en un ambiente con cambios de temperatura cíclicos.De lo contrario, puede provocar fallos en el driver o en sus dispositivos periféricos.

15. No use el producto en lugares donde se generen picos de tensión.Los dispositivos (elevadores de solenoide, hornos de inducción de alta frecuencia, motores, etc.) que generan una gran cantidad de picos de tensión alrededor del producto puede deteriorar o dañar los circuitos internos del mismo. Evite la presencia de fuentes que generen picos de tensión y las líneas de tensión.

16. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.

17. En el caso de que una carga generadora de picos de tensión, como un relé o una electroválvula, sea excitada directamente, utilice un producto que incorpore un sistema de absorción de picos de tensión.

Montaje

Advertencia1. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre

un material no inflamable.La instalación directa sobre un material inflamable o cerca de él puede provocar un incendio.

2. No instale el producto en un lugar expuesto a vibraciones o impactos.De lo contrario, podrían producirse fallos en el funcionamiento.

3. El driver debe montarse en una pared vertical en dirección vertical.Además, no cubra las conexiones de succión/escape del driver.

4. Instale el driver y sus dispositivos periféricos sobre una superficie plana.Si la superficie de montaje no es plana, puede aplicarse una fuerza excesiva sobre la carcasa u otras piezas, provocando un fallo de funcionamiento.

Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

LE

FS

LE

CS

L

EC

A6

LE

CP

6L

EC

-GL

EC

P1

LE

CP

AL

EF

BS

ervo

mot

or (

24 V

DC

)/M

otor

pas

o a

paso

(S

ervo

/24

VD

C)

LE

FS

LE

FB

Ser

vom

otor

AC

Pre

cauc

ione

ses

pecí

ficas

del p

rodu

cto

Sel

ecci

ónde

l mod

elo

125

Puesta a tierra

Advertencia1. Para el actuador de puesta a tierra, conecte el cable

de cobre del actuador al terminal de tierra de protección (PE) del driver y conecte el cable de cobre del driver a tierra a través del terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.No los conecte directamente al terminal de tierra de protección (PE) del panel de control.

2. En el improbable caso de que la toma a tierra provoque un funcionamiento defectuoso, ésta debería desconectarse.

Driver

Panel de control

Terminal PE Actuador

Mantenimiento

Advertencia1. Lleve a cabo comprobaciones periódicas de

mantenimiento.Asegúrese de que los cables y tornillos no estén sueltos. Los cables o tornillos sueltos pueden generar un fallo de funcionamiento accidental.

2. Realice las comprobaciones y pruebas de funcionamiento adecuadas tras completar el mantenimiento.En caso de aparecer anomalías (si el actuador no se mueve o el equipo no funciona adecuadamente, etc.), detenga el funcionamiento del sistema. En caso contrario, puede producirse fallos de funcionamiento inesperados, no pudiendo garantizarse la seguridad. Realice una prueba de la parada de emergencia para confirmar la seguridad del equipo.

3. No desmonte, modifique ni repare el driver ni sus dispositivos periféricos.

4. No coloque ningún elemento conductor ni inflamable en el interior del driver.En caso contrario, pueden producirse un incendio.

5. No lleve a cabo una prueba de resistencia al aislamiento ni una prueba de tensión no disruptiva.

6. Reserve un espacio suficiente para el mantenimiento.Diseñe el sistema de forma que quede espacio suficiente para el mantenimiento.

Fuente de alimentación

Precaución1. Utilice una alimentación poco ruidosa entre las líneas

y entre la corriente y la tierra.Cuando el ruido sea alto, use un transformador de aislamiento.

2. Tome las medidas adecuadas para evitar picos de tensión producidos por descargas atmosféricas. Conecte a tierra el supresor de picos contra rayos de forma independiente a la línea a tierra del driver y de sus dispositivos periféricos.

Cableado

Advertencia1. El driver resultará dañado si se añade una

alimentación comercial (100V/200V) a la potencia del servomotor del driver (U, V, W). Asegúrese de comprobar el cableado en busca de errores cuando se conecte el suministro de alimentación,

2. Conecte correctamente los extremos de los cables U, V, W desde el cable del motor a las fases (U, V, W) de la potencia del servomotor. Si los cables no coinciden, será imposible controlar el servomotor.

