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1. 안전상의 주의사항 2. 형명코드구성 3. 외부결선도 4. 외형 및 판넬가공치수 5. 입력 및 출력 • 입력종류 및 레인지 • 출력종류 6. 각부의 명칭과 기능 7. 설정항목 일람표 8. 메뉴화면구성 9. 설정방법 • 간단한 설정예 10. 메뉴별 그룹설정 해설 • 프로그램 메뉴 • 오퍼레이션메뉴 • 기능메뉴 • 설정메뉴 11. 사 양 12. 제어방법 및 사용예 2 5 5 5 6 6 6 7 1 4 1 8 2 5 2 6 4 1 4 1 5 3 6 0 6 6 7 2 7 7 NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:24 PM 페이지1 001 Acrobat PDFWriter

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1. 안전상의 주의사항

2. 형명코드구성

3. 외부결선도

4. 외형 및 판넬가공치수

5. 입력 및 출력

• 입력종류 및 레인지

• 출력종류

6. 각부의 명칭과 기능

7. 설정항목 일람표

8. 메뉴화면구성

9. 설정방법

• 간단한 설정예

10. 메뉴별 그룹설정 해설

• 프로그램 메뉴

• 오퍼레이션메뉴

• 기능메뉴

• 설정메뉴

11. 사 양

12. 제어방법 및 사용예

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5

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N P 2 0 0

- 3 -- 2 -

사용전에 안전상의 주의를 잘 읽어 주시고 올바르게 사용하여 주십시오.

여기에 표시된 주의사항은 안전에 관한 중요한 내용을 기재하고 있으므로 필히 지켜주십시오.

안전주의사항은 경고와 주의로 구분하고 있습니다.

1-1. 배선상의 주의

① 본기의 고장이나 이상이 중대한 사고에 대한 우려가 있는 경우에는, 외부에 적절한 보호회로를 설치하여 사고

방지를 도모하여 주십시오.

② 본기에는 전원스위치, 휴즈는 부착되어있지 않으므로 별도로 설치하여 주십시오. ( 휴즈정격: 250 V 1 A )

1-2. 전 원

① 기기의 파손방지 및 고장방지를 위하여 정격에 맞는 전원전압을 공급하여 주십시오.

② 감전방지 및 기기고장방지를 위하여 모든 배선이 종료될 때 까지 전원을 투입하지 마십시오.

1-3. 가스(gas) 중에서의 사용금지

방폭구조가 아니므로 가연성, 폭발성 가스가 있는 장소에서는 사용하지 마십시오.

1-4. 계기의 접촉

① 본기는 절대로 분해한다든지, 가공, 개선, 수리하지 마십시오. 이상동작, 감전, 화재의 위험이 있습니다.

② 통전중에는 단자에 접촉하지 마십시오. 감전, 오동작의 우려가 있습니다.

1-5. 보수상의 주의

① 본기의 탈착은 전원을 OFF한후 조치하여 주십시요. 감전, 오동작, 고장의 원인이 됩니다.

② 본기를 계속적으로 안전하게 사용하기 위하여 정기적인 보수를 권장합니다.

본기의 탑재부품에는 수명이 있는것과 경년변화 하는것이 있습니다.

③ 부속품을 포함한 본체의 보증기간은 정상적으로 사용한 경우에 1년입니다.

2-1. 취급상의 주의 ( 부착에 관하여는 다음과 같은 장소를 피하여 주십시오. )

① 사용시의 주위온도가 0~50 의 범위를 초과하는 장소

② 사용시의 주위습도가 20~90 %RH의 범위를 초과하는 장소

③ 온도변화가 급격하여 결로되는 장소

④ 부식성 가스 (특히 유화가스, 암모니아 등), 가연성 가스가 발생하는 장소

⑤ 본체에 직접 진동, 충격이 가하여지는 장소

⑥ 물, 기름, 약품, 증기가 있는 장소

⑦ 티끌과 먼지, 염분, 철분이 많은 장소

⑧ 유도장애가 크고 정전기, 자기노이즈가 발생하기 쉬운 장소

⑨ 직사일광을 받는 장소

⑩ 복사열 등에 의한 열축적이 발생하는 장소

안전상의 주의사항

경 고

주 의

경 고

주 의

잘못 취급하였을 때, 사망 또는 중상을 입을 가능성이 있습니다.

잘못 취급하였을 때, 사용자가 장해를 입는다든가 물적 손해의 가능성이 있습니다.

12-2. 취부에 대하여

① 계기를 판넬에 고정시에는 부속의 고정대( 2개)를 고정홀에 걸은 후 드라이버로 고정하여 주십시오.

고정 토크는 약 14.7 N· (1.5 ·)입니다.

② 물이 들어갔을 때에는 누전, 화재의 위험성이 있으므로 필히 점검을 받아주십시오.

2-3. 결선상의 주의

① 열전대 입력의 경우는 소정의 보상도선을 사용하여 주십시오.

② 측온저항체 입력의 경우는 리드선 저항이 작고, 3선간의 저항차가 없는 것을 사용하여 주십시오.

③ 입력신호선은 유도노이즈의 영향을 피하기 위하여 전원선과 부하선으로 부터 멀리하여 주십시오.

④ 입력신호선, 출력신호선은 서로 분리, 쉴드 (Shield) 선을 필히 사용하여 주십시오.

⑤ 측온저항체, 열전대는 비접지 센서를 사용하십시오.

⑥ 노이즈가 많은 장소에는 대책을 강구하여 주십시오. 릴레이 접점출력의 부하로 마그네트 콘텍트를 접속하는

경우는 콘텍트의 코일측에 써지흡수기 (Surge absorber) 를 부착하여 주십시오.

⑦ 전원으로 부터의 노이즈가 많은 경우에는 절연트렌스 및 노이즈 필터를 사용할 것을 장려합니다.

노이즈 필터는 필히 접지되어있는 판넬등에 부착하고 노이즈필터 출력측과 계기전원단자의 배선은 짧게하여

주십시오.

⑧ 계기전원선은 꼬아서 결선하면 효과적입니다. (촘촘하게 꼬으면 노이즈에 대하여 효과가 있습니다. )

⑨ 히타단선경보는 히타전원과 조절계전원을 동일 전원선으로 결선하여 주십시오.

⑩ 전원투입시에 접점출력의 준비기간이 필요합니다. 외부의 인터록 회로등에 신호로 사용되는 경우에는 지연

릴레이를 병용하여 주십시오.

2-4. 경보설정및 입력단선표시

① 경보기능이 바르게 설정되어 있지 않으면 기기 이상시에 출력되지 않으므로 운전전에 필히 동작을 확인하여

주십시오.

② 입력이(센서) 단선된 경우에는 PV표시부에“ ”표시됩니다.

센서를 교환할때는 필히 전원을 OFF하여 주십시오.

2-5. 부하회로의 접속에 대하여

① 비례동작등 동작빈도가 높은 경우에 출력릴레이 정격에 여유없이 부하를 접속하면 수명이 짧아지므로 보조릴

레이를 사용하여 주십시요. 이러한 경우에는 SSR구동출력타입을 사용할 것을 장려합니다.

•전자개폐기사용시 : 비례주기 30 s이상

•SSR사용시 : 비례주기 1 s이상 설정하여 주십시오.

•접점출력 수명 : 기계적 수명 1 000만회이상 (무부하시)

전기적 수명 10만회이상 (정격부하시)

② SSR/전류출력 : 내부회로와 전기적으로 절연되어 있지않습니다.

2-6. 기 타

① 알콜,벤젠 등 유기용재로 본기를 닦지 마십시오. (중성제로 닦아주십시오. )

② 본 계기의 전면은 I P 6 5에 준한 방수구조입니다만, 계기와 판넬간의 방수에 대하여는 첨부된 패킹을 사용 방수

성을 확보하므로 판넬과 계기사이에 패킹이 접히지 않도록 끼워 주십시오. 잘못 부착하면 방수성을 유지하지

못하게 됩니다.

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:24 PM 페이지2 001 Acrobat™ PDFWriter

사용자출력 지정기능

퍼지 (Fuzzy) 연산 기능 탑재

프로그램제어시

가열·냉각 P I D제어

입력 및 출력 멀티기능

자동연산모드 2종

(표준형/저 P V형)

레벨 (Level) P I D연산

N P 2 0 0

- 5 -- 4 -

사용자출력 지정기능이란 준비되어 있는 10개의 사용자출력 (User Output)중 필요에

따라 사용자가 파라메타를 설정함에 따라 출력을 지정할수 있는 기능으로 아래의

출력을 지정할수 있다.

① 경보출력 ( 1 ~ 4 ) ② 타임시그널 ( T S 1 ~ T S 5 ) ③ 인너시그널 (IS1~IS5)

④ 패턴엔드 출력 ⑤ 프로그램 런 (RUN)시의 출력 ⑥ 정치모드의 출력

⑦ 리셋트 모드때의 출력 ⑧ 홀드때의 출력 ⑨ 웨이트 (Wait)때의 출력

⑩ 수동제어때의 출력 ⑪ 패턴상승구간 출력 ⑫ 패턴하강구간 출력

⑬ 패턴유지구간 출력 (단, U10 출력은 가열/냉각 타입 지정시 쿨링출력으로 우선된다.)

퍼지 (Fuzzy) 연산기능은 퍼지추론을 사용한 오버-슈트 (Over-Shoot) 억제기능으로서

아래와 같은 경우에 효과적인 제어를 할 수 있다.

운전시작위치가 목표설정치와 측정치가 편차를 보이는 위치에서 제어를 시작할 경우

또는 운전 예열 (Warming Up) 시간을 단축하고자 하는 경우, 통상운전시 부하변동이

심한 경우, 설정치가 자주 변화하는 경우에 효과적인 제어를 할수있다.

가열·냉각제어는 P I D연산결과를 가열용과 냉각용의 2개의 신호로 나누어 출력한다.

가열측과 냉각측을 각각 P I D제어 또는 O N / O F F 제어로 선택하여 출력하는 것이 가능하다.

가열측 비례대 (P)를“0”으로 설정하면, 가열측은 O N / O F F 제어출력이 선택되고,

냉각측 비례대 ( P c )를“0”으로 설정하면, 냉각측은 O N / O F F 제어출력이 선택된다.

입력멀티기능으로 19종류의 입력중 임의로 선택할수 있으며 출력 또한 릴레이, SSR,

SCR (DC 4~20 mA) 3종류중 임의로 사용자가 선택할수있다.

자동연산 기준점인 설정치를 기준으로 한 연산방법(표준형)과 설정치–10% 를 기준점

으로 한 (저P V형) 2종류의 연산기준점중 선택할수있다.

입력범위내에서 4개의 레벨 (Level)으로 나누어 각각의 레벨 (Level)에 서로다른 PID

그룹을 적용시킨다.

레벨 (Level) 기능을 선택하면 설정치번호 ( S V N O ) 혹은 P I D번호와 관계없이 레벨 (Level)

에 의해 P I D그룹이 자동으로 선택된다.

온도범위가 넓은 제어프로세스에서 온도영역에 따라 최적의 P I D값이 다르기 때문에 P I D

데이타를 영역에 따라 다르게 적용시키는 기능이다.

개 요

NP200 프로그래머블 조절계는 30패턴(Pattern) 300쎄그먼트

(Segment)가 준비되어 있다.

1 패턴(Pattern)에는 99개의 쎄그먼트까지 사용할수 있지만

총 사용할수 있는 쎄그먼트는 300개를 초과할수 없다.

또한 고성능 CPU를 탑재하여 표시정도 0.1 %, 쌤프링주기

250 로 고정도화를 실현하였으며 입력멀티(19종), 출력멀티

( 3종), 오토튜닝모드( 2종), 타임시그널(출력5점) 가열·냉각

동시제어출력, 퍼지(Fuzzy)연산기능, 레벨PID연산기능, 비상출

력기능등 다양한 기능을 탑재하고 있으며 액정표시( B a c k

L i g h t부착)에 의한 대화설정방법을 채용하므로써 사용하기

편리하도록 되어있다.

특 징

외형 및 판넬가공치수4

외부결선도3

N P 2 0 0

(단위: mm)

외형도 판넬가공치수

0

1

0

1

2

3

N P 2 0 0 -

제어타입

선택사양 ( O p t i o n )

프로그래머블 조절계 (96 X 96 mm)

일반형 (가열)

가열·냉각 동시출력형

없음

R S 4 2 2 / 4 8 5 (통신기능)

DI 4점

RS422 / 485(통신기능), DI 4점

형명코드구성2

형 명 형 번 기 능

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:25 PM 페이지4 001 Acrobat™ PDFWriter

열전대

측온저항체

직류전압 ( V )

직류전압 ( m V )

직류전류

K

K

J

E

T

R

B

S

L

N

U

W

P l a t i n e lⅡ

KSPt100

Pt100

1~5 V

0~10 V

-10~20 mV

0~100 mV

DC 4~20 mA

스케일링가능범위

SL-L ~ SL-H = -19999 ~ 99999

**전류입력을 사용할 경우에는 19, 20번

단자사이에 2 50Ω 0.1 % 저항을 부착하여

4~20 mA DC 입력으로 사용하여 주십시요.

±0.10 % of F.S ±1digit

±0.15 % of F.S ±1digit

±0.1 % of F.S ±1digit

±0.2 % of F.S ±1digit

±0.1 % of F.S ±1digit

입력신호 입력코드 레인지() 정 도

K 1

K 2

J

E

T

R

B

S

L

N

U

W

P l a t i n e l 2

K S P T 1 0 0

P T 1 0 0

1/5 V

0/10 V

-10/20mV

0/100 mV

1/5 V**

1

1

1

1

1

2

1

1

-200.0 ~ 1370.0

-200.0 ~ 1000.0

-200.0 ~ 1200.0

-200.0 ~ 1000.0

-200.0 ~ 400.0

0 ~ 1700

0 ~ 1800

0 ~ 1700

-200.0 ~ 900.0

-200.0 ~ 1300.0

-200.0 ~ 400.0

0 ~ 2300

-200.0 ~ 600.0

-200 ~ 5 0 0 . 0

-200.0 ~ 640.0

5 입력 및 출력

※ 표시범위:상기범위의 -5 % ~ +105 % 1 : 0 이하 : ±0.2 % of F.S ±1digit

2 : 0 ~ 400 의 범위 : ±5 % of F.S ±2digit

(전송출력)

S S R출력

4~20 mA

(전송출력)

R L Y (릴레이)

S S R

S C R

R L Y (릴레이)

S S R / S S R

S C R / S S R

릴레이/ S S R

S S R / S C R

S C R / S C R

릴레이/ S C R

S S R /릴레이

S C R /릴레이

릴레이/릴레이

O N–O F F제어

릴레이출력

릴레이출력

릴레이출력

릴레이출력

SSR출력

4~20 mA

SSR출력

4~20 mA

(전송출력)

SSR출력

4~20 mA

(전송출력)

SSR출력

4~20 mA

(U 10)

(U 10)

(U 10)

출력종류

입력종류 및 레인지

구 분제 1출력 제 2출력출력종류( O U T )

(가열측/냉각측) S S R / S C R (전류출력) S S R / S C R (전류출력)릴레이출력 U 1 0

NP200 - 0 (일반형)

NP200 - 1 (가열/냉각형)

릴레이출력

① 표시램프

② 표시램프

③ 표시램프

④ U1 ~ U10 표시램프

⑤ PRG 표시램프

⑥ R S T 표시램프

⑦ FIX 표시램프

⑧ H O L D 표시램프

⑨ OUT 표시램프

⑩ M A N / A T 표시램프

6-1. 개별 L E D의 기능

각부의 명칭과 기능6

패턴이 상승구간일 때 점등된다.

패턴이 유지 (Soak) 구간일 때 점등된다.

패턴이 하강구간일 때 점등된다.

사용자 출력 (User OUT 1 ~ 10)에 등록된 파라메타 (Parameter)의 출력상태에

따라 점등된다.

프로그램 운전중일 때 (Program Run) 점등된다.

운전정지 (Reset) 상태에서 점등된다.

정치 (FIX) 제어시 점등된다.

프로그램 운전 (Program Run) 중에 홀드 (H O L D) 때 점등된다.

제어출력( O U T - 1 )이 ON 되었을때 점등한다. 단, 출력이 가변시에는 비율에 따라점멸한다.

수동 (MAN) 제어시 점등된다.

자동 제어시 자동연산 (Auto Tuning) 중 점멸한다.

전면도

프로그래머블 콘트롤러 (NP200)의 전면부는 조작키, 개별표시 LED, 7쎄그먼트 LED, LCD화면으로 구성되어 있다.

기 능표시 L E D

N P 2 0 0

- 7 -- 6 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:25 PM 페이지6 001 Acrobat™ PDFWriter

⑪ (런 / 홀드, 1초 이상)

⑫ (셋트)

⑬ (리셋트, 1초 이상)

⑭ (픽스, 1초 이상)

⑮ (스텝, 1초 이상)

⒃ (디스플레이)

⒔ (패턴번호 업/다운)

⒕ (업/다운)

⒖ 지시치 ( P V ) 표시기

6-3. LCD 화면의 기능

6-3-1. 운전화면

운전화면은 5종류의화면으로 구성되어 있다.

운전화면의 변경은“ ”키를 누룸에 따라 변경된다.

6-3-2. 설정치(SV)화면

1) 프로그램 런 (Program Run)

① SV : 현재 설정치를 표시한다.

② : 현재 설정단위를 표시한다.

입력이 직류전압(DCV)일 경우“U.UNIT”의 설정단위를 표시한다.

입력이 열전대 혹은 측온저항체 일 경우“UNIT”의 설정단위를 표시한다.

③ ? : FIX 모드 중에 SV 값을 키로 변경할 경우 배각문제로“?”를 깜박거리면서 표시한다.

2) 정치제어 (FIX)

④ SEGNO : 현재진행중인 쎄그먼트와 설정된 총쎄그먼트를 표시한다. (Now SEG / Total SEG)

⑤ TIME : 현재진행중인 쎄그먼트의 남은시간을 표시한다. (시.분 : **h**, 분.초 : **m**)

⑥ REPEAT : 현재 진행중인 반복 횟수와 설정된 반복 횟수를 표시한다. (Now Repeat / Total Repeat)

단, 총 반복횟수 (Total Repeat)가 계속 (Continue)이면“ ∞ ”를 표시하고, 현재 (Now Repeat)가

99를 초과하면“ ∞ ”를 표시한다. (∞ / ∞)

일반타입 일 경우, 정치모드에서의 설정치(SV) 화면 가열 / 냉각타입 일 경우, 정치모드에서의 목표치(SV) 화면

• 현재 선택된 패턴번호를 운전시킨다.

• 프로그램운전중에 1초 이상 누르면 현재 진행중인 쎄그먼트를 홀드

(HOLD) 한다.

• 홀드중에 1초 이상 누르면 홀드 (HOLD)를 해제하고 남은 시간을 계속

운전 (RUN) 한다

• 파라메타 값을 입력 시킨다.

• 변경한 제어 모드를 입력 시킨다.

• 파라메타 (Parameter) 간의 이동시 사용한다.

• 3초 이상 누르면 운전화면과 메뉴화면 간을 이동한다.

• 현재진행중인 프로그램을 종료하고 운전정지 상태로 전환시킨다.

• 현재진행중인 정치제어 (FIX)를 종료하고 리셋트 상태로 전환시킨다.

• 운전모드를 정치제어 (FIX)로 변경시 사용한다.

• 현재의 운전모드가 프로그램 운전 (Program Run)이거나 운전정지 중에

정치제어 (FIX) 모드로 변경이 가능하다.

• 프로그램 운전중에 현재 진행중인 쎄그먼트를 중지하고 다음

쎄그먼트를 실행한다.

• 운전화면 상태에서 액정표시 (Liquid Crystal Display) 부의 화면을 변경한다

• 메뉴화면에서 프로그램 (PROG), 운전 (OPER), 기능 (F U N C), 설정 (S T U P)

화면을 이동시 사용한다.

• PROG, OPER, FUNC, STUP화면 상태에서 현 화면 바로 전 화면으로 이동시

사용한다.

• 패턴번호를 변경시 사용한다.

• 파라메타의 값을 변경시 사용

• 그룹, 써브그룹간의 이동시 사용

• 업 / 다운 키를 계속 누르면 키 스피드 (Key Speed)가 동작한다.

• 운전화면에서는 항상 지시치 (Process Value)을 표시한다.

• 최대 표현가능 범위 (마이너스“ ”는 항상 5섯째 자리에 표시된다. )

기 능조작부 명칭

˜

6-2. 조작키의 기능

N P 2 0 0

- 9 -- 8 -

① SV : 현재의 설정치 (SV : Set Value)를 표시한다.

② : 현재 설정단위를 표시한다.

입력이 직류전압(DCV):

U.UNIT의 설정단위를 표시한다.

입력이 열전대 혹은 측온저항체 :

UNIT의 설정단위를 표시한다.