Serie LECS�Precauciones específicas del producto 2Lea detenidamente las instrucciones antes de su uso. Véase la contraportada para instrucciones de seguridad y el manual de funcionamiento para Precauciones sobre actuadores eléctricos.Descárgueselo a través de nuestro sitio web http://www.smcworld.com

126

SMC Corporation (Europe)

Normas de seguridad Lea detenidamente las "Precauciones en el manejo de productos SMC" (M-E03-3) antes del uso.

1. La compatibilidad del producto es responsabilidad de la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones.Puesto que el producto aquí especificado puede utilizarse en diferentes condiciones de funcionamiento, su compatibilidad con un equipo determinado debe decidirla la persona que diseña el equipo o decide sus especificaciones basándose en los resultados de las pruebas y análisis necesarios. El rendimiento esperado del equipo y su garantía de seguridad son responsabilidad de la persona que ha determinado la compatibilidad del producto. Esta persona debe revisar de manera continua la adaptabilidad del equipo a todos los elementos especificados en el anterior catálogo con el objeto de considerar cualquier posibilidad de fallo del equipo.

2. La maquinaria y los equipos deben ser manejados sólo por personal cualificado.El producto aquí descrito puede ser peligroso si no se maneja de manera adecuada. El montaje, funcionamiento y mantenimiento de máquinas o equipos, incluyendo nuestros productos, deben ser realizados por personal cualificado y experimentado.

3. No realice trabajos de mantenimiento en máquinas y equipos, ni intente cambiar componentes sin tomar las medidas de seguridad correspondientes.1. La inspección y el mantenimiento del equipo no se deben efectuar hasta confirmar que

se hayan tomado todas las medidas necesarias para evitar la caída y los movimientos inesperados de los objetos desplazados.

2. Antes de proceder con el desmontaje del producto, asegúrese de que se hayan tomado todas las medidas de seguridad descritas en el punto anterior. Corte la corriente de cualquier fuente de suministro. Lea detenidamente y comprenda las precauciones específicas de todos los productos correspondientes.

3. Antes de reiniciar el equipo, tome las medidas de seguridad necesarias para evitar un funcionamiento defectuoso o inesperado.

4. Contacte con SMC antes de utilizar el producto y preste especial atención a las medidas de seguridad si se prevé el uso del producto en alguna de las siguientes condiciones: 1. Las condiciones y entornos de funcionamiento están fuera de las especificaciones

indicadas, o el producto se usa al aire libre o en un lugar expuesto a la luz directa del sol.2. El producto se instala en equipos relacionados con energía nuclear, ferrocarriles,

aeronáutica, espacio, navegación, automoción, sector militar, tratamientos médicos, combustión y aparatos recreativos, así como en equipos en contacto con alimentación y bebidas, circuitos de parada de emergencia, circuitos de embrague y freno en aplicaciones de prensa, equipos de seguridad u otras aplicaciones inadecuadas para las características estándar descritas en el catálogo de productos.

3. El producto se usa en aplicaciones que puedan tener efectos negativos en personas, propiedades o animales, requiere, por ello un análisis especial de seguridad.

4. Si el producto se utiliza un circuito interlock, disponga de un circuito de tipo interlock doble con protección mecánica para prevenir a verías. Asimismo, compruebe de forma periódica que los dispositivos funcionan correctamente.

Advertencia

Garantía limitada y exención de responsabilidadesRequisitos de conformidad El producto utilizado está sujeto a una "Garantía limitada y exención de responsabilidades" y a "Requisitos de conformidad".Debe leerlos y aceptarlos antes de utilizar el producto.

1. Este producto está previsto para su uso industrial.El producto aquí descrito se suministra básicamente para su uso industrial. Si piensa en utilizar el producto en otros ámbitos, consulte previamente con SMC. Si tiene alguna duda, contacte con su distribuidor de ventas más cercano.

Precaución

Garantía limitada y exención de responsabilidades1 El periodo de garantía del producto es de 1 año a partir de la puesta en servicio

o de 1,5 años a partir de la fecha de entrega, aquello que suceda antes.∗2)

Asimismo, el producto puede tener una vida útil, una distancia de funcionamiento o piezas de repuesto especificadas. Consulte con su distribuidor de ventas más cercano.