③ PT : 현재 진행중인 패턴번호를 표시한다.

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:26 PM 페이지8 001 Acrobat™ PDFWriter

① SV : 설정범위의 최소값을 표시한다.

② : 현재 설정단위를 표시한다.

③ PT : 키에 의해 PT (Pattern) 변경가능

④ SEGNO : 현재의 PT에 설정된 총쎄그먼트수 와

END.SEG를 표시한다.

(END.SEG / Total SEG)

3) 리셋트 (Reset) 상태에서

※ Total SEG 와 END.SEG 와의 관계

•‘E N D . S E G’보다 프로그램( P r o g r a m )한 최종 S E G '가 크면‘Total SEG’= “END.SEG”로 표시한다.

•‘E N D . S E G’ 가 프로그램( P r o g r a m )한 최종 SEG' 보다 크거나 같으면‘Total SEG’=“프로그램( P r o g r a m )한

최종 SEG”로 표시한다.

【예 1】 10SEG 까지 프로그램( P a r o g r a m )하고 END.SEG = 8SEG 하면 Total SEG 는 8SEG 가 된다.

【예 2】 5SEG 까지 프로그램( P a r o g r a m )하고 END.SEG = 7SEG 하면 Total SEG 는 5SEG 가 된다.

【예 3】 5SEG 까지 프로그램( P a r o g r a m )하고 END.SEG = O F F로 설정하면 Total SEG 는 5SEG 가 된다.

1) 제 1운전화면에서 선택된 패턴 번호에 해당하는 설정치 (SV) 그래프를 표시한다.

2) 한번에 표시 가능한 쎄그먼트 수는 9개까지 이고,

현재 진행중인 쎄그먼트를 화면 하단에 있는 바–

그래프 (Bar–Graph)에서 검은 바 (Bar)로 표시한다.

단, 정치제어 혹은 리셋트모드에서는 바–그래프

(Bar–Graph)가 나타나지 않는다.

3) 키에 의해 9쎄그먼트 단위로 변경하여

볼 수 있다.

6-3-4. 그래프 (Graph) 화면

4) “P**”는 현재 선택된 (FIX, RESET) 혹은 운전중인 (PROG) 패턴 번호를 표시한다.

5) “S**”는 현재 운전중인 쎄그먼트번호를 표시한다.

단, 정치제어 혹은 리셋트모드에서는“S––”로 표시한다.

6) “ 01 ”은 시작하는 쎄그먼트번호를 표시한다.

7) “ ”, “ ”는 현재의 화면 이 외에 우측으로 그래프가 있으면“ ”로, 좌측에 있으면“ ”로 좌우

측에 모두 있으면 “ ”, “ ”를 모두 보여준다.

8) END.SEG에 ①과 같이 수직으로 파선을 긋는다.

6-3-3. 출력 (OUT) 화면

2) 자동모드, 가열/냉각타입상태에서

4) 수동모드, 가열/냉각타입상태에서3) 수동모드, 일반타입 상태에서

1) OUT : 일반타입 때 출력치를 표시한다.

2) HEAT OUT : 가열 / 냉각 타입때 가열측 출력치를 표시한다.

COOL OUT : 가열 / 냉각 타입때 냉각측 출력치를 표시한다.

3) SV : PROG, FIX MODE 때 현재 설정치를 표시한다.

RESET 때 설정범위의 최소값을 표시한다.

4) PID : 현재 제어하고 있는 PID그룹번호를 표시한다.

5) “AUTO”, “MAN”는 현재 출력모드상태를 음각으로 표시하고 M A N상태일 경우 키로 출력치를 변경할

수 있다.

N P 2 0 0

- 11 -- 10 -

6-3-5. 사용자출력 (User Output) 화면

1) 사용자 출력 (User Output) 1 ~ 1 0까지 설정되어 있는 파라메타를 표시한다.

2) 또한, 현재 출력 중인 사용자출력번호를 음각문자로 표시한다.

즉, 위 화면에서 8번이 반전되면 패턴이 종료되어 패턴앤드 시그널이 발생되어 사용자출력 (User Outut)

8의 출력이 ON 된 것이다.

3) “사용자 출력 (User Output)”화면에 등록 가능한 파라메타와 표시

• U1 는 Inner Signal 1

• U2 는 Inner Signal 2

• U3 는 Time Signal 1

• U4 는 Time Signal 2

• U5 는 Alarm 1

• U6 는 Alarm 2

• U7 는 Alarm 3

• U8 는 Pattern End Signal

• U9 는 Pattern Up Signal

으로 설정되어 있고,

• U10 는 사용하지 않고 있다.

• OFF : “ ---- ”

• Alarm 1 ~ 4 : “ALM1”~ “ALM4”

• Time Signal 1 ~ 5 : “TS1”~ “TS5”

• Inner Signal 1 ~ 5 : “IS1”~ “IS5”

• Pattern End Signal : “END”

• Pattern Up Signal : “UP”

• Pattern Down Signal : “DOWN”

• Pattern Soak Signal : “SOAK”

• Program Run : “PROG”

• Fix Run : “FIX”

• Reset : “RST”

• Hold : “HOLD”

• Wait : “WAIT”

【예를 들어 옆 화면에서】

1) 자동모드, 일반타입 상태에서

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:26 PM 페이지10 001 Acrobat™ PDFWriter

① 메뉴 이름을 표시한다.

② 그룹 이름을 표시한다.

③ 메뉴 풀 네임 (Menu full Name)을 표시한다.

④“ ”는 키에 의해 이동하며,

진입하고자 하는 그룹을 선택한다.

①. 이 화면에서 키를 누르면 출력 모드를 변경할 수 있다.

② 현 출력 모드가 AUTO이면“AUTO 》 MAN”이라 표시되고

현 출력 모드가 MAN이면“ MAN 》 AUTO”이라 표시된다.

③ LOCK = A/M 이 ON되어 있으면 본 화면은 감춰(Skip)진다.

※ 예를들어 현재 출력 모드가 AUTO이면 이 화면에서는“AUTO 》 MAN ”이라 표시가 되고,

여기에서 키를 누르면 출력 모드가 MAN으로 변경되고 “ MAN 》 AUTO”라 표시된다.

6-3-6. 자동 / 수동화면

1) 자동 (AUTO) 출력시 2) 수동 (MAN) 출력시

① D1 ~ D3 에 N P 2 0 0의 형명을 표시한다.

② D4 에는 제어 타입을 표시한다.

(일반형 : “0”, 가열/냉각형 : “1”)

③ D5 에는 제어부가사양을 표시한다.

(“0”:무, “1”:통신, “2”:DI 4점, “3”:통신 / DI 4점)

1) L C D창의 메뉴화면 표시 (메뉴화면은 아래와 같이 구성되어 있다. )

6-3-8. 메뉴화면

INFORM (패턴, 쎄그먼트설명)

PT.EDIT (패턴편집)

SEG.EDIT (쎄그먼트 편집)

G.PRG (프로그램그룹)

G.FILE (화일그룹)

G,AT (자동연산그룹)

G.PID (PID 그룹)

G.SV (설정그룹)

G.CONTROL (제어그룹)

G.IS (INNER SIGNAL)

G.ALARM (경보그룹)

G.UO (사용자출력)

G.TRANS (전송그룹)

G.COMM (통신그룹)

G.OUT (출력그룹)

G.IN (입력그룹)

G.LOCK (잠금장치그룹)

PROG (프로그램)

OPER (운전)

FUNC (기능)

STUP (설정)

메 뉴 그 룹 하 위 그 룹

6-3-7. 전원시의 화면

1) 지시치 (PV) 표시LED

2) 메뉴화면 파라메타

① 상단에 본 조절계의 형명과 제어타입

그리고 부가사양 코드를 표시한다.

② 하단에 버젼 (Version)을 표시한다.

2) 설정치 (SV) 표시LCD

D1 D2 D3 D4 D5

N P 2 0 0

- 13 -- 12 -

① 메뉴 이름을 표시한다.

② 그룹 이름을 표시한다.

③ 서브그룹 (Sub-Group)을 표시한다.

④ 파라메타 풀 네임 (Parameter full Name)

⑤ 파라메타 네임

⑥ 파라메타 (Parameter) 값

⑦ 파라메타 (Parameter) 값을 변경하기 위해

키를 누르면 “?”를 나타내고

Blinking 한다.

3) 그룹화면 파라메타

① 메뉴화면은 키를 선택함에 따라 변경가능하다.

② 메뉴화면 우측에 그 메뉴에 속해 있는 그룹이 나타나고, “ ”가 나타난다.

이 때, 키에 의해 의 위치 변경이 가능하다. 에 의해 선택된 그룹에서 키를 누르면

그룹으로 진입한다.

③ 또 그룹에서 키를 누르면 메뉴화면으로 올라간다.

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:26 PM 페이지12 001 Acrobat™ PDFWriter

7 설정항목 일람표

SV 화면

전원투입( O N )

AT.M

AT

1.P

PIDSL=1 PIDSL=2 PIDSL=3 PIDSL=4

1.I

1.D

1.MR

1.Pc

1.Ic

1.Dc

1.DB

1.LVL

2.P

2.I

2.D

2.MR

2.Pc

2.Ic

2.Dc

2.DB

2.LVL

3.P

3.I

3.D

3.M

3.Pc

3.Ic

3.Dc

3.DB

4.P

4.I

4.D

4.MR

4.Pc

4.Ic

4.Dc

4.DB

LVLD

ARW

PIDSL

SVNO

SV1

SV2

SV3

SV4

LEVEL

FUZZY

TIME

DI

PWR.MDOUT 화면

GRAPH 화면

USER OUT 화면

A U T O / M A N화면

운전 제 5 화면은 로크

(LOCK) A/M=ON시 표시

되지 않는다.

2) 메뉴화면

1) 운전화면

전원 ON시의 동작

전원 OFF이전의 운전 모드에서 스타트

단, 프로그램모드시 ST.MD에 따름

• AUTO 운전 MODE : HEO설정값으로부터 제어개시

• M A N 운전 MODE : HEO설정값으로부터 제어개시

: OPTION 시

: H/C TYPE시

: ON/OFF (OUT=0) 제어시 S K I P

AT GROUP은 MAN 제어시 S K I P

PWD PWD PWD PWD

IS.MD

IS1

IS1H

IS1L

IS2

IS2L

IS3

IS3H

IS3L

IS4

IS4H

IS4L

AL.MD U1

A1TY

A1DB

AL-1

A2TY

A2DB

AL-2

U2

U3

TRANS

TRANS.H

TRANS.L

U4

U5HYSU6

U7

PR-S

BPS

PRI

STP

DLN

ADR

RP.T

A3TY

A3DB

A3-3

U8

U9

U10

OUT

O.ACT

HCT

CCT

HEO

CEO

OL-H

OL-L

FR-L

INP

UNIT

U.UNIT

/

PT.NO

RUN

A/MFR-H

DP-P

SL-H

SL-L

PROG

OPER

FUNC

PWD

TEST

P.INIT

RJC

FILT

BIAS

B.OUT

A4TY

A4DB

AL-4

IS5

IS5H

IS5L

IS2H

주 의

설정메뉴 (STUP)“입력그룹 (G.IN)”의 설정을 가장먼저 설정하고 다음으로“출력그룹

(G.OUT)”을 설정한후 다른그룹 ( G r o u p )를 설정하여야 한다.

다른그룹을 먼저 설정한후 입력그룹 또는 출력그룹의 데이타를 변경하면 이미 설정되어 있

던 다른 그룹의 데이타가 변경되므로 절대로 주의하여야 한다.

- 15 -- 14 -

3 s

3 s

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:27 PM 페이지14 001 Acrobat™ PDFWriter

SV 화면

INFORM

USED/TOTALP a t t e r nUSED/TOTAL

S e g m e n t

COPY S

COPY D

DELETE

F.INIT* 1

PT.NO

INSERT

DELETE

USEDSegment by

Pattern

PT.n

PT.EDIT SEG.EDIT

PT.NO

WZ

WTM

REPEAT

TS. MD

ST.SV

ST.MD

END. SEG

END. MD

END. TM

LINK. PT

UPDATE UPDATE UPDATE UPDATE

SEG.NO=0 SEG.NO=1

1~300~99

SEG.NO=2 SEG.NO=99

1.PID

1.SV

1.TM

1.TS1

1.TS1 ON

1.TS1 OFF

1.TS2

1.TS2 ON

1.TS2 OFF

1.TS3

1.TS3 ON

1.TS3 OFF

1.TS4

1.TS4 ON

1.TS4 OFF

1.TS5

1.TS5 ON

2.PID

2.SV

2.TM

2.TS1

2.TS1 ON

2.TS1 OFF

2.TS2

2.TS2 ON

2.TS2 OFF

2.TS3

2.TS3 ON

2.TS3 OFF

2.TS4

2.TS4 ON

2.TS4 OFF

2.TS5

2.TS5 ON

1.TS5 OFF 2.TS5 OFF

99.PID

99.SV

1.ALM 2.ALM 99.ALM

99.TM

99.TS1

99.TS1 ON

99.TS1 OFF

99.TS2

99.TS2 ON

99.TS5 OFF

99.TS3

99.TS3 ON

99.TS5 OFF

99.TS4

99.TS4 ON

99.TS5 OFF

2.TS5

99.TS5 ON

99.TS5 OFF

SEG.NO

OUT 화면

GRAPH 화면

USER OUT 화면

A U T O / M A N 화면

O

P

E

R

F

U

N

C

S

T

U

P

전원 O N시의 동작

전원 OFF이전의 운전 모드에서 스타트

단, 프로그램모드시 ST.MD에 따름

• AUTO 운전 MODE : HEO설정값으로부터 제어개시

• M A N 운전 MODE : HEO설정값으로부터 제어개시

*1 , 키로 PATTERN NO선택 (1~3)

: 키동작은 DIRECT ENTRY

전원투입( O N )

2) 메뉴화면

1) 운전화면

운전 제 5 화면은 로크

(LOCK) A/M=ON시 표시

되지 않는다.

- 17 -- 16 -

※ Program 작성 및 수정후에는 반듯이 U P D A T E에서 Y E S를 선택 한후 빠져야 D A T A가

메모리됩니다.

U P D A T E을 하지 않고 그냥 N O로 빠지면 이전 D A T E를 기억합니다.

3 s

3 s

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:27 PM 페이지16 001 Acrobat™ PDFWriter

8 메뉴화면구성

1

0

O F F

O F F

1

O N / O F F

EU (0 %)

S S V

O F F

R E S E T

O F F

1

N O

1

O F F

EU (0 %)

O F F

O F F

0 0 . 0 0

O F F

0 0 . 0 0

O F F

0 0 . 0 0

O F F

0 0 . 0 0

O F F

0 0 . 0 0

N O

1 ~ 30

0 ~ 99

OFF, 0 ~ 10 % (EUS)

OFF, 0.01 ~ 99.59 (TIME)

CONTINUE / 1 ~ 99

ON/OFF, TIME

0 ~ 100 % (EU)

SSV, PV1, PV2

OFF, 1 ~ 99

RESET, HOLD, FIX, LINK

OFF, 0.01 ~ 99.59 (TIME)

1 ~ 30

NO, YES

1 ~ 4

OFF. 0 ~ 4

0 ~100 % (EU)

OFF, 0.00 ~ 99.59 (TIME)

OFF, ON

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

NO, YES

Pattern Number Selector

Segment Number Selector

Wait Zone

Wait Time

Repeat Set

Time Signal Mode

Start Set Value

Start Mode

Pattern End Segment

Pattern End Mode

End Signal Time

Link Pattern

Update Confirm

01. PID NO. Select

01. ALM NO.Select

01. Set Value

01. Segment Time

Time Signal 1

01. TS1 on Time

01. TS1 off Time

Time Signal 2

01. TS2 on Time

01. TS2 off Time

Time Signal 3

01. TS3 on Time

01. TS3 off Time

Time Signal 4

01. TS4 on Time

01. TS4 off Time

Time Signal 5

01. TS5 on Time

01. TS5 off Time

Update Confirm

P T . N O

S E G . N O

W Z

W T M

R E P E A T

T S . M D

S T . S V

S T . M D

E N D . S E G

E N D . M D

E N D . T M

L I N K . P T

U P D A T E

01. PID

01. ALM

01. SV

01. TM

01. TS1

TS1 ON

TS1 OFF

01. TS2

TS2 ON

TS2 OFF

01. TS3

TS3 ON

TS3 OFF

01. TS4

TS4 ON

TS4 OFF

01. TS5

TS5 ON

TS5 OFF

U P D A T E

END.MD = LINK

상시표시

PID 제어 L E V EL=O F F

상시표시

상시표시

TS.MD = Time

1.TS1 = ON

상시표시

TS.MD = Time

1.TS2 = ON

상시표시

TS.MD = Time

1.TS3 = ON

상시표시

TS.MD = Time

1.TS4 = ON

상시표시

TS.MD = Time

1.TS5 = ON

상시표시

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

진입부

9-1. 프로그램메뉴 (P R O G)

9-1-1. 프로그램그룹 (G.PROG)

상시표시

상시표시

1 ~ 4

0 ~ 100 % (EU)

OFF, 0.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON, OFF

00.00 ~ 99.59 (TIME)

ON / YES

DISPLAY ONLY

OFF / 1 ~ 30 패턴

OFF / 1 ~ 30 패턴

NO, YES

0 / 30

0 / 300

0 / 0

OFF

OFF

OFF

O N

PID NO. Select

Set Value 1

Segment Time 1

Time Signal 1

TS1 ON Time

TS1 OFF Time

Time Signal 2

TS2 ON Time

TS2 OFF Time

Time Signal 3

TS3 ON Time

TS3 OFF Time

Time Signal 4

TS4 ON Time

TS4 OFF Time

Time Signal 5

TS5 ON Time

TS5 OFF Time

Update Confirm

99. PID

99. SV

99. TM

99. TS1

TS1 ON

TS1 OFF

99. TS2

TS2 ON

TS2 OFF

99. TS3

TS3 ON

TS3 OFF

99. TS4

TS4 ON

TS4 OFF

99. TS5

TS5 ON

TS5 OFF

UPDATE

PID 제어

ZONE = OFF

상시표시

상시표시

상시표시

TS.MD = T i m e

1.TS1 = ON

상시표시

TS.MD = T i m e

1.TS2 = ON

상시표시

TS.MD = T i m e

1.TS3 = ON

상시표시

TS.MD = T i m e

1.TS4 = ON

상시표시

TS.MD = T i m e

1.TS5 = ON

상시표시

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

SEG. NO= 2 ~98

1

EU (0 %)

OFF

OFF

00.00

OFF

00.00

OFF

00.00

OFF

00.00

OFF

00.00

NO

USED/TOTAL (30)

USED/TOTAL (300)

Used Segment by Pattern

Copy Source

Copy Destination

Result of File

Delete Pattern Number

Result of File CMD

File All Initialize (프로그램 초기화)

Really File Init ?

P a t t e r n

S e g m e n t

P T . n

COPY. S

COPY. D

R E S U L T

D E L E T E

R E S U L T

F . I N I T

C O N F I R M

상시표시

상시표시

COPY. S O F F

COPY. S = 1~30

COPY. D = 1~30

상시표시

COPY. S = 1~30

COPY. D = 1~30

DELETE = 1~30

상시표시

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

INFORM

PT. EDIT

9-1-2. 화일그룹 (G.FILE)

N P 2 0 0

- 19 -- 18 -

설정메뉴(STUP)“입력그룹 (G.IN)”의 설정을 가장먼저 설정하고 다음으로“출력그룹

(G.OUT)”을 설정한후 다른그룹 ( G r o u p )를 설정하여야 한다.

다른그룹을 먼저 설정한후 입력그룹 또는 출력그룹의 데이타를 변경하면 이미 설정되어

있던 다른 그룹의 데이타가 변경되므로 절대로 주의하여야 한다.

주 의

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:27 PM 페이지18 001 Acrobat™ PDFWriter

Level PID

Fuzzy Control

Time Unit

Digital Input Enable

Power ON Mode

1 ~ 30 패턴

OFF / 1 ~ 99 패턴

OFF / 1 ~ 99 패턴

1

OFF

OFF

Pattern Number Select

Insert Segment Number

Result of File CMD

Delete Segment Number

Result of File CMD

PT. NO

I N S E R T

R E S U L T

D E L E T E

R E S U L T

상시표시

P T . N O = 1 ~ 3 0

I N S E R T = 1 ~ 9 8

상시표시

D E L E T E = 1 ~ 9 9

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

SEG. EDIT

AUTO, 50.0 ~ 200.0 %

0 ~ 4 (1~4를 설정하여야만 다음

파라메타가 표시됨.)

0.1 (H/C Type:0.0) ~ 999.9 %

-0.5 ~ 105.0 % (%)

0.0 (ON/OFF제어) / 0.1 ~ 999.9 %

OFF / 1 ~ 6000 s

OFF / 1 ~ 6000 s

-100.0 ~ 50.0 %

EU (0) ≤ 1.RP ≤ 2.RP

≤ EU (100 %) (EU)

OFF / EUS (0 ~ 100 %) (EU)

1 ~ 4

EU (0 ~ 100 %) (EU)

상시표시

상시표시

1

EU (0 %)

50.0

0

5.0 %

240 s

60 s

50.0 %

5.0 %

240 s

60 s

3.0 %

EU (100 %)

EU (0.5 %)

FIX SV

STD

OFF

L E V E L

F U Z Z Y

T I M E

D I

PWR. MD

PID제어시

PID제어시

상시표시

DI OPTION시

상시표시

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

OFF, ON

OFF, ON

HH:MM, MM:SS

OFF / ON

HOT, COOL

OFF

OFF

HH.MM

OFF

COOL

9-2-4. 콘트롤그룹 (G.CONTROL)

9-2-1. 오토튜닝그룹 (G.AT)

9-2-3. 온도설정그룹 (G.SV)

9-2-2. PID그룹 (G.PID)

9-2. 운전메뉴 ( O P E R )

Auto Tuning Mode 선택

Auto Tuning

AT. MD

AT

AUTO & PID

AUTO & PID제어시

STD, LOW 1

OFF, ON, Auto ( 2)

1 ; Low : 설정치 -10% 에서 Auto Tuning 실시 2 Auto표시는 콘트롤그룹의 L E V E L = O N때 표시됨.

Set Value NO, Select

Set Value 1

Set Value 2

Set Value 3

Set Value 4

S V N O

S V 1

S V 2

S V 3

S V 4

Anti - Reset Windup

PID Group Select

비례대

적분시간

미분시간

수동리셋트

냉각측비례대

냉각측적분시간

냉각측미분시간

가열·냉각측 불감대

PID Level n

Reference DEV

A R W

P I D S L

n . P

n . I

n . D

n . M R

n . P c

n . I c

n . D c

n . D B

n . L V L

R D V

PID제어시

PID제어시

PID제어시

PID제어시

I = OFF

HC TYPE

LEVEL = ON시

LEVEL = ON시

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

OFF / 1 ~ 6000 s (초)

TSV, NSV

OFF, ON

IS1L + 1digit + EU (100 %)

EU (0 %) ~ IS1H - 1digit

OFF, ON

IS2L + 1digit + EU (100 %)

EU (0 %) ~ IS2H - 1digit

OFF, ON

IS3L + 1digit + EU (100 %)

EU (0 %)~ IS3H - 1digit

OFF, ON

IS4L + 1digit + EU (100 %)

EU (0 %) ~ IS4H - 1digit

OFF, ON

IS5L + 1digit + EU (100 %)

EU (0 %) ~ IS5H - 1digit

TSV

OFF

EU (100 %)

EU (0 %)

OFF

EU (100 %)

EU (0 %)

OFF

EU (100 %)

EU (0 %)

OFF

EU (100 %)

EU (0 %)

OFF

EU (100 %)

EU (0 %)

Inner Signal Mode

Inner Signal 1

Inner Signal 1 High

Inner Signal 1 Low

Inner Signal 2

Inner Signal 2 High

Inner Signal 2 Low

Inner Signal 3

Inner Signal 3 High

Inner Signal 3 Low

Inner Signal 4

Inner Signal 4 High

Inner Signal 4 Low

Inner Signal 5

Inner Signal 5 High

Inner Signal 5 Low

I S . M D

IS 1

I S 1 H

I S 1 L

I S 2

I S 2 H

I S 2 L

I S 3

I S 3 H

I S 3 L

I S 4

I S 4 H

I S 4 L

I S 5

I S 5 H

I S 5 L

I S 1

I S 2

I S 3

I S 4

I S 5

상시표시

IS1 = ON시

상시표시

IS1 = ON시

상시표시

IS1 = ON시

상시표시

IS1 = ON시

상시표시

IS1 = ON시

9-3-1. 인너시그널그룹 (G.IS)

9-3. 기능메뉴 (F U N C )

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

N P 2 0 0

- 21 -- 20 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:28 PM 페이지20 001 Acrobat™ PDFWriter

Alarm Mode

Alarm 1 Type (경보종류1)

Alarm 2 Type (경보종류2)

Alarm 3 Type (경보종류3)

Alarm 4 Type (경보종류4)

Alarm 1 Dead Band

Alarm 2 Dead Band

Alarm 3 Dead Band

Alarm 4 Dead Band

Alarm 1 Point (경보1설정값)

Alarm 2 Point (경보2설정값)

Alarm 3 Point (경보3설정값)

Alarm 4 Point (경보4설정값)

A L . M D

A 1 T Y

A 2 T Y

A 3 T Y

A 4 T Y

A 1 D B

A 2 D B

A 3 D B

A 4 D B

A L - 1

A L - 2

A L - 3

A L - 4

경보모드

경보

종류선택

경보

불감대

설정

경보

설정값

설정

상시표시

상시표시

AnTY ≠ OFF시

AnTY ≠ OFF시

ALL, FIX & PROG, FIX, PROG

OFF, 1 ~ 20

※ 자세한 사항은 Alarm 사양 참조

EUS (0 ~ 100 %)

PV:EU (-100 ~ 100 %)

PV:EUS (-100 ~ 100 %)

ALL

1

2

1

2

EUS (0.5 %)

EU (100 %)

EU (0 %)

EU (100 %)

EU (0 %)

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

9-3-2. 경보그룹 (G.ALARM)

6쪽 출력종류참조

REVERSE : 역동작

FORWARD : 정동작

1 ~ 1000 s

1 ~ 1000 s

EUS (0 ~ 100 %)

0.0 ~ 100.0 %

-0.5 ~ 105.0 %가열·냉각때 : 0.0 ~ 105.0 %

0.0 ~ 105.0 %

OL-L + 1digit ~ 105. % 가열·냉각때 : 0.0 ~ 105.0 %

-0.5 % ~ OL-H - 1digit가열·냉각때 : 0.0 ~ 105.0 %

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

PV

T/C,RTD:FR-HmV,V:SL-H

T/C,RTD:FR-LmV,V:SL-L

•OFF(----)

•S G A L

•경보 ( A L M 1 ~ A L M 4 )

•타임시그널 ( T S 1 ~ T S 5 )

•인너시그널 ( I S 1 ~ I S 5 )

•P T E N D / P R O G / F I X /

R S T / H O L D / W A I T / M A N /

U P / D O W N / S O A K

전송출력선택(Transmission)

전송출력상한치(Transmission High)

전송출력하한치(Transmission Low)

T R A N S

T R A N S . H

T R A N S . L

상시표시

RET=PV or SV

선택시

PV, SV, MV, SPS

T/C,RTD : FR-H ~ FR-LmV, V : SL-H ~ SL-L

단, RET.H 〉 RET.L (EU)

0 F F

User Output 1

User Output 2

User Output 3

User Output 4

User Output 5

User Output 6

User Output 7

User Output 8

User Output 9

User Output 10

U O 1

U O 2

U O 3

U O 4

U O 5

U O 6

U O 7

U O 8

U O 9

U O 1 0

상시표시

9-3-4. 전송그룹 (G.TRANS)

9-3-3. 사용자출력그룹 (G.UO)

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

PC-LINK / PC-LK-S

6 0 0 --- 9 6 0 0

NONE / EVEN / ODD

1, 2

7, 8 (PC-LINK이외는 : 8)

1 ~ 99

0 ~ 10

PC-LINK

9 6 0 0

NONE

1

8

1

0

P a s s w o r d

RS485, RS422P r o t o c o l선택

Baud Rate

Parity

Stop Bit

Data Length

Address

Response Time

P W D

P R - S

B P S

P R I

S T P

D L N

A D R

R P . T

OPT시

9-4. 설정메뉴 (STUP)

9-4-1. 통신그룹 (G.COMM)

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

0

REVERSE

2 s

2 s

EUS (0.5 %)

0.5 %

0.0 %

0.0 %

100.0 %

0.0 %HC:100.0 %

상시표시

상시표시

일반형

O N / O F F제어출력 선택시

가열·냉각형

상시표시

가열·냉각형

P I D제어시

P I D제어시

비밀번호 ( P a s s w o r d )

출력선택 (Output Type)

정/역동작 (Output Action)

가열측싸이클타임(Heat cycle Time)

냉각측싸이클타임Cool cycle Time

불감대〔Hysteresis (ON/OFF 제어)〕

가열, 냉각, 통상

Heat Emergency outputPreset Out 1, (Heat)

Preset Out 2Cool Emergency output

출력 상한치 제한(Output Limit High)

출력 하한치 제한(Output Limit Low)

P W D

O U T

O . A C T

H C T

C C T

H Y S

H E O

C E O

O L - H

O L - L

9-4-3. 출력그룹 (G.OUT)

N P 2 0 0

- 23 -- 22 -

입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 함.주 의

R L Y또는 S C R출력시

( O N / O F F제어시 제외)

가열·냉각형의 R L Y또는

S S R출력때

일반형:릴레이가열냉각형: S S R / S S R

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:28 PM 페이지22 001 Acrobat™ PDFWriter

설정방법9

전원투입

를 3초이상 누른다.

프로그램메뉴 그룹설정

오퍼레이션메뉴 그룹설정

기능메뉴 그룹설정

설정메뉴 그룹설정

오토튜닝, PID, 정치제어설정치,

콘트롤관련 파라메타 설정.

인너시그널, 경보, 사용자출력 전송그룹관련파라메타 설정.

다른 그룹에 우선하여 G . I N에서 입력종류를 G . O U T에서 출력종류를 설정하여야 한다.

설정모드의 개요

본 계기는 5종류의 운전화면과 4종류의 메뉴화면으로 구성되어 있으면 설정항목 일람표,

“설정화면 구성”을 참조하여 파라메타 설정방법에 따라 설정하여 주십시오.

7-1. 메뉴화면

운전화면 메뉴화면

프로그램에서 웨이트 죤, 리피트횟

수, 타임시그날모드, 스타트 각종 기

능을 선택하고 각 패턴의 쎄그먼트

설정치 및 타임시그날을 설정한다.

또한 화일그룹에서 패턴당 사용 쎄그

먼트표시, 패턴편집, 쎄그먼트편집을

설정한다.

입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 함.주 의

상시표시

T/C, RTD

mV, V

mV, V

mV, V

열전대입력

상시표시

상시표시

상시표시

K1

1 3 7 0 . 0

-200.0

1

1 0 0 . 0

0 . 0

ON

OFF

EUS (0 %)

UP

6쪽 입력종류 및 레인지 참조

, %, %RH, Pa, – (무단위)

레인지 범위내(입력의 종류 및 레인지 참조)

단, FR-H 〉 FR-L

0 ~ 3

-1999.9 ~ 9999.9

단, SL-H 〉 SL-L

소숫점의 위치는 DP-P에 의함

ON, OFF

OFF, 1 ~ 120

EUS (-100 ~ 100 %)

OFF, UP, DOWN

입력종류선택 (Input TYpe)

입력레인지단위선택 (Input Unit)

사용자단위선택 (User Unit)

상한레인지

(Full Range High)

하한레인지

(Full Range Low)

소숫점입력 (Dot Point Position)

상한스케일 (Scale Limiit High)

하한스케일 (Scale Limiit Low)

RJC ON/OFF

입력지시치필터 (PV Input Fiter)

지시값(PV)보정 (PV Input Bias)

입력(센서)단선시 지시값 표시

(Burn-out Select)

INP

UNIT

U.UNIT

FR-H

FR-L

DP-P

SL-H

SL-L

RJC

FILT

BIAS

B.OUT

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

9-4-4. 입력그룹 (G.IN)

상시표시

PWD 비밀번호 (Password) 0 ~ 9999 상시표시 0

OFF

0

0

ON

상시표시

상시표시

상시표시

상시표시

0 ~ 9999

0 ~ 9999

OFF, ON

OFF, ON

0상시표시0 ~ 9999P a s s w o r d

Down Up Key Lock

Pattern Number Lock

Run Key Lock

Auto / Man Lock

PROG Menu Lock

OPER Menu Lock

FUNC Menu Lock

Password Chage

TEST Mode Entry

기능초기화

(Parameter Initialize)

P W D

/

P T . N O

R U N

A / M

P R O G

O P E R

F U N C

P W D

T E S T

P . I N I T

1 : 상기“P W D”P a r a m e t e r 설정값과 일치하면 Test M o d e로의 M o d e변경.

9-4-5. 로크그룹 (G.LOCK)

구 분 기 호 파라메타 설정범위 표시조건 초기치

N P 2 0 0

- 25 -- 24 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:28 PM 페이지24 001 Acrobat™ PDFWriter

출력종류선택를 선택하기 위하여 를 눌러

출력그룹(G.OUT)를 선택한후 를 누른다.

출력종류(Output Type)에 초기값으로 릴레이출력 (OUT=RLY)이

설정되어 있다. 단, 가열냉각형인 경우에는

가열측: SSR, 냉각측: SSR(OUT=SSR/SSR)이 설정되어 있다.

를 눌러 출력종류를 선택한다.

(6page 출력종류의 출력종류〈OUT〉참조) 릴레이 출력을 선택한다면

를 눌러 OUT=RLY 를 표시 시킨다. 표시는 설정값을

바꾸었을때 확인하는 표시이다. 맞으면 를 누른다.

표가 없어지고 릴레이 출력이 선택되었다.

간단히 입력종류와 출력종류를 설정하였다.

를 2회 눌러 프로그램메뉴를 표시 시킨다.

프로그램메뉴에 진입하였다.

프로그램그룹(G.PRG)선택상태에서 를 누른다.

(단, 프로그램그룹에 선택되어있지 않으면 를 눌러 선택한다.

패턴번호선택 PT.NO=1 이 표시된다. 제 1패턴이 선택되었다.

(패턴번호를 바꾸려면 를 누른다.)

를 누른다.

(3) 출력종류 선택

(4) 프로그램메뉴진입

(5) 1패턴 설정

쎄그먼트번호선택(Segment Number Select)에 SEG.NO=0이 설정되어 있다.

즉, 0쎄그먼트이다. 이곳에는 각 패턴마다의 프로그램 제어시 조건을

설정하는 쎄그먼트이다. SEG.NO=0에서 를 누른다. (20쪽 9-1-1 참조)

(6) 프로그램 기능설정

간단한 설정예

※ 아래 패턴 그래프와 같이 데이타를 설정하려면 다음과 같이 설정한다.

세그먼트(SEG)2SEG1SEG

300

200

100

시간 (TM) 시간 (TM)1시간 30분1시간

계기 설치후 배선을 확인하여 이상이 없으면 전원을 ON한다.

5종류의 운전화면중“SV화면”이 표시된다.

을 3초이상 누른다.

입력종류를 설정하기 위하여 를 3번 눌러 셋업메뉴를 표시한다.

셋업메뉴(Setup Menu) 표시상태에 입력을 선택하기 위하여 를

눌러 입력그룹을 선택.

입력그룹이 선택 (G.IN) 되었다.

를 누른다.

입력종류 (Input Type)에 초기값으로 INP=K1 type (CA 200.0 ~ 1370 )

설정되어 있다. 다른종류로 바꾸려면 를 눌러서 선택한다.

(6쪽 입력종류 및 레인지 표의 입력코드 참조) 를 누른다.

PROG OPER FUNC STUP

(1) 전원 ON 상태표시

(2) 입력종류설정

N P 2 0 0

- 27 -- 26 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:29 PM 페이지26 001 Acrobat™ PDFWriter

패턴엔드모드 (Pattern End Mode) END.MD=RESET 가 표시된다.

(선택종류 : RESET, HOLD, FIX, LINK)

변경하지 않는다는 가정하에 를 누른다.

패턴엔드 쎄그먼트 (Pattern End Segment)

END.SEG=OFF 가 표시된다. (설정범위 : OFF, 1 ~ 99쎄그먼트)

를 누른다.

프로그램스타트 모드선택 (Start Mode) ST.MD=SSV가 설정되어 있다.

(선택종류 : SSV, PV1, PV2)등 3종류 중 선택할수 있으므로 PV1를 선택하기 위하여

를 누른다. ※ S S V :스타트설정값, P V 1 :지시값 1, P V 2 :지시값 2

스타트모드 ST.MD=PV1 이 표시된다.

(30page 1-1-7 프로그램의 스타트 설정치 참조)

를 누른다.

표가 없어지고 스타트모드 ST.MD=PV1이 선택되었다.

를 누른다.

( 1 2 ) 프로그램스타트모드선택

( 1 3 ) 패턴엔드 쎄그먼트설정값

패턴엔드시그널타임 (End Signal Time) END.TM=OFF 가 표시된다.

초기값이 OFF로 선택 되어있다. (선택종류:OFF, 0 h 00 m)

변경하지 않는다는 가정하에 를 누른다.

( 1 4 ) 패턴엔드모드선택

( 1 5 ) 패턴엔드시그널타임

프로그램스타트 설정값 (Start Value) ST.SV=0.0 가 설정되어 있다.

즉, 0.0에서 스타트 되도록 초기값이 설정되어 있다. (변경하지 않는다고 가정하여

를 누른다. 을 눌러 프로그램운전시 스타트 설정값을 설정한다.)

표가 없어지고 TS.MD=TIME이 선택되었다.

를 누른다.

TS.MD=TIME 이 표시된다.

표시는 타임시그널모드를 타임으로 선택할 것인가를 확인하는 것이다.

맞으면 를 누른다.

타임시그널모드 (Time Signal Mode)가 초기값인 TS.MD=ON/OFF 설정

되어 있다. (선택종류 : ON/OFF, TIME)

타임모드로 바꾸어 설정한다고 가정하여 를 누른다.

리피트 셋트 (Repeat Set) REPEAT=1 이 표시된다.

(즉, 1패턴을 1회만 진행하도록 설정되어 있다 설정값을 바꾸려면 를

눌러서 설정한다.) 1회만 설정한다고 가정하여 를 누른다.

웨이트 타임 (Wait Time) WTM=OFF가 표시된다.

(웨이트 타임을 설정하려면 를 누른다.)

설정하지 않는다고 가정하여 를 누른다.

웨이트 죤(Wait Zone) WZ=OFF 가 표시된다.

(웨이트 죤을 설정하려면 를 누른다.)

설정하지 않는다고 가정하여 를 누른다.

(7) 웨이트죤 설정

(8) 웨이트 타임설정

(9) 반복횟수설정 (리피트)

(11) 프로그램스타트설정값 설정

(10) 타임시그널모드선택

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:29 PM 페이지28 001 Acrobat™ PDFWriter

( 1 9 ) 제 1쎄그먼트 온도설정

( 2 0 ) 제 1쎄그먼트 시간설정

1패턴 1쎄그먼트 설정값 (01. Set Value) 01. SV=0.0 가 표시된다.

(여기에서 제 1쎄그먼트의 설정값을 설정한다.) 100 를 설정하여야

하므로 를 눌러 01. SV=100 를 표시되도록 한다.

SV=100 이 표시된다.

100 설정이 맞으면 를 누른다.

표가 없어지고 01. SV=100 가 표시된다.

제 1쎄그먼트의 설정값 100 가 설정되었다.

를 누른다.

제 1쎄그먼트 시간 (01. Segment Time) 01. TM=OFF가 표시된다.

(초기값이 기능 OFF로 되어있다.) 제 1쎄그먼트의 목표값에 도달시간이

1시간이므로 를 눌러 01. TM=1 h 00 m 이 표시되도록 한다.

제1쎄그먼트의 타임 01. TM=1 h 00 m 이 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표가 없어지고 01. TM=1 h 00 m 이 설정되었다.

를 누른다.

제 1쎄그먼트 타임시그널 1 (Time Signal 1)

01. TS1=OFF이 표시된다. (설정종류 : OFF, ON)

타임시그널를 설정하여야 하므로 를 누른다.

01. TS1=ON 이 표시된다.

를 누른다.

0 h 00 m

9시59분

( 2 1 ) 타임시그널 1설정

( 1 6 ) 데이타 갱신

프로그램 제어시 조건을 설정하는 쎄그먼트로 돌아온다.

SEG.NO=0가 표시된다.

제 1패턴 1쎄그먼트를 설정하기 위하여 를 누른다.

( 1 7 ) 제 1쎄그먼트 설정

갱신확인 (Update Comfirm) UPDATE=NO가 표시된다. (선택종류:NO, YES)

하지만 지금까지 설정한 데이타를 갱신하여야 하므로 를 누른다.

UPDATE=YES 이 표시된다.

즉, 갱신할 것인가를 확인하는 가 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고 갱신확인이 되었다.

를 누른다.

제 1쎄그먼트 경보번호선택 (ALM NO. Select)

01. ALM=OFF가 표시된다. (선택종류 : OFF, 1~4)

변경하지 않는다고 가정하에 를 누른다.

제 1쎄그먼트 SEG.NO=1 이 표시된다.

를 누른다.

표가 없어지고 제 1쎄그먼트(SEG.NO=1)이 선택되었다.