2 Para cualquier fallo o daño que se produzca dentro del periodo de garantía, y si demuestra claramente que sea responsabilidad del producto, se suministrará un producto de sustitución o las piezas de repuesto necesarias. Esta garantía limitada se aplica únicamente a nuestro producto independiente, y no a ningún otro daño provocado por el fallo del producto.

3 Antes de usar los productos SMC, lea y comprenda las condiciones de garantía y exención de responsabilidad descritas en el catálogo correspondiente a los productos específicos.

∗2) Las ventosas están excluidas de esta garantía de 1 año.Una ventosa es una pieza consumible, de modo que está garantizada durante un año a partir de la entrega. Asimismo, incluso dentro del periodo de garantía, el desgaste de un producto debido al uso de la ventosa o el fallo debido al deterioro del material elástico no está cubierto por la garantía limitada.

Requisitos de conformidad1. Queda estrictamente prohibido el uso de productos SMC con equipos de producción

destinados a la fabricación de armas de destrucción masiva o de cualquier otro tipo de armas.

2. La exportación de productos SMC de un país a otro está regulada por la legislación y reglamentación sobre seguridad relevante de los países involucrados en dicha transacción. Antes de enviar un producto SMC a otro país, asegúrese de que se conocen y cumplen todas las reglas locales sobre exportación.

El objeto de estas normas de seguridad es evitar situaciones de riesgo y/o daño del equipo. Estas normas indican el nivel de riesgo potencial mediante las etiquetas "Precaución", "Advertencia" o "Peligro". Todas son importantes para la seguridad y deben de seguirse junto con las normas internacionales (ISO/IEC)∗1)y otros reglamentos de seguridad.

∗1) ISO 4414: Energía en fluidos neumáticos – Normativa general para los sistemas. ISO 4413: Energía en fluidos hidráulicos – Normativa general para los sistemas. IEC 60204-1: Seguridad de las máquinas – Equipo eléctrico de las máquinas. (Parte 1: Requisitos generales) ISO 10218-1: Manipulación de robots industriales - Seguridad. etc.

Precaución indica un peligro con un bajo nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones leves o moderadas.

Advertencia indica un peligro con un nivel medio de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Precaución :

Advertencia :

Peligro :Peligro indica un peligro con un alto nivel de riesgo que, si no se evita, podría causar lesiones graves o la muerte.

Normas de seguridad

Lithuania +370 5 2308118 www.smclt.lt [email protected] +31 (0)205318888 www.smcpneumatics.nl [email protected] +47 67129020 www.smc-norge.no [email protected] +48 (0)222119616 www.smc.pl [email protected] +351 226166570 www.smc.eu [email protected] +40 213205111 www.smcromania.ro [email protected] +7 8127185445 www.smc-pneumatik.ru [email protected] +421 (0)413213212 www.smc.sk [email protected] +386 (0)73885412 www.smc.si [email protected] +34 902184100 www.smc.eu [email protected] +46 (0)86031200 www.smc.nu [email protected] +41 (0)523963131 www.smc.ch [email protected] +90 212 489 0 440 www.smcpnomatik.com.tr [email protected] UK +44 (0)845 121 5122 www.smcpneumatics.co.uk [email protected]

Las características pueden sufrir modificaciones sin previo aviso y sin obligación por parte del fabricante.SMC CORPORATION Akihabara UDX 15F, 4-14-1, Sotokanda, Chiyoda-ku, Tokyo 101-0021, JAPAN Phone: 03-5207-8249 FAX: 03-5298-5362

1st printing RY printing RY 00 Printed in Spain

Austria +43 (0)2262622800 www.smc.at [email protected] +32 (0)33551464 www.smcpneumatics.be [email protected] +359 (0)2807670 www.smc.bg [email protected] Croatia +385 (0)13707288 www.smc.hr [email protected] Republic +420 541424611 www.smc.cz [email protected] Denmark +45 70252900 www.smcdk.com [email protected] Estonia +372 6510370 www.smcpneumatics.ee [email protected] +358 207513513 www.smc.fi [email protected] +33 (0)164761000 www.smc-france.fr [email protected] +49 (0)61034020 www.smc.de [email protected] +30 210 2717265 www.smchellas.gr [email protected] +36 23511390 www.smc.hu [email protected] +353 (0)14039000 www.smcpneumatics.ie [email protected] +39 0292711 www.smcitalia.it [email protected] +371 67817700 www.smclv.lv [email protected]

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