를 누른다.

제 1쎄그먼트 PID번호선택 (PID NO. Select) 01. PID=1 이 표시된다.

(즉, 4종류의 PID그룹중에서 제 1그룹이 초기값으로 설정되어 있다.) 변경하지

않는다는 가정하에 를 누른다.

각 PID그룹 연산은 그룹을 지정한 쎄그먼트에서 오토튜닝을 ON하면 해당그룹

의 연산값이 변경된경보번호선택에 따라 경보그룹의 경보설정값이 적용됨.

( 1 8 ) 경보번호선택

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:30 PM 페이지30 001 Acrobat™ PDFWriter

제 1쎄그먼트 타임시그널 4 (01. Time Signal 4)

01. TS4=OFF 가 표시된다.

타임시그널 4을 설정하여야 하므로 를 누른다.

01. TS4=ON 이 표시된다.

를 누른다.

표시가 없어지고

01. TS4=ON 이 선택되었다.

맞으면 를 누른다.

를 누르면 제 1쎄그먼트 타임시그널 4의 ON시간설정 (01. TS4 on Time)

TS4 ON=0 h 00 m 이 표시된다. 제 1쎄그먼트의 타임시그널 4는 20분후에

ON되어야 하므로 를 눌러 TS4 ON=0h30m 이 표시되도록한다.

가 없어지고

01. TS3=ON 이 선택되었다.

맞으면 를 누른다.

제 1쎄그먼트 타임시그널 3의 O N시간설정 (01. TS3 on Time)의 초기값

TS3 ON=0 h 00 m 이 표시된다. 타임시그널 3은 1쎄그먼트 시작과

동시에 ON되어야 하므로 시간설정이 필요 없다.

를 누른다.

제 1쎄그먼트 타임시그널 3의 OFF시간설정 (01. TS3 off Time)

TS3 OFF=0h00m 이 표시된다.

제 1쎄그먼트에서 타임시그널 3의 OFF시간은 30분후이므로 를

눌러 TS3 OFF=0 h 30 m 이 표시되도록 한다.

TS3 OFF=0 h 30 m 가 표시된다.

맞으면 를 누른다.

( 2 4 ) 타임시그널 4설정

제 1쎄그먼트 타임시그널 2 (01. Time Signal 2)

01. TS2=OFF가 표시된다.

타임시그널을 설정하지 않으므로 를 누른다.

제 1쎄그먼트 타임시그널 1의 OFF시간설정 (01. TS1 off Time)

TS1 OFF=0 h 00 m이 표시된다. 제 1쎄그먼트에서 타임시그널 1의 OFF

시간은 1시간후이므로 를 눌러 TS1 OFF=1 h 00 m 이

표시되도록 한다.

TS1 OFF=1 h 00 m 가 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표가 없어지고 TS1 OFF=1 h 00 m이 설정되었다.

를 누른다.

제 1세그먼트의 타임시그널 3 (01. Time Signal 3)

01. TS3=OFF가 표시된다.

타임시그널을 설정하여야 하므로 맞으면 를 누른다.

01. TS3=ON 이 표시된다.

를 누른다.

( 2 3 ) 타임시그널 3설정

표가 없어지고 01. TS1=ON 이 선택되었다.

맞으면 를 누른다.

제 1쎄그먼트 타임시그널 1의 ON시간 설정 (01. TS1 on Time)의

초기값 TS1 ON=0 h 00 m이 표시된다.

타임시그널 1은 1쎄그먼트 시작과 동시에 ON되어야 하므로 시간설정이

필요없다. 를 누른다.

( 2 2 ) 타임시그널 2설정

N P 2 0 0

- 33 -- 32 -

표가 없어지고 TS3 OFF=0 h 30 m이 설정되었다.

를 누른다.

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:30 PM 페이지32 001 Acrobat™ PDFWriter

1패턴 2쎄그먼트 설정값 (02. Set Value) 02. SV = 0.0 가 표시된다.

(여기에서 제 2쎄그먼트의 설정값을 설정한다.) 100 를 설정하여야

하므로 를 눌러 02. SV=100 가 표시되도록한다.

100.0 설정이 맞으면

를 누른다.

표시가 없어지고 제 2쎄그먼트의 설정값

100.0 가 설정되었다.

를 누른다.

제 2쎄그먼트 PID번호선택 (02. PID NO. Select) 02. PID=1이 표시된다.

변경하지 않는다는 가정하에 를 누른다.

제 1쎄그먼트 (Segment Number Select) SEG.NO=1이 표시된다.

제 1쎄그먼트의 설정을 완료되었으므로 제 2쎄그먼트를 설정하기

위하여 를 누른다.

제 2쎄그먼트 SEG.NO=2 이 표시된다.

를 누른다.

표가 없어지고 제 2쎄그먼트 (SEG.NO=2)가 선택되었다.

를 누른다.

( 2 9 ) 2쎄그먼트 온도설정

( 2 7 ) PID 번호선택

제 2쎄그먼트 경보번호선택 (02. ALM NO. Select)

02. ALM=OFF가 표시된다. (선택종류: OFF, 1~4)

변경하지 않는다는 가정하에 를 누른다.

( 2 8 ) 경보번호선택

( 2 6 ) 제 2쎄그먼트선택TS4 ON=0 h 30 m 이 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고

TS4 ON=0 h 30 m 이 설정되었다.

를 누른다.

제 1쎄그먼트 타임시그널 4의 OFF시간설정의 초기값 (01. TS4 off Time)

TS4 OFF=0 h 00 m 이 표시된다. 제 1쎄그먼트의 타임시그널 4의 OFF시간

은 ON상태에서 1시간 후에 OFF 되어야 하므로 를 눌러

TS4 OFF=1 h 30 m 이 표시되도록 한다.

TS4 OFF=1 h 00 m 이 표시된다.

를 누른다.

표시가 없어지고

TS4 OFF=1 h 00 m 이 설정되었다.

를 누른다.

01. TS5=OFF 이 표시된다.

그림의 타임시그널 5는 2쎄그먼트에서 설정하는 것이 편리하므로

설정하지 않고 를 누른다.

갱신확인 (Update Comfirm) UPDATE=NO가 표시된다. (선택종류:NO, YES)

하지만 지금까지 설정한 데이타를 갱신하여야 하므로 를 누른다.

UPDATE=YES 이 표시된다.

즉, 갱신할 것인가를 확인하는 가 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고 갱신확인이 되었다.

UPDATE=YES 가 표시된다.

를 누른다.

( 2 5 ) 데이타 갱신

N P 2 0 0

- 35 -- 34 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:30 PM 페이지34 001 Acrobat™ PDFWriter

기능메뉴화면이 표시된다.

사용자 출력번호를 지정하기 위하여 사용자출력그룹을 선택하기

위하여 를 눌러 G . U O 표시상태로 한다.

사용자출력그룹 G . U O 상태에서

를 누른다.

사용자 출력번호 1 (UO1)이 표시되었다.

를 눌러 UO1=TS1 이 표시되도록 한다.

즉, 타임시그널 1(TS1)를 사용자출력번호 1 (UO1)로 지정할 것인가를

확인하고 있다.

UO1=TS1 이 표시되었다.

사용자 출력번호 1에 타임시그널 1를 지정할 것인가를 확인하고 있다.

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고 타임시그널 1(TS1) 신호가 UO1출력으로 지정되었다.

를 누른다.

사용자 출력번호 2 (UO2)이 표시되었다.

를 눌러 UO2=TS2 이 표시되도록 한다.

갱신확인 (Update Confirm) UPDATE=NO 가 표시된다.

지금까지의 설정한 테이터를 갱신하여야 하므로

를 누른다.

UPDATE=YES 가 표시된다.

즉, 갱신할 것인가를 확인하는 가 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고 UPDATE=YES 가 표시된다. 갱신이 확인 되었다.

를 누른다. 다음에는 설정한 타임시그널을 후면단자에 표시된

사용자 출력번호를 지정하여야 하므로 를 3회 누른다.

( 3 3 ) 2쎄그먼트 데이타 갱신

( 3 4 ) 사용자출력 번호지정

제 2쎄그먼트 타임시그널 1 (02. Time Signal 1) 02. TS1=OFF 가 표시된다.

타임시그널을 설정하지 않으므로 를 눌러 02. TS5=OFF가 표시되도록 한다.

를 누른다.

제 2쎄그먼트 타임시그널 5 (02. Time Signal 5)

02. TS5=OFF가 표시된다.

타임시그널 5를 설정하여야 하므로 를 누른다.

02. TS5=ON 이 표시된다.

타임시그널을 설정할 것인가 확인하는 가 표시된다.

를 누른다.

표시가 없어지고 02. TS5=ON 이 선택되었다.

맞으면 를 누른다.

제 2쎄그먼트(유지)시간 (02. Segment Time) 02. SV=OFF이 표시된다.

(초기값이 기능 OFF로 되어있다.) 제 2쎄그먼트의 (유지)시간이 1시간 30분

이므로 를 눌러 02. TM=1 h 30 m 이 표시되도록 한다.

제 2쎄그먼트의 타임

02. TM=1 h 30 m 이 표시된다.

맞으면 를 누른다.

표가 없어지고

02. TM=1 h 30 m 이 설정되었다.

를 누른다.

( 3 0 ) 2쎄그먼트 시간설정

( 3 1 ) 2쎄그먼트 타임시그널 1설정

( 3 2 ) 2쎄그먼트 타임시그널 5설정

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:31 PM 페이지36 001 Acrobat™ PDFWriter

표시가 없어지고 타임시그널 5(TS5) 신호가 UO5출력으로 지정되었다.

를 누른다. 타임시그널 5가지만 설정하므로 설정을 마치었다.

운전화면으로 이동하기 위하여 를 3초이상 누른다.

운전화면에서 SV화면(설정치화면)이 표시된다.

를 누르면 표시와 같이 1패턴이 선택되며 쎄그먼트이

표시된다.

프로그램운전을 하기위하여 를 2초간 누른다.

프로그램운전이 시작되면 표시와 같이 선택된 패턴번호.

현재의 쎄그먼트 / 설정된 쎄그먼트 설정시간

리피트 진행횟수 / 리피트 설정횟수가 표시된다.

프로그램운전 상태에서 오토튜닝(Auto-Tuning)을 설정 실행하기 위하여

를 3초간 누른다.

를 누르면 오퍼레이션 메뉴(OPER)이 표시된다.

를 누른다.

( 3 5 ) 설정치화면표시

( 3 6 ) 운전패턴선택

( 3 7 ) 프로그램운전시작

표시가 없어지고 타임시그널 2(TS2) 신호가 UO2출력으로 지정되었다.

를 누른다.

사용자 출력번호 3 (UO3)이 표시되었다.

를 눌러 UO3=TS3 이 표시되도록 한다.

UO3=TS3 이 표시되었다.

사용자 출력번호 3에 타임시그널 3를 지정할 것인가를 확인하고 있다.

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고 타임시그널 3(TS3) 신호가 UO3출력으로 지정되었다.

를 누른다.

사용자 출력번호 4 (UO4)이 표시되었다.

를 눌러 UO4=TS4 이 표시되도록 한다.

UO4=TS4 이 표시되었다.

사용자 출력번호 4에 타임시그널 4를 지정할 것인가를 확인하고 있다

맞으면 를 누른다.

표시가 없어지고 타임시그널 4(TS4) 신호가 UO4출력으로 지정되었다.

를 누른다.

사용자 출력번호 5 (UO5)이 표시되었다.

를 눌러 UO5=TS5 이 표시되도록 한다.

UO5=TS5 이 표시되었다.

사용자 출력번호 5에 타임시그널 5를 지정할 것인가를 확인하고 있다.

맞으면 를 누른다.

UO2=TS2 이 표시되었다.

사용자 출력번호 2에 타임시그널 2를 지정할 것인가를 확인하고 있다.

맞으면 를 누른다.

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:31 PM 페이지38 001 Acrobat™ PDFWriter

1. 프로그램메뉴 (PR OG)

1-1. 프로그램그룹 ( G . P R G )

1-1-1. 패턴번호선택 (Pattern Number Select)

• 본 조절계는 3 0개의 패턴과 총 3 0 0개의 쎄그먼트가 준비되어 있다.

• 1 패턴에는 9 9개의 쎄그먼트까지 사용할수 있지만, 총 사용할 수 있는 쎄그먼트는 3 0 0개를 초과할 수 없다.

1 패턴에는 9 9개의 쎄그먼트와“0”쎄그먼트 (S E G = 0 ) 가 준비되어 있다.

1-1-2. 쎄그먼트 번호선택 (Segment Number Select)

1) 쎄그먼트(SEG) =0

쎄그먼트 (SEG)=0 에는 해당되는 각 패턴의 여러 조건들을 설정한다.

시작조건 (SSV, STC):SSV Start set Value, STC Start code

종료조건 (END.SEG, END.MOD, END.TM, LINK.PT)

웨이트 ( W A I T )조건 (WTM, WZ)

타임시그널모드 (TIME SIGNAL MODE) ( T S . M D )

반복횟수 ( R E P E A T )

2) 쎄그먼트 ( S E G ) = 1 ~ 9 9

쎄그먼트 (SEG)=1~99 에는 해당되는 패턴의 모양을 설정한다.

운전 P I D 그룹번호 ( P I D N O ) , 설정치 ( S V ) , 진행시간 ( T M ), 타임시그널 (TS, TS.ON, TS.OFF)

1-1-3. 웨이트죤 설정 (Wait Zone)

WZ(Wait Zone) : 설정치에 대한 지시치의 편차허용범위를 설정한다.

1-1-4. 웨이트죤타임설정 (Wait Time)

지시치가 WZ 내에 진입하지 못하면 웨이트 (Wait) 동작이 무한정 이루어지는데 이를 방지하기위해서 W T M를

설정한다.

Wait Time이 지나면 현재의 상태가 웨이트조건이라도 W A I T를 해제하고 계속 쎄그먼트를 진행한다.

한 쎄그먼트가 끝이난 후 다음 쎄그먼트로 진입할 때, 설정치 ( S V )와 지시치 ( P V )와의 편차가 없다는 보증을

할 수 없다.

큰 편차를 가지고 다음 쎄그먼트로 넘어가면 문제가 되는 경우가 있을 때 W A I T를 동작시킨다.

W A I T는“유지 쎄그먼트 (SOAK Segment)”에서만 동작할 수 있으며“램프 쎄그먼트 (Ramp Segment)”에서는

동작하지 않는다.

WAIT ZONE (WZ)만을 설정하면 웨이트 ( W a i t )를 동작시킬 수 있다.

( W T M = O F F시, 웨이트타임은 무한대이다.)

지시치 ( P V )가 설정치 ( S V )에 대해 W Z에서 설정한 편차허용범위 내에 들어오지 못하면 더 이상 그 쎄그먼트의

시간을 진행시키지 않는다.

웨이트 ( W a i t )의 해제는 지시치 ( P V )가 웨이트 죤 (Wait Zome)내에 들어오거나 지시치 ( P V )가 웨이트 죤

(Wait Zome)내에 들어오지 못하더라도 WTM (Wait Time)에서 설정한 시간이 흐르면 자동으로 웨이트 ( W a i t )를

해제하고 계속 쎄그먼트를 진행시킨다.

메뉴별 그룹 설정해설1 0( 3 8 ) 오토튜닝모드선택

프로램 운전을 리셋트 하려면 RST(리셋트)를 누르면 설정화면이

표시화면 정지(리셋트)된다.

를 누르면 운전화면 중 SV화면(설정치화면)이 표시한다.

오토튜닝 기능이 OFF에 설정되어 있다.

를 누르면

오토튜닝 기능 ON (즉, 자동연산시작)으로 선택한다.

오토튜닝 모드 중 표준형(STD)가 설정되어 있다.

( 3 9 ) 오토튜닝시작

( 4 0 ) 운전화면표시

( 4 1 ) 리셋트 (운전정지)

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:31 PM 페이지40 001 Acrobat™ PDFWriter

T S 1

T S 2

T S 3

T S 4

T S 5

O N

O F F

O N

O N

O F F

O F F

O F F

O F F

O N

O F F

O F F

O F F

O F F

O N

O F F

O F F

O N

O N

O N

O F F

O F F

O N

O F F

O N

O F F

쎄그먼트 1 2 3 4 5

※ 타임시그널 1 (TS1)는 1 쎄그먼트에서 ON 타임이“0”이므로 1 쎄그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 OFF 타임이

쎄그먼트 진행시간 (TM)과 같은“1시간”이므로 1 쎄그먼트가 종료됨과 동시에 O F F된다.

또한, 3쎄그먼트가 시작된 후 3 0분 후에 O N되고, ON된 후 1시간 30분 후에 O F F된다.

즉, OFF 타임은 실제 출력시간이 된다.

이 때, OFF 시간이 쎄그먼트 진행시간 ( 1시간) 보다 많으므로 다음 쎄그먼트까지 출력된다.

※ 타임시그널 2 (TS2)는 3쎄그먼트가 시작함과 동시에 ON 되고 30분 후에 O F F 된다.

또한, 5쎄그먼트가 시작된 후 1시간 후에 ON 된다.

그러나 OFF시간이 프로그램 종료시간 이후까지 설정되어 있지만, 프로그램이 종료되면 더 이상 TS가 발생하지 않고

OFF 된다.

4) 타임시그널모드에 T i m e을 선택 했을 때의 동작

【예를 들어 아래와 같이 쎄그먼트 진행시간과 타임시그널 (TS)를 설정하면】

3) 타임시그널모드가 O N / O F F로 선택되었을 때의 동작예

【예를 들어 아래와 같이 타임시그널 (TS)를 설정하면】

※ 타임시그널 1 (TS1)· 1 쎄그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 1 쎄그먼트가 끝남과 동시에 O F F된다.

타임시그널 2 (TS2)· 4 쎄그먼트가 시작함과 동시에 ON되고 5 쎄그먼트가 끝날 때 까지 계속 O N된다.

타임시그널 3 (TS3)· 1 쎄그먼트와 4 쎄그먼트에서 ON된다.

타임시그널 4 (TS4)· 전 구간에서 계속 O N된다.

타임시그널 5 (TS5)· 전 구간에서 OFF된다. 즉, 사용하지 않는다.

세그먼트(SEG)4SEG 5SEG3SEG2SEG1SEG

1시간 30분2시간1시간1시간 30분1시간 시간 (TM)

300

200

100

T S 1

T S 2

T S 3

T S 4

T S 5

시간 (TM)

타임시그널

1-1-6. 타임시그널모드(Time Signal Mode)

타임시그널 모드는 ON/OFF 설정모드와 타임(TIME) 설정모드로 구분 되어있다.

1) 타임시그널모드를“O N / O F F”로 선택한 경우. (TS.MD=ON/OFF)

타임시그널모드를 O N / O F F로 선택한 경우에는 각 쎄그먼트의 타임시그널을 ON 또는 O F F로 선택하므로써 각

쎄그먼트의 해당 타임시그널를 ON 또는 O F F시킬수 있다.

이 때, n 타임시그널를 O N으로 선택 즉 TSn=ON하더라도 TSn ON 시간과 TSn OFF 시간은 나타나지 않는다.

2) 타임시그널모드를 TIME으로 선택한 경우 (TS.MD=TIME)

타임시그널모드를 타임( T i m e )으로 선택한 경우에는 타임시그널을 각 쎄그먼트 마다 ON시간과 OFF시간으로 설정

하여 타임시그널(TS)를 동작시킨다.

각 쎄그먼트 마다 TSn=ON하면 TSn ON TM과 TSn OFF TM이 나타난다.

이 때, TSn ON TM에 타임시그널 O N시간을 설정하고, TSn OFF TM에 타임시그널 OFF시간을 설정한다

【예1】WZ=5 , WTM=1시간

“유지쎄그먼트 (Soak Segment:2SEG)”에서의 설정치

(SV)=90 이므로 편차허용범위는 85~95 사이가

된다.

설정된“W T M = 1시간”보다 지시치(PV)가 웨이트(Wait)

구간내에 빨리 도착하면 그 시점에서 웨이트 (Wait)가

해제되고 계속 쎄그먼트를 진행한다.

【예2】WZ=10 , WTM=30분

“유지쎄그먼트 (Soak Segment:2SEG)”에서의 설정치

(SV)=90 이므로 편차허용범위는 80~100 사이

가 된다.

설정된“W T M = 3 0분”보다 지시치 ( P V )가 웨이트

(Wait)구간내에 늦게 도착하면 외이트 시간인 30분

이 경과된 시점에서 웨이트 (Wait)가 해제되고 계속

쎄그먼트를 진행한다.

【예3】WZ=OFF, WTM=1시간

W Z = O F F이므로 웨이트 (Wait)하지 않는다.

【예4】WZ=10 , WTM=OFF

WTM=OFF이므로 지시치 (PV)가 웨이트죤 (Wait Zone:WZ)범위안에 진입할 동안 무한정 웨이트 (Wait)한다.

1-1-5. 리피트 횟수설정 (Repeat Set)

• 프로그램의 반복 횟수는“리피트 (Repeat)”에서 설정한다.

• 반복 횟수는 1 ~ 9 9회와 무한 반복이 있다. 〔단, 리피트( R e p e a t ) = 1회 설정은 반복하지 않음을 의미함〕

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:32 PM 페이지42 001 Acrobat™ PDFWriter

프로그램 개시 때의 지시치

a

b

c

d

e

프로그램 시작점

A

B

C

D

E (SSV)

② 제 3쎄그먼트가 소크 쎄그먼트 인 경우

• 지시치가 a 에 있을경우 :

1과 2쎄그먼트는무시하고 첫번째 소크인 쎄그먼트에서 시작한다.

• 지시치가 b ~ d 에 있을 경우 :

설정치 = 지시치 시점 (B, C, D점)에서 시작한다.

이 때, 지시치 = b 의 경우 :

B점 까지의 시간은 무시되고 남은 시간( A ~ B간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치 = c 의 경우 :

C점 까지의 시간은 무시되고남은시간( A ~ C간의 시간)만을 진행한다

• 지시치 = d 의 경우 :

D점 까지지의시간은 무시되고남은시간( C ~ D간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치가 e (PV ≤ SSV)에 있을 경우 : 스타트설정치에서 시작한다.

프로그램 개시 때의 지시치

a

b

c

d

e

프로그램 시작점

A

B

C

D

E (SSV)

③ 소크 쎄그먼트가 없는 경우

• 지시치가 a 에 있을경우 :

1과 2쎄그먼트는무시하고 첫번째 역전되는점인 3쎄그먼트에서 시작한다.

• 지시치가 b ~ d 에 있을 경우 :

설정치=지시치인 시점(B, C, D점)에서 시작한다.

이 때, 지시치 = b 의 경우 :

B점 까지의 시간은 무시되고 남은 시간( A ~ B간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치 = c 의 경우 :

C점 까지의 시간은 무시되고 남은시간( A ~ C간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치 = d 의 경우 :

D점 까지지의시간은 무시되고 남은시간( C ~ D간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치가 e (PV ≤ SSV)에 있을 경우 : 스타트설정치에서 시작한다.

프로그램 개시 때의 지시치

a

b

c

d

e

④ 상승 패턴만 있는 경우

• 지시치가 a 에 있을경우 : 프로그램을 개시하지 않는다.

• 지시치가 b ~ d 에 있을 경우 :

설정치=지시치인 시점(B, C, D점)에서 시작한다.

이 때, 지시치= b 의 경우 :

B점 까지의 시간은 무시되고남은 시간( A ~ B간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치= c의 경우 :

C점 까지의 시간은 무시되고남은시간( A ~ C간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치= d의 경우 :

D점 까지의 시간은 무시되고 남은시간( C ~ D간의 시간)만을 진행한다.

• 지시치가 e (PV ≤ S S V )에 있을 경우 : 스타트설정치에서 시작한다.

프로그램 시작점

프로그램을시작하지않는다.

B

C

D

E (SSV)

- 45 -

1-1-7. 스타트 설정치 (Start Set Value)

• 프로그램 스타트 조건은

각 패턴마다 스타트모드

(START MODE)의 선택에 따라

달라진다.

① 제 2쎄그먼트가 소크 쎄그먼트인 경우

• 지시치가 a ~ c 에 있을 경우 :

1쎄그먼트는 무시하고첫번째 소크인 2쎄그먼트에서 시작한다.

• 지시치가 d 에 있을 경우 :

1쎄그먼트의 설정치 = 지시치인 시점 (D점)에서 시작한다.

이 때 1 쎄그먼트의 D점 까지의 시간은

무시되고남은 시간 (D ~ C간의 시간)만을

진행한다.프로그램 개시 때의 지시치

a

b

c

d

e

1) 스타트모드 ST.MD=SSV:스타설정치에 의한 스타트

• 스타트모드 에서 스타트설정치 ST.MD=SSV을 선택하면

지시치와관계없이무조건 스타트 설정치 (Start Set Value)에 설정된

온도에서시작한다.

• 스타트설정치에서 설정시간 (TM1)동안 설정치 (SV1)까지 설정치가

변화한다.

2) 스타트모드 ST.MD =PV1 : 지시치 스타트, 패턴우선

S S V

P V 1

P V 2

스타트설정치( S S V )에서 스타트 한다.

지시치스타트이고 패턴 우선이다.

지시치스타트이고 시간 우선이다.

스타트모드 프로그램 운전 개시 동작

※ 타임시그널 3 (TS3)는 1 쎄그먼트가 시작됨가 동시에 ON 되고 3 0분후에 OFF된다.

이 후 쎄그먼트에는 설정이 되어있지 않으므로 OFF이다.

※ 타임시그널 4 (TS4)는 3 쎄그먼트가 시작된 후 3 0분 후에 ON 되고, ON된 후 4시간 후에 OFF된다.

이 때, OFF시간이 쎄그먼트 진행시간 ( 1시간) 보다 많으므로 다음 쎄그먼트까지 출력된다.

※ 타임시그널 5 (TS5)는 설정이 모두 O F F이므로 모두 OFF이다. 즉, 사용하지 않는다.

• 지시치스타트 패턴우선은 기본적으로 현 지시치 (PV)의 위치에서스타트 하되, 스타트설정치, 지시치, 소크(SOAK) 그리고

설정시간 (n,TM)과 상관관계가 있다.

여기서는 개략적인설명을 하고 그림에서자세한 설명을 하자.

• 지시치 위치가 스타트설정치 이하에 있으면 스타트설정치부터 시작을 한다.

• 도중에 소크쎄그먼트(SOAK SEGMENT)가 있는 경우, 지시치(PV) 위치가 소크 (SOAK)의 SV보다 위에 있으면 소크 쎄그먼트

에서 시작을 한다.

• 도중에 패턴이 역전되는점이 있을 경우, 지시치의 위치가 그 설정치보다 위에 있으면 그 쎄그먼트에서 시작을 한다.

• 패턴 중간에서프로그램이 시작되는경우. 그 때까지 진행되어야 할 시간이 무시된다.

N P 2 0 0

- 44 -

프로그램 시작점

A

B

C

D

E (SSV)

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:32 PM 페이지44 001 Acrobat™ PDFWriter

1-1-10. 패턴엔드 시그널 타임 (End Signal Time)

• 프로그램이 종료 할 경우 패턴엔드 시그널을 발생시킨다.

이 때 프로그램 엔드 시그널 타임 파라메타“E N D . T M”에 패턴엔드가 발생되는 시간을 설정한다.

〔시간단위는 콘트롤그룹의 타임유니트(TIME)의 설정에 따른다〕

• 엔드 시그널 타임 파라메타 E N D . T M = O F F일 경우에는 패턴 엔드 타임 시그널이 발생하지 않는다.

1-1-11. 링크패턴번호 (Link Pattern)

• 프로그램이 종료하여 다른 패턴과 연결하고자 할때 그 패턴의 번호를 링크패턴번호 설정파라메타“L I N K . P T”에

설정한다.

• 패턴의 번호를 자기 자신으로 설정 할 수도 있다.

이 경우는 R E P E A T = C O N T I N U E와 마찬가지로 해당 패턴을 무한반복한다.

1-1-12. 프로그램의 기록과 변경 (Update Confirm)

• 프로그램의 기록

SEG=0 혹은 S E G = 1 ~ 9 9에서 프로그램을 새로이 기록하거나 변경하면 항상 UPDATE를“Y E S”라 놓고

URDATE를 해야 한다.

만약 UPDATE 를 행하지 않으면 기록한 데이타는 전부 무효이다 !!!

• 프로그램의 변경

프로그램이 종료된 상태이거나 혹은 진행중이더라도 프로그램의 내용을 변경할 수 있다.

현재 진행중인 쎄그먼트를 수정하면 수정하기 전의 프로그램이 운전되고, 다음에 리피트 (Repeat)하거나 다시

스타트하면 수정된 프로그램으로 운전한다.

현재 진행중인 쎄그먼트의 다음 쎄그먼트를 수정하면 수정된 프로그램이 운전된다.

• 쎄그먼트 번호 ( S E G . NO ) = 1 ~ 9 9설정시

쎄그먼트 번호설정 = 1~99에는 해당되는 패턴의 운전 PID 그룹번호, 목표치, 진행시간, 타임시그널

(TS, TS.ON, TS.OFF)을 설정한다.

1-1-13. P I D 번호선택 (PID NO. Select)

NP200에는 4종류의 PID그룹이 있다.

초기값으로 각 쎄그먼트에 P I D그룹 1이 선택되어 있지만 각 쎄그먼트 마다 제어특성이 크게 다를 경우에는 쎄그먼트

마다 P I D정수를 다르게 선택하여야 할 필요가 있을때에 P I D그룹에 설정되어 있는 그룹번호를 지정하므로써 각 쎄그

먼트마다 다른 P I D값으로 제어할수 있다.

• 콘트롤그룹의 레벨 P I D

레벨 ( L E V E L )= O F F시에 각 쎄그먼트마다 설정한 P I D번호에 의해 P I D그룹을 찾아 운전한다.

레벨 ( L E V E L )= O N 시에 각 쎄그먼트마다 설정한 P I D번호는 무시되고 레벨 P I D로 운전한다.

1-1-14. 경보번호선택 (ALM NO. Select)

경보그룹에는 4종류의경보값을 설정할수 있도록 되어있다.

경보번호선택에서는 미리설정되어 있는 4종류의 경보값을 각 쎄그먼트에 적용할 때에 그 번호를 선택하므로써

프로그램 운전시에 경보를 동작하게 한다.

- 47 -

( S V n–SV )

T M n으로써 설정치 ( S V )가 변화한다.

3) 스타트모드(ST.MD) = PV2(지시치스타트 시간우선)

프로그램 운전개시 시점의 지시치에서 1쎄그먼트 목표설정

치 ( S V )를 향해 사용자가 설정한 시간안에 진행시킨다.

패턴은 1쎄그먼트 시간에 따라 결정된다.

4) 패턴의 모양

1-1-8. 패턴 엔드쎄그먼트 설정 (Pattern End Segment)

• 종료할 쎄그먼트를 설정한다.

• 엔드쎄그먼트에 설정된 쎄그먼트 이 후에 쎄그먼트가 존재하더라도 더 이상 진행하지 않고 프로그램을 종료시킨다.

• END. SEG=OFF일 경우, 그 패턴에 설정된 마지막 쎄그먼트까지 진행후 종료한다.

【예1】임의의 패턴에 1 0쎄그먼트까지 설정후 END.SEG=5 하면, 그 패턴은 5쎄그먼트까지 진행후 종료한다.

【예2】임의의 패턴에 1 0쎄그먼트까지 설정후 END.SEG=OFF 하면, 그 패턴은 1 0쎄그먼트까지 진행후 종료한다.

【예1】임의의 패턴에 1 0쎄그먼트까지 설정후 END.SEG=15 하면, 그 패턴은 1 0쎄그먼트까지 진행후 종료한다.

1-1-9. 패턴 엔드 모드 (Pattern End Mode)

패턴 엔드 모드는 리셋트 ( R e s e t ) , 홀드 (Hold), 정치제어 (Fix), 링크 ( L i n k )중 선택할 수 있다.

엔드 모드에“L I N K”를 선택한 경우, 링크 패턴“L I N K . P T”에 패턴 번호가 나타난다.

1) 패턴 엔드 모드에 리셋트를 선택한 경우 (END.MD=RESET)

• 패턴 종료 후 리셋트 모드로 전환한다.

• 리셋트모드로 전환시, 패턴엔드시그널을 출력한다. (출력시간은 E N D . T M에 따른다. )

2) 패턴 엔드 모드에 홀드를 선택한 경우 (END.MD=HOLD)

• 패턴 종료 후 홀드모드로 전환한다.

• 종료시의 설정치( S V )를 유지하고 출력은 정상제어 이다.

3) 패턴 엔드 모드에 정치제어 ( F i x )를 선택한 경우 ( E N D . M D = F I X )

• 패턴 종료 후 정치 모드로 전환한다.

• 전환후 설정치 번호 ( S V N O )에 따라 설정치(SV)를 선택하여 정상제어를 한다.

4) 패턴 엔드 모드에 링크를 선택한 경우 ( E N D . M D = L I N K )

• 패턴이 종료 후 다른 패턴으로 전환하여 운전한다.

• 전환 후 운전 스타트 조건은 해당 패턴의 스타트 모드 (ST.MD)에 따른다.

N P 2 0 0

- 46 -

n–1

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:33 PM 페이지46 001 Acrobat™ PDFWriter

총 30패턴 (Pattern) 중 사용한 패턴의 수를 보여준다.

총 300쎄그먼트 (Segment) 중 사용한 쎄그먼트의 수를 보여준다.

각 패턴 (Pattern)에서 사용한 쎄그먼트의 수를 보여준다.

키에 의해 패턴 (Pattern) 번호를 변경하여 정보를 볼수 있다.

1-2. 화일그룹 (G.FILE)

화일그룹에는 사용패턴 및 쎄그먼트표시모드, 패턴편집모드, 쎄그먼트편집모드등 3종류의 모드로 구분되어 있다.

1-2-1. 총사용 패턴 및 쎄그먼트표시모드 (INFORM)

사용한패턴 / 총패턴

(USED / TOTAL Pattern)

사용쎄그먼트 / 총쎄그먼트

(USED TOTAL Segment)

패턴당 사용쎄그먼트

(Used Segment by Pattern)

• 복사 할 패턴(Source Pattern) 번호를 기입한다.

• 복사하여 옮기고자 하는 패턴 (Destination Pattern) 번호를기입한다.

• 복사하여 옮겨간 파일의 결과를 나타낸다. (1-2-4 편집에라참고)

• 삭제하고져 하는 패턴번호를 기입하면 패턴의 모든내용이 삭제된다.

• 삭제한 패턴의 결과를 표시한다.

• 모든 쎄그먼트 (0~99 SEG)의 내용이 초기화 된다.

• 화일 초기화를 할것인가를 확인한다. YES를 선택하면 초기화 된다.

1-2-2. 패턴편집 (PT. EDIT)

Copy Source

Copy Destination

Result of File

Delete Pattern Number

Result of File CMD

File all Initialize

Confirm Really File Init

• 편집하고져 하는 패턴번호를 기입한다.

• 삽입할 쎄그먼트 번호를 기입한다.

• 임의의 쎄그먼트가 삽입되면 그 이후의 쎄그먼트는 자동으로 한 쎄그먼트씩 뒤로 이동해 간다.

• 삽입된 쎄그먼트의 파라메타는 초기값을 갖는다.

• 삽입한 쎄그먼트의 결과를 표시한다.

• 삭제할 쎄그먼트 번호를 기입한다.

• 임의의 쎄그먼트가 삭제되면 그 이후의 쎄그먼트는 자동으로 한 쎄그먼트씩 앞으로 이동해 간다.

• 쎄그먼트 삭제 결과 표시.

1-2-3. 쎄그먼트편집 (SEG. EDIT)

Pattern Number Select

Insert Segment Number

Result of File CMD

Delete Segment Number

Result of File CMD

• 패턴을 삭제 할 때 삽입 하고자 하는 패턴에 아무내용이 없을 경우

• 패턴을 복사 할 때 복사 하고자 하는 패턴에 아무 내용이 없을 경우

• 쎄그먼트를 삭제제 할 때 삭제 하고자 하는 쎄그먼트에 아무 내용이 없는 경우

• 쎄그먼트를 삽입 할 때 삽입 하고자 하는 쎄그먼트에 아무내용이 없을 경우

• 패턴을 복사 할 때 복사 받을 패턴 (Destination Pattern) 에 내용이 있는 경우

• 패턴 혹은 쎄그먼트를 삭제 할때 해당 패턴이 운전중일 경우

• 쎄그먼트을 삽입 할 때 해당 패턴이 운전중일 경우

1-2-4. 편집 에라 (Edit Error)

NO PT

NO SEG

PT USE

PT RUN

- 49 -

1-1-20. 홀드 (Hold) 동작

1) 프로그램 런 (Program Run) 중 홀드 (Hold)

• 프로그램 런 중에 런/홀드 (Run/Hold Key)를 1초 이상 누르거나, 외부접점 입력 2 (DI 2)를 O N시키면 홀드 된다

• 홀드 중에 런/홀드키 (Run/Hold Key)를 1초 이상 누르거나, 외부접점 입력 2 (DI 2)를 O F F시키면 홀드가 해제되고

그 쎄그먼트의 남은 시간은 계속 진행한다.

• 홀드 중에 스텝 키 (Steep Key)를 1초 이상 누르면 홀드가 해제되고 현재 쎄그먼트를 스텝하여 곧 바로 다음

쎄그먼트를 진행시킨다.

• 홀드 중에 리셋트 키 (Reset Key) 를 1초 이상 누르면 홀드가 해제되고 프로그램이 종료된다.

• 홀드 중에는 홀드 직전의 설정치 (SV)를 유지하고 제어는 정상제어 이다.

2) 프로그램 종료시 홀드 (Hold)

• 프로그램 종료시 프로그램 그룹 엔드모드 (END.MD)=HOLD에 의해 홀드된다.

3) 프로그램 종료시 리셋트 (Reset)

• 리셋트를 1초 이상 누르거나, 외부접점입력 2 (Digital Input 2 : DI2)를 ON→OFF시키면 홀드가 해제되고 프로그램

이 종료된다.

1-1-21. 스텝 (Step) 동작

• 프로그램 런 (Program Run) 중 스텝 키 (Steep Key)를 1초 이상 누르거나 외부접점입력 3 (DI 3)=ON하면 진행

중인 쎄그먼트를 멈추고 다음 쎄그먼트를 진행시킨다.

• 현재 웨이트 (Wait) 중이거나 홀드 중에 스텝를 시키면 웨이트 (Wait) 혹은 홀드 (Hold)를 해제하고 곧 바로 현재 쎄

그먼트의 다음 쎄그먼트를 진행시킨다.

• 현재 진행하는 쎄그먼트가 마지막 쎄그먼트이면, 스텝 (Step)을 시킬 경우 프로그램그룹 엔드모드 (END.MD)에

의해 동작한다.

1-1--15. 쎄그먼트 온도설정치 (Set Value)

각 쎄그먼트의 타켓온도를 설정한다. 각 쎄그먼트에 설정방법도 같음.

1-1-16. 쎄그먼트 타임설정 (Segment Time)

각 쎄그먼트 설정된 타켓온도에 도달하는 시간을 설정한다.

1-1-17. 쎄그먼트 타임시그널 1 동작선택 (Time Signal 1)

각 쎄그먼트에서 타임시그널 1 (Time Signal 1)의 동작을 ON으로 선택한후 TS1 ON 시간과 TS1 OFF 시간을

설정한다.

(단, 타임시그널모드 TS.MD = TIME인 경우)

상기와 같은 방법으로 각 패턴별로 1 ~ 9 9쎄그먼트까지 필요에 따라 설정한다.

1-1-18. 프로그램 운전중

프로그램 운전중 정전이 되면 콘트롤 그룹 ( G . C T L )의“파워 모드( P W R . M D )”에 의해 동작된다.

1-1-19. 프로그램 시간 설정

프로그램 시간은“프로그램그룹의 쎄그먼트타임 (n, TM)”으로 설정하고 시간 단위는 콘트롤 그룹(G.CTL)의

“타임 유니트 (TIME)”에 의함.

N P 2 0 0

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1-2-8. 타임시그널 ( T S )의 여러가지모양

1) 타임시그널 ( T S )의 기본모양

【예1】정상적인 설정 :

ON 타임은 설정한 쎄그먼트 ( S E G )안에 있어야 한다.

【예1】스타트 모드 ST.MD = PV (PV START)일 경우, 아래 그림 1 - 5와 같이 설정하면

그림 1 - 6과 같이, 지시치 스타트 (PV START)에 의해 진행된 시간도 경과된 것으로 간주한다.

1시간 30분

2시간 30분

지시치 (PV)

1시간

지시치 (PV)

OFF

1쎄그먼트에서 설정한 타임시그널 (TS)

ON TIME

1SEG 2SEG

2) 타임시그널 (TS)의 중복

1 ( S E G )에서

설정한 T S 1

2 ( S E G )에서 설정한 T S 1

실제로 발생한 T S 1

【그림 1 - 5】

【그림 1 - 2】

【그림 1 - 1】

【그림 1 - 6】

- 51 -

【그림 1 - 3】 【그림 1 - 4】

【예2】아래 그림 1-3과 같이 타임시그널 (TS)를 설정하면그림 1 - 4와 같이 타임시그널 (TS)가 발생한다.

링크(Link)설정링크(Link)설정

타임시그널(TS)의 남은시간

링크패턴(Link PT) 링크패턴(Link PT)

1-2-5. 패턴 그래프 작성 (패턴1)

• 그래프의 위쪽에 패턴, 아래쪽에 타임시그널을 기입한다.

• 패턴 기입시에 세로축에는 온도 레벨 눈금을 넣고 그래프 아래쪽 가로축에 시간을 넣는다.

패턴도, 타임시그널 작성양식

세그먼트(SEG)4SEG3SEG2SEG1SEG

1시간 30분2시간1시간1시간 30분1시간 시간 (TM)

300

200

100

T S 1

T S 2

T S 3

T S 4

T S 5

시간 (TM)

1-2-6. 타임시그널 ( T S )과 웨이트 ( W a i t ) , 홀드 (Hold)

웨이트 (Wait) 혹은 홀드 중에는 타임시그널 (Time Signal) 의 시간도 정지상태에 있다.

【예】그림 1-1과 같이 설정하여 웨이트 ( W a i t )가 이루어지면

그림 1-2과 같이 웨이트 (Wait)중에는 타임시그널 (Time Signal)의 시간이 진행되지 않는다.

1 0분 1시간 3 0분 1 0분 1시간 3 0분W a i t 상태

1-2-7. 타임시그널 (TS)과 스타트모드 (ST.MD)

지시치 스타트 (PV Start)에 의해 진행시간이 경과되면 타임시그널 (Time Signal)의 시간도 경과한 것으로 간주한다.

【예1】스타트 모드 ST.MD = PV (PV START)일 경우, 아래 그림 1 - 3과 같이 설정하면

그림1 - 4와 같이, 지시치 스타트 (PV START)에 의해 진행된 시간도 경과된 것으로 간주한다.

1시간

2시간 30분

지시치 (PV)

1시간 30분

지시치 (PV)

【그림 1 - 1】

【그림 1 - 3】 【그림 1 - 4】

【그림 1 - 2】

N P 2 0 0

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제어출력ON ON ON

OFF OFF

A T = O N O N / O F F동작시간

설정치-최대스케일10%

P I D 제어

지시치

SV

AT POINT

AUTO Tuning 실행구간

2. 오퍼레이션 메뉴 ( O P E R )

2-1. 오토튜닝그룹 (G.AT)

• 오토튜닝 (Auto Tuning) 이란?

콘트롤러가 자동적으로 제어계의 특성을 측정, 계산하여 최적의 P I D정수를 자동설정하는 기능을 말하며 오토튜닝 방법은

2 . 2 5 주기 동안 O N / O F F 제어출력을 내어, 제어대상에 리미트 싸이클 (Limit Cycle)을 발생시켜, 그주기와 진폭에 의해

P, I, D를 계산하여 구한다.

오토튜닝 모드 (A T . M D )에는 표준형 (STD)과 저 PV형 (LOW) 두 가지가 있다.

2-1-1. 표준형에서의 오토튜닝 (A T . MD= S T D )

1) LEVEL=OFF인 경우

• 정치제어 (Fix) 상태에서 오토튜닝그룹의 A T = O N를 선택하면

현재 사용중인 설정값으로 오토튜닝을 설정치번호와 일치한 PID그룹에 기입한다.

【예】SV=50 S V N O = 2하면

50 에서 오토튜닝하여 2번 PID그룹에 기입된다.

• 프로그램제어 상태에서 A T = O N를 선택하면

현재의 설정값(NSV)으로 오토튜닝를 실행하면 현재의 설정값에 선택된 PID그룹에 기입된다.

【예】제 3쎄그먼트에서 P I D번호가 : 3, 설정치(SV) : 20 인경우

3번 쎄그먼트에서 오토튜닝을 O N하면 오토튜닝을 할 당시의 설정값으로 오토튜닝하여 3번 PID그룹에 기입된다.

제어출력O N O N O N

OFF OFF

AT=ONON/OFF동작

시간

3번째의 산에오면

Auto Tuning 종료

P I D 제어

지시치

설정치

AUTO Tuning 실행구간

1 . L V L

2 . L V L

지시범위최대치

지시범위최소치TUNING POINT=n.LVL의 중간값

1 . P I D

2 . P I D

3 . P I D

2) L E V E L = O N인 경우

• 정치제어 (Fix) 상태에서 오토튜닝그룹의 A T = O N를

선택하면 현재 사용중인 설정값으로 오토튜닝을

실행하며 설정치번호와 일치한 PID그룹에 기입한다.

【예】SV=50 S V N O = 2하면 50 에서

오토튜닝하여 2번 PID그룹에 기입된다.

• 프로그램제어 상태에서 A T = O N를 선택하면

현재의 설정값(NSV)으로 오토튜닝를 실행하며

현재의 설정값에 선택된 P I D번호와 일치하는

PID그룹에 기입된다.

【예】제 3쎄그먼트에서 P I D번호가 : 3, 설정치(SV) : 20 인경우 3번 쎄그먼트에서 오토튜닝을 O N하면 오토튜닝을 할

당시의 설정 값으로 오토튜닝하여 3번 PID그룹에 기입된다.

- 53 -

【표준형오토튜닝 ( S T D )】 【저 P V형 오토튜닝 ( L O W )】

1-2-9. 에러 ( E r r o r )발생시의 처리

• 에러 ( E r r o r )시 운전모드

① A D C 에러 등의 치명적인(Fatal) 에러

A D C 에러 등의 치명적인(Fatal) 에러 발생시 리셋트 모드로 전환되고

출력 모드가 자동일 경우 출력은 비상시출력 (Preset out:PO)으로 한다.

② 번 아웃 ( B U R N - O U T )

번 아웃은 운전 모드에 영향을 주지 않고, 다만 출력 모드가 자동일 경우 출력만 비상시 (Preset out)출력으로 한다.

즉, 리셋트시에는 에러 표시만 할 뿐 그 상태를 유지한다.

정치제어 (Fix)시에는 에러 표시와 함께 자동 제어시 비상시출력 (Preset out)으로 한다.

프로그램 시에는 에러 표시와 함께 자동 제어시 비상시출력 (Preset out)으로 한다.

또한, 설정치(SV)와 타임 등의 진행은 정상적으로 진행한다.

③ 냉접점보상 ( RJC), OVER, 통신등의 에러

냉접점보상 ( RJC ), OVER, 통신등의 에러는 운전 모드는 물론 출력에도 영향을 주지 않는다.

즉, 냉접점보상 (RJC) 에러시에는 냉접점보상 ( RJC )에러 표시와 함께 RJC를 OFF하여 정상제어를 유지한다.

OVER 혹은 통신 에러시에는 에러 표시를 하고 정상제어를 행한다.

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:34 PM 페이지52 001 Acrobat™ PDFWriter

2-2. P I D그룹 ( G . P I D )

2-2-1. 과적분 방지기능 (ARW)

• 제어출력값이 제한치 (OLH, OLL)에 도달했을 경우, 과적분을 방지하기 위해 ARW (Anti Reset Wind up)연산을 실시한다.

• ARW조건 : 적분시간 ( I )≠ 0 & AT=AUTO 이고 아래의 조건일 때, 적분시간( I )은 ARW 연산을 실시한다.

1) DV ≥ 0 & 출력치 상한 LIMIT

2) DV 〈 0 & 출력치 하한 LIMIT

2 - 2 -2. 제어의 연산처리

1) 시간비례 P I D제어

3) ON/OFF제어

O N / O F F제어는 목표설정값 (SV)과 지시값 (PV)과의

편차의 결과에 따라 ON신호 또는 OFF신호를 출력한다.

(이 때 출력 HYSTERESIS를 설정할 수 있다.)

2) 연속 P I D제어

연속 P I D제어는 P I D연산결과를 P I D연산치에 비례하여 전류치 (4~20 mA)로 출력한다.

제어출력 갱신 주기는 250 ms임.

【그림 2 . 1】 시간비례 PID 제어

ON

출력

OFF

【그림 2 . 2】 ON/OFF 제어

HYSTERESIS

지시값(PV)

O N / O F F동작점

목표설정값 (SV)

ON

OFF

ON

OFF

ON

OFF

제어출력주기가짧은 경우

제어출력주기가 중간정도경우

제어출력주기가 긴경우

OFF

ON

0.0 5 0 . 0 1 0 0

제어출력주기

ON/OFF

시간비율

P I D연산 결과인 제어출력값을 시간에 비례

하여 O N / O F F의 펄스 폭으로 출력한다.

펄스 폭은 제어출력주기 (Cycle Time)을

100 %로 하여, 제어출력값 제어출력주기로

계산한다.

출력종류는 2개의 출력종류 (릴레이출력,

전압 펄스출력)중에서 선택가능하다.

제어출력주기를 짧게 설정할수록 좋은 제어

상태를 유지할 수 있지만 빈번한 O N / O F F

로 릴레이의 수명이 단축 되므로 적정한

제어출력의 설정이 필요하다.

일반적으로 1 0 ~ 3 0초 정도의 제어출력주기

를 설정한다.

제어출력 펄스폭 = 제어출력값(%) × 제어출력주기 (CYCLE TIME)

- 55 -

※ 프로그렘 제어상태에서 A T = A u t o를 선택하면

1 . L V L-R L/2에서 오토튜닝하여 1번 P I D그룹에 기입하고

2 . L V L-1 . L V L/2에서 오토튜닝하여 2번 P I D그룹에 기입하고

R H-2 . L V L/2에서 오토튜닝하여 3번 P I D그룹에 기입하고

R H-4 . L V L/2에서 오토튜닝하여 4번 P I D그룹에 자동으로 기입한다.

2-1-2. 저 PV형 에서의 오토튜닝 실행

기본적으로 표준형의 AT와 동일하다.

다만, 연산기점(Tuning Point)만이 설정치 -최대스케일의 10 %에서 행할 뿐이다.

2-1-3. 오토튜닝 관련

1) 오토튜닝 실행중 다른 기능의 동작

• 프로그램 중 오토튜닝하면 프로그램의 진행시간이 일시 정지하고 설정치 (SV)도 정지된다.

오토튜닝 종료 후 나머지 프로그램을 계속 정상적으로 진행시킨다.

• 인너시그널, 타임시그널, 경보 등은 정지된다.

특히, 오토튜닝 동안에는 설정치 (SV) 와 타임이 정지되어 있는 상태이므로 인너시그널과 타임시그널은 오토튜닝

직전에 상태를 유지한다.

즉, 오토튜닝 직전에 ON이었으면 ON, OFF이었으면 OFF를 유지한다.

2) 오토튜닝중의 표시

오토튜닝 LED를 약 500 ms 간격으로 깜빡거린다.

3) 오토튜닝중에 설정치(SV)변경

오토튜닝중에 설정값 ( S V )이 변경되어도, 연산기점 (Tuning Point)은 변경되지 않는다.

오토튜닝 종료 후 변경 된 설정치 (SV)값을 목표설정값으로 제어를 시작한다.

4) 오토튜닝중의 P I D 파라메타의 변경

오토튜닝중에 PID설정값을 변경할 수 있지만, 오토튜닝 종료시에 계산에 의해 구해진 PID값으로 재설정 된다.

단, 오토튜닝의 정상종료 이외의 강제종료시에는 변경된 P I D설정값으로 제어를 시작한다.

5) 오토튜닝의 비정상 종료

• 오토튜닝를 강제종료시키면, P I D값은 오토튜닝 강제종료 이전의 설정값을 유지한다.

• 오토튜닝중에 입력 BURN OUT등 ADC ERROR가 발생한 경우는 오토튜닝를 중단시키고 이상시 출력을 유지한다.

또한 P I D값은 이전의 설정값을 유지한다.

• 오토튜닝의 2주기째의 측정주기가 2 4시간을 경과할 경우 오토튜닝 에러메세지 발생.

• 오토튜닝중에 리셋트 혹은 수동제어로 모드전환하면, 오토튜닝를 중단한다.

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:34 PM 페이지54 001 Acrobat™ PDFWriter

2-3-2. 초기화와 데이타변경 (INITIALIZE & RANGING)

1) F.INIT=ON시 프로그램그룹의 모든 파라메타가 초기화된다.

2) P.INIT=ON시 프로그램그룹의 내용을 제외한 모든 Parameter 들이 초기화 된다.

3) IN, UNIT, FR-H, FR-L 변경시 EU 혹은 EUS단위의 파라메타가 변경된다.

4) 출력그룹의 OUT변경시 출력그룹의 모든 파라메타가 초기화 된다.

5) 경보타입 변경시 AnDB, AL-n가 초기화됨.

2-3. 정치제어 설정그룹 ( G . S V )

2-3-1. 설정치 (SV)

• 정치모드 (Fix Mode)에서의 설정치 (SV)가 4점 준비되어있고

설정치번호 (S V N O)에 의해 선택이 가능하다.

• 정치모드 (Fix M o d e)시 제 1운전화면에 표시되고

키에 의해 변경 가능하다.

N P 2 0 0

- 57 -

2-4. 콘트롤 그룹 ( G . C T L )

2-4-1. LEVEL과 PID

LEVEL=ON 시에 LEVEL PID가 사용된다.

1) L E V E L= O F F

• 정치모드 (Fix Mode)일 경우 현재 사용되고 있는 SV 번호에 해당하는 P I D그룹에 의해 제어된다.

【예】S V N O=3, 3.SV=50.0이면

S V N O에 해당하는 3번 SV=50.0으로 운전하고 PID도 3번 그룹이 선택된다.

• PROG MODE 일 경우 현재진행중인 SEG에 설정된 P I D N O에 의해 P I D그룹이 선택된다.

【예】1SEG의 1.PIDNO=3, 2SEG의 2.PIDNO=2이면

현재 1SEG를 진행중이면 1.PIDNO=3 이으로 3번 PID 그룹이 선택되고,

1SEG가 종료된 후 다음 2SEG로 진입하면 2번 PID 그룹이 선택된다.

2) L E V E L= O N

• 입력범위내에서 4개의 L E V E L으로 나누어 각각의 L E V E L에 서로 다른 P I D그룹을 적용시킨다.

• L E V E L= O N으로 되어 있으면 S V N O 혹은 PIDNO번호와 관계없이 L E V E L에 의해 PID 그룹이 자동으로 선택된다.

• 온도범위가 넓은 제어 프로세스에서 온도영역에 따라 최적의 P I D치가 다르기 때문에 PID 데이타를 영역에 따라 다르게

적용시키는 기능이다.

3) LEVEL PID 관련 파라메타

1 . L V L

2 . L V L

R D V

LEVEL 1

LEVEL 2

LEVEL DV

PID 1과 PID 2의 경계

PID 2과 PID 3의 경계

PID 4 선택의 편차범위

EU(100 %)

EU(100 %)

O F F

기호 파라메타 내용 초기치

4) 가열/냉각제어

ON

ON

【그림 2 - 3】“+”설정값의 불감대

(가열/냉각측 모두 O N / O F F제어의 경우)

HYSTERESIS

HYSTERESIS

가열측과 냉각측을 각각 P I D제어 또는 ON/OFF제어로

선택하여 출력하는 것이 가능하다.

가열측 비례대(P)를 0으로 설정하면, 가열측은 O N / O F F

제어출력이 선택되고, 냉각측 비례대 (P c )를 0으로 설정

하면, 냉각측은 O N / O F F제어출력이 선택된다.

또한, 가열측출력, 냉각측출력을각각 릴레이출력, 전압펄

스출력, 전류출력 가운데 하나를 선택하여 제어하는 것

이 가능하다.

가열/냉각제어에서는, “-100~50 %”의 설정범위로

불감대를 설정할 수 있다. 가열측/냉각측 모두 O N / O F F

제어시의 불감대를그림 2 - 3과 같이 나타난다.

가열측/냉각측 모두 P I D제어시의 불감대를 그림 2 - 4와 같이 나타난다.

또한, “ – ”설정값의 불감대와 가열측/냉각측 모두 PID제어시의 불감대를 그림 2 . 5와 같이 나타낸다.

이때는 양측의 출력이 겹치는 부분이 발생한다.

OFF(중립)

불감대(DEAD BAND)

【그림 2 . 4】“+”설정값의 불감대

(가열/냉각측 모두 P I D제어의 경우)

【그림 2 . 5】“–”설정값의 불감대

(가열/냉각측 모두 P I D제어의 경우)

출력 (%)

0냉각측출력 가열측출력

불감대 (DB)

출력 (%)

0

냉각측출력 가열측출력

불감대 (DB)

5) P I D제어 (가열/냉각제어)

• P I D선택

2출력시는 가열측 P I D와 냉각측 P I D의 2그룹의 P I D설정치가 있어 아래의 조건 1, 2에 따라 어느 한쪽의 P I D가선택되어 1

출력시와 같은 방법으로 P I D연산을 실시한다.

① 출력량 (MV) 〉 50 % + 0.25 %일 경우 가열측 P I D선택.

② 출력량 (MV) 〈 50 % – 0.25 %일 경우 냉각측 P I D선택. 그 외의 조건에서는 현상유지.

③ 최초의 PID연산시의출력값은 50 %, PID는 가열측의 PID를 사용한다. (P≠0, Pc≠0 의 경우)

수동제어시에는 내부출력치를 키 또는 통신에 의해 가열측, 냉각측의 출력을 설정할 수 있다.

수동조작출력은 가열/냉각출력을 계산하기 전의 P I D제어 출력을 조작한다.

냉각측 조작출력은 PID연산출력 범위가 0~50 %이지만 이 범위를 냉각측 조작출력범위의 0~100 %로 환산하여 조작한다.

또한, 가열측 조작출력 범위도 50~100 %이지만 가열측 조작출력은 0~100 %로 환산하여 조작한다.

가열/냉각제어는 P I D연산 결과를 가열용과 냉각용의 2개의 신호로 나누어 출력한다.

N P 2 0 0

- 56 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:35 PM 페이지56 001 Acrobat™ PDFWriter

RESET / FIX / PROG

P R O G

P R O G

R E S E T / F I X

2-4-4. 외부접점 (DI)

1) DI 1, 2, 3

① DI 1, 2, 3의 기능

DI 1

DI 2

DI 3

R U N

HOLD ON

S T E P

PTEND OFF

R E S E T

HOLD OFF

×

×

D I 동작 모드 ON O F F

X

X

2) DI 4, 5, 6, 7

① DI 4, 5, 6, 7의 기능

D I 4

D I 5

D I 6

D I 7

P T . N O 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

X

② DI, 조작키 그리고 통신의 관계

• 그룹콘트롤의 D I파라메타 D I = O N시 : DI단자 4 ~ 7에 의해서만 패턴번호를 변경할 수 있다. (Only DI유효)

• 그룹콘트롤의 D I파라메타 D I = O F F시 : DI단자 4 ~ 7는 그 기능이 무효하고, 오직 키 혹은 통신에 의해 패턴번호를

변경할 수 있다.

RESET

(PWR.MD=COOL ⇔ HOT)

FIX, PROG

(PWR.MD=COOL)

FIX, PROG

(PWR.MD=HOT)

MAN

AUTO

MAN

AUTO

MAN

AUTO

2-4-5. 전원 O N시의 모드 (MODE)

순간 정전후 복전시( 2초 이내)에는 정전전의 상태에서 시작한다.

전원 ON시(2초 이후)의 모드는“D I파라메타”혹은“D I단자의 O N / O F F”의 상태에 관계없이 다음과 같이 동작한다.

전원 OFF 전의 모드 전원 ON 후의 모드

운전 모드 출력 모드 운전 모드 출력 모드

RESET

RESET

FIX, PROG

MAN

AUTO

MAN

AUTO

MAN

AUTO

【예1】 초기상태:1.LVL=2.LVL=FR-H, RDV=OFF 【예2】 LEVEL PID: FR-L〈 1.LVL 〈 2.LVL 〈 FR-H,RDV=OFF

1 . L V L = 2 . L V L = F R - H이기때문에FR-L~FR-H

전 영역에서 PID 1 그룹이선택된다.

F R - L ~ F R - H의 전 영역에서

PID1이 선택된다.

F R - H

F R - L

2 . L V L ~ F R - H의 범위에서 PID 3이 선택된다.

1 . L V L ~ 2 . L V A의 범위에서 PID 2이 선택된다.

F R - L ~ 1 . L V L의 범위에서 PID 1이 선택된다.

※ R D V = O F F이기 때문에 PID 4는 선택되지않는다.

F R - L

1 . L V L

2 . L V L

F R - H

【예2】 LEVEL PID: FR-L 〈 1.LVL 〈 2.LVL 〈 FR-H, RDV=ON

※ PID4 : RDV값을 자기 벗어 났을 경우에 PID4로 동작을 수정하면 안정이 되면 해당 NO값으로 제어를 행한다.

FR-H

2.LVL

1.LVL

SP-RDV ≤ PV ≤ SP+RDV의

범위에서는 PID1~3이 선택된다.

SP-RDV 〉 PV 혹은 SP+RDV 〈 PV일

경우는 PID4가 선택된다.

RDV

RDV

SP-RDV

SP

SP+RDV

2.LVL~FR-H의 범위에서

P I D 3가 선택된다.

1.LVL~2.LVL의 범위에서

P I D 2가 선택된다.

FR-L~1.LVL의 범위에서

P I D 1가 선택된다.

FR-L

2-4-2. FUZZY 연산

퍼지연산기능은 FUZZY추론을 사용한 오버슈트억제

기능으로서 아래와 같은 효과적인 제어를 할수 있다.

• 운전시작 위치가 목표설정치와 측정치가 많은 편차를

보이는 위치에서 제어를 시작할 경우

• 운전 예열시간 (Warming up Time) 단축하고자 하는 경우

• 통상운전시 부하변동이 심한경우

• 설정치가 자주 변화하는 경우

지시치

목표설정치보조목표치

지시치

FUZZY추론 개시시간

【그림6】퍼지기능

2-4-3. 시간단위 ( T I M E )

1) 본 조절계의 모든시간 단위는 TIME 파라메타에서 결정한다.

2) T I M E = h h . m m은 시.분 단위이고, mm.ss는 분, 초 단위이다.

3) TIME 변경시 초기화되는 파라메타는 없다.

4) TIME에 영향을 받는 파라메타

• PRG 그룹 : n.WTM, n.TM, nTS ON TM, n.TS OFF TM

• PTEND 그룹 : END.TM

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IS1H=65

IS1구간

IS1H=0

IS4H=60

3SV=70 4SV=70

5SV=30

1SEG 2SEG 3SEG 4SEG 5SEG

I S 1I S 2I S 3I S 4I S 5

O NO F FO NO F FO F F

O NO F FO NO F FO F F

O F FO F FO F FO F FO F F

O F FO F FO F FO F FO F F

O NO NO F FO F FO F F

IS4구간

IS3구간

IS2구간

IS4L=57IS3H=55

IS3L=45

IS2H=35

IS2L=25

1SV=50 2SV=50

【예1】IS.MD=TSV, IS5=OFF일 경우

• IS1 : 1SV=50가 IS1 구간내 (0∼65)에 있으면 ON

• IS2 : 1SV=50가 IS2 구간내 (25∼35)에 없으면 OFF

• IS3 : 1SV=50가 IS3 구간내 (45∼55)에 있으면 ON

• IS4 : 1SV=50가 IS4 구간내 (57∼60)에 없으면 OFF

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

• IS1 : 2SV=50가 IS1 구간내 (0∼65)에 있으면 ON

• IS2 : 2SV=50가 IS2 구간내 (25∼35)에 없으면 OFF

• IS3 : 2SV=50가 IS3 구간내 (45∼55)에 있으면 ON

• IS4 : 2SV=50가 IS4 구간내 (57∼60)에 없으면 OFF

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

• IS1 : 3SV=70가 IS1 구간내 (0∼65)에 없으면 OFF

• IS2 : 3SV=70가 IS2 구간내 (25∼35)에 없으면 OFF

• IS3 : 3SV=70가 IS3 구간내 (45∼55)에 없으면 OFF

• IS4 : 3SV=70가 IS4 구간내 (57∼60)에 없으면 OFF

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

• IS1 : 4SV=70가 IS1 구간내 (0∼65)에 없으면 OFF

• IS2 : 4SV=70가 IS2 구간내 (25∼35)에 없으면 OFF

• IS3 : 4SV=70가 IS3 구간내 (45∼55)에 없으면 OFF

• IS4 : 4SV=70가 IS4 구간내 (57∼60)에 없으면 OFF

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

• IS1 : 5SV=30가 IS1 구간내 (0∼65)에 있으면 ON

• IS2 : 5SV=30가 IS2 구간내 (25∼35)에 있으면 ON

• IS3 : 5SV=30가 IS3 구간내 (45∼55)에 없으면 OFF

• IS4 : 5SV=30가 IS4 구간내 (57∼60)에 없으면 OFF

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

1쎄그먼트에서

2쎄그먼트에서

3쎄그먼트에서

4쎄그먼트에서

5쎄그먼트에서

【예】PROG & AUTO MODE 에서 PWR.MD=HOT 일 경우 전원 OFF → ON하면

전원OFF 시점 : 전원 ON시 TS와동일

전원ON 시점의 TS : 전원 ON시 TS와동일

1SEG 2SEG2 h 10 m

3SEG

40m

1) PT번호, SEG번호 (예: 2 S E G ) , REMAIN TIME (예:2 h 10 m), REPEAT 횟수를 SAVE한다.

2 ) TS.MD=TIME일 경우에는 T S의 남은시간 (예:40 m)도 SAVE한다.

단, TS.MD=ON/OFF일 경우에는 T S의 ON/OFF상태에만

SEVE한다.

3) 만약 HOLD 중에 전원 OFF 상태에서 O N하면 HOLD도

SAVE한다.

4) 만약 W A I T 중에 전원 OFF 상태에서 O N하면 W A I T도

SAVE한다.

5) 전원 OFF 상태에서 O N되면 MV 값을 SAVE한다.

6) IS, ALARM등의 상태(STATUS)는 SAVE하되 시작시점

에서 새로이 CHECK한다.

7) 전원 OFF 상태에서 O N하여 PROG 시작시 STC는 확인하지 않는다.

3. 기능메뉴 (FUNC)

3-1. 인너시그널그룹 (G . I S )

• 인너시그널은 5점이 준비되어 있다.

• 인너시그널은 기본적으로 정치모드 (FIX)와 프로그램 모드에서 작동한다.

프로그램 운전중 현재 진행중인 쎄그먼트의 목표설정치가 인너시그널 (Inner signal)

구간내에 들어와 있으면 현재 진행중인 쎄그먼트 (segment) 전 구간에서 해당

인너시그널을 출력한다.

프로그램 운전중 현재 진행중인 쎄그먼트의 현재 설정치가 인너시그널 (IS) 구간내에

들어와 있으면 처음 인너시그널 싯점부터 끝난 인너시그널 싯점까지 인너시그널 (IS)을

출력한다.

※ 정치모드 (Fix Mode) 일 경우는 IS.MD=TSV와 NSV가 구별되지 않고 동일하게 동작한다.

3-1-1. 인너시그널모드 (Inner signal mode : IS.MD)

I S . M D = T S V

I S . M D = N S V

인너시그널 O N / O F F를 결정한다.

O F F의 경우 인너시그널을 무조건 O F F한다.

인너시그널의 상한을 결정한다.

인너시그널의 하한을 결정한다.

즉, 인너시그널의 범위는 I S n H∼I S n L이 된다.

3-1-2. 인너시그널 ( I nner signal)관련 파라메타 해설

ISn (n=1∼5 )

ISnH (n=1∼5 )

ISnL (n=1∼5 )

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P V< A L M–H Y S

PV >A L M + H Y S

D E V< A L M–H Y S

DEV >–A L M + H Y S

D E V< A L M–H Y S

(DEV >–A L M + H Y S )

DEV >A L M–H Y S

( D E V< –A L M + H Y S )

3-2-3. 경보의 종류

1) 출력정접 (경보때:ON)

※ 코드번호의 ( )내의 번호는 대기동작이 있을때임 PV : 지시치, ALM : 경보설정치, DEV : 편차설정치

상한경보

하한경보

편차상한경보

편차하한경보

상하한편차경보

상하한편차범위경보

1 ( 1 1 )

2 ( 1 2 )

3 ( 1 3 )

4 ( 1 4 )

7 ( 1 7 )

8 ( 1 8 )

명칭 코드번호 O N조건 O F F조건

P V≥A L M

P V≤A L M

D E V≥A L M

D E V≤–A L M

D E V≥A L M

( D E V≤–A L M )

D E V≤A L M

D E V≥–A L M

2) 출력역접 (경보때:OFF)

P V< A L M–H Y S

PV >A L M + H Y S

D E V< A L M–H Y S

DEV >–A L M + H Y S

상한경보

하한경보

편차상한경보

편차하한경보

9 ( 1 9 )

1 0 ( 2 0 )

5 ( 1 5 )

6 ( 1 6 )

명칭 코드번호 ON조건 OFF조건

P V≥A L M

P V≤A L M

D E V≥A L M

D E V≤–A L M

측정치(PV)상한

측정치(PV)하한

편차상한

종류 동작도

편차하한

상·하한편차

상·하한 편차범위

종류 동작도

※ 코드번호의 ( )내의 번호는 대기동작이 있을때임 PV : 지시치, ALM : 경보설정치, DEV : 편차설정치

3-2-4. 경보의 기능

【예2】IS.MD=NSV, IS5=OFF 일 경우

IS1H=65

IS1구간

IS1H=0

IS4H=60

SV=70

I S 1I S 2I S 3I S 4I S 5

O NO N

O NO N

O F FO F FO F FO F FO F F

O NO N

ON O N

IS4구간

IS3구간

IS2구간

IS4L=57IS3H=55

IS3L=45

IS2H=35

IS2L=25

SV=50

• IS1 : 현재의 SV가 IS1 구간내 (0∼65)에 있으면 ON

• IS2 : 현재의 SV가 IS2 구간내 (25∼35)에 있으면 ON

• IS3 : 현재의 SV가 IS3 구간내 (45∼55)에 있으면 ON

• IS4 : 현재의 SV가 IS4 구간내 (57∼60)에 있으면 ON

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

• IS1 : 현재의 SV가 IS1 구간내 (0∼65)에 없으면 OFF

• IS2 : 현재의 SV가 IS2 구간내 (25∼35)에 없으면 OFF

• IS3 : 현재의 SV가 IS3 구간내 (45∼55)에 없으면 OFF

• IS4 : 현재의 SV가 IS4 구간내 (57∼60)에 없으면 OFF

• IS5 : IS5가 설정되지 않았으므로 (OFF) OFF

ON 조건

O F F 조건

3-2. 경보그룹 (G.ALARM)

3-2-1. 경보모드 (AL.MD)

경보파라메타에서 경보모드 (AL.MD)를 선택할 수 있으며 종류는 다음과 같다.

1 ) A L L : 리셋트, 정치제어 (FIX), 프로그램의 전 모드에서 경보 (Alarm)가 유효하다.

2) FIX & PROG : 정치제어 (FIX), 프로그램모드에서만 유효하다.

3) FIX : 정치제어 (FIX) 모드에서만 유효하다.

4) P R O G : 프로그램모드에서만 유효하다.

3-2-2. 대기동작의 조건

1) 전원 O N일 때

2) 경보종류변경때

3) 정치제어모드 (FIX)에서 설정치 (SV)변경때

단, 프로그램 모드에서는 해당사항 없음.

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:36 PM 페이지62 001 Acrobat™ PDFWriter

3-4-3. R E T단자출력

1) 측정치(PV) 3.2 mA~20.8 mA

3-3-2. 사용자출력 (UO)등록상태 및 출력상태를 제 4운전화면 (UO화면)에서 확인할 수 있다.

【예를 들어 옆 화면에서】

• U1는 IS1

• U2는 IS2

• U3는 TS1

• U4는 TS2

• U5는 ALM1

또한, 현재 출력중인 사용자출력 번호를 반전하므로써 표시한다.

즉, 위 화면에서 8번이 반전되어 있으므로, 패턴이 종료되어 패턴앤드 시그널 (PTEND SIGNAL)이 발생되어 사용자

출력 (USER OUTPUT) 8의 출력이 O N된 것이다.

3-4. 전송그룹 (G.TRANS)

3-4-1. 전송출력 (RET)

3-4-2. 전송범위

1) RETH (전송출력상한치), RET=PV, SV전송선택시 유효

설정범위 : T.C, RTD=RETL+1digit∼FR-H, mV,V =RETL+1digit∼SL-H

2) RETL (전송출력하한치), RET=PV, SV전송선택시 유효

설정범위 : T.C, RTD=FR-L~RETH - 1digit, mV,V =SL-L∼RETH - 1digit

지시치(PV) 설정치(SV) 출력량(MV OUT) 센서공급전원 OUT=4, 5, 7, 8에서는 전송 무효전송출력선택

RET PV SV MV SPS 비 고

3.2 mA 4.0 mA 12.0 mA 20.8 mA

RETL

B.OUT=DOWN & B.OUT상태 B.OUT=UP & B.OUT상태

20.0 mA

RETH

3.2 mA 4.0 mA 12.0 mA 20.8 mA

MV=0.0 %

–5 % 105 %

20.0 mA

MV=100.0 %

2) 설정치(SV):4.0 mA~20.0 mA

3) 출력량(MVOUT) : 3.2 mA~20.8 mA 4) 센서공급전원 (SPS) :

24 VD C 20 mA Max 파라메타에 의한선택

단, 전송출력/센서용 전원중선택

4.0 mA 12.0 mA

RETL

20.0 mA

RETH

• U6는 ALM2

• U7는 ALM3

• U8는 패턴 앤드 시그널

• U9는 패턴 업 시그널

• U10는 사용하지 않음

3-2-5. 경보관련 파라메타의 범위와 초기치

EU(-100~100 %)

EU(-100~100 %)

E U S (–100~100 %)

E U S (–100~100 %)

E U S (–100~100 %)

E U S (–100~100 %)

1, 9, 11, 19

2, 10, 12, 20

3, 5, 13, 15

4, 6, 14, 16

7, 17

8, 18

상한경보

하한경보

편차상한경보

편차하한경보

상하한편차경보

상하한편차 범위경보

경보코드번호 경보명칭 경보설정초기치 경보설정범위

EU(100 %)

EU(0 %)

EUS(0 %)

EUS(0 %)

EUS(0 %)

EUS(0 %)

※ 경보출력의 데드밴드는 경보종류에 관계없이

초 기 치 : EUS(0.5 %),

설정범위 : EUS(0~100 %)이다. A n T Y = O F F시 A L - n과 A n D B는 표시되지 않는다.

3-3. 사용자출력그룹 (G.UO)

• U1∼10에 사용자가 사용할 출력내용을 선택하여 U 1∼1 0단자로 출력할 수 있다.

• 단, U10는 가열/냉각타입에서 쿨링출력이 릴레이일 경우 사용된다.

• U 1 0의 내용과는 상관없이 쿨링출력으로 사용된다.

즉, U10의 내용보다 출력의 선택이 우선한다.

• 사용자출력 (UO)에 같은 내용으로 중복하여 사용할 수도 있다.

즉, U1∼10을 같은 내용으로 사용할 수 있다.

• SGAL 출력은 4개의 경보출력 중 어떤 하나의 경보가 O N되었을때 U5 ~ U10의 출력에 S G A L을 지정하면 지정된 출력이

O N되는 기능이다.

UO의 출력이 OFF 된다.

경보 1∼4가 발생하였을 때 각각에 대해 출력이 ON된다.

타임시그널 1∼5가 발생하였을 때 각각에 대해 출력이 ON된다.

인너시그널 1∼5가 발생하였을 때 각각에 대해 출력이 ON된다.

프로그램 종료시 PTEND BIT가 ON되면 출력이 ON된다.

프로그램 R U N시 출력이 ON된다.

정치모드시 출력이 ON된다.

리셋트모드 때 출력이 ON된다.

홀드때 출력이 ON된다.

WAIT때 출력이 ON된다.

수동제어시 출력이 ON된다.

패턴이 상승구간일 경우 O N된다.

패턴이 하강구간일 경우 O N된다.

패턴이 유지 (Soak)구간일 경우 O N된다.

OFF

A L M 1∼4

T S 1∼TS5

I S 1∼IS5

PTEND

PROG

FIX

RESET

HOLD

WAIT

MAN

PTUP

PTDOWN

PTSOAK

3-3-1. 사용자 출력 (UO)에 등록할 수 있는 파라메타 해설

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:36 PM 페이지64 001 Acrobat™ PDFWriter

4-2-3. 출력 리미트 (Limit)

• O U T = 1∼3일 때 OL-H출력 HIGH LIMIT이고, OL-L은 출력 LOW LIMIT이다.

–5.0 % ≤ OL–L ≤ MVOUT ≤ OL–H ≤ 105.0 %

• OUT=4∼12 (H/C TYPE)일 때 OL-H는 가열측의 출력 HIGH LIMIT이고 OL–L은 냉각측의 출력 HIGH LIMIT이다.

① 0.0 % ≤ H.OUT ≤ OL-H

② 0.0 % ≤ C.OUT ≤ OL-L

4-2-4. 비상시 출력

• AUTO MODE에서 A/D 에러 (Error), BURN OUT 혹은 리셋트모드시에 P I D계산에 의한 출력을 끊고 PRESET OUT

을 출력한다.

• O U T = 0∼3일 때 HEO값에 의해 PRESET OUT을 출력한다.

(단, O U T = 0일 때, HEO=0 %이하이면 OUT=0 %, HEO=0 %이상이면 OUT=100 %를 출력한다. )

• OUT=4∼12 (H/C TYPE)일 때 PO는 가열측, C E O는 냉각측의 PRESET OUT을 출력한다.

• 수동출력 (MAN Mode)에서는 에러 (Error) 혹은 모드에 관계없이 수동 (MAN) 출력치를 출력한다.

4-2-5. O.ACT (정/역동작 : OUTPUT Action)

• 편차 (PV-SV)가 양수일 때 제어량이 증가하는 동작을 정동작이라 하고, 반대로 편차가음수일 때 제어량이 증가하는

동작을 역동작이라 한다.

• O . A C T = D I R : 정동작

• O . A C T = R E V : 역동작

• OUT=0∼3 (가열/냉각타입이 아닐 경우) 일 때만 정동작 혹은 역동작을 선택할 수 있다.

• OUT=4∼12 (가열/냉각타입)일 경우에는 내부적으로 가열 출력을 역동작, 냉각출력을 정동작으로 제어한다.

4 - 2 - 6 . HYS (히스테리시스 : Hysteresis)

• HYS는 OUT=0 (ON/OFF) 혹은 4∼1 2 (가열/냉각형)일 경우 설정이 가능하다.

• OUT=0일 경우 ON/OFF에 대한 히스테리시스이고, O U T = 4∼1 2일 경우는 가열과 냉각과의 히스테리시스이다.

• OUT=0 (ON/OFF)경우의 히스테리시스 (HYS)

HYS=EUS (0∼100 %)로 설정할 수 있다. 출력의 ON/OFF는 S V - ( H Y S / 2 ) ∼ S V + ( H Y S / 2 ) 로 동작한다.

【예】SV=50, HYS=10, O.ACT=REV일 경우

• OUT=4∼12 (H/C TYPE)경우의 HYS

HYS=0.0∼10.0 %로 설정할 수 있다.

가열 혹은 생각의 어느 한 쪽 혹은 둘

다의 비례대, 즉 P 혹은 Pc가 0으로 설

정되었을 때의 ON/OFF 동작에 대한 히

스테리시스를 결정한다.

4-2-7. A/M 기능

출력모드에는 자동 (AUTO) 제어와 수동 (MAN) 제어모드가 있다.

P I D에 의해 조절계가 자동으로 출력을 계산하는 모드가 자동이고 P I D에 의하지 않고 사람이 인위적으로 출력을

조정할 수 있는 모드가 수동이다.

1) 자동 (AUTO) ↔ 수동 (M A N) 모드 전환방법

① D I S P K E Y를 눌러 제 5운전화면 (출력모드화면)에서 SET KEY를 누름에 따라 AUTO ↔ MAN전환이 가능하다.

② RESET, FIX 혹은 PROG 의 어느 모드에서도 AUTO ↔ MAN전환이 가능하다.

③ L O C K = A / M이 ON 되어 있으면 제 5운전화면이 표시되지 않아 A / M 전환이 불가능하다.

P V

55=SV+(HYS/2)

SV=50

45=SV–(HYS/2)

출력ON 출력OFF 출력ON

- 67 -

통신관련 모드를 설정한다.

PC.LINK(설정값:0)/PC.LINK SUM유(설정값:1)

6 00 (설정값:0) / 1 2 00 (설정값:1) / 2 4 00(설정값:2) 4 8 00(설정값:3) / 9 6 00(설정값:4 )

N O N E(설정값:0) / EVEN(설정값:1) / ODD(설정값:2)

1비트 (설정값:1) / 2비트 (설정값:2 )

7비트 (설정값:7) / 8비트 (설정값:8) (PC LINK 이외는 설정값:8 )

1~99 단, 최대 31대까지

0~10. 응답시간= (처리시간 + 응답시간) X 10 ms

기 호 의 미 설정내용 표시조건 초기치

통신그룹 표시

RS485/RS422 프로토콜 (Protocol) 선택

통신속도선택 ( B . P . S )

패리티 (Parity) 체크선택

스톱비트 (Stop Bit) 선택

데이타 길이 선택

어드레스(Address)선택

응답시간 선택

G . C O M M

P R - S

B P S

P R I

S T P

D L N

A D R

R P . T

선택사양

0

4

0

1

8

1

0

4. 설정메뉴 ( S T U P )

4-1. 통신그룹 ( G . C O M M )

N P 2 0 0시리즈의 통신방식은 RS485 / RS422에 의한 반2중 (Half-Duplex)방식의 2선식 또는 4선식이 있으며 최대 3 1대

까지 컴퓨터와 연결할 수 있다.

통신그룹의 통신모드는 통신조건을 설정하기위한 것으로 아래와 같다.

4-2. 출력그룹 (G.OUT)

4-2-1. 출력종류

• 출력종류는 OUT GROUP의 "OUT" PARA에 의해 선택된다.

※ 출력종류 표 참조 (6Page)

4-2-2. 출력주기

• 출력주기 (HCT, CCT)는 릴레이 혹은 SSR (Solide State Relay)출력일 경우에만 유효하다.

• H C T는 1출력의 출력주기이고, C C T 는 2출력의 주기이다.

【예1】OUT=1(SSR), HCT=10초로 설정하였을 때 출력에 따라 SSR출력이 ON / OFF되는 시간을 그림으로 설명한다.

N P 2 0 0

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입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 함.주 의

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:37 PM 페이지66 001 Acrobat™ PDFWriter

F R - L : - 2 0 0 . 0DEFAULT :

설정변경 : F R - L : 8 0 0 . 0

3.2 mA 4.0 mA

RET.L

B.OUT=DOWN & B.OUT상태 B.OUT=UP & B.OUT상태

8 0 0 . 0

12.0 mA

FR-H:1370.0

FR-H:1370.0

20.0 mA 20.8 mA

RET.H

【예1】IN=K1 type 경우

FR-L:1VDEFAULT :

DEFAULT :

설정변경 :

설정변경

FR-L:1V

SL-L:0.0

0.0

3.2 mA 4.0 mA

RET.L

B . O U T=D O W N & B.OUT상태 B . O U T=U P & B.OUT상태

3 V

12.0 mA

FR-H:5V

FR-H:3V

SL-H:100.0

S L - H : 1 5 0 . 0

( 3 V )

SL-L:-50.0

(1V)

50.0

( 2 V )

100.0

50.0

20.0 mA 20.8 mA

RET.H

【예2】I N = 1 ~ 5 V 경우

2) SL-H, SL-L, DP-P (mV, V입력종류 경우 유효)

• 초기 (DEFAULT) : SL-H=100.0, SL-L=0.0

단, 소숫점위치는 D P - P에 의함.

설정범위 : F R - H ~ F R - L의 설정된 범위와 무관하게 -19999 ~ 99999범위내에서 설정가능.

단, SL-H 〉 S L - L

• SL-H, SL-L 설정 변경시 EU, EUS단위의 PARA 등은 초기화 된다. 단, FR-H, FR-L은 제외

FR-H, FR-L

FR-H, FR-L

SL-H, SL-L

RET.H, RET.L

FR-H, FR-L

- 69 -

4-3-1. 입력종류 : 열전대, 측온저항체, 직류전압 (직류전류)

• 입력의 종류는“5. 입력종류 및 레인지”(참조 6 P a g e)

• 입력의 종류를 변경시 EU, EUS 파라메타의 값들이 초기화한다.

4-3-2. U N I T (입력레인지단위)

단위를 변경하면 단위에 따라 온도범위가 자동으로 변환된다.

단위는 TC 혹은 RTD 입력종류에서 유효하다.

단위 :

4-3-3 U . U N I T (사용자 단위 : User Unit)

사용자 단위는 운전화면에서 단위를 표시하는데만 사용된다.

단위는 직류전압 입력종류에서 유효하다.

단위 :, %, %RH, Pa, -(무단위)

4-3. 입력그룹 ( G . I N )

열전대, 측온저항체 입력은 레인지코드를 설정하면, “5. 입력종류 및 레인지”

( 6 P a g e 참조)에 따라 입력범위가 결정된다.

이때, 결정된 범위내에서 FR-H, FR-L을 변경하여 입력 범위를 변경할 수 있다.

단, 소숫점은 변경할 수 없다. (즉, DP-P는 무효)

SL-H, SL-L 무효

전압 입력도 레인지코드를 설정하여 입력 범위를 결정하는 것은 동일하다.

결정된 범위내에서 FR-H, FR-L을 변경하여 입력 범위를 변경할 수 있다.

또한, SL-H, SL-L로 표시치를 스케일링 (SCALING)할 수 있다.

(100 %의 입력 지시는 SL-H로 결정하고, 0 %의 입력 지시는 SL-L로 결정한다. )

이때, 소숫점을 DP-P에 의해 변경할 수 있다.

4-3-4. 입력범위

열전대, 측온저항체

직류전압입력(DCV,mV)

※ UNIT와 U.UNIT의 차이점

단위 (UNIT)는 열전대 혹은 측온저항체에서 실제 사용되는 온도단위로써 모든 EU, EUS para의 범위에 영향

미친다. 반면에 U.UNIT는 직류전압 입력종류에서만 유효하고, 운전화면에만 적용되는, 사용자가 설정한

가상의 단위로써 EU, EUS para의 범위에 영향을 미치지 아니한다.

1) FR-H, FR-L (T/C, RTD, mV, V)

• 설정 범위 : 각 입력종류별 초기레인지 범위내 설정가능.

단, FR-H > FR-L

• FR-H, FR-L 설정 변경시 SL-H, SL-L 및 EU, EUS 단위의 파라메타등은 초기화 된다.

N P 2 0 0

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입력그룹, 출력그룹 순서로 설정한후 타그룹을 설정하여야 함.주 의

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:37 PM 페이지68 001 Acrobat™ PDFWriter

4-4. 로크그룹 ( G . L O C K )

잠금기능 (LOCK 기능)

로크 (LOCK)은 키-로크 (KEY LOCK)과 특정 메뉴로의 진입금지 그리고 패스워드 (PASSWORD)가 있다.

KEY LOCK

진입 금지

PASSWORD

(비밀번호설정)

PWD

/

P T . N O

R U N

A / M

PROG

O P E R

F U N C

P W D

T E S T

P . I N I T

Password

Down Up Key Lock

Pattern Number Lock

Run Key Lock

Auto / Man Lock

PROG Menu Lock

OPER Menu Lock

FUNC Menu Lock

Password Chage

TEST Mode Entry

기능초기화

(Parameter Initialize)

미리 설정한 비밀번호와 일치된 값을 설정하여야만

진입할수 있다.

DOWN과 UP KEY를 LOCK하여 PARAMETER EDIT를 금지시킨다.

PT.NO UP과 PT.NO DOWN KEY를 LOCK하여

패턴번호의 EDIT를 금지시킨다.

RUN/HOLD키를 LOCK하여 프로그램 런을 금지시킨다.

운전 제 5화면 (출력MODE 화면)을 SKIP 하여 AUTO, MAN

전환을 금지시킨다

PROG 메뉴진입을 금지시킨다.

OPER 메뉴진입을 금지시킨다.

FUNC 메뉴진입을 금지시킨다.

PASSWORD가 설정되면 STUP 메뉴로 진입할 경우

PASSWORD가 일치하여야 진입가능하다.

진입금지

패턴초기화

구 분 기 호 파라메타 내 용

- 71 -

4-3-5. 입력 필터 ( F i l t e r )

• 입력에 노이즈가 들어올 때 노이즈를 제거한다.

• F I L T의 설정범위 : OFF, 1∼1 2 0 s

4-3-6. 입력보정 (BIAS)

• 지시치 (PV)표시치의 편차 (offset) 조정을 한다.

• 지시치 (PV)표시치 = 입력치+입력보정치 (BIAS)

• BIAS의 설정범위 : E U ( - 1 0 0∼100 %)

4-3-7. 입력단선 (BURN-OUT)검출

센서등의 입력선이 단선될 때 지시치( P V )의 처리 방향을 결정하여 지시치(PV) 전송출력, 경보동작의 방향 등을

결정하며 열전대, 측온저항체의 입력 레인지에서 사용된다.

• 검출할 경우 (B.OUT=UP, DOWN) : 전송출력, 경보동작 등에 영향을 준다.

제어출력은 Preset Output.

• 검출하지 않을 경우 (B.OUT=OFF) : PV는 부정

제어출력은 Preset Output이 동작하지 않고 정상 동작한다.

4-3-8. 지시치 제한 (PV LIMITER)

• 지시치 (PV)가 입력 범위의 -5 %이하이거나 105%이상일 경우에, P V표시부에–OVR 혹은 OVR를 표시한다.

내부적으로, 지시치 (PV)는 -5 %, 105 %가 되어 모든 처리가 속행된다.

• PV > EU(105 %) : PV=105 %, PV표시= OVR

• EU(-5 %) ≤ PV ≤ EU(105 %) : PV= PV

• PV < EU(-5 %) : PV= -5 %, PV표시=-OVR

4-3-9. A/D 에러 ( E r r o r )일 경우 지시치 ( P V )

• A/D ERROR일 때, P V 표시부에 에라 메시지 (ERROR MESSAGE)를 표시한다.

• 내부적으로는 지시치 (PV)를 105 %로 처리하여 경보동작, 전송출력 등을 처리한다.

4-3-10. 기준접점온도보상 기능 ( R J C )

• 열전대 입력일 경우 자동으로 기준접점보상을 행한다.

• R J C 에라 일 때, PV표시부에 에라 메시지와 지시치 (PV)를 상호 교환하여 표시하고, RJC=0 로 하여 제어를

속행한다.

열전대/측온저항체(DCV, mV는 무효)

비고

검출기능

P V처리 105 % –5 %

RTD는 일시적으로 +105 %로 된다.

X

부 정

Up, Down, off어느것이어도 좋다.

B.OUT UP DOWN OFF( B u r n - o u t선택) (Up Scale) (Down Scale) ( O F F )

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:37 PM 페이지70 001 Acrobat™ PDFWriter

11-2-2. 전송출력

출력전류범위: 4 ~ 20 mA

부 하 저 항 : 600 Ω 이하

정 도 : ±0.3 % of F.S. (4 ~ 20 mA의 범위)

분 해 능 : 약 3000

출 력 리 플 : 0.1 % of F.S. (p-p) 이하 (150 Hz)

출력갱신주기 : 250 ms

전 송 신 호 : PV (지시치) / SV (설정치) / MV (출력량) / SPS (센서용전원)

스케일 링 : PV (지시치) / SV (설정치)

전류출력

전송출력

11-3. 통신 인터페이스 (Interface)

EIA RS485 준거

31대. (어드레스 : 1 ~ 99 까지 설정가능)

2선식 반2중 또는 4선식 반2중 (배선의 방법에 의함)

조보동기식

순서없슴

1.2 km 이내

600 / 1200 / 2400 / 4800 / 9600 Bps

1 Bit

7 or 8 Bit

무, 우수, 기수

1 or 2 Bit

PC Link

수신처리시간 + (RP.T X 10 ms)

적용규격

최대접속수

통신방식

동기방식

통신순서

통신거리

통신속도

스타트 비트 (Start Bit)

데이타 길이

패리티 (Parity)

스탑 비트 (Stop Bit)

통신 프로토콜 (Protocol)

통신 응답시간

- 73 -

전원전압

전원주파수

소비전력

절연저항

내전압

센서용 전원

정격 100 V ~ 240 V (허용범위 90 V ~ 250 V)

50 / 60 Hz

최대 (6.0) 이하 W / MAX 10 VA

1차 단자와 2차 단자사이 : 500 VDC 20 MΩ이상

1차 단자와 접지단자사이 : 500 VDC 20 MΩ이상

2차 단자와 접지단자사이 : 500 VDC 20 MΩ이상

1차 단자와 2차 단자사이 : 2300 VAC 50 / 60 Hz 1분간

1차 단자와 접지단자사이 : 2300 VAC 50 / 60 Hz 1분간

2차 단자와 F G사이 : 1500 VAC 50 / 60 Hz 1분간

24 VDC 20 mA Max (파라메타에 의한 선택. 단, 전송출력 / 센서용 전원중 선택)

11-4. 전원사양

멀티레인지방식 (입력종류 및 레인지 참조)

250 ms

기본적으로 레인지 소숫점이하

열전대 / 직류전압 (mV) 입력 : 1 MΩ 이상. 직류전압 (V) 입력 :약 1 MΩ

열전대 입력 : 250 Ω이하. 직류전압 (mV DC/VDC) 입력 : 2 kΩ이하

측온저항체 : 150 Ω이하 / 1선

직류전압 ( m V ) / 열전대 / 측온저항체 : ±10 V. 직류전압(V) : ±20 V

NMRR : 40 dB 이상. CMRR : 120 dB 이상 (50 / 60 Hz ±1 %)

열전대 / 측온저항체 (KS / IEC / DIN)

열전대 단선시 : Up Scale / Down Scale

측온저항체 단선시 : Up Scale

열전대, 측온저항체 단선시 검출전류 : 약 50 nA

최대스케일의 0.1 %

입력신호·측정범위

쌤프링주기

입력표시분해능

입력저항

허용신호원저항

허용배선저항

허용입력전압

잡음제거비

적용규격

입력단선시 검출기능

(Burn - out)

측정정도

사 양1 1

11-1. 입력사양

접 점 용 량 : 240 V AC 3 A, DC 30 V 3 A (저항부하). 접점구성 : 1 c

출 력 동 작 : 시간비례 또는 O N / O F F. 시간비례 싸이클 타임 : 1 ~ 1000 s

출력 리미트 : 0.0 ~ 100.0 %의 범위에서 상한 (OL-H), 하한 ( O L - L )설정가능.

(MAN / AT시도 유효) .

O N / O F F 제어시 히스테리시스 : 0 ~ 100 %

시간분해능 : 0.1 % or 10 ms 의 작은쪽

O N전압 : 약 25 VDC이상 (저항부하 600 Ω이상, 단락시 약 30 mA의 전류의 제한)

O F F전압 : 0.1 VDC이하. 출력동작 : 시간비례

싸이클타임 : 1 ~ 1000 s

출력 리미트 : 0.0 ~ 100.0 %의 범위에서 상한(O L - H )), 하한(OL-L)설정가능.

(MAN / AT시도 유효)

시간분해능 : 0.1 % or 10 ms의 작은쪽

출력전류범위 : 4 ~ 20 mA

출력경신주기 : 250 ms

저 항 부 하 : 600 Ω 이하

출 력 동 작 : 연속 PID

출 력 리 플 : 0.1 % of F.S. (p-p) 이하 (150 Hz)

정 도 : ±0.3 % of F.S. (4 ~ 20 mA의 범위) 분해능 약 3000

출력리미트 : -0.5~105.0 %의 범위에서 상한 (O L - H), 하한 (OL-L) 설정가능.

(MAN / AT시도 유효)

제 5운전화면, 통신에 의해 변경가능.

A→M시 : 출력 트래킹( T r a c k i n g ) . M→A시 : 범프레스(Bumpless)절환.

릴레이 접점출력

S S R출력

S C R출력

( D C 4 ~ 2 0 m A )

수동조작

11-2. 출력사양

11-2-1. 출력종류

N P 2 0 0

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NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:37 PM 페이지72 001 Acrobat™ PDFWriter

온 도

습 도

충 격

규 격 / 인증마크

재 질

중 량

판넬가공치수

–25 ~ 70

5 ~ 95 %RH (단, 결로하지 않을것)

포장낙하 1 m 이하

설치환경

정상동작조건

주위온도의 영향

전압 변동율에 의한 영향

(정격전압범위내)

U L인증 (준비중)

C - U L인증 (준비중)

C E마크 적합선언 (준비중)

11-9. 인증규격

11-7. 수송·보관조건

프라스틱케스

696 g (고정쇠 및 포장박스 포함)

92(W) X 92(H)판넬가공치수참조

11-8. 구조

연 속 진 동 : 진동폭 1.2 mm이하 (5 ~14 Hz)

연 속 진 동 : 4.9 이하 (4 ~ 150 Hz)

단시간 진동 : 14.7 1 5초 이하 (각 3방향)

충 격 : 147 11 ms이하 (각 6방향 3회)

주위온도 : 0 ~ 50

주위습도 : 20 ~ 90 %RH (단, 결로하지 않을것)

자 계 : 400AT / m 이하

예열시간 (Warm Up Time) : 30분 이상

전압·열전대 입력 : ±1 / 또는 ±0.01% of F.S. /

측온저항체 입력 : ±0.05 / 이하

아나로그 출력 : ±0.05 % of F.S. / 이하 (연속출력)

아나로그 입력 : ±1 / 10V 또는 ±0.01 % of F.S. / 10V

아나로그 출력 : ±0.05 % of F.S. / 10 V 이하

11-6. 동작환경

- 75 -

표시부

N P 2 0 0

측정치표시 (5행 7 쎄그먼트)

설정치, 파라메타표시 (LCD)

상태표시 (개별 LED)

SW1 : RUN/ HOLD

SW2 : RESET

SW3 : STEP

SW4 : PT.NO DOWN ()

SW5 : PT.NO UP ()

SW6 : SET

SW6 : FIX

SW8 : DISP

SW9 : DOWN ()

SW10 : UP ()

LED 1 : PROG

LED 2 : RESET

LED 3 : FIX

LED 4 : HOLD

LED 5 : OUT

LED 6 : MAN / AT

LED 7 :

LED 5 :

LED 6 :

LED 7 : U1

LED 8 : U2

LED 9 : U3

LED 10 : U4

LED 11 : U5

LED 12 : U6

LED 13 : U7

LED 14 : U8

LED 15 : U9

LED 16 : U10

11-10. 조작 표시부

입력보정 (Bias)

스케일링 (Scaling)

입력필터

정치제어 설정치 (Fix SV)

패턴 (Pattern)

쎄그먼트 (Segment)

PID 그룹 (PID Group)

자동연산 (Auto Tuning)

비례대 (P)

적분시간 (I)

미분시간 (D)

ON, OFF제어

PID절환

수동리셋트 (Manual Reset)

정동작/역동작

비상시 출력

NO/OFF 히스테리시스

가열·냉각 히스테리시스

자동/수동 절환 (Auto/Man)

안티 리셋트 와인드 업 (ARW)

퍼지기능 (Fuzzy)

전송신호

스케일링 (Scaling)

설정점수

경보종류

설정범위

경보 히스테리시스

레인지 폭의 -100.0 ~ 100.0 %.

측정입력치에 희망하는 보정치 설정가능.

측정 레인지의 최대, 최소치(SL-H, SL-L)의 설정에 따라 측정 레인지의

스케일링.

OFF, 1 ~ 120 s

4종.

30패턴 (Pattern). 패턴당 최대 99쎄그먼트까지 설정가능.

300쎄그먼트 (Segment).

4종.

현재의 설정치( S V )에 따라 자동연산.

〔표준형 (STD) 또는 저 지시치형 (PV) 중 선택.〕

0.1 % ~ 999.9 %.

OFF, 1 ~ 6000 s

OFF, 1 ~ 6000 s

출력그룹 출력선택모드에서 ON-OFF 제어선택.

레벨 PID / 쎄그먼트 PID 절환가능.

출력치의 -0.5 ~ 105.0 %. 〔적분시간(I) “OFF”일 경우.〕

출력그룹의 정동작/역동작 선택에 따름.

출력치의 -0.5 ~ 105.0 %. (출력그룹 가열비상출력, 냉각비상출력 설정에 따름. )

레인지의 0.0 ~ 100.0 %. (ON/OFF제어 선택시 출력그룹의 HYS 설정에 따름. )

출력치의 -100.0 ~ 50.0 %.

제 5운전화면에서 절환.

AUTO, 50.0 ~ 200.0 %. (PID그룹 ARW에서 설정)

OFF, ON 선택. (콘트롤그룹 Fuzzy에서 선택)

PV, SV, MV, SPS (전송그룹 TRANS에서 선택)

설정가능 (PV, SV), 전송그룹에서 전송출력상한치, 하한치를 설정한다.

10점 (Max.)

상하한, 상하한편차

지시치경보 : 레인지의 0~100 %

편차경보 : 레인지의 폭의 -100~100 %

계기레인지의 0.0~100.0 %

측정입력

제 어

전송출력

경 보

11-5. 기능사양

N P 2 0 0

- 74 -

NP200 설명서- (국문완료)---si 56.8.30 3:38 PM 페이지74 001 Acrobat™ PDFWriter

- 77 -

제어방법 및 사용예1 2

13-1. 건조로·항온조등

13-2. 염색기계

13-3. 콘트롤모터를 사용한 온도제어예

기능절연 (기초절연)

기능절연 (강화절연 2중절연)

SELV

위험 위험/안전

SELV

SELV

MMI / F

전원

GND

릴레이출력

트랜지스타출력

제어출력

릴레이 접점출력

제어출력1 (SSR, SCR)

제어출력2 (SSR, SCR)

접점입력 ( D I 1 ~ 7 )

통신채널 1

(전송출력)

PV ch 1

11-11. 절연구분

N P 2 0 0

- 76 -

EU : 계기의 레인지에 따른 공업단위의 값

EUS : 계기의 스판에 따른 공업단위의 레인지

공업단위 (Engineering Units)

EUS(20 %) = 280 EUS(20 %) = 280

-200 80 360 1200

EU(0 %)=-200 EU(20 %)=80 EU(40 %)=360

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